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齿廓修形在降低齿轮箱啮合噪声中的应用 被引量:2
1
作者 王志鹏 左言言 +1 位作者 孙黎明 鲍林晓 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2024年第6期35-40,共6页
本研究旨在解决齿轮箱在啮合过程中由负载齿轮产生的啸叫问题。为解决这个问题,利用牛顿运动定律,建立一个齿轮副啮合的一维振动模型。在不改变齿轮基本参数的前提下,分别对齿轮齿顶和齿根进行修形。通过对比多种不同齿廓修形量的方案,... 本研究旨在解决齿轮箱在啮合过程中由负载齿轮产生的啸叫问题。为解决这个问题,利用牛顿运动定律,建立一个齿轮副啮合的一维振动模型。在不改变齿轮基本参数的前提下,分别对齿轮齿顶和齿根进行修形。通过对比多种不同齿廓修形量的方案,计算齿廓修形量对齿轮强度及性能参数的影响,并根据齿廓修形量、修形长度和齿形公差绘制齿轮齿形检测的“K”形图。通过齿轮箱台架试验评估所提出的解决方案的有效性,证明齿轮啮合噪声的显著降低,从根源上改善齿轮啸叫现象。研究结果表明,齿廓修形是降低齿轮箱中齿轮啮合噪声的有效方法。 展开更多
关键词 声学 齿廓修形 齿轮强度 齿根应力 K形图
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柴油机多分支轴系动力学效应下正时齿轮断齿故障机理研究 被引量:1
2
作者 孙文 史修江 +2 位作者 陈亚辉 李仁泽 刘翮 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期1969-1979,共11页
本文以某型国产船用20V柴油机正时传动齿轮为研究对象,针对其频发的断齿故障问题,考虑各类型内外综合激励影响,对柴油机多分支齿轮传动轴系进行集总参数化弯扭耦合动力学建模,基于Newmark逐步积分法进行强迫振动响应预测,并结合实机测... 本文以某型国产船用20V柴油机正时传动齿轮为研究对象,针对其频发的断齿故障问题,考虑各类型内外综合激励影响,对柴油机多分支齿轮传动轴系进行集总参数化弯扭耦合动力学建模,基于Newmark逐步积分法进行强迫振动响应预测,并结合实机测试数据验证模型的准确性。考虑动载荷影响对传统齿根弯曲应力载荷谱进行修正,并对故障齿轮进行了强度疲劳校核。研究表明,柴油机供油凸轮端从动正时齿轮处的响应能量峰值达到飞轮端响应能量峰值的5.2倍,说明从动正时齿轮处转速波动过大,扭振特性恶劣,此时齿根弯曲疲劳安全系数仅为1.35,处于一般可靠度范围,极易发生断齿故障。基于工程实践经验,对故障齿轮传动系统提出振动优化设计方案,提升故障齿轮的弯曲疲劳安全系数至1.61,以确保轴系安全稳定运行。研究结果从动力学角度揭示了正时齿轮断齿故障机理规律,为齿根弯曲应力精确预测与性能优化方向提供一定的理论指导,为柴油机正时齿轮轴系的振动响应分析与减振降噪提供理论支撑。 展开更多
关键词 故障诊断 齿轮断齿故障 船舶柴油机 齿根弯曲应力
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基于ANSYS的渐开线斜齿轮的齿根应力分析 被引量:26
3
作者 于华波 高奇帅 柳东威 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第1期84-86,共3页
利用Pro/E强大的三维实体设计功能,精确地实现了斜齿轮的三维建模。通过Pro/E与ANSYS的连接,将模型导入ANSYS软件中。在精确建模的基础上,确定了最恶加载线的位置及载荷沿接触线的分布状态,应用有限元法计算了这种载荷分布下轮齿的变形... 利用Pro/E强大的三维实体设计功能,精确地实现了斜齿轮的三维建模。通过Pro/E与ANSYS的连接,将模型导入ANSYS软件中。在精确建模的基础上,确定了最恶加载线的位置及载荷沿接触线的分布状态,应用有限元法计算了这种载荷分布下轮齿的变形及齿根应力。提出了精确、迅速计算最大齿根应力的方法,较常规的计算方法更符合实际情况,得到的结果更为可靠。 展开更多
关键词 ANSYS 斜齿圆柱齿轮 有限元 齿根应力
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齿间摩擦对斜齿轮齿根弯曲应力的影响 被引量:8
4
作者 李秀莲 雷良育 +1 位作者 曹清林 董晓英 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期121-122,133,共3页
针对传统的齿轮强度理论不计齿间摩擦的观点 ,通过对渐开线斜齿减速齿轮机构中主动齿轮受力情况进行全面分析、研究 ,推导出齿间摩擦作用下主动齿轮齿根弯曲疲劳应力计算公式。研究表明 ,齿间摩擦对斜齿轮齿根弯曲疲劳强度的影响不容忽视。
关键词 齿间摩擦 齿根 弯曲应力 渐开线斜齿减速齿轮 计算公式
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渐开线弧齿圆柱齿轮的齿根应力分析 被引量:11
5
作者 吴伟伟 宋爱平 王召垒 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第11期227-229,共3页
简要论述了渐开线弧齿圆柱齿轮的主要几何参数,并对其重合度以及接触线进行了分析,在此基础上提出了渐开线弧齿圆柱齿轮副齿根弯曲应力的计算方法。通过三维软件对渐开线弧齿圆柱齿轮进行三维造型,分析了不同周向模数和不同弧齿线半径... 简要论述了渐开线弧齿圆柱齿轮的主要几何参数,并对其重合度以及接触线进行了分析,在此基础上提出了渐开线弧齿圆柱齿轮副齿根弯曲应力的计算方法。通过三维软件对渐开线弧齿圆柱齿轮进行三维造型,分析了不同周向模数和不同弧齿线半径对弧齿圆柱齿轮的齿根应力的影响。弧齿圆柱齿轮齿根应力与弧齿线半径有明显的关系,比直齿圆柱齿轮具有优越性。 展开更多
关键词 弧齿圆柱齿轮 有限元分析 齿根应力
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齿轮弯曲疲劳实验齿根应力的数值解析 被引量:5
6
作者 胡建军 许洪斌 +1 位作者 祖世华 高孝旺 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2011年第10期30-33,共4页
针对齿轮弯曲疲劳强度实验,在双齿加载的齿轮轮齿脉动加载试验条件下,进行了齿根应力集的理论计算。对齿轮及夹具进行了建模,使用有限元分析软件ABAQUS,分析了直齿圆柱齿轮在加载作用下的的齿根应力。数值解析结果与理论计算结果基本相... 针对齿轮弯曲疲劳强度实验,在双齿加载的齿轮轮齿脉动加载试验条件下,进行了齿根应力集的理论计算。对齿轮及夹具进行了建模,使用有限元分析软件ABAQUS,分析了直齿圆柱齿轮在加载作用下的的齿根应力。数值解析结果与理论计算结果基本相近,从而相互验证了经验公式和数值解析都能够用来预测齿轮弯曲疲劳实验齿根应力级。 展开更多
关键词 齿轮 数值解析 弯曲疲劳 齿根应力
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基于空间接触的齿根过渡曲线对齿轮弯曲强度影响分析 被引量:6
7
作者 汪中厚 张宁 +1 位作者 董德敏 陈习江 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期359-365,共7页
在齿轮基本尺寸不变的情况下提高渐开线齿轮强度是一个重要课题。提出一种基于实际物理力学模型的渐开线斜齿轮三维模型空间多齿对同时接触的分析方法,应用Pro/E软件,以齿根过渡曲线分别为典型的双圆弧和单圆弧的两对变位斜齿轮模型为... 在齿轮基本尺寸不变的情况下提高渐开线齿轮强度是一个重要课题。提出一种基于实际物理力学模型的渐开线斜齿轮三维模型空间多齿对同时接触的分析方法,应用Pro/E软件,以齿根过渡曲线分别为典型的双圆弧和单圆弧的两对变位斜齿轮模型为研究对象,按照一定的啮合角度变化,得到全方位接触分析结果,确保齿根弯曲强度结果的较高可靠性。通过对两种齿轮齿根应力的比较得出结论:算例中过渡曲线为双圆弧的齿轮齿根应力约为单圆弧齿轮齿根应力的1.3~1.5倍。最后通过VB(Visual basic)语言对Catia软件进行二次开发的方式仿真加工出上述两种齿轮模型,并在相同条件下进行有限元分析。在仿真加工出齿轮模型的齿根过渡圆弧曲率半径不完全一致的情况下,其齿根应力也满足1.3~1.5倍的结论。该分析方法可为齿根单圆弧齿轮的推广与应用提供基础支持。 展开更多
关键词 渐开线斜齿轮 有限元分析 齿根过渡曲线 齿根切线 齿根应力
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基于ANSYS的减速机齿轮有限元分析 被引量:3
8
作者 杨金堂 张珂 +1 位作者 全芳成 许海 《武汉科技大学学报》 CAS 2014年第4期288-291,共4页
采用有限元法研究齿轮轮齿在受到不同载荷的情况下,其齿根弯曲应力和应变的变化情况。结果表明,在静载荷的作用下,齿轮齿根处的最大弯曲应力和最大应变都在许可的范围之内;而当齿轮受到冲击,在动载荷作用下,齿根处的应力大于齿轮材料的... 采用有限元法研究齿轮轮齿在受到不同载荷的情况下,其齿根弯曲应力和应变的变化情况。结果表明,在静载荷的作用下,齿轮齿根处的最大弯曲应力和最大应变都在许可的范围之内;而当齿轮受到冲击,在动载荷作用下,齿根处的应力大于齿轮材料的屈服极限。结合对断齿形貌的分析,可推断出轮齿的断裂是在出现疲劳裂纹后受冲击载荷作用而产生的过载断裂。 展开更多
关键词 减速机齿轮 有限元分析 齿根弯曲应力 疲劳裂纹 过载断裂
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准静态条件弧齿锥齿轮传递误差和齿根应力试验研究 被引量:1
9
作者 王成 万博文 +3 位作者 陈燕燕 毛飞鸿 郭静 陈娟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第15期150-155,共6页
开展弧齿锥齿轮的试验研究可为理论设计、制造和装配等提供基础数据,提高弧齿锥齿轮的啮合质量和使用性能。以弧齿锥齿轮为研究对象,采用功率封闭试验系统,在准静态条件下开展试验研究。对不同转速和扭矩工况的传递误差和齿根应力开展测... 开展弧齿锥齿轮的试验研究可为理论设计、制造和装配等提供基础数据,提高弧齿锥齿轮的啮合质量和使用性能。以弧齿锥齿轮为研究对象,采用功率封闭试验系统,在准静态条件下开展试验研究。对不同转速和扭矩工况的传递误差和齿根应力开展测试,并从时域和频域角度进行了对比分析。结果表明:弧齿锥齿轮的传递误差呈正弦或余弦形式波动,并以转频对应幅值为主;随着扭矩的增加,弧齿锥齿轮传递误差峰峰值呈现递增的趋势,且传递误差转频对应幅值近似呈线性比例增加;转速对传递误差峰峰值影响较小,但对传递误差转频对应幅值影响较大。随着扭矩的增加,齿根应力峰峰值呈线性比例递增;转速对齿根应力峰峰值的影响较小;从小端到大端,齿根应力的变化很大且呈现增大的趋势;齿轮啮合过程中,轮齿进入啮合时,齿根应力为拉伸方向且应力逐渐增加达到峰值,随后轮齿逐渐退出啮合,齿根应力逐渐减小直至压缩方向并达到最小值;从频域角度齿根应力以转频及其倍频为主。 展开更多
关键词 弧齿锥齿轮 试验研究 传递误差 齿根应力
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人字齿轮系统齿根动应力计算与对比试验 被引量:2
10
作者 王峰 方宗德 李声晋 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期64-68,共5页
为了准确地计算人字齿轮的齿根动应力,建立了考虑误差激励、时变啮合刚度激励、啮入冲击激励和齿侧间隙影响的人字齿轮传动系统十二自由度啮合型弯-扭-轴耦合动力学模型,提出考虑实时动载荷对齿间载荷分配系数影响的齿根动应力计算方法... 为了准确地计算人字齿轮的齿根动应力,建立了考虑误差激励、时变啮合刚度激励、啮入冲击激励和齿侧间隙影响的人字齿轮传动系统十二自由度啮合型弯-扭-轴耦合动力学模型,提出考虑实时动载荷对齿间载荷分配系数影响的齿根动应力计算方法.以某船用人字齿轮副为实例进行的仿真计算结果表明:随着外载荷和输入转速的增加,人字齿轮传动系统齿根动应力最大值均呈增加趋势;由于齿侧间隙的存在,随着外载荷增加,齿根动应力的相对波动趋势经历了先减小后增大的过程.试验数据与数值仿真基本吻合,较准确地反映了齿根动应力的波动趋势. 展开更多
关键词 人字齿轮 振动模型 动载荷 载荷分配 齿根动应力
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风力发电用齿轮箱齿根应力测试系统的开发 被引量:1
11
作者 施洪生 刘振华 滕健 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期19-23,共5页
针对风电齿轮箱研制中检验修形效果的难点,提出了齿根应力测试技术,可同时测出齿根处,齿向载荷分布系数和载荷不均匀系数.论述了风机齿轮箱应力测试系统的原理及其主要组成部分,给出了典型的应力分布和均载测试结果;重点分析了测试系统... 针对风电齿轮箱研制中检验修形效果的难点,提出了齿根应力测试技术,可同时测出齿根处,齿向载荷分布系数和载荷不均匀系数.论述了风机齿轮箱应力测试系统的原理及其主要组成部分,给出了典型的应力分布和均载测试结果;重点分析了测试系统中关键的程控放大模块和I2C总线通信.运行实践表明,该应力测试系统能够对齿轮箱的啮合状态进行定量分析,测试结果对齿轮修形及结构设计等有重要的参考价值. 展开更多
关键词 齿轮箱 风力发电 齿根应力测试 I2C总线 程控放大器
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基于动力学分析的大重合度直齿圆柱齿轮强度计算 被引量:3
12
作者 何芝仙 陈曦 时培成 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2020年第6期729-734,共6页
为了探索大重合度直齿圆柱齿轮的承载能力,以2排交错布置、具有纵向重合度的直齿圆柱齿轮为研究对象,基于由动力学分析得到的轮齿间动态法向力的变化规律和齿轮的啮合点位置,采用有限元分析法计算其齿根弯曲应力,利用Hertz公式计算其齿... 为了探索大重合度直齿圆柱齿轮的承载能力,以2排交错布置、具有纵向重合度的直齿圆柱齿轮为研究对象,基于由动力学分析得到的轮齿间动态法向力的变化规律和齿轮的啮合点位置,采用有限元分析法计算其齿根弯曲应力,利用Hertz公式计算其齿面接触应力。通过计算可知:与静态工况相比,考虑齿轮传动系统动力学效应时,大重合度直齿圆柱齿轮的最大齿根弯曲应力增大了22.49%,最大齿面接触应力增大了10.94%;与渐开线标准直齿圆柱齿轮相比,大重合度直齿圆柱齿轮的最大齿根弯曲应力减小了17.08%,最大齿面接触应力减小了43.79%。结果表明,大重合度直齿圆柱齿轮的强度大幅提升,应用潜力巨大。 展开更多
关键词 大重合度直齿圆柱齿轮 动态法向力 齿根弯曲应力 齿面接触应力
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孔穴直齿轮的强度优化及动力学分析 被引量:2
13
作者 方宗德 杨立强 刘琳辉 《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第11期61-64,共4页
首先根据渐开线齿廓齿条加工原理建立了孔穴直齿轮的有限元模型。然后以齿根弯曲应力为目标,通过正交优化实验方法,对孔穴参数进行了优化,得出孔穴位置是影响齿根应力最主要的因素,并对优化的孔穴齿轮和普通齿轮的齿根弯曲应力进行了对... 首先根据渐开线齿廓齿条加工原理建立了孔穴直齿轮的有限元模型。然后以齿根弯曲应力为目标,通过正交优化实验方法,对孔穴参数进行了优化,得出孔穴位置是影响齿根应力最主要的因素,并对优化的孔穴齿轮和普通齿轮的齿根弯曲应力进行了对比。结果表明,相比普通齿轮,孔穴齿轮小轮齿根弯曲应力下降了10%,大轮齿根弯曲应力下降了8.8%。最后,建立了齿轮系统的动力学模型,并对孔穴齿轮系统的减振降噪效果进行了分析研究。结果表明:孔穴齿轮系统振动和噪声下降了约9.77%。 展开更多
关键词 孔穴齿轮 正交设计 齿根弯曲应力 齿轮减振降噪
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分网方式对齿根应力的影响研究 被引量:3
14
作者 蔡萌 顾亮 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第8期8-11,共4页
有限元网格划分是进行有限元数值模拟分析至关重要的一步,它直接影响后续数值计算分析结果的精确性。当前进行齿轮有限元计算时对齿轮的网格划分各不相同,计算得出的结果之间的差异也无法加以辨别。一些人也通过实验手段对计算结果进行... 有限元网格划分是进行有限元数值模拟分析至关重要的一步,它直接影响后续数值计算分析结果的精确性。当前进行齿轮有限元计算时对齿轮的网格划分各不相同,计算得出的结果之间的差异也无法加以辨别。一些人也通过实验手段对计算结果进行对比分析,但是由于缺少相应的测试手段,很难对齿轮整体分析结果进行测试。在进行齿轮啮合的有限元分析过程中采用四种不同的分网方式对齿轮齿根部位进行网格划分,通过比较各分网方式下受压和受拉部位不同路径上齿根综合应力数值趋势图来说明各分网方式对齿根应力分析结果的影响,这对齿轮齿根应力的有限元计算具有现实意义及借鉴价值。 展开更多
关键词 有限元分析 分网方式 齿根应力
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差速器齿轮参数化建模与齿根应力比较分析 被引量:1
15
作者 刘芳华 张宇 黄静 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第10期158-160,共3页
根据圆锥齿轮的成型原理,以建立的数学模型为基础,实现了对直齿锥齿轮的参数化建模。利用柔度矩阵法,完成了对直齿锥齿轮沿接触线载荷分布情况的讨论分析,并以普通直齿锥齿轮与差速器齿轮进行了分别分析比较。利用有限元法得到的载荷分... 根据圆锥齿轮的成型原理,以建立的数学模型为基础,实现了对直齿锥齿轮的参数化建模。利用柔度矩阵法,完成了对直齿锥齿轮沿接触线载荷分布情况的讨论分析,并以普通直齿锥齿轮与差速器齿轮进行了分别分析比较。利用有限元法得到的载荷分布结果,对两种锥齿轮进行实际加载分析,结果表明,通过对齿轮结构型式的改变,差速器齿轮沿接触线的载荷分布更趋于均匀,并且齿根应力得到了一定程度的改善,这为进一步通过改变差速器齿轮结构来提高齿轮强度提供了一定的参考。 展开更多
关键词 直齿锥齿轮 接触线 载荷分布 齿根应力
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渐开线齿轮齿根过渡曲线的优化研究 被引量:11
16
作者 陈秀宁 丁红钢 卫世俊 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 1995年第2期59-60,共2页
阐述用有限元法计算轮齿的应力,求得全域上的最大应力,然后通过优化离散点促使全域上最大应力极小化。计算结果表明效果明显并与实验相符。
关键词 有限元法 齿根过渡曲线 弯曲应力 渐开线齿轮
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航空直齿轮轮缘厚度对齿根应力的影响规律 被引量:1
17
作者 张云秀 韩志引 李东艳 《机床与液压》 北大核心 2020年第21期176-181,共6页
以航空直齿轮为研究对象,基于三维有限元方法讨论轮缘厚度对齿根应力的影响规律。介绍ISO6336/AGMA标准中轮缘影响因子随厚度的变化趋势。利用三维有限元建立5齿局部模型,讨论轮缘影响因子的变化规律并与标准和文献结果进行对比,证明模... 以航空直齿轮为研究对象,基于三维有限元方法讨论轮缘厚度对齿根应力的影响规律。介绍ISO6336/AGMA标准中轮缘影响因子随厚度的变化趋势。利用三维有限元建立5齿局部模型,讨论轮缘影响因子的变化规律并与标准和文献结果进行对比,证明模型的正确性。在此基础上,综合考虑薄轮缘、薄腹板和细长轴等结构特征,建立了齿轮整体三维有限元模型,详细分析轮缘厚度对齿根应力和轮缘应力的影响规律。讨论ISO6336/AGMA标准在航空直齿轮弯曲强度校核中的适用性。 展开更多
关键词 航空直齿轮 三维有限元 轮缘厚度 齿根应力 轮缘应力
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双压力角非对称齿形直齿面齿轮副有限元应力分析 被引量:3
18
作者 张淑艳 郭辉 +1 位作者 张蒙祺 孙晓玲 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期490-495,共6页
根据齿轮啮合原理,推导了双压力角非对称齿形面齿轮的齿面方程.在有限元软件ANSYS中建立了面齿轮副轮齿接触有限元分析模型.通过有限元接触压力计算结果与基于点接触Hertz理论接触压力计算结果的对比分析,确定了有限元模型的网格密度.... 根据齿轮啮合原理,推导了双压力角非对称齿形面齿轮的齿面方程.在有限元软件ANSYS中建立了面齿轮副轮齿接触有限元分析模型.通过有限元接触压力计算结果与基于点接触Hertz理论接触压力计算结果的对比分析,确定了有限元模型的网格密度.由若干组算例的计算结果表明,适当增大工作侧齿面压力角可以明显降低面齿轮副接触压力和齿根弯曲应力,因此,非对称齿形设计可以获得更高的轮齿强度. 展开更多
关键词 非对称设计 面齿轮传动 有限元法 齿面接触压力 齿根弯曲应力
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非对称圆弧齿线圆柱齿轮建模与强度分析 被引量:2
19
作者 林希 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第11期53-56,共4页
为了提高圆弧齿线圆柱齿轮的强度,提出了双压力角非对称齿形设计。以双压力角铣刀盘为假想齿条,根据展成运动原理,推导齿面数学模型,获得齿面离散点坐标;在Pro/E中采用逆向建模的方法,建立高精度的非对称圆弧齿线圆柱齿轮模型;借助ABAQU... 为了提高圆弧齿线圆柱齿轮的强度,提出了双压力角非对称齿形设计。以双压力角铣刀盘为假想齿条,根据展成运动原理,推导齿面数学模型,获得齿面离散点坐标;在Pro/E中采用逆向建模的方法,建立高精度的非对称圆弧齿线圆柱齿轮模型;借助ABAQUS软件,分析工作载荷下两组压力角为25°/20°和25°/20°齿轮副的应力情况,提取出轮齿的齿面接触应力和齿根弯曲应力曲线。结果表明:大轮、小轮齿面的最大拟合误差分别为0.025mm、0.023mm;大压力角圆弧齿线圆柱齿轮能够显著提高轮齿的强度性能。 展开更多
关键词 圆弧齿线圆柱齿轮 非对称设计 齿面接触应力 齿根弯曲应力
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船用重载斜齿轮啮合过程接触有限元仿真分析 被引量:1
20
作者 戴明城 刘正林 +1 位作者 吴铸新 周建辉 《船海工程》 2009年第4期128-130,135,共4页
应用3-D建模软件UG和有限元分析软件ANSYS建立某大型船用减速器斜齿轮多齿啮合的三维有限元非线性接触分析模型。通过接触仿真分析轮齿的变形、综合应力、齿根弯曲应力和齿面接触应力等参数。仿真结果与赫兹理论计算结果相比,说明有限... 应用3-D建模软件UG和有限元分析软件ANSYS建立某大型船用减速器斜齿轮多齿啮合的三维有限元非线性接触分析模型。通过接触仿真分析轮齿的变形、综合应力、齿根弯曲应力和齿面接触应力等参数。仿真结果与赫兹理论计算结果相比,说明有限元接触法具有较高的计算精度以及处理复杂边界条件的特点,可为斜齿轮的设计提供可靠的分析手段。 展开更多
关键词 有限单元法 斜齿轮 齿根弯曲强度 齿面接触应力 接触仿真分析
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