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基于SuperMap Object. NET的二三维一体化态势标绘系统研究与应用 被引量:4
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作者 王洪昌 刘禹鑫 《安徽农业科学》 CAS 2014年第26期9222-9224,9251,共4页
态势标绘指在地图背景上标绘各种具有空间特征的事、物的分布状态或行动部署。给出了态势标绘系统中实现各种标绘符号算法的关键技术,提出并实现了基于SuperMap Object.NET的二三维一体化态势标绘系统的集成应用,并将成果成功应用于黑... 态势标绘指在地图背景上标绘各种具有空间特征的事、物的分布状态或行动部署。给出了态势标绘系统中实现各种标绘符号算法的关键技术,提出并实现了基于SuperMap Object.NET的二三维一体化态势标绘系统的集成应用,并将成果成功应用于黑龙江省森林防火电子沙盘指挥系统中,有效提高了系统态势标绘的表现效果。 展开更多
关键词 态势标绘 二三维一体化 森林防火
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基于FPGA的MobileNetV1目标检测加速器设计 被引量:3
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作者 严飞 郑绪文 +2 位作者 孟川 李楚 刘银萍 《现代电子技术》 北大核心 2025年第1期151-156,共6页
卷积神经网络是目标检测中的常用算法,但由于卷积神经网络参数量和计算量巨大导致检测速度慢、功耗高,且难以部署到硬件平台,故文中提出一种采用CPU与FPGA融合结构实现MobileNetV1目标检测加速的应用方法。首先,通过设置宽度超参数和分... 卷积神经网络是目标检测中的常用算法,但由于卷积神经网络参数量和计算量巨大导致检测速度慢、功耗高,且难以部署到硬件平台,故文中提出一种采用CPU与FPGA融合结构实现MobileNetV1目标检测加速的应用方法。首先,通过设置宽度超参数和分辨率超参数以及网络参数定点化来减少网络模型的参数量和计算量;其次,对卷积层和批量归一化层进行融合,减少网络复杂性,提升网络计算速度;然后,设计一种八通道核间并行卷积计算引擎,每个通道利用行缓存乘法和加法树结构实现卷积运算;最后,利用FPGA并行计算和流水线结构,通过对此八通道卷积计算引擎合理的复用完成三种不同类型的卷积计算,减少硬件资源使用量、降低功耗。实验结果表明,该设计可以对MobileNetV1目标检测进行硬件加速,帧率可达56.7 f/s,功耗仅为0.603 W。 展开更多
关键词 卷积神经网络 目标检测 FPGA MobilenetV1 并行计算 硬件加速
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新型DRNet结合EIoU的遮挡目标分割模型
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作者 陈丹 令陈佩 刘瑞瑜 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第8期209-217,共9页
实例分割是计算机视觉领域的重要研究方向,但由于遮挡问题的存在,使得该任务仍然没有得到充分探索。针对目前算法对遮挡物体的分割检测效果不佳,容易出现误检漏检问题,在Mask R-CNN框架基础上,提出一种新型双向残差网络(DRNet)结合EIoU... 实例分割是计算机视觉领域的重要研究方向,但由于遮挡问题的存在,使得该任务仍然没有得到充分探索。针对目前算法对遮挡物体的分割检测效果不佳,容易出现误检漏检问题,在Mask R-CNN框架基础上,提出一种新型双向残差网络(DRNet)结合EIoU的遮挡目标分割模型。首先,提出一种DRNet代替原有ResNet网络,使用更少的BN层和ReLU层取代传统Conv-BN-ReLU结构,利用传统卷积和深度可分离卷积串行连接增强图像感受野特征,通过跳跃连接减轻网络随深度增加出现退化问题,提升网络表征能力;其次,使用CEIoU NMS算法代替原有NMS算法,通过聚类思想有效处理重叠边界框抑制问题,引入EIoU评估指标增加边界框几何信息,更加精准地描述边界框之间的相似程度,减少网络对遮挡物体边界框的错误抑制;最后,使用EIoU损失替换原有Smooth L1损失,加速网络收敛速度,提升边界框检测精度。在公共COCO 2017数据集上进行预训练,再在不同程度的遮挡数据集上进行实验。实验结果表明,相比较于原网络,所提分割算法在COCO 2017数据集上Box AP和Mask AP分别提升了1.7%和1.3%;在遮挡数据集上对遮挡物体边界框检测精度和掩码分割精度均有明显提升,证实该方法对遮挡物体分割的有效性。 展开更多
关键词 遮挡物体 实例分割 DRnet Cluster EIoU NMS EIoU损失
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基于改进CenterNet的遥感图像目标检测算法
4
作者 王大虎 张新科 +1 位作者 张艳伟 侯伟华 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第9期303-313,共11页
现有的目标检测算法难以很好地处理尺度差异较大的遥感图像目标,容易产生误检和漏检。针对遥感图像中的目标重叠难以检测和小目标漏检的问题,提出了一种改进CenterNet算法。在Hourglass-104主干网络之后设计一种四元回归注意力,采用端... 现有的目标检测算法难以很好地处理尺度差异较大的遥感图像目标,容易产生误检和漏检。针对遥感图像中的目标重叠难以检测和小目标漏检的问题,提出了一种改进CenterNet算法。在Hourglass-104主干网络之后设计一种四元回归注意力,采用端到端可学习的标记采样方式来预测图像目标,使网络能够捕获丰富的上下文信息并对多尺度目标进行建模,实现计算效率与表征能力之间的良好平衡。设计中心偏移特征融合机制用于网络对多层次目标的整合,通过对检测目标四个矩点和中心点的权重进行动态调整,可以高效地提升网络检测性能。引入Soft-DTW损失函数从时间序列角度对损失梯度进行动态微分处理,有效实现遥感图像目标像素的最佳匹配,进一步促进损失曲线的回归拟合状态。改进后的CenterNet算法在RSOD和NWPU VHR-10遥感公共数据集上进行训练并测试,实验结果表明:在RSOD上的mAP可以达到97.0%,在NWPU VHR-10上的AP和mAP可以达到60.0%和95.4%。与当前主流的目标检测算法相比,改进后的CenterNet算法存在明显的提升和优势。 展开更多
关键词 深度学习 遥感图像 目标检测 Centernet Hourglass-104 损失函数
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PillarTNet:基于Transformer的三维目标检测模型
5
作者 韩建栋 苏佳 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第9期2168-2175,共8页
针对三维点云目标检测中传统的卷积神经网络在特征提取阶段因下采样导致分辨率降低,影响小目标的识别准确性问题,本文提出一种基于Transformer的三维目标检测模型:PillarTNet.该模型首先使用双重注意力融合模块强化特征编码,然后通过区... 针对三维点云目标检测中传统的卷积神经网络在特征提取阶段因下采样导致分辨率降低,影响小目标的识别准确性问题,本文提出一种基于Transformer的三维目标检测模型:PillarTNet.该模型首先使用双重注意力融合模块强化特征编码,然后通过区域扩张注意力模块提取特征,保持整个过程伪图像分辨率不变,更有利于小目标的检测,同时引入区域移位机制促进不同区域的信息交流.但是注意力操作会存在大量空体素,可能增加大目标的漏检与误检风险,为此,对检测头采用空体素关注模块以缓解这一问题.在KITTI数据集上的实验结果显示:PillarTNet在确保Car和Cyclist检测精度的同时,Pedestrian的检测在3个难度等级的AP 3D分别达到了62.48%、53.21%和49.57%,且本模型在推理速度和内存需求方面均表现出色,充分验证了PillarTNet的优越性和适应性. 展开更多
关键词 三维目标检测 点云 TRANSFORMER 双重注意力融合 空体素关注
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基于YOLO-Unet组合网络的牛只个体识别方法研究 被引量:1
6
作者 周意 毛宽民 《计算机科学》 北大核心 2025年第4期194-201,共8页
非接触式牛只个体识别方法在节约识别成本、简化识别流程和提升识别精度方面具有一定的优势,近年来在牛只个体识别领域有了充分的发展。但现有的研究中存在着识别准确率受环境和天气等外部因素影响过大、模型迁移训练困难等问题。针对... 非接触式牛只个体识别方法在节约识别成本、简化识别流程和提升识别精度方面具有一定的优势,近年来在牛只个体识别领域有了充分的发展。但现有的研究中存在着识别准确率受环境和天气等外部因素影响过大、模型迁移训练困难等问题。针对上述问题,基于YOLO-Unet组合网络提出了包含3个模块的牛只个体识别模型。首先,根据YOLOv5模型构建图像提取模块,用以提取牛只面部图像;随后,采用Unet模型构建背景消去模块,用以去除牛只面部图像背景,以消除环境影响,进而提升模型泛化性能;最后,使用MobileNetV3构建个体分类模块,对经背景消去后的牛只面部图像进行分类。对背景消去模块进行了消融实验,实验结果表明,引入背景消去模块能极大地提升模型泛化性能。引入背景消去模块的模型在测试集上的识别准确率为90.48%,相较于未引入背景消去模块的模型提升了11.99%。 展开更多
关键词 牛只个体识别 深度学习 目标检测 语义分割 目标识别 泛化能力
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轻量化EGNet在锁孔中心定位中的应用
7
作者 唐鑫 程文明 +1 位作者 杜润 肖施睿 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期209-212,共4页
针对起重机吊具定位集装箱锁孔中心难度大、效率低的问题,基于深度学习,提出了一种两步式锁孔中心定位方法:先利用YOLOv4-tiny从集装箱图像中提取锁孔矩形区域,再基于显著性目标分割网络EGNet从锁孔矩形区域中分割出锁孔,从而定位锁孔... 针对起重机吊具定位集装箱锁孔中心难度大、效率低的问题,基于深度学习,提出了一种两步式锁孔中心定位方法:先利用YOLOv4-tiny从集装箱图像中提取锁孔矩形区域,再基于显著性目标分割网络EGNet从锁孔矩形区域中分割出锁孔,从而定位锁孔中心。为提高锁孔分割精度和实时性,对EGNet进行轻量化,并对输入图像采取缩小策略。实验结果表明,在实际集装箱装卸工况中,所提方法定位时间仅消耗42ms,定位精度高达99.5%,与传统的锁孔边缘检测方法和目标检测方法相比,具有更高应用价值。 展开更多
关键词 锁孔中心定位 集装箱装卸 深度学习 显著性目标分割 EGnet 目标检测
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MCBPnet:一种高效的轻量级青杏识别模型 被引量:1
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作者 师翊 王应宽 +3 位作者 王菲 卿顺浩 赵龙 宇文星璨 《农业工程学报》 北大核心 2025年第5期156-164,共9页
为解决青杏识别易受田间复杂环境、设备计算资源等限制的问题,该研究提出一种MCBPnet轻量化青杏识别模型。该研究使用MobileNetV3轻量化网络结构代替YOLOv8的主干特征提取网络,降低了模型的复杂程度;在MobileNetV3网络中融入CBAM(convol... 为解决青杏识别易受田间复杂环境、设备计算资源等限制的问题,该研究提出一种MCBPnet轻量化青杏识别模型。该研究使用MobileNetV3轻量化网络结构代替YOLOv8的主干特征提取网络,降低了模型的复杂程度;在MobileNetV3网络中融入CBAM(convolutional block attention module),在颈部网络引入了BiFPN(bi-directional feature pyramid network)结构,提高模型对青杏图像的特征提取和融合的能力;检测头部分采用了PConv(partial convolution)结构,以提高模型的鲁棒性和检测精度。将MCBPnet模型应用于青杏检测试验,结果表明,MCBPnet模型的检测速度为109.890帧/s,与YOLOv8n模型相比提高了70.33%,模型运算量为6.1 G,为YOLOv8n模型的75.31%,并且精确度(precision,P)和平均精度值(mean average precision,mAP50)达到了0.988和0.994,模型具有较高的检测精度,同时实现了模型的轻量化。MCBPnet模型实现了对青杏果实的高效、精确的实时检测,为青杏的自动化识别和采摘提供了技术支持。 展开更多
关键词 识别 目标检测 计算机视觉 轻量化模型 青杏 自动化农业
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Multi-objective optimization of grinding process parameters for improving gear machining precision 被引量:1
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作者 YOU Tong-fei HAN Jiang +4 位作者 TIAN Xiao-qing TANG Jian-ping LU Yi-guo LI Guang-hui XIA Lian 《Journal of Central South University》 2025年第2期538-551,共14页
The gears of new energy vehicles are required to withstand higher rotational speeds and greater loads,which puts forward higher precision essentials for gear manufacturing.However,machining process parameters can caus... The gears of new energy vehicles are required to withstand higher rotational speeds and greater loads,which puts forward higher precision essentials for gear manufacturing.However,machining process parameters can cause changes in cutting force/heat,resulting in affecting gear machining precision.Therefore,this paper studies the effect of different process parameters on gear machining precision.A multi-objective optimization model is established for the relationship between process parameters and tooth surface deviations,tooth profile deviations,and tooth lead deviations through the cutting speed,feed rate,and cutting depth of the worm wheel gear grinding machine.The response surface method(RSM)is used for experimental design,and the corresponding experimental results and optimal process parameters are obtained.Subsequently,gray relational analysis-principal component analysis(GRA-PCA),particle swarm optimization(PSO),and genetic algorithm-particle swarm optimization(GA-PSO)methods are used to analyze the experimental results and obtain different optimal process parameters.The results show that optimal process parameters obtained by the GRA-PCA,PSO,and GA-PSO methods improve the gear machining precision.Moreover,the gear machining precision obtained by GA-PSO is superior to other methods. 展开更多
关键词 worm wheel gear grinding machine gear machining precision machining process parameters multi objective optimization
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MSFNet:A Network for Lunar Impact Crater Detection Based on Enhanced Feature Fusion with Digital Elevation Model
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作者 HE Weidong LAI Jialong +3 位作者 ZHONG Zhicheng CUI Feifei XU Yi ZHANG Xiaoping 《深空探测学报(中英文)》 北大核心 2025年第2期190-204,共15页
Lunar impact crater detection is crucial for lunar surface studies and spacecraft landing missions,yet deep learning still struggles with accurately detecting small craters,especially when relying on incomplete catalo... Lunar impact crater detection is crucial for lunar surface studies and spacecraft landing missions,yet deep learning still struggles with accurately detecting small craters,especially when relying on incomplete catalogs.In this work,we integrate Digital Elevation Model(DEM)data to construct a high-quality dataset enriched with slope information,enabling a detailed analysis of crater features and effectively improving detection performance in complex terrains and low-contrast areas.Based on this foundation,we propose a novel two-stage detection network,MSFNet,which leverages multi-scale adaptive feature fusion and multisize ROI pooling to enhance the recognition of craters across various scales.Experimental results demonstrate that MSFNet achieves an F1 score of 74.8%on Test Region1 and a recall rate of 87%for craters with diameters larger than 2 km.Moreover,it shows exceptional performance in detecting sub-kilometer craters by successfully identifying a large number of high-confidence,previously unlabeled targets with a low false detection rate confirmed through manual review.This approach offers an efficient and reliable deep learning solution for lunar impact crater detection. 展开更多
关键词 object detection deep learning impact crater DEM
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Fast Object Perception in The Subcortical Pathway:a Commentary on Wang et al.’s Paper in Human Brain Mapping(2023)
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作者 MA Hao-Yun WEI Yu-Yin HU Li-Ping 《生物化学与生物物理进展》 北大核心 2025年第7期1904-1908,共5页
The subcortical visual pathway is generally thought to be involved in dangerous information processing,such as fear processing and defensive behavior.A recent study,published in Human Brain Mapping,shows a new functio... The subcortical visual pathway is generally thought to be involved in dangerous information processing,such as fear processing and defensive behavior.A recent study,published in Human Brain Mapping,shows a new function of the subcortical pathway involved in the fast processing of non-emotional object perception.Rapid object processing is a critical function of visual system.Topological perception theory proposes that the initial perception of objects begins with the extraction of topological property(TP).However,the mechanism of rapid TP processing remains unclear.The researchers investigated the subcortical mechanism of TP processing with transcranial magnetic stimulation(TMS).They find that a subcortical magnocellular pathway is responsible for the early processing of TP,and this subcortical processing of TP accelerates object recognition.Based on their findings,we propose a novel training approach called subcortical magnocellular pathway training(SMPT),aimed at improving the efficiency of the subcortical M pathway to restore visual and attentional functions in disorders associated with subcortical pathway dysfunction. 展开更多
关键词 transcranial magnetic stimulation(TMS) subcortical pathway magnocellular pathway topological property object perception
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Study on Color Difference of Color Reproduction of 3D Objects
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作者 GU Chong DENG Yi-qiang 《印刷与数字媒体技术研究》 北大核心 2025年第4期33-38,69,共7页
To investigate the applicability of four commonly used color difference formulas(CIELAB,CIE94,CMC(1:1),and CIEDE2000)in the printing field on 3D objects,as well as the impact of four standard light sources(D65,D50,A,a... To investigate the applicability of four commonly used color difference formulas(CIELAB,CIE94,CMC(1:1),and CIEDE2000)in the printing field on 3D objects,as well as the impact of four standard light sources(D65,D50,A,and TL84)on 3D color difference evaluations,50 glossy spheres with a diameter of 2cm based on the Sailner J4003D color printing device were created.These spheres were centered around the five recommended colors(gray,red,yellow,green,and blue)by CIE.Color difference was calculated according to the four formulas,and 111 pairs of experimental samples meeting the CIELAB gray scale color difference requirements(1.0-14.0)were selected.Ten observers,aged between 22 and 27 with normal color vision,were participated in this study,using the gray scale method from psychophysical experiments to conduct color difference evaluations under the four light sources,with repeated experiments for each observer.The results indicated that the overall effect of the D65 light source on 3D objects color difference was minimal.In contrast,D50 and A light sources had a significant impact within the small color difference range,while the TL84 light source influenced both large and small color difference considerably.Among the four color difference formulas,CIEDE2000 demonstrated the best predictive performance for color difference in 3D objects,followed by CMC(1:1),CIE94,and CIELAB. 展开更多
关键词 Color difference formula 3D objects Light source Gray scale Normalized residual sum of squares
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基于ResNet迁移学习的单目视觉SLAM系统
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作者 黄泊儒 刘辉 +3 位作者 段一戬 吴湘柠 彭世康 蒙艳玫 《广西大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期846-857,共12页
为了提高视觉同步定位与地图构建(SLAM)的定位精度和减少计算复杂度,本文提出了基于残差网络(ResNet)迁移学习的视觉SLAM算法。通过迁移学习提取图像的特征区域,使得SLAM系统从全局区域匹配优化为局部区域的特征匹配,增加了自定义的卷... 为了提高视觉同步定位与地图构建(SLAM)的定位精度和减少计算复杂度,本文提出了基于残差网络(ResNet)迁移学习的视觉SLAM算法。通过迁移学习提取图像的特征区域,使得SLAM系统从全局区域匹配优化为局部区域的特征匹配,增加了自定义的卷积操作,增强了图像的特征信息,并改进了ResNet特征提取网络结构,增强了对图像中的特征区域辨识。本文提出的Res-SLAM系统由于选取了图像特征密集区域进行定位,提升了定位准确性,降低了系统计算耗时。结果表明,Res-SLAM算法的运行时间相较于其他动态剔除算法减少了76.2%,相比于ORB-SLAM3算法,绝对轨迹的平均均方根误差精度提高了47.0%,绝对轨迹误差的算数平均值精度提高了40.3%;相对轨迹的平均均方根误差精度提高了69.8%,相对轨迹误差的算数平均值精度提高了36.9%。 展开更多
关键词 同步定位与地图构建 迁移学习 目标检测
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基于改进CenterNet的农作物害虫无锚检测算法研究
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作者 王海燕 张占哲 李杰 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第10期183-191,共9页
农业生产中的害虫管理对确保作物产量和品质起着关键性作用。基于卷积神经网络的害虫检测技术近年来取得一定进展,但仍面临两大主要挑战:一是某些害虫种类外貌高度相似导致分类识别困难;二是因害虫对象具有多尺度特征导致大量假阴性检测... 农业生产中的害虫管理对确保作物产量和品质起着关键性作用。基于卷积神经网络的害虫检测技术近年来取得一定进展,但仍面临两大主要挑战:一是某些害虫种类外貌高度相似导致分类识别困难;二是因害虫对象具有多尺度特征导致大量假阴性检测,特别是在小型害虫的识别上。为解决这些问题,研究提出一种实时、无锚框的改进CenterNet害虫检测模型。该模型在主干网络中嵌入CBAM注意力机制,以有效提升特征的分类准确性。同时,在颈部网络中加入MFF多尺度特征融合模块,实现不同尺度特征图的高效整合。研究结果显示,所提模型在百度AI昆虫数据集和高挑战性的IP102数据集上,平均精度均值mAP分别高达98.6%、89.7%,并且在2个数据集上的推理速度超过30帧/s,实时性能显著。与现有主流方法相比,改进CenterNet害虫检测模型在复杂农业环境下害虫精准识别方面优势显著,具有广泛的应用潜力。 展开更多
关键词 害虫检测 农田环境 目标检测 无锚框 Centernet
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基于FNM-Net的轻量级遥感目标检测算法
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作者 文斌 张俊 +2 位作者 王浚银 王子豪 丁弈夫 《现代电子技术》 北大核心 2025年第13期1-10,共10页
针对现阶段遥感目标检测精度低、速度慢、模型参数量大的问题,提出基于改进YOLOv7-tiny的FNM-Net轻量级遥感目标检测网络。首先,引入轻量级特征提取网络Faster-Net替换原有主干网络,避免网络对特征图的冗余覆盖;其次,引入焦点调制模块,... 针对现阶段遥感目标检测精度低、速度慢、模型参数量大的问题,提出基于改进YOLOv7-tiny的FNM-Net轻量级遥感目标检测网络。首先,引入轻量级特征提取网络Faster-Net替换原有主干网络,避免网络对特征图的冗余覆盖;其次,引入焦点调制模块,提出空间信息整合模块(SIIM)来构建新型路径聚合网络,解决特征融合过程中信息冗余和忽略层内特征的问题;然后,针对遥感目标尺度变化大的特点提出多细粒度检测头;最后,采用基于层自适应幅度剪枝(LAMP)评分的剪枝方法,修剪权值较小的连接,减少参数量和计算量并提高检测速度。该方法在公开数据集RSOD上进行验证,结果表明,相比基线模型,参数量减少51.2%,计算量(FLOPs)减少55.2%,检测速度提升6.5 f/s,mAP提升2.1%。同时,在NWPU VHR-10数据集上验证了其泛化能力。 展开更多
关键词 遥感目标检测 FNM-net 轻量级 剪枝 改进YOLOv7-tiny SIIM
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PE-Net:一种优化剪枝的实时山体滑坡检测网络
16
作者 于营 王春平 +3 位作者 徐金辉 吕述杭 付强 陈明 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第8期2475-2485,共11页
山体滑坡实时检测对于减少人员伤亡和财产损失至关重要。为了解决传统图像识别方法在滑坡监测中的时间滞后和误判问题,构建了一个多域数据集,以增强对山体滑坡和沙尘暴视觉特征的理解,并提出一种剪枝和增强的山体滑坡自动检测模型。该... 山体滑坡实时检测对于减少人员伤亡和财产损失至关重要。为了解决传统图像识别方法在滑坡监测中的时间滞后和误判问题,构建了一个多域数据集,以增强对山体滑坡和沙尘暴视觉特征的理解,并提出一种剪枝和增强的山体滑坡自动检测模型。该模型基于改进的VanillaNet网络,结合动态多头注意力检测模块,显著提高了山体滑坡场景的视觉感知能力。此外,采用基于性能感知近似的全局通道剪枝(performance-aware approximation of global channel pruning,PAGCP)算法对该模型进行了压缩,以适应嵌入式部署。实验结果表明,所提出的模型在达到实时检测的前提下,显著提高了山体滑坡场景检测的准确性,对山体滑坡自然灾害监测与预警具有参考价值。 展开更多
关键词 山体滑坡 目标检测 Vanillanet 动态检测头 全局通道剪枝
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基于U-Net孪生网络的铁路异物侵限监测技术研究
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作者 王飞 刘桂卫 +4 位作者 陈则连 张璇钰 孙琪皓 张瑞 薛双纲 《铁道工程学报》 北大核心 2025年第4期88-92,共5页
研究目的:异物侵限是铁路面临的最严重威胁之一,近年来屡屡发生列车脱轨和人员伤亡事故。当前异物侵限主要依靠人员盯控,无法实时进行监测和预警,且存在很多盲区。为了实现异物侵限的实时智能化监测,研究视频图像融合U-Net孪生网络模型... 研究目的:异物侵限是铁路面临的最严重威胁之一,近年来屡屡发生列车脱轨和人员伤亡事故。当前异物侵限主要依靠人员盯控,无法实时进行监测和预警,且存在很多盲区。为了实现异物侵限的实时智能化监测,研究视频图像融合U-Net孪生网络模型的监测技术,建立不同类型异物的样本库,通过与传统方法进行对比分析,验证本文方法的有效性,为该技术工程应用奠定基础。研究结论:(1)提出的引入ResNet-101构造的U-Net孪生网络模型,融合了不同尺度的语义信息,极大程度地减少了目标物的漏检问题,相比传统算法优势明显;(2)U-Net孪生网络模型在不同种类异物识别方面具有泛化性,对列车、人员、树枝、石头和轻飘物具有较高的识别率;(3)视频图像融合U-Net孪生网络技术的精确率和召回率分别达到0.95和0.96,误检率和漏检率分别为0.05和0.04,满足铁路监测要求;(4)本研究结果可为铁路异物侵限智能识别提供科学方法,可作为人工巡检的重要补充,极具推广价值。 展开更多
关键词 异物侵限 图像识别 U-net孪生网络
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基于迁移学习的EfficientNet矿用带式输送机除铁器异物识别
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作者 杨海龙 袁逸萍 +3 位作者 樊盼盼 肖鹿 赵飞阳 袁少珂 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第S1期443-453,共11页
在矿山作业中,带式输送机中的原煤输送带常混入锚杆、锚索、挖机铲齿和托盘等金属器件,需通过除铁器将这些异物吸走,以避免铁器与运煤发生磕碰或刺穿输送带,从而影响带式输送机的正常运行。针对矿用带式输送机除铁器在运行过程中经常面... 在矿山作业中,带式输送机中的原煤输送带常混入锚杆、锚索、挖机铲齿和托盘等金属器件,需通过除铁器将这些异物吸走,以避免铁器与运煤发生磕碰或刺穿输送带,从而影响带式输送机的正常运行。针对矿用带式输送机除铁器在运行过程中经常面临尘雾和低照度复杂的工作环境,提出了一种适用于低照度及尘雾环境的除铁器异物识别方法。首先,采集了露天煤矿带式输送机除铁器的异常和正常图像,通过限制对比度自适应直方图均衡化对低照度图像进行预处理,以增强图像对比度和提升监测图像的清晰度。通过随机加雾的方法模拟真实尘雾环境,提升模型泛化能力。随后,利用基于迁移学习的EfficientNet-B2网络,在网络架构中引入多个移动翻转瓶颈卷积模块,对不同层次的特征图进行叠加和分析,以提取图像的深层特征信号。通过全局平均池化层将高维特征图缩减为低维向量,最终通过全连接层输出图像的合格与异常类别。实验数据集来源于某露天煤矿现场采集的3000张除铁器图像和600张雾化处理图像。将提出的异物监测算法模型应用于某露天煤矿带式输送机的除铁器,以监测除铁器表面的吸附状态,并开展对比实验。实验结果表明,提出的模型能更快地达到稳定迭代,且损失值更小,并且在各项性能指标上均优于其他现有的卷积神经网络模型,具体表现:准确率为99.79%、精确率为99.07%、召回率为99.01%和F1-Score为0.9904。这些结果表明该模型能够准确有效地对除铁器的吸附状态进行分类。 展开更多
关键词 异物识别 迁移学习 图像增强 特征提取 Efficientnet
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Semantic segmentation of camouflage objects via fusing reconstructed multispectral and RGB images
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作者 Feng Huang Gonghan Yang +5 位作者 Jing Chen Yixuan Xu Jingze Su Guimin Huang Shu Wang Wenxi Liu 《Defence Technology(防务技术)》 2025年第8期324-337,共14页
Accurate segmentation of camouflage objects in aerial imagery is vital for improving the efficiency of UAV-based reconnaissance and rescue missions.However,camouflage object segmentation is increasingly challenging du... Accurate segmentation of camouflage objects in aerial imagery is vital for improving the efficiency of UAV-based reconnaissance and rescue missions.However,camouflage object segmentation is increasingly challenging due to advances in both camouflage materials and biological mimicry.Although multispectral-RGB based technology shows promise,conventional dual-aperture multispectral-RGB imaging systems are constrained by imprecise and time-consuming registration and fusion across different modalities,limiting their performance.Here,we propose the Reconstructed Multispectral-RGB Fusion Network(RMRF-Net),which reconstructs RGB images into multispectral ones,enabling efficient multimodal segmentation using only an RGB camera.Specifically,RMRF-Net employs a divergentsimilarity feature correction strategy to minimize reconstruction errors and includes an efficient boundary-aware decoder to enhance object contours.Notably,we establish the first real-world aerial multispectral-RGB semantic segmentation of camouflage objects dataset,including 11 object categories.Experimental results demonstrate that RMRF-Net outperforms existing methods,achieving 17.38 FPS on the NVIDIA Jetson AGX Orin,with only a 0.96%drop in mIoU compared to the RTX 3090,showing its practical applicability in multimodal remote sensing. 展开更多
关键词 Camouflage object detection Reconstructed multispectral image(MSI) Unmanned aerial vehicle(UAV) Semantic segmentation Remote sensing
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基于RetinaNet深度学习的煤矿带式运输机异物识别方法
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作者 钟美华 钟国坚 曾志宏 《中国矿业》 北大核心 2025年第9期203-208,共6页
煤矿带式运输机工作环境复杂,针对环境图像难以有效区分异物与背景噪声,且依赖于固定特征的提取规则不适用于多样化形态的异物,进一步增加了异物识别的难度。因此,以提高煤矿带式运输机的工作效率和稳定性为目的,本文提出了一种基于Reti... 煤矿带式运输机工作环境复杂,针对环境图像难以有效区分异物与背景噪声,且依赖于固定特征的提取规则不适用于多样化形态的异物,进一步增加了异物识别的难度。因此,以提高煤矿带式运输机的工作效率和稳定性为目的,本文提出了一种基于RetinaNet深度学习的运输机异物识别方法。首先,分析RetinaNet深度学习模型的结构,结合交叉熵损失函数建立运输机样本候选区,采用RetinaNet深度学习算法对样本进行分类。通过多层次的卷积结构,RetinaNet能够捕捉到异物的细节特征,自动从复杂背景中提取异物的多层次特征。基于此,首先,通过引入权重系数的方式,区分难分样本和易分样本;然后,通过卷积和平均池化操作输出样本高频特征和低频特征;之后,建立运输机异物识别框,将样本特征输入其中,计算识别目标置信度、推导偏差函数,给出异物目标的高度、宽度及体积特征的损失函数;最后,采用加权方式融合偏置和所有特征损失函数,将异物特征作为对比值,输出异物识别结果。实验数据表明:该方法的损失函数最低仅为0.16,且未随训练样本数量的增加而出现明显波动;该方法能够精准识别出煤矿带式运输机上的异物,不存在漏识和误识的情况,且识别速度最高不超过0.8s。上述结果表明该方法能够精准、高效、稳定地识别异物。 展开更多
关键词 煤矿带式运输机 异物识别 Retinanet深度学习 交叉熵损失函数 加权融合
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