无刷直流电机(brushless direct current motor,BLDCM)是一种非线性的系统,传统比例积分(proportional-integral,PI)控制存在响应速度慢、动态性能差等问题。针对无刷直流电机运行过程的精准控制存在系统不确定性问题,通过将时变论域、...无刷直流电机(brushless direct current motor,BLDCM)是一种非线性的系统,传统比例积分(proportional-integral,PI)控制存在响应速度慢、动态性能差等问题。针对无刷直流电机运行过程的精准控制存在系统不确定性问题,通过将时变论域、变积分逻辑、区间二型模糊集合综合判断与模糊比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)控制规则相结合,提出了一种新型的二型模糊变积分PID控制器,解决了传统PI控制与一型模糊控制的转速跟踪不足、容易偏离目标转速等问题。仿真结果表明,将二型模糊变积分PID控制算法应用在双闭环调速系统中,获得了更快的转速响应速度、更强的鲁棒性以及更小的超调量,所提方法为无刷直流电机系统提供了新的控制思路。展开更多
针对传统软件控制器存在响应速度慢、精度低和抗干扰能力差的问题,文章基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)实现无刷直流电机(brushless direct current motor,BLDC)模糊PI控制系统的设计。该控制系统内部采用全...针对传统软件控制器存在响应速度慢、精度低和抗干扰能力差的问题,文章基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)实现无刷直流电机(brushless direct current motor,BLDC)模糊PI控制系统的设计。该控制系统内部采用全硬件实现方式,提高了系统的运算效率,增强了抗干扰能力;系统采用转速、电流双闭环控制,转速环采用模糊PI控制算法,相较于传统PI控制算法,提高了响应速度和控制精度。实验结果表明,文章设计的控制系统响应速度快、超调小、抗干扰能力强。展开更多
文摘无刷直流电机(brushless direct current motor,BLDCM)是一种非线性的系统,传统比例积分(proportional-integral,PI)控制存在响应速度慢、动态性能差等问题。针对无刷直流电机运行过程的精准控制存在系统不确定性问题,通过将时变论域、变积分逻辑、区间二型模糊集合综合判断与模糊比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)控制规则相结合,提出了一种新型的二型模糊变积分PID控制器,解决了传统PI控制与一型模糊控制的转速跟踪不足、容易偏离目标转速等问题。仿真结果表明,将二型模糊变积分PID控制算法应用在双闭环调速系统中,获得了更快的转速响应速度、更强的鲁棒性以及更小的超调量,所提方法为无刷直流电机系统提供了新的控制思路。
文摘针对传统软件控制器存在响应速度慢、精度低和抗干扰能力差的问题,文章基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)实现无刷直流电机(brushless direct current motor,BLDC)模糊PI控制系统的设计。该控制系统内部采用全硬件实现方式,提高了系统的运算效率,增强了抗干扰能力;系统采用转速、电流双闭环控制,转速环采用模糊PI控制算法,相较于传统PI控制算法,提高了响应速度和控制精度。实验结果表明,文章设计的控制系统响应速度快、超调小、抗干扰能力强。
