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基于多模型SGPC的高速列车速度及位置跟踪控制
被引量:
3
1
作者
朱雅楠
肖蒙
李冰
《科学技术与工程》
北大核心
2013年第3期630-635,640,共7页
研究了列车自动驾驶系统(ATO)的多模型阶梯式广义预测控制(SGPC)方法。首先针对高速列车运行过程的非线性特性,采用多模型策略,建立一个线性自适应模型和一个神经网络非线性模型并行辨识系统的动态特性。然后在每个采样时刻根据性能指...
研究了列车自动驾驶系统(ATO)的多模型阶梯式广义预测控制(SGPC)方法。首先针对高速列车运行过程的非线性特性,采用多模型策略,建立一个线性自适应模型和一个神经网络非线性模型并行辨识系统的动态特性。然后在每个采样时刻根据性能指标切换到最优的局部模型作为系统的当前模型。设计SGPC控制器,从而实现高精度的列车速度和位置跟踪控制。最后模拟列车运行中参数突变的影响,将该方法与传统的单模型线性广义预测控制方法进行对比研究。仿真结果表明:其控制效果明显优于单模型的线性广义预测控制器。
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关键词
高速列车
速度-位置跟踪
多模型
sgpc
ATO
神经网络
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职称材料
基于γ增量型SGPC-PID的再热汽温串级控制
被引量:
7
2
作者
张金营
张秋生
+1 位作者
吕剑虹
王富强
《控制工程》
CSCD
北大核心
2018年第7期1196-1200,共5页
近年来受供电格局影响常态化的火电机组频繁深度调峰导致再热汽温波动频率高且幅度大,这不仅降低了机组效率而且影响了机组安全运行。提出了新型的γ增量型SGPC-PID串级控制方案,解决了再热汽温波动幅度大、动态响应时间长等问题。文章...
近年来受供电格局影响常态化的火电机组频繁深度调峰导致再热汽温波动频率高且幅度大,这不仅降低了机组效率而且影响了机组安全运行。提出了新型的γ增量型SGPC-PID串级控制方案,解决了再热汽温波动幅度大、动态响应时间长等问题。文章为解决再热汽温的问题首先选取了GPC,进一步为解决传统GPC矩阵求逆且参数整定复杂的问题引入了阶梯策略与γ因子。基于γ增量型SGPC-PID串级控制方案,充分发挥了PID的抗干扰性与γ增量型SGPC对惯性、迟延适应能力强等优点。仿真结果表明,该方案对再热汽温控制系统具有较强的鲁棒性及良好的抗扰动性能,可提高系统的动、静态性能指标,且计算简单、参数调节方便。
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关键词
广义预测控制算法
γ增量型
sgpc
-PID串级控制
再热汽温
系统扰动
鲁棒性
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职称材料
改进的GPC算法及其在火电机组的应用
被引量:
6
3
作者
杨兵
孙德敏
弓岱伟
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期1688-1691,1695,共5页
结合实际工业过程模型,通过仿真曲线指出阶梯式广义预测控制算法(SGPC)参数调节的困难,并对其参数进行重新组织,得到了γ增量型阶梯广义预测控制算法(γ-SGPC),仿真结果表明其参数调节的简单直观性。通过在一套600MW火电机组的1:1仿真...
结合实际工业过程模型,通过仿真曲线指出阶梯式广义预测控制算法(SGPC)参数调节的困难,并对其参数进行重新组织,得到了γ增量型阶梯广义预测控制算法(γ-SGPC),仿真结果表明其参数调节的简单直观性。通过在一套600MW火电机组的1:1仿真系统上对其烟气含氧量进行快速平稳的控制,说明γ-SGPC算法的实用性。
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关键词
GPC
sgpc
γ-
sgpc
氧量
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职称材料
广义预测控制在MGT-CCHP系统中的应用研究
被引量:
3
4
作者
王庆华
马利飞
刘吉臻
《华北电力大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2020年第3期58-65,共8页
针对微型燃气轮机冷热电联供系统(MGT-CCHP)大热惯性、多变量间强耦合、非线性和时变性的控制难点,在集总参数简化模型基础上,提出了两种基于阶梯式广义预测控制(SGPC)的控制策略。第一种充分发挥GPC处理多变量耦合系统的优势,设计了多...
针对微型燃气轮机冷热电联供系统(MGT-CCHP)大热惯性、多变量间强耦合、非线性和时变性的控制难点,在集总参数简化模型基础上,提出了两种基于阶梯式广义预测控制(SGPC)的控制策略。第一种充分发挥GPC处理多变量耦合系统的优势,设计了多变量协调GPC控制器。第二种遵循MGT-CCHP系统的物理连接,分别为微型燃气轮机和制冷机设计了两个独立的GPC控制器。基于MATLAB进行的80 kW MGTCCHP系统仿真结果表明,与解耦PID控制相比,所设计的两种预测控制策略能够快速响应负荷以及冷热水温度变化、超调量和系统间耦合波动较小,更好地保证了MGT-CCHP系统经济可靠运行。
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关键词
MGT-CCHP
多变量
强耦合
阶梯式广义预测控制
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职称材料
题名
基于多模型SGPC的高速列车速度及位置跟踪控制
被引量:
3
1
作者
朱雅楠
肖蒙
李冰
机构
兰州交通大学自动化与电气工程学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2013年第3期630-635,640,共7页
基金
甘肃省自然科学基金项目(1112RJZA040)
兰州交通大学大学生科技创新基金项目(DXS2012048)资助
文摘
研究了列车自动驾驶系统(ATO)的多模型阶梯式广义预测控制(SGPC)方法。首先针对高速列车运行过程的非线性特性,采用多模型策略,建立一个线性自适应模型和一个神经网络非线性模型并行辨识系统的动态特性。然后在每个采样时刻根据性能指标切换到最优的局部模型作为系统的当前模型。设计SGPC控制器,从而实现高精度的列车速度和位置跟踪控制。最后模拟列车运行中参数突变的影响,将该方法与传统的单模型线性广义预测控制方法进行对比研究。仿真结果表明:其控制效果明显优于单模型的线性广义预测控制器。
关键词
高速列车
速度-位置跟踪
多模型
sgpc
ATO
神经网络
Keywords
high-speed train ATO positioning and velocity tracking multiple-model
sgpc
neural network
分类号
U284.48 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于γ增量型SGPC-PID的再热汽温串级控制
被引量:
7
2
作者
张金营
张秋生
吕剑虹
王富强
机构
国家能源投资集团有限责任公司
神华国华(北京)电力研究院有限责任公司
东南大学动力工程系
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2018年第7期1196-1200,共5页
基金
国家自然科学基金(61203041)
文摘
近年来受供电格局影响常态化的火电机组频繁深度调峰导致再热汽温波动频率高且幅度大,这不仅降低了机组效率而且影响了机组安全运行。提出了新型的γ增量型SGPC-PID串级控制方案,解决了再热汽温波动幅度大、动态响应时间长等问题。文章为解决再热汽温的问题首先选取了GPC,进一步为解决传统GPC矩阵求逆且参数整定复杂的问题引入了阶梯策略与γ因子。基于γ增量型SGPC-PID串级控制方案,充分发挥了PID的抗干扰性与γ增量型SGPC对惯性、迟延适应能力强等优点。仿真结果表明,该方案对再热汽温控制系统具有较强的鲁棒性及良好的抗扰动性能,可提高系统的动、静态性能指标,且计算简单、参数调节方便。
关键词
广义预测控制算法
γ增量型
sgpc
-PID串级控制
再热汽温
系统扰动
鲁棒性
Keywords
Generalized predictive control
y incremental
sgpc
-PID cascade control
reheated steam
system disturbance
robustness
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
改进的GPC算法及其在火电机组的应用
被引量:
6
3
作者
杨兵
孙德敏
弓岱伟
机构
中国科学技术大学自动化系
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期1688-1691,1695,共5页
文摘
结合实际工业过程模型,通过仿真曲线指出阶梯式广义预测控制算法(SGPC)参数调节的困难,并对其参数进行重新组织,得到了γ增量型阶梯广义预测控制算法(γ-SGPC),仿真结果表明其参数调节的简单直观性。通过在一套600MW火电机组的1:1仿真系统上对其烟气含氧量进行快速平稳的控制,说明γ-SGPC算法的实用性。
关键词
GPC
sgpc
γ-
sgpc
氧量
Keywords
GPC
sgpc
γ-
sgpc
oxygen content
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
广义预测控制在MGT-CCHP系统中的应用研究
被引量:
3
4
作者
王庆华
马利飞
刘吉臻
机构
华北电力大学新能源电力系统国家重点实验室
华北电力大学控制与计算机工程学院
出处
《华北电力大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2020年第3期58-65,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51676068)
北京市重点研发计划项目(Z181100005118005).
文摘
针对微型燃气轮机冷热电联供系统(MGT-CCHP)大热惯性、多变量间强耦合、非线性和时变性的控制难点,在集总参数简化模型基础上,提出了两种基于阶梯式广义预测控制(SGPC)的控制策略。第一种充分发挥GPC处理多变量耦合系统的优势,设计了多变量协调GPC控制器。第二种遵循MGT-CCHP系统的物理连接,分别为微型燃气轮机和制冷机设计了两个独立的GPC控制器。基于MATLAB进行的80 kW MGTCCHP系统仿真结果表明,与解耦PID控制相比,所设计的两种预测控制策略能够快速响应负荷以及冷热水温度变化、超调量和系统间耦合波动较小,更好地保证了MGT-CCHP系统经济可靠运行。
关键词
MGT-CCHP
多变量
强耦合
阶梯式广义预测控制
Keywords
MGT-CCHP
multivariable
strong coupling
stair-like generalized predictive control(
sgpc
)
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多模型SGPC的高速列车速度及位置跟踪控制
朱雅楠
肖蒙
李冰
《科学技术与工程》
北大核心
2013
3
在线阅读
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职称材料
2
基于γ增量型SGPC-PID的再热汽温串级控制
张金营
张秋生
吕剑虹
王富强
《控制工程》
CSCD
北大核心
2018
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
改进的GPC算法及其在火电机组的应用
杨兵
孙德敏
弓岱伟
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
广义预测控制在MGT-CCHP系统中的应用研究
王庆华
马利飞
刘吉臻
《华北电力大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2020
3
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职称材料
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