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基于深度学习和高斯过程回归的玉米冠下视觉导航路径提取方法被引量：7: 1; 作者张伟荣陈学庚 +3 位作者齐江涛周俊博李宁王硕《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期15-26,共12页; 面对田间作业过程中大型机器机动性差及复杂场景下导航路径拟合精度差的问题,提出一种基于深度学习和高斯过程回归的玉米冠层下导航路径提取方法。首先,基于四足机器人采集玉米冠下作物行图像,对Mask R-CNN实例分割方法进行改进,在特征... 展开更多; 关键词玉米冠下作物行深度学习视觉导航路径识别避障高斯过程回归; 在线阅读下载PDF 职称材料

芝麻膜下滴灌适宜机械化种植参数的研究被引量：6: 2; 作者张祎汪强 +1 位作者赵莉林勇翔《热带农业科学》 2018年第9期35-39,44,共6页; 在当地主推的芝麻品种中筛选适宜机械化种植的品种,并对其种植密度,基于机械播种收割的行比配置及水肥供给水平开展相关试验,结合生产实践,提出芝麻机械化生产关键技术。; 关键词芝麻膜下滴灌全程机械化行比配置水肥耦合; 在线阅读下载PDF 职称材料

葡萄种植行向对覆膜越冬膜下温度的影响被引量：4: 3; 作者李银芳潘伯荣 +5 位作者阿迪力.吾彼尔沈青林方桂娟李奇马洪亮辛和平《干旱地区农业研究》 CSCD 北大核心 2017年第2期240-246,288,共8页; 为消除葡萄东西行向种植双膜覆盖越冬膜上雪被不足的顾虑,2014—2015年冬季在新疆阜康进行了东西向、南北向膜下和土埋的温度逐日观测。结果表明,寒冷期最低温度东西向较高。整个冬季东西向有大于土埋的补偿温度,而南北向是低于土埋的... 展开更多; 关键词葡萄越冬种植行向双膜覆盖雪被膜下温度亏补温度天山北坡; 在线阅读下载PDF 职称材料

行下式玉米秸秆生物反应堆技术秸秆不同使用量研究被引量：1: 4; 作者张翔王继涛 +3 位作者曹淑娟俞风娟赵玮温学萍《宁夏农林科技》 2017年第2期9-11,共3页; 在日光温室中应用行下式玉米秸秆生物反应堆技术,分析了不同用量对温室内2~4月15 cm的地温、生育期、植株生长势、果实性状及产量的影响,并筛选出了此项技术玉米秸秆最佳使用量,为大面积示范推广提供了科学依据。; 关键词秸秆生物反应堆技术行下式玉米秸秆不同用量; 在线阅读下载PDF 职称材料

日光温室番茄秸秆生物反应堆技术研究: 5; 作者张利宝苏保平《宁夏农林科技》 2014年第8期30-31,共2页; 对永宁县日光温室玉米秸秆、麦芠生物反应堆技术对番茄生长的影响进行了试验研究,结果表明:日光温室番茄生产中采用玉米秸秆行下式秸秆生物反应堆技术对番茄生长作用最明显,但是畸形果率较高(达2.9%,比CK高1.1%);采用麦芠行下式秸秆生... 展开更多; 关键词秸杆生物反应堆技术行下内置式发酵畸形果; 在线阅读下载PDF 职称材料

玉米品种东单6531栽培技术及效益分析: 6; 作者赵宝贵《园艺与种苗》 CAS 2022年第10期66-67,80,共3页; 该文重点介绍玉米新品种东单6531的特征特性,详细论述了品种栽培技术要点,分析了东单6531产生的经济效益、社会效益、生态效益及未来前景,为东单6531的推广应用提供有益的借鉴。; 关键词东单6531 膜下滴灌早播免耕宽窄行; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于深度学习和高斯过程回归的玉米冠下视觉导航路径提取方法被引量：7: 1; 作者张伟荣陈学庚齐江涛周俊博李宁王硕; 机构吉林大学工程仿生教育部重点实验室吉林大学生物与农业工程学院石河子大学机械电气工程学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期15-26,共12页; 基金国家重点研发计划项目(2021YFD2000201) 国家自然科学基金项目(32271988) +1 种基金吉林省科技发展计划项目(20230508032RC)。; 文摘面对田间作业过程中大型机器机动性差及复杂场景下导航路径拟合精度差的问题,提出一种基于深度学习和高斯过程回归的玉米冠层下导航路径提取方法。首先,基于四足机器人采集玉米冠下作物行图像,对Mask R-CNN实例分割方法进行改进,在特征融合网络引入简化路径增强特征金字塔网络(Simple path aggregation network,Simple-PAN),通过增加自底向上的路径增强模块和特征融合操作模块,提高图像上下文特征的融合能力。其次,以模型识别的冠下作物行目标为基础构建两侧区域分界线,计算可通行区域两侧下垂叶片的分布情况,优化基于加权平均的导航路径算法。对高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR)算法进行改进,添加DotProduct线性核对曲线拟合进行优化,优化GPR方法的直线拟合效果。最后,在验证集上进行导航路径识别,计算不同方法拟合导航路径的平均偏差。试验结果表明,该算法能够适应玉米田中叶片遮挡根茎的情况,优化的Mask R-CNN模型具备更高的冠下目标分割精度,基于改进GPR算法拟合的导航线平均偏差为0.7像素,处理一帧分辨率为1280像素×720像素的图像平均耗时为227 ms,该算法能提供在玉米冠层下具备一定避障能力的导航路径,满足导航实时性和准确性的要求。结果可为田间智能农业装备的导航算法研究提供技术与理论支撑。; 关键词玉米冠下作物行深度学习视觉导航路径识别避障高斯过程回归; Keywords crop rows under the maize canopy deep learning visual navigation path recognition obstacle avoidance Gaussian process regression; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] S24 [农业科学—农业电气化与自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名芝麻膜下滴灌适宜机械化种植参数的研究被引量：6: 2; 作者张祎汪强赵莉林勇翔; 机构安徽省农科院作物研究所; 出处《热带农业科学》 2018年第9期35-39,44,共6页; 基金国家特色油料产业技术体系芝麻机械化科学家岗位专项(No.CARS-14-1-26); 文摘在当地主推的芝麻品种中筛选适宜机械化种植的品种,并对其种植密度,基于机械播种收割的行比配置及水肥供给水平开展相关试验,结合生产实践,提出芝麻机械化生产关键技术。; 关键词芝麻膜下滴灌全程机械化行比配置水肥耦合; Keywords sesame drip irrigation under plastic film mechanization row width water and fertilizer coupling; 分类号 S565.3 [农业科学—作物学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名葡萄种植行向对覆膜越冬膜下温度的影响被引量：4: 3; 作者李银芳潘伯荣阿迪力.吾彼尔沈青林方桂娟李奇马洪亮辛和平; 机构中国科学院新疆生态与地理研究所新疆阜康市林业局新疆阜康市气象局; 出处《干旱地区农业研究》 CSCD 北大核心 2017年第2期240-246,288,共8页; 基金新疆维吾尔自治区科技计划项目<葡萄越冬双层塑膜覆盖技术示范推广>(201454124); 文摘为消除葡萄东西行向种植双膜覆盖越冬膜上雪被不足的顾虑,2014—2015年冬季在新疆阜康进行了东西向、南北向膜下和土埋的温度逐日观测。结果表明,寒冷期最低温度东西向较高。整个冬季东西向有大于土埋的补偿温度,而南北向是低于土埋的亏缺温度。在-25.6℃的最低气温日,东西向是-3.0℃、南北向-5.4℃、土埋-4.6℃。经推算,在-37℃极端最低气温时,分别是-9.6℃、-13.6℃、-10.4℃。两种行向都经得住极端最低气温和长期低温的酷寒,东西向好于南北向。最高温度、平均温度也是东西向较高,温差则反之。10℃萌发生长的日期东西向比土埋提前37天,南北向提前35天。东西向还较南北向高产优质,生长旺盛。东西向因为优越的光照条件,可不再担忧雪被不足的问题。若采用篱架式南北向栽培,双膜越冬也是安全可靠的。; 关键词葡萄越冬种植行向双膜覆盖雪被膜下温度亏补温度天山北坡; Keywords grapevine overwintering row direction double - layer film mulching snow covering temperature under film compensation/deficit temperature northern slope of the Tianshan Mountain; 分类号 S162.4 [农业科学—农业气象学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名行下式玉米秸秆生物反应堆技术秸秆不同使用量研究被引量：1: 4; 作者张翔王继涛曹淑娟俞风娟赵玮温学萍; 机构宁夏园艺技术推广站宁夏永宁县农业技术推广服务中心; 出处《宁夏农林科技》 2017年第2期9-11,共3页; 文摘在日光温室中应用行下式玉米秸秆生物反应堆技术,分析了不同用量对温室内2~4月15 cm的地温、生育期、植株生长势、果实性状及产量的影响,并筛选出了此项技术玉米秸秆最佳使用量,为大面积示范推广提供了科学依据。; 关键词秸秆生物反应堆技术行下式玉米秸秆不同用量; Keywords Straw biological reactor technology under-row Corn straw Different usages; 分类号 S626 [农业科学—园艺学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名日光温室番茄秸秆生物反应堆技术研究: 5; 作者张利宝苏保平; 机构宁夏永宁县农业执法大队宁夏永宁县农业技术推广服务中心; 出处《宁夏农林科技》 2014年第8期30-31,共2页; 文摘对永宁县日光温室玉米秸秆、麦芠生物反应堆技术对番茄生长的影响进行了试验研究,结果表明:日光温室番茄生产中采用玉米秸秆行下式秸秆生物反应堆技术对番茄生长作用最明显,但是畸形果率较高(达2.9%,比CK高1.1%);采用麦芠行下式秸秆生物反应堆技术畸形果率达2.7%,比CK高0.9%,折合产量最高达40.6万kg/hm2。建议生产中可以采用麦芠行下式的秸秆反应堆栽培方式。; 关键词秸杆生物反应堆技术行下内置式发酵畸形果; Keywords Straw biological reactor technology under-row built-in Fermentation Abnormal fruit; 分类号 S641.2 [农业科学—蔬菜学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名玉米品种东单6531栽培技术及效益分析: 6; 作者赵宝贵; 机构辽宁省农业发展服务中心; 出处《园艺与种苗》 CAS 2022年第10期66-67,80,共3页; 文摘该文重点介绍玉米新品种东单6531的特征特性,详细论述了品种栽培技术要点,分析了东单6531产生的经济效益、社会效益、生态效益及未来前景,为东单6531的推广应用提供有益的借鉴。; 关键词东单6531 膜下滴灌早播免耕宽窄行; Keywords Dongdan 6531 Drip irrigation under plastic film Early sowing Wild and narrow row; 分类号 S513 [农业科学—作物学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于深度学习和高斯过程回归的玉米冠下视觉导航路径提取方法	张伟荣陈学庚齐江涛周俊博李宁王硕	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	芝麻膜下滴灌适宜机械化种植参数的研究	张祎汪强赵莉林勇翔	《热带农业科学》	2018	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	葡萄种植行向对覆膜越冬膜下温度的影响	李银芳潘伯荣阿迪力.吾彼尔沈青林方桂娟李奇马洪亮辛和平	《干旱地区农业研究》 CSCD 北大核心	2017	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	行下式玉米秸秆生物反应堆技术秸秆不同使用量研究	张翔王继涛曹淑娟俞风娟赵玮温学萍	《宁夏农林科技》	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	日光温室番茄秸秆生物反应堆技术研究	张利宝苏保平	《宁夏农林科技》	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	玉米品种东单6531栽培技术及效益分析	赵宝贵	《园艺与种苗》 CAS	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料