期刊文献+
共找到109篇文章
< 1 2 6 >
每页显示 20 50 100
同步发电机调速系统附加H_∞鲁棒分散控制 被引量:22
1
作者 董清 高曙 鲍海 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期47-51,共5页
发电机与系统之间的关联有功功率波动ΔPe 是危害发电机稳定性的主要扰动 ,同时ΔPe 代表着电力系统的非线性和耦合特征 ,在调速系统中用它作为控制器的一个输入变量 ,将避免非线性和耦合问题。该文利用H∞ 控制理论的干扰抑制方法 ,针... 发电机与系统之间的关联有功功率波动ΔPe 是危害发电机稳定性的主要扰动 ,同时ΔPe 代表着电力系统的非线性和耦合特征 ,在调速系统中用它作为控制器的一个输入变量 ,将避免非线性和耦合问题。该文利用H∞ 控制理论的干扰抑制方法 ,针对汽轮机和水轮机模型 ,提出了一种调速系统附加鲁棒分散控制 (GAHDC)策略。单机无穷大系统的仿真结果验证了GAHDC可提高汽轮发电机和水轮发电机稳定性的效果 ,GAHDC实现了发电机的分散稳定控制。 展开更多
关键词 同步发电机 调速系统 h∞控制理论 鲁棒分散控制
在线阅读 下载PDF
基于H_∞控制理论的BTT导弹自动驾驶仪设计 被引量:15
2
作者 于秀萍 官英双 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期905-908,共4页
针对三通道耦合BTT导弹自动驾驶仪设计问题,提出了应用H∞控制理论对其设计的方法。该方法把俯仰、偏航及滚动通道间耦合作用看作是干扰项,这样从H∞标准状态方程形式上看,导弹模型没有了耦合,从而可以对滚动、俯仰和偏航三个通道独立... 针对三通道耦合BTT导弹自动驾驶仪设计问题,提出了应用H∞控制理论对其设计的方法。该方法把俯仰、偏航及滚动通道间耦合作用看作是干扰项,这样从H∞标准状态方程形式上看,导弹模型没有了耦合,从而可以对滚动、俯仰和偏航三个通道独立进行设计。给出了应用该方法的具体步骤。通过三通道导弹控制系统联合仿真研究表明,该设计方法可行,可以很好的抑制耦合干扰,满足设计指标。 展开更多
关键词 倾斜转弯 自动驾驶仪设计 h∞控制理论应用 仿真研究
在线阅读 下载PDF
基于H_∞控制理论的UPQC串并联单元协调控制的实现 被引量:19
3
作者 李鹏 杨以涵 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第20期91-97,共7页
统一电能质量控制器(UPQC)集电压型补偿装置、电流型补偿装置和储能装置于一体,统一实现多重电能质量调节功能。为了提高UPQC的综合控制性能,该文采用先进的H∞控制理论对UPQC的广义被控系统进行了深入研究,并给出了其H∞控制器的Riccat... 统一电能质量控制器(UPQC)集电压型补偿装置、电流型补偿装置和储能装置于一体,统一实现多重电能质量调节功能。为了提高UPQC的综合控制性能,该文采用先进的H∞控制理论对UPQC的广义被控系统进行了深入研究,并给出了其H∞控制器的Riccati求解方法。剖析了UPQC的串联单元、并联单元之间耦合影响的根本原因,进而提出一种基于H∞控制的UPQC协调控制器的设计方法。实验结果表明所提方法可使UPQC同时实现串联单元的电压跟踪补偿和并联单元的电流跟踪补偿,并且均无稳态相位偏移和幅值衰减。从根本上消除了串联、并联单元之间的耦合影响,实现了UPQC的多重电能质量统一协调控制功能。 展开更多
关键词 电能质量 统一电能质量控制器 h∞控制理论 协调控制 跟踪补偿
在线阅读 下载PDF
汽轮发电机调速系统附加H_∞鲁棒分散控制 被引量:4
4
作者 董清 高曙 +1 位作者 鲍海 李岩松 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第14期19-23,28,共6页
利用 H∞ 控制理论的干扰抑制方法提出一种汽轮发电机调速系统附加鲁棒分散控制( GAHDC)策略。理论分析表明 :通过提取发电机输出有功功率波动 (ΔPe)的变化量 ,使 GAHDC只对故障后的功率振荡有抑制作用 ;利用 ΔPe作为输入扰动变量 ,... 利用 H∞ 控制理论的干扰抑制方法提出一种汽轮发电机调速系统附加鲁棒分散控制( GAHDC)策略。理论分析表明 :通过提取发电机输出有功功率波动 (ΔPe)的变化量 ,使 GAHDC只对故障后的功率振荡有抑制作用 ;利用 ΔPe作为输入扰动变量 ,避免了发电机方程的非线性问题 ;GAHDC只包含发电机调速系统的参数 ,与发电机的运行状态以及系统参数无关 ;在多机系统中 ,GAHDC不会对其他发电机的稳定性有危害作用 ,即 GAHDC不存在参数协调和安装地点选择问题。3机和无穷大系统的三相短路仿真实验结果说明 :故障后不稳定的系统在 GAHDC作用下成为稳定 ;在惯性时间常数大的发电机上安装 GAHDC,抑制振荡的速度较快 ;当系统中所有发电机都装设 GAHDC时 ,故障后系统中功率振荡持续的时间是最少的。GAHDC实现了发电机的分散稳定控制。 展开更多
关键词 h∞控制理论 汽轮发电机 调速系统 鲁棒分散控制
在线阅读 下载PDF
H_∞控制理论及应用的研究综述 被引量:7
5
作者 刘珊中 孙隆和 《电光与控制》 北大核心 2007年第3期87-91,共5页
H∞控制是一种具有很好鲁棒性的设计方法,具有设计思想明确、控制效果好等优点,尤其适用于模型摄动的多输入多输出(MIMO)系统。H∞控制在控制理论、设计方法及应用等方面,经过多年不断发展和完善,已成为一种具有较完整体系的鲁棒控制理... H∞控制是一种具有很好鲁棒性的设计方法,具有设计思想明确、控制效果好等优点,尤其适用于模型摄动的多输入多输出(MIMO)系统。H∞控制在控制理论、设计方法及应用等方面,经过多年不断发展和完善,已成为一种具有较完整体系的鲁棒控制理论。为适应控制系统稳定性、自适应性、智能化及工程化的更高要求,基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制、非线性H∞控制以及H∞控制与神经网络和模糊控制结合,成为近年来H∞控制研究的热点。随着H∞控制研究的深入,其存在的诸如理论复杂、计算量大和参数摄动范围有限等问题将会逐步得到解决,适用范围也会更广、应用前景会更好。 展开更多
关键词 h∞控制理论 MIMO系统 非线性h∞控制 LMI 时滞 不确定性
在线阅读 下载PDF
不确定非线性系统的H_∞状态反馈可靠控制 被引量:6
6
作者 伏玉笋 田作华 施颂椒 《应用科学学报》 CAS CSCD 2000年第3期280-282,共3页
研究了不确定非线性系统的 H∞状态反馈可靠控制问题.用耗散理论,基于 Hamilton-Jocabi不等式,得到了非线性H∞状态反馈可靠控制问题可解的充分条件及控制器的设计算法.
关键词 非线性系统 可靠控制 控制系统 工程控制
在线阅读 下载PDF
多机电力系统H_∞分散鲁棒励磁控制器的优化设计 被引量:6
7
作者 徐丽杰 王玮 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期42-46,共5页
基于H∞控制理论,提出了在多机电力系统励磁控制器设计中求取反馈增益的优化方法。该方法设定外部干扰矩阵,基于全状态的分散,将系统干扰项考虑到反馈增益矩阵F中,用迭代方法求F阵以使闭环系统最优。理论分析证明,采用该方法设计的分散... 基于H∞控制理论,提出了在多机电力系统励磁控制器设计中求取反馈增益的优化方法。该方法设定外部干扰矩阵,基于全状态的分散,将系统干扰项考虑到反馈增益矩阵F中,用迭代方法求F阵以使闭环系统最优。理论分析证明,采用该方法设计的分散鲁棒励磁控制器,能保证闭环系统的稳定性并使其具有良好的动态性能。仿真实验结果表明,该方法可有效地优选出分散励磁控制器的参数,使控制系统具有较强的鲁棒性,很好地实现了多机电力系统的分散协调控制。 展开更多
关键词 分散控制 h-控制理论 鲁棒控制 励磁控制 优化设计
在线阅读 下载PDF
相容性指标下的鲁棒H_∞容错控制器设计 被引量:4
8
作者 李军 吴刚 +1 位作者 胡寿松 王执铨 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期561-565,共5页
该文基于线性矩阵不等式 (LMI) ,研究时变不确定系统在线性分式变换模型下的鲁棒H∞ 容错控制问题。通过引入H∞ 性能指标 ,考虑系统的被控输出对外干扰信号的抑制能力。利用LMI方法 ,分析了相容指标的取值范围 ,鲁棒H∞ 容错控制器存... 该文基于线性矩阵不等式 (LMI) ,研究时变不确定系统在线性分式变换模型下的鲁棒H∞ 容错控制问题。通过引入H∞ 性能指标 ,考虑系统的被控输出对外干扰信号的抑制能力。利用LMI方法 ,分析了相容指标的取值范围 ,鲁棒H∞ 容错控制器存在的充分条件 ,并给出了控制器的构造性设计方法。 展开更多
关键词 完整性 鲁棒性 线性矩阵不等式 线性分式变换 相容性理论 h∞控制
在线阅读 下载PDF
基于H_∞理论的状态变量控制在主蒸汽温度控制中的应用 被引量:7
9
作者 刘建江 李政 +3 位作者 倪维斗 叶敏 张法文 李培植 《动力工程》 CSCD 2000年第3期669-673,684,共6页
基于 H∞ 理论的控制器用于大惯性大滞后控制对象时具有较好的鲁棒性 ,但是控制器的阶次较高限制了其应用。为解决此问题提出一种基于 H∞ 理论的低阶状态变量控制方案 ,将大惯性大滞后对象等效成多容的惯性环节 ,然后利用最优 Hankel... 基于 H∞ 理论的控制器用于大惯性大滞后控制对象时具有较好的鲁棒性 ,但是控制器的阶次较高限制了其应用。为解决此问题提出一种基于 H∞ 理论的低阶状态变量控制方案 ,将大惯性大滞后对象等效成多容的惯性环节 ,然后利用最优 Hankel范数近似降价方法将降阶误差处理为附加的模型误差 ,在此基础上设计了无静差的状态反馈控制 ;针对部分状态不可测的问题 ,设计了鲁棒性较强的状态观测器 ;状态反馈和观测器都通过闭环鲁棒性条件设计得到。现场的实际运行表明 ,这种方法是可行的。图 5参 展开更多
关键词 火电机组 主蒸汽 温度控制 h∞控制 状态变量
在线阅读 下载PDF
基于H_∞控制理论的电力系统稳定器 被引量:8
10
作者 蔡超豪 王奇 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2000年第10期11-14,共4页
阐述了 H∞ 控制理论的基本方法 ,并将其应用于电力系统稳定器设计。研究了加权函数的选择原则 ,应用 Matlab鲁棒控制工具箱 ,成功地设计了基于 H∞ 控制理论的电力系统稳定器。仿真结果表明 ,将其配合常规的 PID调压器使用 ,则具有良... 阐述了 H∞ 控制理论的基本方法 ,并将其应用于电力系统稳定器设计。研究了加权函数的选择原则 ,应用 Matlab鲁棒控制工具箱 ,成功地设计了基于 H∞ 控制理论的电力系统稳定器。仿真结果表明 ,将其配合常规的 PID调压器使用 ,则具有良好的动态品质和调节精度 ,并能抑制振荡 ,提高电力系统的动态稳定性。 展开更多
关键词 h∞控制理论 电力系统稳定器 励磁系统
在线阅读 下载PDF
连续多时滞系统的保成本H_∞容错控制 被引量:7
11
作者 罗跃生 龚新平 李彤 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期1012-1017,共6页
针对状态具有多个时滞的线性连续系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,研究了在执行器发生故障的情况下,连续多时滞系统的保成本H∞容错控制问题。首先,在无外部扰动时,得到了系统存在容错控制器的一个充分条件;其次,得到... 针对状态具有多个时滞的线性连续系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,研究了在执行器发生故障的情况下,连续多时滞系统的保成本H∞容错控制问题。首先,在无外部扰动时,得到了系统存在容错控制器的一个充分条件;其次,得到了系统存在保成本容错控制器的一个充分条件;最后,在有外部扰动时,得到了系统存在H∞容错控制器的一个充分条件。进一步,得到了系统存在保成本H∞容错控制器的一个充分条件以及该控制器的设计方法。仿真结果证明了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 控制理论 容错控制 多时滞系统 线性矩阵不等式 执行器故障 保成本控制 h∞性能
在线阅读 下载PDF
H_∞PSS设计中加权函数的选择及模型降阶 被引量:12
12
作者 杨琳 赵书强 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2003年第2期15-19,共5页
基于H∞鲁棒控制理论的基本原理,设计了电力系统稳定器,克服了传统电力系统稳定器(PSS)鲁棒性差的缺点。针对H∞PSS设计中,权函数的选择较困难,以及H∞PSS阶数往往很高的缺陷,提出了选择权函数时较为通用的方法,以及基于Gram矩阵的均衡... 基于H∞鲁棒控制理论的基本原理,设计了电力系统稳定器,克服了传统电力系统稳定器(PSS)鲁棒性差的缺点。针对H∞PSS设计中,权函数的选择较困难,以及H∞PSS阶数往往很高的缺陷,提出了选择权函数时较为通用的方法,以及基于Gram矩阵的均衡降阶方法,并说明了当直接从MATLAB工具箱得到的H∞PSS不是最小实现模型时,如何降阶。为了与传统PSS进行比较,针对单机无穷大系统受到扰动后发生低频振荡的例子,给出了几组仿真试验结果。结果表明H∞PSS能够在较大的运行范围内抑制振荡,显示了良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 电力系统稳定器 PSS h∞控制理论 鲁棒性 权函数 降阶 最小实现
在线阅读 下载PDF
H_∞控制理论在次同步阻尼控制器设计中的应用 被引量:3
13
作者 邓婧 李兴源 +1 位作者 王渝红 魏巍 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2010年第6期1-5,共5页
电力系统次同步振荡阻尼控制器设计中,系统等值简化的准确度和控制器的鲁棒性对控制器的效果影响很大。通过对输出信号动态时域数据Prony辨识求得2008年南方电网贵广Ⅱ直流系统的等值降阶线性模型,利用基于时域仿真的复数力矩系数分析... 电力系统次同步振荡阻尼控制器设计中,系统等值简化的准确度和控制器的鲁棒性对控制器的效果影响很大。通过对输出信号动态时域数据Prony辨识求得2008年南方电网贵广Ⅱ直流系统的等值降阶线性模型,利用基于时域仿真的复数力矩系数分析出该系统在弱连接和孤岛两种运行方式下易发生次同步振荡的模式,并针对监测出的振荡模式,采用H∞最优控制理论设计出抑制次同步振荡的附加直流阻尼控制器,最后电磁暂态时域仿真结果验证了该控制器抑制次同步振荡模式的效果明显,并具有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 PRONY算法 h∞最优控制理论 次同步振荡 次同步阻尼控制器 时域仿真
在线阅读 下载PDF
基于内模原理的直线永磁同步伺服电机H_∞控制 被引量:5
14
作者 郭庆鼎 孙艳娜 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期509-512,518,共5页
在速度伺服系统中 ,为保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差 ,同时使系统具有鲁棒稳定性 ,采用输出点混合灵敏度的方法 ,并将内模原理与H∞ 控制理论相结合设计了H∞ 速度控制器 .实际求解标准H∞问题时 ,在扰动通道内引入... 在速度伺服系统中 ,为保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差 ,同时使系统具有鲁棒稳定性 ,采用输出点混合灵敏度的方法 ,并将内模原理与H∞ 控制理论相结合设计了H∞ 速度控制器 .实际求解标准H∞问题时 ,在扰动通道内引入近似内模 ,以使问题简化且满足高性能的要求 .为充分抑制负载阻力扰动 ,还设计了一个H∞ 负载扰动观测器 ,该观测器可以自动保证观测结构的鲁棒稳定性 . 展开更多
关键词 h∞控制 内模原理 直线永磁同步伺服电机
在线阅读 下载PDF
具有时变时延网络控制系统的H_∞控制器设计 被引量:2
15
作者 宋娟 蒋全胜 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第5期1493-1499,共7页
在考虑含有外界噪声输入的情况下,研究了一类具有时滞网络控制系统的H∞控制问题。在网络环境中,将含时变时延的网络控制系统建模成一类受时变参数影响的闭环离散时间系统,基于Lyapunov理论和线形矩阵不等式(LMI)方法,提出了此类系统H... 在考虑含有外界噪声输入的情况下,研究了一类具有时滞网络控制系统的H∞控制问题。在网络环境中,将含时变时延的网络控制系统建模成一类受时变参数影响的闭环离散时间系统,基于Lyapunov理论和线形矩阵不等式(LMI)方法,提出了此类系统H∞控制器的设计方法。该H∞控制器能有效地提高网络控制系统的鲁棒性,并保证系统渐进稳定。通过仿真方法证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 时延 h∞控制 Lyapunov原理 LMI
在线阅读 下载PDF
具有冗余执行机构的不确定非线性系统的H_∞状态反馈可靠控制 被引量:1
16
作者 伏玉笋 田作华 施颂椒 《应用科学学报》 CAS CSCD 2001年第2期182-184,共3页
研究了具有冗余执行机构的不确定非线性系统的 H∞ 状态反馈可靠控制问题 .用耗散理论 ,基于 Ham il-ton Jocabi不等式 ,得到了非线性 H∞
关键词 非线性系统 h∞理论 可靠控制 hAMILTON-JACOBI不等式 冗余执行机构 耗散理论
在线阅读 下载PDF
基于Delta算子理论的永磁直线同步电动机非脆弱H_∞速度伺服控制系统 被引量:3
17
作者 林瑞全 杨富文 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期44-47,共4页
考虑控制器在实现时其参数偏离原设计值发生摄动的情况,以H_∞为性能指标,提出一种基于Delta算子理论的永磁直线同步电动机非脆弱H_∞速度伺服控制器的设计方法。在此基础上把所设计的控制器与基于传统Z变换方法以及基于连续系统模型所... 考虑控制器在实现时其参数偏离原设计值发生摄动的情况,以H_∞为性能指标,提出一种基于Delta算子理论的永磁直线同步电动机非脆弱H_∞速度伺服控制器的设计方法。在此基础上把所设计的控制器与基于传统Z变换方法以及基于连续系统模型所设计的控制器进行比较。通过对系统闭环极点的分析,表明在快速采样的情况下,基于Delta算子理论所设计的非脆弱H_∞速度伺服控制器能保证闭环控制系统稳定而且满足所期望的H_∞性能指标,具有较好的跟随给定和抗干扰能力,而基于传统Z变换方法所设计的控制器将使闭环控制系统不稳定。而且当采样周期趋近于零时,基于Delta算子理论所设计的控制器参数趋近于基于连续系统模型所设计的控制器参数。 展开更多
关键词 Delta算子理论 永磁直线同步电动机 h∞控制 非脆弱控制
在线阅读 下载PDF
基于对策论的H_2/H_∞多目标鲁棒控制研究 被引量:1
18
作者 孙小倩 侯明善 穆频 《电光与控制》 北大核心 2008年第6期30-32,87,共4页
为保证无人机在飞行过程中同时具有稳定鲁棒性和性能鲁棒性,必须采用H2/H∞混合控制方案。基于对策论的思想,把H2/H∞混合控制问题抽象为两个对局者信息不完全情况下的非零和博弈模型,利用纳什最大最小谈判解原理设计出求解H2/H∞混合... 为保证无人机在飞行过程中同时具有稳定鲁棒性和性能鲁棒性,必须采用H2/H∞混合控制方案。基于对策论的思想,把H2/H∞混合控制问题抽象为两个对局者信息不完全情况下的非零和博弈模型,利用纳什最大最小谈判解原理设计出求解H2/H∞混合控制的一般算法,得到H2/H∞非零和博弈模型的纳什均衡点。以某小型无人机纵向运动模型为研究对象,仿真结果表明通过纳什均衡点设计出的H2/H∞状态反馈控制器能够使系统在保持鲁棒稳定性的前提下获得最优化的动态性能指标,证明了这种思路的正确性和算法的有效性。 展开更多
关键词 飞行控制 无人机 对策论 h2/h∞控制 鲁棒控制
在线阅读 下载PDF
直接驱动数控转台的QFT-H_∞控制 被引量:4
19
作者 孙宜标 金石 王成元 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第11期48-51,共4页
直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机伺服系统的参数不确定性和负载扰动严重影响系统的伺服性能,文章采用定量反馈理论(QFT)与H∞控制理论相结合的方法设计了一个速度控制器。QFT能够实现具有大范围不确定性系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能... 直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机伺服系统的参数不确定性和负载扰动严重影响系统的伺服性能,文章采用定量反馈理论(QFT)与H∞控制理论相结合的方法设计了一个速度控制器。QFT能够实现具有大范围不确定性系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能设计要求,但需要在N ichols图上进行回路整形,作图过程十分繁琐。基于QFT,利用H∞控制理论设计控制器可省去作图过程,大大简化了设计过程。仿真结果及分析表明,所设计的QFT-H∞速度控制器使伺服系统对参数不确定性和负载扰动具有较强的抗干扰性能。 展开更多
关键词 直接驱动 环形永磁力矩电机 数控转台 定量反馈理论(QFT) h∞控制
在线阅读 下载PDF
锥形滚柱式混合磁悬浮轴承次优H_∞鲁棒控制器的研究 被引量:3
20
作者 戈素贞 曹蒙生 《机电工程》 CAS 2003年第1期42-44,共3页
介绍了一种新型结构的磁悬浮轴承———锥形滚柱式混合磁悬浮轴承的控制系统和控制原理 ;并对系统建立状态空间数学模型 ;通过H∞ 次优鲁棒控制理论 ,利用MATLAB提供的鲁棒控制工具 ,设计出系统在H∞ 范数边界γ内二次稳定的鲁棒H∞ 次... 介绍了一种新型结构的磁悬浮轴承———锥形滚柱式混合磁悬浮轴承的控制系统和控制原理 ;并对系统建立状态空间数学模型 ;通过H∞ 次优鲁棒控制理论 ,利用MATLAB提供的鲁棒控制工具 ,设计出系统在H∞ 范数边界γ内二次稳定的鲁棒H∞ 次优状态反馈控制器 ;并采用具有强大快速的运算处理能力和精练指令集的DSP(TMS32 0F2 4 0 ) 展开更多
关键词 锥形滚柱式混合磁悬浮轴承 次优h∞鲁棒控制器 滚柱轴承 数学模型 数字信号处理 鲁棒性
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 6 下一页 到第
使用帮助 返回顶部