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24 Model在道路运输事故成因中的应用 被引量：2
1
作者 刘晓露 梁志星 +2 位作者 吴君安 严玉琼 张苏 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期185-192,共8页
为预防道路运输事故,基于事故致因“2-4”(24 Model)模型,对2015—2021年发生的215起道路运输事故的行为原因进行研究。从个人层面和组织层面分析导致事故发生的直接原因、间接原因、根本原因及其根源原因。结果表明:发生频次最多的不... 为预防道路运输事故,基于事故致因“2-4”(24 Model)模型,对2015—2021年发生的215起道路运输事故的行为原因进行研究。从个人层面和组织层面分析导致事故发生的直接原因、间接原因、根本原因及其根源原因。结果表明:发生频次最多的不安全动作是驾驶员超速行驶(占10.67%);22.33%的道路运输事故存在管理者违章安排无资质员工上岗作业;管理者和领导者对57.67%的道路运输事故的发生有重要影响;由人为因素产生的不安全物态占比达71.53%;驾驶员、车辆安全生产管理制度欠缺或执行不到位在根本原因中尤为突出(占20.92%)。基于此,提出道路运输事故预防对策并构建出道路运输系统各因素关系图。 展开更多
关键词 汽车主动安全 道路运输事故 事故致因 “2-4”模型(24 model) 对策
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基于FWD三参数的路基模量预测方法 被引量：1
2
作者 张磊 张定一 +2 位作者 肖倩 王龙 姚鹏飞 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第3期25-33,共9页
为了建立能够客观准确评价既有路基承载能力状况的测算方法,改善路面模量反算软件因初值选取不唯一而导致的误差问题,建立了路面弹性层状体系有限元动力模型,基于相关性分析筛选优化了弯沉盆参数,提出了基于BDI-F 2-d 9的三参数路基模... 为了建立能够客观准确评价既有路基承载能力状况的测算方法,改善路面模量反算软件因初值选取不唯一而导致的误差问题,建立了路面弹性层状体系有限元动力模型,基于相关性分析筛选优化了弯沉盆参数,提出了基于BDI-F 2-d 9的三参数路基模量预测模型;在此基础上形成多层路面模量反算新方法,并利用北京RIOHTrack环道的4种不同典型路面结构的实测数据对该模型的有效性和准确性进行验证。结果表明:应用所提出的FWD三参数预测模型计算得到的路基模量较常规反算方法更为准确,且与承载板实测值之间存在较好的线性关系(R^(2)=0.9106),两者比值介于0.19~0.28之间,符合已有文献研究结论。以此路基模量预测值作为输入参数并利用沥青路面动力有限元模型能更加准确地模拟FWD测试动态过程,从而提高了路面各层模量的反算精度。研究成果为模量反算软件初值选取提供了参考,并为利用弯沉盆参数(DBP指标)构建适用于实际工程的路基、路面模量反算方法提供了理论依据。 展开更多
关键词 道路工程 FWD模型 非线性特性 路基模量反算
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考虑时变参考和转向延迟的自动驾驶车辆轨迹跟踪控制方法 被引量：1
3
作者 杨正才 张慧泉 +1 位作者 葛林鹤 孙天骏 《汽车工程》 北大核心 2025年第1期44-54,共11页
最优控制方法已成为自动驾驶横向运动控制的主流研究和工业部署方法。LQR方法拥有在线计算量小、实时性好等优点而被广泛使用,但是无法考虑时变参考和转向延迟。延时的存在会导致LQR方法在高速时失去稳定性,因此在解决该问题的同时维持... 最优控制方法已成为自动驾驶横向运动控制的主流研究和工业部署方法。LQR方法拥有在线计算量小、实时性好等优点而被广泛使用,但是无法考虑时变参考和转向延迟。延时的存在会导致LQR方法在高速时失去稳定性,因此在解决该问题的同时维持LQR小计算量的特性十分必要。本文在保证实时性的前提下,解决了LQR无法考虑时变参考和转向延迟的问题。将道路曲率作为时变参考、转向延迟特性作为纯延时和1阶惯性环节考虑进跟踪误差状态方程中,将控制时域对应的KKT逆矩阵部分查表到实时求解器中,旨在减小计算量并保证控制器的实时性。仿真试验结果表明:所搭建的EqLPV-MPC控制器可以有效处理道路变曲率工况;相比于LQR方法,车速为72 km/h的双移线工况下横向误差降低39%,航向角误差下降52%,质心侧偏角减少28%。实车试验结果表明,在双移线工况下,本文所搭建的控制器可以将最大横向误差控制在0.1 m以内。 展开更多
关键词 轨迹跟踪 模型预测控制 道路曲率 转向延迟 惯性环节
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考虑道路曲率的智能车辆路径跟踪模型预测控制
4
作者 孔慧芳 朱文祥 张倩 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第8期1434-1441,共8页
针对智能车辆在城市结构化道路中,由于道路曲率变大,车辆驶入弯道车速过高,导致车辆跟踪路径精度低、稳定性差的问题,提出一种引入车速调节机制的路径跟踪控制策略。在建立车辆动力学模型的基础上,给出了弯道最大安全车速的确定方法,考... 针对智能车辆在城市结构化道路中,由于道路曲率变大,车辆驶入弯道车速过高,导致车辆跟踪路径精度低、稳定性差的问题,提出一种引入车速调节机制的路径跟踪控制策略。在建立车辆动力学模型的基础上,给出了弯道最大安全车速的确定方法,考虑道路曲率对于车辆路径跟踪精度的影响,引入道路曲率因子,基于最大安全车速设计了车辆的行驶速度。采用线性模型预测控制实现了速度调节机制下的路径跟踪。利用Simulink与Carsim软件对本文提出的控制策略进行了联合仿真验证,结果表明,所提出的控制策略能根据道路曲率实时调节车速,提高车辆在双移线工况与大曲率工况下的路径跟踪精确性与行驶稳定性。 展开更多
关键词 路径跟踪 智能车辆 道路曲率 车速调节 模型预测控制
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基于形状语法的城市场景建模
5
作者 熊风光 李文清 +3 位作者 朱新杰 谢帅康 宋宁栋 王廷凤 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第3期673-681,共9页
为提高虚拟城市场景建模的灵活性和高效性,提出一种基于形状语法的过程式城市场景建模方法。该方法作用于初始大小的网格图形,使初始网格经由一系列形状规则的递推过程和路径规划等,完成路网生成和道路分级规划;实施原创性设计策略,通... 为提高虚拟城市场景建模的灵活性和高效性,提出一种基于形状语法的过程式城市场景建模方法。该方法作用于初始大小的网格图形,使初始网格经由一系列形状规则的递推过程和路径规划等,完成路网生成和道路分级规划;实施原创性设计策略,通过定义不同模型生成的形状语法规则,过程式自动生成城市场景。实验结果表明,基于形状语法的过程式城市场景建模方法可以灵活、高效构建城市场景,具有一定研究意义。 展开更多
关键词 过程式建模 形状语法 网格细分 路网生成 路径规划 三维模型生成 城市规划
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面向不同路面条件的无人车双层避障预测控制
6
作者 宋秀兰 陆炜杰 +1 位作者 穆建彬 何德峰 《浙江工业大学学报》 北大核心 2025年第5期490-499,共10页
针对无人车在不同路面条件下的避障问题,提出了考虑路面附着系数的主动避障模型预测控制(Model predictive control,MPC)算法。结合模糊推理设计了适应不同路面附着系数的势场(Potential field,PF)函数。结合PF的避障算法有2层:上层算法... 针对无人车在不同路面条件下的避障问题,提出了考虑路面附着系数的主动避障模型预测控制(Model predictive control,MPC)算法。结合模糊推理设计了适应不同路面附着系数的势场(Potential field,PF)函数。结合PF的避障算法有2层:上层算法将PF嵌入到MPC目标函数中,构建了整合的路径规划控制器,通过计算获得包括转向角和加速度的最优避障指令;下层算法考虑车轮的动态特性,设计控制器将加速度转化为驱动扭矩,其中基于MPC的额外扭矩分配算法为车辆提供足够的横向机动性,并防止车轮在低附着路面上打滑。Carsim与Simulink联合仿真结果表明:该算法不仅能够适应不同的路面条件,而且可以有效提升无人车在低附着路面上避障的舒适性与稳定性。 展开更多
关键词 无人车避障 模型预测控制 路面附着系数 人工势场
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基于SEM的徽饶古道沿线文化遗产价值评价
7
作者 张泉 李笑盈 +1 位作者 李喃 谢伟玲 《中国园林》 北大核心 2025年第5期76-83,共8页
科学衡量古道沿线文化遗产的价值,是推动文化遗产整体性保护、实现古道活态保护和创新发展的重要基础。从文化遗产价值评价角度出发,以徽饶古道沿线文化遗产为研究对象,建立文化遗产价值评价指标体系。基于问卷调查所获数据,采用结构方... 科学衡量古道沿线文化遗产的价值,是推动文化遗产整体性保护、实现古道活态保护和创新发展的重要基础。从文化遗产价值评价角度出发,以徽饶古道沿线文化遗产为研究对象,建立文化遗产价值评价指标体系。基于问卷调查所获数据,采用结构方程模型,定量分析文化遗产的价值与各指标之间的影响关系,并以此为依据确定指标权重,得出文化遗产的综合价值。结果表明:徽饶古道沿线文化遗产的价值主要体现在历史、艺术、科学、社会和使用5个层面;徽饶古道沿线文化遗产有着较高的艺术水平和社会价值,但未得到广泛的应用与传播,社会认同感偏低;府治、县治所在地和古道线路节点处多为较高等级遗产分布地,是徽饶古道沿线文化遗产开发利用的重要节点。基于以上评价结果,针对性提出徽饶古道沿线文化遗产保护发展建议。 展开更多
关键词 风景园林 文化遗产 价值评价 结构方程模型 徽饶古道
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作物学“一带一路”联合实验室创新人才培养模式探索
8
作者 孟敏 袁伟斌 +3 位作者 李论 李金丽 杜晓倩 张朝阳 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第9期21-26,共6页
“一带一路”共建国家面临农业转型与专业人才匮乏的双重挑战,传统农业教育存在课程衔接不足、资源调配低效、文化认知偏差等问题。文章详述了作物学“一带一路”联合实验室“三维四阶”创新人才培养模式:“三维”课程体系从知识筑基、... “一带一路”共建国家面临农业转型与专业人才匮乏的双重挑战,传统农业教育存在课程衔接不足、资源调配低效、文化认知偏差等问题。文章详述了作物学“一带一路”联合实验室“三维四阶”创新人才培养模式:“三维”课程体系从知识筑基、能力进阶、文化赋能三方面,融合前沿理论与实践,提升学生专业素养与跨文化能力;“四阶”递进培养阶段通过基础入门、技能提升、综合应用与创新拓展,逐步强化学生解决实际问题的能力。同时,搭建三级联动实践体系,打通“研-学-用”全链条,促进科研成果转化。实践表明,该模式通过课程动态化、资源智能化等举措,有效解决现存问题,为国际农业合作培养复合型人才。该模式未来将拓展至多个领域,深化国际教育合作。 展开更多
关键词 作物学 一带一路 联合实验室 人才培养模式 三维四阶
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基于SIR模型的城市路网拥堵传播分析
9
作者 郑长江 周思达 +3 位作者 郑树康 马庚华 张博 戴津雯 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2025年第1期51-58,共8页
研究城市道路交通拥堵传播规律对缓解交通拥堵问题有着积极作用,为此建立了基于SIR的城市道路交通拥堵传播模型,用以分析城市道路交通拥堵传播过程。首先,基于城市实际路网构建路网对偶拓扑网络,并依据SIR建立交通拥堵传播模型。其次,... 研究城市道路交通拥堵传播规律对缓解交通拥堵问题有着积极作用,为此建立了基于SIR的城市道路交通拥堵传播模型,用以分析城市道路交通拥堵传播过程。首先,基于城市实际路网构建路网对偶拓扑网络,并依据SIR建立交通拥堵传播模型。其次,结合道路网络的复杂网络特征和道路自身的相关属性,引入随机森林算法计算相关权重,确定拥堵模型中的传播速率等关键参数。最后,以南京市秦淮区某区域路网为例,构建有69个节点,163条连线的城市路网对偶拓扑网络进行仿真实验。结果表明:道路节点度和道路饱和度是影响道路拥堵传播的关键因素,道路节点度的影响相对较小,传播范围增长在5%以内,恢复时间影响在10%左右;道路饱和度的影响相对较大,随着道路饱和度的增长,传播范围增长最大可至40%,恢复时间影响在20%左右。 展开更多
关键词 SIR模型 城市交通 拥堵传播 道路节点度 道路饱和度
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基于改进PointNet++的非铺装路面凹凸不平识别和行车风险建模
10
作者 伍文广 邱松江 +3 位作者 胡林 张晓强 邱增华 汪嘉凯 《汽车工程》 北大核心 2025年第10期1872-1884,1894,共14页
非铺装路面的凹坑和凸起对车辆行驶安全性有重要影响,但是这些不平特征既不能视作障碍物,也不能当作路面粗糙度,给非铺装道路下车辆的路径规划和行驶安全性评估带来挑战。为此,本文根据路面凹凸不平的高度/深度、面积和形状等对车辆行... 非铺装路面的凹坑和凸起对车辆行驶安全性有重要影响,但是这些不平特征既不能视作障碍物,也不能当作路面粗糙度,给非铺装道路下车辆的路径规划和行驶安全性评估带来挑战。为此,本文根据路面凹凸不平的高度/深度、面积和形状等对车辆行驶安全性的影响,提出一种基于激光雷达点云的车辆行驶风险模型构建方法。首先,针对非铺装道路凹坑凸起不平特征数据特点,提出改进PointNet++模型,对凹凸不平进行识别并提升点云语义分割性能;然后,根据语义分割结果和感兴趣点云类别定义,采用3种聚类算法对点云数据进行聚类对比,确定采用DBSCAN算法实现非铺装道路下的最高效率技术路线;最后,根据不同凹坑和凸起对车辆行驶安全性的影响,引入地形类别系数和地形密度风险,基于二维高斯函数构建了凹凸不平对车辆的安全风险模型,实现对非铺装道路场景驾驶风险的参数化表达。通过实验和仿真数据对比,结果表明,本文改进的PointNet++语义分割模型平均联合交集提高了5.7%,准确率和召回率分别提升5.3%和6.4%,实现了非铺装路面凹凸不平高精度识别和行驶风险建模,在不同点云密度、路面范围和道路场景下均具有较高的鲁棒性。 展开更多
关键词 非铺装道路 凹凸不平 风险模型 环境感知
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IFAM与24Model的对比研究 被引量：2
11
作者 刘晓露 严玉琼 +2 位作者 张苏 高梦瑶 聂晓琴 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期233-240,共8页
为完善和推动事故致因理论的发展,提高事故防控水平,在对信息流事故致因模型(IFAM)和事故致因2-4模型(24Model)理论基础、组成要素和分析过程对比研究的基础上,通过实例分析辨识二者之间的异同。研究结果表明:IFAM与24Model都有较强的... 为完善和推动事故致因理论的发展,提高事故防控水平,在对信息流事故致因模型(IFAM)和事故致因2-4模型(24Model)理论基础、组成要素和分析过程对比研究的基础上,通过实例分析辨识二者之间的异同。研究结果表明:IFAM与24Model都有较强的理论基础,部分组成要素存在对应关系,但原因类别划分存在差异。IFAM以信息流和组织为研究对象,研究过程相对复杂,更适用于分析单起事故;24Model以组织为研究对象,事故原因模块通用性和逻辑性强,适用于分析单起或某类事故。在实际应用中,IFAM与24Model均可用于事故调查分析和事故分级定责,具有一定的理论和实践价值。IFAM通过信息流表征事故致因,直观描述组织外部原因因素,但对个体能力的深入研究欠缺;而24Model认为组织外部因素需要通过组织内部原因模块的欠缺体现,认为个体能力是引发事故的间接原因并进行细致分析,但对组织间相关关系的探究欠缺。研究结果可为事故预防工作提供新视角和理论支撑。 展开更多
关键词 信息流事故致因模型(IFAM) 事故致因2-4模型(24model) 事故致因 道路交通事故 对比研究
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基于DEM-CFD方法的管线渗漏引发城市道路塌陷的致灾机理
12
作者 陶连金 吴琦 +3 位作者 栗书亚 宋博涵 潘菁 孙伟 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第22期9495-9504,共10页
管线渗漏是城市道路塌陷事故的重要诱因,明确道路塌陷的演化规律与灾变机理是安全事故防控的关键。针对北京市政道路污水管线,采用离散元-流体力学(DEM-CFD)流固耦合方法,在室内试验基础上标定模型细观参数,模拟管线不同破损位置和埋深... 管线渗漏是城市道路塌陷事故的重要诱因,明确道路塌陷的演化规律与灾变机理是安全事故防控的关键。针对北京市政道路污水管线,采用离散元-流体力学(DEM-CFD)流固耦合方法,在室内试验基础上标定模型细观参数,模拟管线不同破损位置和埋深条件下,砂土地层变形损失规律和空洞演化规律,重点分析颗粒位移、密实度和介质流量等参数在空洞形成过程中的变化特征。研究结果表明:管线顶部和腰部渗漏时,砂土层随着水和土体的流失会形成漏斗状的空洞。在无交通荷载作用下,路面基本不发生沉降。结合颗粒位移及密实度变化规律,可将地层变形破坏分为稳定区、疏松区和空洞区,并建立了疏松区的椭圆分区模型。根据颗粒损失率将地层渐进破坏过程分为颗粒运移阶段、快速损失阶段和缓慢收敛阶段。在空洞形成时间、沉槽范围、颗粒流失速度和总量等指标方面,腰部渗漏工况为最大值,顶部渗漏次之,底部渗漏为最小值,但底部渗漏引发的疏松区的范围最大。研究结果可对城市道路致塌地下灾害风险检测与识别提供理论支持。 展开更多
关键词 管线渗漏 道路塌陷 流固耦合 空洞 椭圆分区模型
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结合掩码图像建模和对比学习的道路提取方法 被引量：1
13
作者 伍江江 李政宏 +4 位作者 沙志超 陈浩 彭双 杜春 李军 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第4期922-932,共11页
针对遥感影像道路提取的遮挡问题,提出了结合掩码图像建模和对比学习的道路提取方法,其模型训练过程包括掩码预训练阶段和对比训练阶段。掩码预训练阶段主要进行掩码图像重建,训练模型从部分区域被随机遮挡的图像恢复出整张图像;对比训... 针对遥感影像道路提取的遮挡问题,提出了结合掩码图像建模和对比学习的道路提取方法,其模型训练过程包括掩码预训练阶段和对比训练阶段。掩码预训练阶段主要进行掩码图像重建,训练模型从部分区域被随机遮挡的图像恢复出整张图像;对比训练阶段主要对于预测错误以及置信度较低的区域进行对比学习,拉近相同类别对应的特征距离而增大不同类别特征间的距离。实验结果验证了方法的有效性和可用性。 展开更多
关键词 遥感影像 道路提取 掩码图像建模 对比学习 图像重建
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高水平对外开放推动了企业数字化转型吗?——来自“一带一路”倡议的证据 被引量：3
14
作者 王亮 熊凯军 +1 位作者 马力 谢圆圆 《大连理工大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第1期37-46,共10页
“一带一路”成为我国高水平对外开放的新高地,为企业数字化转型带来难得的发展机遇。基于2009~2020年中国A股上市企业数据,评估了“一带一路”倡议对企业数字化转型的影响。研究发现:“一带一路”倡议显著提升了企业数字化转型水平,经... “一带一路”成为我国高水平对外开放的新高地,为企业数字化转型带来难得的发展机遇。基于2009~2020年中国A股上市企业数据,评估了“一带一路”倡议对企业数字化转型的影响。研究发现:“一带一路”倡议显著提升了企业数字化转型水平,经安慰剂检验、更换被解释变量以及样本筛选等一系列稳健性检验后,该结论依旧成立;“一带一路”倡议对企业数字化转型的影响受到来自企业层面、行业层面以及地区层面的异质性因素干扰,即“一带一路”倡议对企业数字化转型的促进作用在非国有企业和股权制衡度较高的企业、市场竞争程度更激烈的行业与东部地区更加明显;“一带一路”倡议能够通过改善营商环境、增加企业研发投入的机制来驱动企业数字化转型。 展开更多
关键词 “一带一路”倡议 数字化转型 双重差分模型
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GMM聚类与高密度电阻法的道路塌陷隐患探测研究
15
作者 张艳辉 张雨燕 +2 位作者 胡宇佳 罗志彬 赵维刚 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第10期115-123,共9页
为解决道路塌陷隐患探测中高密度电阻法分辨率不足和异常识别精度有限的问题,开展基于高密度电阻法的道路塌陷隐患探测分辨率测试和基于高斯混合模型(GMM)聚类的异常识别方法研究。文中正演采用有限差分法,反演采用高斯-牛顿法,通过数... 为解决道路塌陷隐患探测中高密度电阻法分辨率不足和异常识别精度有限的问题,开展基于高密度电阻法的道路塌陷隐患探测分辨率测试和基于高斯混合模型(GMM)聚类的异常识别方法研究。文中正演采用有限差分法,反演采用高斯-牛顿法,通过数值模拟测试不同电极间距的配置对探测分辨率的影响;结合管网漏损诱发道路塌陷的背景,设计地下病害在不同发展阶段的地电模型,采用GMM聚类分析方法优化高密度电阻法的反演结果。结果表明:调整电极间距和测量参数能显著提高探测分辨率,在4.5 m深度下,缩小电极间距能够有效刻画1 m尺度的地下病害体的位置和形态,且0.5 m电极间距能够兼顾探测精度与计算效率,即探测目标异常体尺度的1/2左右。对于同样埋深的异常体,低阻病害的电阻率值恢复效果优于高阻病害,为不同病害目标探测提供参数优化依据。通过管网漏损诱发的地下空洞模型测试,揭示了高密度电阻法在探测不同阶段漏水病害的可行性,而基于GMM的聚类分析进一步提高了异常区域的识别精度。 展开更多
关键词 高斯混合模型(GMM)聚类 高密度电阻法 道路塌陷 隐患探测 分辨率
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循环荷载作用下炭质泥岩路基填料累积变形预测模型研究
16
作者 何忠明 刘磊 +2 位作者 向达 张文周 王盘盘 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期2412-2420,共9页
为探究炭质泥岩路基填料在循环荷载作用下的变形特性,基于动三轴试验系统,分析动偏应力、围压和含水率等因素对炭质泥岩路基填料累积变形的影响,并建立炭质泥岩路基填料累积变形预测模型。研究结果表明:试样累积变形随加载次数增加而逐... 为探究炭质泥岩路基填料在循环荷载作用下的变形特性,基于动三轴试验系统,分析动偏应力、围压和含水率等因素对炭质泥岩路基填料累积变形的影响,并建立炭质泥岩路基填料累积变形预测模型。研究结果表明:试样累积变形随加载次数增加而逐渐增大,在加载1000次之前增长速率较快,累积变形达到总变形的85%以上,之后趋于稳定;炭质泥岩路基填料试样累积变形随着动偏应力增大而增大,随围压增大而减小;随着围压增大,土体颗粒间的嵌固作用更强,试样抵抗变形的能力显著提升;炭质泥岩路基填料试样累积变形与含水率成正比,当含水率由1.0w_(OMC)(w_(OMC)为最佳含水率)增大到1.1w_(OMC)和1.2w_(OMC)时,累积变形分别增大7.1倍和8.3倍;由炭质泥岩路基填料累积变形预测模型预测的相关系数R~2为0.973,表明模型具有较高的精度,可有效表征炭质泥岩路基填料累积变形发展规律,并为炭质泥岩路基工程设计及施工提供参考。 展开更多
关键词 道路工程 炭质泥岩 循环荷载 累积变形 变形预测模型
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复杂随机路面激励的统一时域模型与拟合 被引量：1
17
作者 梁明朗 李兆军 +2 位作者 黄伟 蒋春玲 林建华 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第3期61-67,112,共8页
针对路面激励具有显著复杂性和随机性的特点,依据平稳随机激励、非平稳随机激励、离散激励等典型路面激励特性,建立能充分体现路面激励随机特性的典型路面激励统一表达式,构建包含典型路面激励及混合路面激励的复杂路面激励统一时域模型... 针对路面激励具有显著复杂性和随机性的特点,依据平稳随机激励、非平稳随机激励、离散激励等典型路面激励特性,建立能充分体现路面激励随机特性的典型路面激励统一表达式,构建包含典型路面激励及混合路面激励的复杂路面激励统一时域模型,提出实际复杂路面激励的拟合方法,并通过实例对所构建的复杂路面激励统一时域模型及复杂路面激励拟合方法的有效性进行验证。研究表明,所建立的复杂路面激励统一时域模型能够较好地描述实测路面激励特性,并能有效地对实测复杂路面激励信号进行有效、准确拟合,从而为进一步深入研究车辆动态性能提供必要的理论基础。 展开更多
关键词 振动与波 路面激励 随机性 复杂工况 时域模型 拟合
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火箭炮部件行驶试验疲劳寿命预测
18
作者 朱隽垚 吴礼科 +1 位作者 于存贵 马清添 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第4期124-131,共8页
为了适应长途行军的需求,火箭武器正在朝着超轻化方向发展,火箭炮疲劳寿命预测越来越受到重视。目前,火箭炮存在试验周期长、试验成本高、待火箭炮定型后才能开展疲劳试验等问题。为此,采用一种基于虚拟仿真的疲劳寿命分析方法。以某自... 为了适应长途行军的需求,火箭武器正在朝着超轻化方向发展,火箭炮疲劳寿命预测越来越受到重视。目前,火箭炮存在试验周期长、试验成本高、待火箭炮定型后才能开展疲劳试验等问题。为此,采用一种基于虚拟仿真的疲劳寿命分析方法。以某自行火箭炮为研究对象,结合虚拟试验路面、多体动力学、有限元及疲劳分析理论,对火箭炮挂弹板疲劳寿命进行计算。在建立火箭炮行驶动力学模型方面,利用钢板弹簧刚度特性试验和逆向仿真法,以获取准确的火箭炮挂弹板载荷。考虑影响挂弹板疲劳寿命的因素,如载荷特性、几何尺寸、表面光洁度以及平均应力修正等方面对S-N曲线进行修正。计算挂弹板疲劳损伤计算结果:挂弹板在中部薄壁处率先发生疲劳损伤,疲劳损伤里程54368 km,满足行军战术指标要求。 展开更多
关键词 高机动 虚拟试验路 三连杆模型 惯性释放 疲劳寿命
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公铁两用桥受船舶撞击精细模拟及动力响应分析
19
作者 方海 李思凡 +2 位作者 贾恩实 祝露 刘煜 《世界桥梁》 北大核心 2025年第5期47-52,共6页
为研究公路铁路两用桥船桥碰撞作用下的动力响应,以崇启公铁长江大桥为背景,采用ANSYS/LS-DYNA软件建立整桥模型,对3 000吨级船舶撞击整桥过程进行精细模拟,研究船舶不同撞击角度下的撞击力对船艏变形、桥塔横向位移及损伤等动力响应的... 为研究公路铁路两用桥船桥碰撞作用下的动力响应,以崇启公铁长江大桥为背景,采用ANSYS/LS-DYNA软件建立整桥模型,对3 000吨级船舶撞击整桥过程进行精细模拟,研究船舶不同撞击角度下的撞击力对船艏变形、桥塔横向位移及损伤等动力响应的影响。结果表明:有限元模拟结果与试验结果基本吻合,该模拟方法可靠;船舶正撞时,船艏变形表现为与桥塔接触部位向内凹陷与整体压溃;15°侧撞时,船艏一侧大面积压溃,另一侧后部挤压变形,动能转化为内能的部分减少,产生的滑移能增加;撞击角度增大为26°时,船艏变形、桥塔横向位移和撞击力峰值随之减小,桥塔受损情况略微减轻。 展开更多
关键词 公路铁路两用桥 船桥碰撞 数值模拟 整桥模型 撞击角度 动力响应
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促进还是抑制?“一带一路”倡议的环境效应——基于贸易隐含碳视角
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作者 杨来科 刘荣洋 《产经评论》 北大核心 2025年第1期147-160,共14页
“一带一路”倡议加强了中国与区域内国家的经贸联系,成为推动中国外贸高质量发展的重要动力之一,而其对中国出口贸易隐含碳的影响尚待进一步探究。构建双重差分模型分析“一带一路”倡议对中国出口贸易隐含碳的影响并识别潜在的中间机... “一带一路”倡议加强了中国与区域内国家的经贸联系,成为推动中国外贸高质量发展的重要动力之一,而其对中国出口贸易隐含碳的影响尚待进一步探究。构建双重差分模型分析“一带一路”倡议对中国出口贸易隐含碳的影响并识别潜在的中间机制。结果显示:(1)“一带一路”倡议拉动的出口扩张会使中国对沿线国家的出口贸易隐含碳增长。(2)在影响机制方面,“一带一路”倡议主要通过规模效应、技术效应等渠道影响中国对沿线国家的出口贸易隐含碳。(3)异质性分析表明,“一带一路”倡议对中国向海上丝绸之路国家以及邻近“一带一路”沿线国家的出口贸易隐含碳的影响更为显著。(4)三重差分检验结果显示,在“一带一路”倡议推进的前期阶段,倡议对部分重点行业出口贸易隐含碳的促进效应要大于一般行业。因此,未来应进一步加强国内经济绿色转型与绿色“一带一路”建设,降低中国出口贸易隐含碳,实现区域经济绿色低碳发展。 展开更多
关键词 “一带一路”倡议 出口贸易隐含碳 双重差分模型 环境效应
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