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1
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基于STM32的步进电机加减速轨迹规划算法 |
徐建明
徐金辉
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《浙江工业大学学报》
CAS
北大核心
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2024 |
5
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2
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一种S型加减速组合的速度规划算法 |
李甍材
赵东标
冯胜利
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2024 |
2
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3
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数控系统的直线和S形加减速研究 |
陈友东
王田苗
魏洪兴
潘月斗
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
56
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4
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数控系统的直线和S形加减速离散算法 |
陈友东
魏洪兴
王琦魁
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
17
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5
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全程S曲线加减速控制的自适应分段NURBS曲线插补算法 |
潘海鸿
杨微
陈琳
谭华卿
孙红涛
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2010 |
63
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6
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数控系统S曲线加减速规划研究 |
石川
赵彤
叶佩青
吕强
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
74
|
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7
|
多轴联动线性插补及其“S加减速”规划算法 |
付云忠
王永章
富宏亚
路华
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《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
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2001 |
28
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8
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一种预判插补时间的S形加减速插补算法 |
唐小琦
何王勇
李勇波
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
9
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9
|
柔性S型加减速控制算法研究 |
刘筱
吴文江
郑飂默
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2014 |
23
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10
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基于曲率特性的柔性加减速NURBS插补器 |
富宏亚
李茂月
刘源
韩振宇
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《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
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2012 |
7
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11
|
一种适用于前瞻的高精度7段式非对称S曲线加减速控制 |
潘海鸿
杨增启
陈琳
董海涛
谭华卿
钟文
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2015 |
12
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12
|
基于加减速时间控制的S形速度规划新算法研究 |
郑仲谦
王兴飞
李松
李迪
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《机电工程》
CAS
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2014 |
14
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13
|
S形加减速算法前瞻处理研究 |
朱明
游有鹏
何均
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《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
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2011 |
11
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14
|
S曲线加减速控制新方法的研究 |
李晓辉
邬义杰
冷洪滨
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《组合机床与自动化加工技术》
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2007 |
49
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15
|
单片机控制步进电机按S形曲线升降频设计 |
曹东杰
韩峰
任云燕
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《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
|
2006 |
17
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16
|
S曲线加减速算法研究 |
郭新贵
李从心
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《机床与液压》
北大核心
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2002 |
65
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17
|
三极管粘片机S曲线加减速控制 |
吴小洪
林晓新
曹占伦
姜永军
袁喜林
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《半导体技术》
CAS
CSCD
北大核心
|
2008 |
3
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18
|
S曲线加减速速度控制新方法 |
胡磊
林示麟
徐建明
董辉
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
|
2010 |
13
|
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19
|
基于EMC2的S形加减速控制算法 |
史步海
郭协涛
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2013 |
14
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20
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输电线路除冰机器人的S形曲线加减速算法设计 |
郝晓弘
胡振邦
朱洁
秦睿
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《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
|
2011 |
3
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