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Study of the Contact Force in Free-form Surfaces Compliant EDM Polishing by Robot 被引量:2
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作者 ZHAN Jian-ming 1, ZHAO Ji 2, XU Shu-xin 1, ZHU Pei-xi ng 1 (1. College of Mechanical Science and Engineering, Jilin University, Changchun 130022, China 2. Office of Education Administration, Jilin University, Changchun 130012, Chin a) 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期69-,共1页
With an elastic negative pole being driven by ultra so nic vibration and being moved along the surface of work-piece compliantly by ro bot, a new kind of effective EDM, the compliant EDM, cuts the electrically condu c... With an elastic negative pole being driven by ultra so nic vibration and being moved along the surface of work-piece compliantly by ro bot, a new kind of effective EDM, the compliant EDM, cuts the electrically condu ctive materials away and polishes work-piece of free-form surface. The study o f the contact force between the end of polishing tool and the surface of work-p iece is the key for the compliant EDM to study its cutting mechanism and to make better use of it. This paper makes a model for the contact force and verifies i t by experiments and simulation based on the theory of elastic body kinetics and dynamic stress concentration. The research work shows that this contact force i s caused by both the electrical impulsion of EDM and the mechanical force of ult rasonic vibration, the discharge frequency of compliant EDM has a much more clos er connection with the vibration frequency of polishing tool rather than the fre quency of ultrasonic vibration. 展开更多
关键词 ROBOT compliant edm polishing free-form surfac es contract force
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飞机蒙皮的数字化成形制造技术 被引量:22
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作者 李东升 罗红宇 +2 位作者 王丽丽 张文阳 李小强 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期82-87,共6页
数字化成形制造技术在航空制造领域的不断推广和应用,使飞机蒙皮从传统的经验型向科学型制造模式转变。飞机蒙皮数字化成形工艺是一个综合CAD工艺设计系统、CAE仿真分析、数控柔性工装、数字化测量和CAM数控成形技术的数字化生产制造技... 数字化成形制造技术在航空制造领域的不断推广和应用,使飞机蒙皮从传统的经验型向科学型制造模式转变。飞机蒙皮数字化成形工艺是一个综合CAD工艺设计系统、CAE仿真分析、数控柔性工装、数字化测量和CAM数控成形技术的数字化生产制造技术。文章阐述了蒙皮数字化成形工艺中各个环节的关键技术以及相互之间的关系,并研制开发了相关的软件、算法和柔性工装,构建了一个完整的飞机蒙皮数字化成形工艺体系,为进一步推动蒙皮制造的数字化、柔性化水平提供了技术支持和保障。 展开更多
关键词 蒙皮 数字化成形 柔性工装 工艺系统
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表面形状为自由曲面零件的装夹设计研究 被引量:6
3
作者 唐东 李全胜 +1 位作者 成晔 蔡复之 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 1999年第4期61-65,共5页
表面形状为自由曲面零件的夹具设计是机械制造领域中的一个难点问题。但是,该类夹具的设计尚未引起广大夹具设计人员的充分注意,成功的设计范例也为数不多,这一现实已不能满足日益增长的自由曲面零件加工制造的要求。本文结合863... 表面形状为自由曲面零件的夹具设计是机械制造领域中的一个难点问题。但是,该类夹具的设计尚未引起广大夹具设计人员的充分注意,成功的设计范例也为数不多,这一现实已不能满足日益增长的自由曲面零件加工制造的要求。本文结合863/CIMS关键技术攻关项目“面向并行工程的计算机辅助夹具设计”的实践并加以扩展,重点讨论了该类夹具设计领域的零件装夹这一难点问题,并根据确定性定位理论与曲面理论给出了自由曲面零件上定位点的选取算法与夹紧点选取策略。 展开更多
关键词 夹具 设计 装夹 自由曲面零件 CIMS
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一种三驱动六连杆夹具的设计与分析 被引量:2
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作者 陈述平 程凡强 +2 位作者 朱云鹏 马明旭 李树军 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第1期13-14,共2页
一种三驱动六连杆夹具能够解决工件加工过程中由于人工干预工件调整引起的工作效率低、调整准确性差和操作危险性高的问题,如压弯成形和不规则剪板成形等。其工作原理:在六杆机构的两侧滑块及旋转曲柄上分别安装驱动,限制六杆机构的三... 一种三驱动六连杆夹具能够解决工件加工过程中由于人工干预工件调整引起的工作效率低、调整准确性差和操作危险性高的问题,如压弯成形和不规则剪板成形等。其工作原理:在六杆机构的两侧滑块及旋转曲柄上分别安装驱动,限制六杆机构的三个自由度。当两侧滑块静止时,六杆机构相当于四杆机构,工件充当连架杆,能够实现工件的平面旋转和移动。当旋转曲柄静止时,滑块前后移动可实现工件平面前后位移补偿,同时避免四杆机构死点的出现。通过对其进行运动效果模拟,该夹具能够达到预期效果。 展开更多
关键词 夹具 六杆机构 压弯成形 不规则剪板成形
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工件夹具的可行夹紧区域确定方法 被引量:1
5
作者 田韶鹏 黄正东 +1 位作者 吴森 曹正策 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第19期1726-1729,共4页
提出一种根据形封闭原理确定工件可行夹紧区域的方法。该方法针对预先确定定位配置的情况,依据形封闭原理计算出可以使工件达到形封闭的可行夹紧区域,夹具布局设计人员可以在该区域内选取所需的夹紧位置。该方法可以有效地处理工件的夹... 提出一种根据形封闭原理确定工件可行夹紧区域的方法。该方法针对预先确定定位配置的情况,依据形封闭原理计算出可以使工件达到形封闭的可行夹紧区域,夹具布局设计人员可以在该区域内选取所需的夹紧位置。该方法可以有效地处理工件的夹紧表面为凹面的情况。 展开更多
关键词 工件 夹具 形封闭 夹紧区域
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模具型腔电火花创成加工无干涉运动轨迹生成研究 被引量:2
6
作者 贠敏 于源 +1 位作者 爨莹 王小椿 《机床与液压》 北大核心 2001年第6期74-76,2,共3页
针对电火花创成加工具有复杂自由曲面的模具型腔 ,提出利用简单圆柱形电极在五坐标联动电火花机床上加工自由曲面无干涉电极运动轨迹的生成算法 ,并对电火花加工过程中的电极损耗进行了补偿 。
关键词 电火花创成加工 自由曲面 干涉检验 模具型腔
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MZ32移动模架造桥机工艺设计 被引量:6
7
作者 黄峰 盛朝晖 《铁道标准设计》 2002年第8期9-11,共3页
分析MZ32移动模架造桥机制造的工艺难点和控制关键点 ,确定相应的工艺对策 ,制定相关的工艺文件 ,设计关键工序的加工工装 ,有针对性地进行施工管理。
关键词 MZ32移动模架造桥机 工艺设计 加工工装 施工管理 桥梁工程 施工机械
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鞋楦夹具设计方法研究 被引量:1
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作者 沈卫平 毛晓捷 +1 位作者 武传宇 倪勇 《机电工程》 CAS 2010年第4期31-34,共4页
针对鞋楦外形轮廓不能由初等解析曲面构成,需要有效快速提取鞋楦曲面数据信息,提出了一种基于CATIA二次开发的鞋楦表面信息提取方法。对鞋楦表面形状及工艺要求进行了分析,并根据形封闭原理和定位夹紧原则提出鞋楦零件的定位夹紧方案,最... 针对鞋楦外形轮廓不能由初等解析曲面构成,需要有效快速提取鞋楦曲面数据信息,提出了一种基于CATIA二次开发的鞋楦表面信息提取方法。对鞋楦表面形状及工艺要求进行了分析,并根据形封闭原理和定位夹紧原则提出鞋楦零件的定位夹紧方案,最后,运用雅可比矩阵进行夹紧计算。研究结果验证了所提的定位夹紧方案的可行性。 展开更多
关键词 鞋楦 曲面 夹具 形封闭
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面向三维形貌特征的钛合金电火花成形加工工艺参数优化 被引量:3
9
作者 明五一 侯俊剑 +2 位作者 沈娣丽 刘函 张臻 《机床与液压》 北大核心 2016年第19期12-17,119,共7页
由于钛合金的超高硬度,使得切削加工十分困难,且成本巨大,即使耗费很大代价加工出来的产品,其加工质量往往不尽人意。因而,在研究国内外电火花加工技术最新成果的基础上,设计钛合金电火花加工试验,将加工速度、三维表面粗糙度作为评价... 由于钛合金的超高硬度,使得切削加工十分困难,且成本巨大,即使耗费很大代价加工出来的产品,其加工质量往往不尽人意。因而,在研究国内外电火花加工技术最新成果的基础上,设计钛合金电火花加工试验,将加工速度、三维表面粗糙度作为评价加工性能的指标,分析了占空比、峰值电流、电压对钛合金加工的影响规律之后,深入研究了钛合金电火花成形加工的工艺特性;以MATLAB R2007b软件为平台,利用BP神经网络建立钛合金电火花加工工艺参数优化模型,并通过加工实验,对其预测结果进行评价。 展开更多
关键词 钛合金 电火花成形加工 三维形貌 加工工艺 参数优化
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汽车半轴锥齿轮的精密成形技术和机加工专用夹具研究 被引量:3
10
作者 伍太宾 任广升 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期68-72,共5页
提出了采用普通锻压设备进行坯料准备、高精度冷摆辗机成形半轴锥齿轮精锻件的成形新工艺,研究了成形工步的坯料形状、成形工艺参数、模具结构以及精锻件后续加工的工装夹具结构等一系列技术问题。达到了齿形精度高、齿部强度高、啮合... 提出了采用普通锻压设备进行坯料准备、高精度冷摆辗机成形半轴锥齿轮精锻件的成形新工艺,研究了成形工步的坯料形状、成形工艺参数、模具结构以及精锻件后续加工的工装夹具结构等一系列技术问题。达到了齿形精度高、齿部强度高、啮合质量好、齿轮模具的使用寿命高、材料利用率高、生产成本降低及可以进行大批量工业生产的目的。 展开更多
关键词 机械制造工艺与设备 半轴锥齿轮 精密成形 专用夹具 汽车
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热障涂层高温合金气膜孔电火花加工技术研究 被引量:7
11
作者 王力 张国伟 郭永丰 《航空制造技术》 2018年第15期78-83,共6页
针对现今航空发动机叶片气膜孔传统电火花加工方法存在的生产周期长,ND:YAG激光加工方法加工质量较差的问题,提出基于辅助电极法的气膜孔电火花一次加工成形技术。针对该方法开展了4项关键技术研究,包括热障涂层高温合金数控系统、放电... 针对现今航空发动机叶片气膜孔传统电火花加工方法存在的生产周期长,ND:YAG激光加工方法加工质量较差的问题,提出基于辅助电极法的气膜孔电火花一次加工成形技术。针对该方法开展了4项关键技术研究,包括热障涂层高温合金数控系统、放电状态辨识系统、脉冲电源和基于模糊控制的伺服控制系统。基于上述技术,研制热障涂层高温合金气膜孔电火花加工控制系统,以实现加工过程中间隙放电状态的准确调节,提高加工效率与加工质量。以φ0.5mm气膜孔加工为例,与常规电火花加工控制系统进行对比试验,验证该技术有效性,研制试验表明,采用自行研制热障涂层高温合金电火花加工控制系统,可提高加工效率达110%,且孔口无微孔隙,交界面无分层微裂纹缺陷,验证试验表明,该系统可有效提高加工效率与加工质量。 展开更多
关键词 热障涂层高温合金 气膜孔 一次加工成形 电火花 辅助电极法 加工控制系统
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复合工作液提高高速走丝电火花线切割效率研究 被引量:17
12
作者 刘志东 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期100-103,共4页
从极间放电特性的角度,分析了目前阻碍高速走丝电火花线切割(WEDM-HS)工艺指标提高的原因。指出WEDM-HS在使用含油比例较少的复合工作液作工作介质后,会因为极间冷却状态的改善而获得切割工艺指标的大幅度提高,一次稳定切割的效率已经超... 从极间放电特性的角度,分析了目前阻碍高速走丝电火花线切割(WEDM-HS)工艺指标提高的原因。指出WEDM-HS在使用含油比例较少的复合工作液作工作介质后,会因为极间冷却状态的改善而获得切割工艺指标的大幅度提高,一次稳定切割的效率已经超过200 mm2/min。 展开更多
关键词 电火花加工 电火花线切割 高速走丝 放电特性 工作液 工艺指标
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基于柔性夹具的回弹测量方法研究 被引量:1
13
作者 余海燕 江峰 李淑慧 《汽车技术》 北大核心 2006年第4期35-38,共4页
针对薄板冲压成形中缺少方便可靠的回弹测量方法的问题,提出了一种基于柔性夹具的新型回弹测量方法。该测量方法以柔性夹具代替传统回弹测量中的刚性模具和刚性夹具,支撑点的位置和数目可以根据零件的特点任意调整,减小了零件过定位和... 针对薄板冲压成形中缺少方便可靠的回弹测量方法的问题,提出了一种基于柔性夹具的新型回弹测量方法。该测量方法以柔性夹具代替传统回弹测量中的刚性模具和刚性夹具,支撑点的位置和数目可以根据零件的特点任意调整,减小了零件过定位和夹紧力不均匀所带来的误差。应用该测量方法对某车型翼子板的回弹进行了测量,分析了支撑点数目、支撑点位置及零件放置方向对回弹测量精度的影响,并对测量误差进行了讨论。 展开更多
关键词 冲压成形 回弹 测量方法 柔性夹具
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微型行星齿轮减速机构制造工艺概述 被引量:5
14
作者 赵雅珠 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第9期242-243,共2页
简述了微型行星齿轮减速机构的优点及应用前景,对现阶段微型齿轮的各种制造工艺进行了分析、比较,介绍了当前国内外微型齿轮机构自动化智能装配、机构润滑等方面的进展,最后阐述了微型齿轮在设计、制造、装配工艺等方面的发展趋势。
关键词 微型齿轮 微型行星齿轮减速机构 LIGA 等温精密成形 半固态成形 edm
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自成形微细电极制备技术研究 被引量:2
15
作者 周林 王宝瑞 《电加工与模具》 2006年第2期50-53,共4页
以目前微细电火花加工中微细电极常用的制备技术为基础,提出了自成形微细电极制备技术。通过研究,掌握了自成形微细电极制备技术工艺关键,并与传统制备方法的反拷块法进行了实验对比,获得了较为理想外形尺寸精度、长径比的电极。
关键词 微细电火花加工 微细电极 自成形法
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凹小圆弧金刚石砂轮电火花修整试验研究 被引量:1
16
作者 陈根余 鲁恩昊 +1 位作者 戴隆州 袁尚勇 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期164-174,共11页
多槽凹小圆弧成形砂轮难以高精度、高效率修整的问题严重限制了其在精密磨削的应用.本文阐述了成形电极电火花修整凹小圆弧成形砂轮的原理,通过单因素试验研究设计出最佳加工参数组合,利用高精度车刀装置修整了紫铜电极车成砂轮对应的V... 多槽凹小圆弧成形砂轮难以高精度、高效率修整的问题严重限制了其在精密磨削的应用.本文阐述了成形电极电火花修整凹小圆弧成形砂轮的原理,通过单因素试验研究设计出最佳加工参数组合,利用高精度车刀装置修整了紫铜电极车成砂轮对应的V形槽轮廓形状后进行逐级减能的电火花修整多槽凹小圆弧成形砂轮研究,完成了2 500#粒度和1 000#粒度成形金刚石砂轮修整验证,并磨削了石墨片试件进行检测.试验结果表明该方法在较高效率下控制了砂轮表面质量与轮廓精度,具有一定指导作用. 展开更多
关键词 电火花修整 金刚石砂轮 细粒度成形砂轮 轮廓精度
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自成型微细电极制备技术研究
17
作者 周林 王宝瑞 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2006年第8期72-75,共4页
以目前微细电火花加工中微细电极常用的制备技术为基础,提出了自成型微细电极制备技术。通过研究,掌握了自成型微细电极制备技术工艺关键,并与传统制备方法的反拷块法进行了实验对比,获得了较为理想外形尺寸精度、长径比的电极。
关键词 微细电火花 微细电极 自成型法
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气动肌腱驱动的形封闭偏心轮机构和杠杆式压板的绿色夹具
18
作者 吴冬敏 钟康民 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第12期92-93,共2页
介绍了一种由气动肌腱驱动的形封闭偏心轮机构与杠杆式压板串联结合的绿色夹具的性能特点和工作原理,给出了相应的力学计算公式。通过计算分析,该夹具将得到一个相当于气动肌腱收缩力约42倍的输出力。该夹具具有结构紧凑、力传递效率高... 介绍了一种由气动肌腱驱动的形封闭偏心轮机构与杠杆式压板串联结合的绿色夹具的性能特点和工作原理,给出了相应的力学计算公式。通过计算分析,该夹具将得到一个相当于气动肌腱收缩力约42倍的输出力。该夹具具有结构紧凑、力传递效率高且输出力大等优点。 展开更多
关键词 气动肌腱 形封闭 偏心轮 杠杆式压板 绿色夹具
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密封圈模具的电火花成形铣削
19
作者 段雷 常云朋 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第2期148-150,共3页
在研究分析电火花成形铣削的工艺方法、工艺特点及适用范围的基础上,提出将其与混粉工艺相结合,应用于密封圈模具的制造,可提高加工效率,获得镜面效果的高精度型腔,使电火花加工成为模具型腔的最终精加工。
关键词 电火花成形铣削 混粉加工 密封圈
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一种方圆两用的形封闭型柔性夹具
20
作者 崔金岭 钟康民 《机床与液压》 北大核心 2008年第4期334-335,共2页
设计了一种方圆两用的形封闭型柔性夹具,并介绍了其工作原理。该柔性夹具能适用于圆柱形和长方体形工件的定位和夹紧。允许工件尺寸在较大范围内变化,能较好地适应多品种、小批量生产方式对夹具的要求。
关键词 偏心轮 形封闭 自锁 柔性夹具
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