期刊文献+
共找到158篇文章
< 1 2 8 >
每页显示 20 50 100
基于RecurDyn的丘陵作业平台坡地稳定性研究 被引量:1
1
作者 王佳瑞 廖敏 +2 位作者 陈瑞 夏海龙 李俊举 《农机化研究》 北大核心 2025年第5期43-50,58,共9页
针对农机在丘陵地区坡地作业时易造成倾翻的问题,设计一种质心可调式作业平台,对其坡地稳定性进行了研究。因作业平台在坡地作业时,会根据工作需要将工作装置进行升降,若工作装置质量较大,其坡地稳定性影响会较大,在坡地行驶和越障时容... 针对农机在丘陵地区坡地作业时易造成倾翻的问题,设计一种质心可调式作业平台,对其坡地稳定性进行了研究。因作业平台在坡地作业时,会根据工作需要将工作装置进行升降,若工作装置质量较大,其坡地稳定性影响会较大,在坡地行驶和越障时容易倾翻。为此,结合作业平台不同的工作状态,建立了常规的纵坡行驶、横坡行驶和越障时的稳定性分析模型,并进行了纵向与横向常规行驶稳定性与越障行驶稳定性的研究,分析了质心调节装置对整机的纵坡横坡行驶和越障稳定性的调节能力,利用RecurDyn初步仿真分析与试验平台的综合试验分析对理论分析进行了验证。测试平台的试验结果表明:在作业平台纵坡和横坡行驶过程中,通过合理调节工作装置位置,作业平台在不同工作状态下的极限可通过坡面角度都提升了约6°,在常见的15°坡面上纵坡与横坡行驶时的极限越障高度分别提升了约40 mm和120 mm,明显提升了坡地行驶稳定性。试验验证了稳定性分析模型的可用性,为丘陵地区作业平台的设计提供理论参考。 展开更多
关键词 坡地稳定性 作业平台 多体动力学仿真 recurdyn 越障稳定性
在线阅读 下载PDF
基于RecurDyn的带式输送机跑偏
2
作者 马乙杰 姚艳萍 +2 位作者 韩刚 陈壮 张玺 《机械设计》 北大核心 2025年第9期151-160,共10页
目前,带式输送机的主要发展方向是长距离、大运量、高精度及高效率,在距离长和运输量增大的要求下,就会产生一系列问题。随着运行速度不断增大,线路布置越来越复杂,带式输送机运行稳定性的要求越来越受到重视。针对带式输送机发生跑偏... 目前,带式输送机的主要发展方向是长距离、大运量、高精度及高效率,在距离长和运输量增大的要求下,就会产生一系列问题。随着运行速度不断增大,线路布置越来越复杂,带式输送机运行稳定性的要求越来越受到重视。针对带式输送机发生跑偏导致输送带磨损,造成输送物料倾洒,严重时出现输送带断裂、设备损坏等问题,文中系统分析介绍了影响输送带跑偏的因素及调心托辊纠偏原理,通过在RecurDyn中建立输送机三维动力学模型,定量分析了不同运行速度和张紧力影响下输送带侧向位移的变化量、物料偏载和滚筒中心线不垂直对输送带跑偏量的影响,最后分析了调心托辊不同偏转角度对输送带跑偏量的影响,确定文中带式输送机模型调心托辊最佳偏转角度为8°,为研究带式输送机跑偏及纠偏提供理论基础。 展开更多
关键词 带式输送机 运行稳定性 recurdyn 输送带跑偏 调心托辊
在线阅读 下载PDF
基于RecurDyn-EDEM的草莓移栽机打穴机构优化
3
作者 韦梦蕾 胡建平 +4 位作者 刘伟 曾添懿 谭荣军 张永辉 徐华岗 《农机化研究》 北大核心 2025年第10期146-154,共9页
目前,草莓裸根苗种植方式主要是人工刨土、放苗、覆土,移栽机械化水平落后、栽植劳动强度大、效率低。为此,设计了一款设施高起垄、人机协同作业的草莓移栽机。实地调研草莓裸根苗种植环境和农艺要求,草莓定向栽植采用曲柄滑块双行打穴... 目前,草莓裸根苗种植方式主要是人工刨土、放苗、覆土,移栽机械化水平落后、栽植劳动强度大、效率低。为此,设计了一款设施高起垄、人机协同作业的草莓移栽机。实地调研草莓裸根苗种植环境和农艺要求,草莓定向栽植采用曲柄滑块双行打穴、人工取苗并识别苗弓背方向、对穴放苗覆土的设计方案。基于设计的双行打穴机构,在保证栽植孔质量前提下应尽量降低其入土阻力,需要确定其打穴速度、打穴锥锥角和锥径的合理选值。通过RecurDyn-EDEM耦合仿真试验对栽植孔成型过程进行模拟,采用单因素试验对优化参数进行初选,多因素试验建立打穴机构入土阻力和栽植孔开口纵长的二次多项式回归模型,从而优化得出打穴机构最佳参数;最后,采用Design-Expert对打穴机构进行参数优选,即锥角为74°、锥径为63 mm、曲柄运动时间为1.9 s时,打穴机构入土阻力为106.97 N,栽植孔开口纵长为79 mm,满足设计要求。 展开更多
关键词 草莓移栽机 打穴机构 recurdyn-EDEM 仿真分析 优化
在线阅读 下载PDF
基于RecurDyn的小型履带式动力底盘设计与仿真分析 被引量:1
4
作者 宫庆福 宋月鹏 +4 位作者 郭晶 马伟 黄永强 王璨 任龙龙 《农业工程》 2024年第10期76-82,共7页
丘陵山地是我国果园的重要种植区,由于丘陵山地果园种植环境较为恶劣、空间郁闭,大中型履带式动力底盘的作业质量受到严重影响。针对大中型履带式动力底盘普遍存在转向不灵活、越障性能差等作业困难问题,为了增强丘陵山区果园履带式动... 丘陵山地是我国果园的重要种植区,由于丘陵山地果园种植环境较为恶劣、空间郁闭,大中型履带式动力底盘的作业质量受到严重影响。针对大中型履带式动力底盘普遍存在转向不灵活、越障性能差等作业困难问题,为了增强丘陵山区果园履带式动力底盘的环境适应能力和通过能力,设计了一种适应丘陵山地果园复杂环境的小型履带式动力底盘。小型履带式动力底盘爬坡能力强、越障性能好、能够在行间1.2m的果园环境中灵活作业,在多体动力学软件RecurDyn中建立动力学模型,对小型履带式动力底盘在硬质和松软两种路面环境下的直线、爬坡和越障3种行驶过程进行仿真分析。结果表明,小型履带式动力底盘的通过性和适应性满足作业要求,该研究能够为丘陵山区小型履带式动力底盘的设计提供理论支持和参考依据。 展开更多
关键词 丘陵山地 履带式动力底盘 结构设计 recurdyn 仿真分析
在线阅读 下载PDF
基于RecurDyn仿真玉米育种精密播种单体的设计 被引量:3
5
作者 陈栋泉 李国莹 +2 位作者 李振佐 曹潘冬 杨然兵 《农机化研究》 北大核心 2024年第3期81-86,共6页
为解决育种小区玉米播种过程中播种质量和播深均匀性普遍较差等问题,设计出一种玉米小区精密播种单体。该单体针对东北地区采用的免耕形式,通过理论分析对单体的整体结构和关键部件进行优化设计;同时,以前后连杆长度、弹簧刚度系数和弹... 为解决育种小区玉米播种过程中播种质量和播深均匀性普遍较差等问题,设计出一种玉米小区精密播种单体。该单体针对东北地区采用的免耕形式,通过理论分析对单体的整体结构和关键部件进行优化设计;同时,以前后连杆长度、弹簧刚度系数和弹簧预紧力为试验因素,利用RecurDyn运动学仿真优化软件对安装拉力弹簧的播种单体仿形效果进行仿真与参数优化。田间试验结果表明:设计的精密播种单体播深变异系数为3.47%,符合小区玉米精密播种的作业要求。 展开更多
关键词 玉米育种 recurdyn 运动学仿真 播深均匀性 播种单体
在线阅读 下载PDF
基于RecurDyn的变直径脱粒滚筒空心液压缸的设计
6
作者 刘延彬 李耀明 +3 位作者 王法政 姬魁洲 程军辉 王晗皓 《农机化研究》 北大核心 2024年第8期106-109,共4页
基于液压驱动式变直径脱粒滚筒结构原理,设计了一种可实现往复直线运动的空心液压缸,主要由外缸体、活塞杆、内缸体、上下端盖及各种密封件组成。基于RecurDyn,确定了空心液压缸的行程为28mm和负载为2.5t;通过理论计算,确定了外缸体、... 基于液压驱动式变直径脱粒滚筒结构原理,设计了一种可实现往复直线运动的空心液压缸,主要由外缸体、活塞杆、内缸体、上下端盖及各种密封件组成。基于RecurDyn,确定了空心液压缸的行程为28mm和负载为2.5t;通过理论计算,确定了外缸体、活塞杆和内缸体的外径分别为115、80、60mm,内径分别为140、90、80mm;最后,通过性能试验验证了其设计的合理性,可确保变直径滚筒的直径在空心液压缸驱动调节机构下可无级调节。 展开更多
关键词 变直径脱粒滚筒 空心液压缸 recurdyn
在线阅读 下载PDF
基于EDEM-RecurDyn的移栽机取苗爪取苗仿真与试验
7
作者 赵翔烽 颜华 +4 位作者 别琼 安海 王英锋 谢关福 王芳莉 《农业机械学报》 CSCD 北大核心 2024年第S1期197-206,共10页
为了提高蔬菜移栽机的取苗效果,设计了弹性扎入式取苗爪。通过试验对钵体进行了力学特性测量,选用EDEM中的Hertz-Mindlin with JKR模型,以65 Mn钢材料搭建斜面平台和仿真模型,以滚动距离为响应值对钵体颗粒与材料间的接触参数进行了标... 为了提高蔬菜移栽机的取苗效果,设计了弹性扎入式取苗爪。通过试验对钵体进行了力学特性测量,选用EDEM中的Hertz-Mindlin with JKR模型,以65 Mn钢材料搭建斜面平台和仿真模型,以滚动距离为响应值对钵体颗粒与材料间的接触参数进行了标定。在RecurDyn软件中完成了取苗爪的动力学建模,以标定试验所获得的接触参数在EDEM中完成了颗粒的离散元建模,通过EDEM-RecurDyn对取苗爪的取苗过程进行联合仿真,研究取苗爪扎深和扎入速度对钵体颗粒的影响,经过分析可得当取苗爪扎深为33 mm、扎入速度为150 mm/s时具有较好的取苗完整性。搭建取苗试验台架,以扎深33 mm和扎入速度150 mm/s开展取苗试验,试验结果与仿真结果一致,取苗成功率均为100%,钵体基质损失率低于5%,具有较好的取苗效果。 展开更多
关键词 蔬菜移栽机 弹性取苗爪 参数标定 EDEM-recurdyn 取苗试验
在线阅读 下载PDF
基于RecurDyn和Simulink的电传动车辆转矩控制策略 被引量:15
8
作者 李波 张承宁 李军求 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1-5,共5页
结合由多体动力学软件RecurDyn建立的履带车辆动力学模型及地面模型以及由Matlab/Simulink建立的驱动电动机控制系统模型,构建了整车虚拟样机;分析和建立了转矩控制策略,对驾驶员信号进行了解析,利用Stateflow建立了控制逻辑;在此虚拟... 结合由多体动力学软件RecurDyn建立的履带车辆动力学模型及地面模型以及由Matlab/Simulink建立的驱动电动机控制系统模型,构建了整车虚拟样机;分析和建立了转矩控制策略,对驾驶员信号进行了解析,利用Stateflow建立了控制逻辑;在此虚拟样机基础上利用联合仿真的方法对转矩策略进行了仿真和样机试验,验证了转矩控制策略方法的正确性。 展开更多
关键词 履带车辆 电传动 控制策略 recurdyn MATLAB/SIMULINK
在线阅读 下载PDF
基于RecurDyn的链式回转弹仓多边形效应分析 被引量:12
9
作者 解凤娟 何宗颖 +1 位作者 骆小平 孙大鹏 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2013年第2期27-30,共4页
某大口径火炮弹药装填系统弹仓采用的是大节距、链轮齿数少、低转速的链式回转结构,其多边形效应特性比较突出,会导致弹仓回转运动具有明显的不稳定现象。利用多刚体动力学软件RecurDyn和UG软件建立弹仓仿真模型,对主、从动链轮不同相... 某大口径火炮弹药装填系统弹仓采用的是大节距、链轮齿数少、低转速的链式回转结构,其多边形效应特性比较突出,会导致弹仓回转运动具有明显的不稳定现象。利用多刚体动力学软件RecurDyn和UG软件建立弹仓仿真模型,对主、从动链轮不同相位布置形式和主、从动链轮轴的单、双轴不同驱动模式两个方面分别进行仿真运算,得到弹仓运动速度曲线和链轮输入扭矩曲线,通过对比分析数据曲线,从而明确减小弹仓回转多边形效应的措施,为链式回转弹仓的设计提供依据。 展开更多
关键词 弹仓 链式回转 recurdyn仿真 多边形效应
在线阅读 下载PDF
基于RecurDyn的小型履带车的建模与仿真 被引量:24
10
作者 陈安成 穆希辉 +1 位作者 杜峰坡 郭浩亮 《机械设计》 CSCD 北大核心 2013年第10期36-39,共4页
小型履带车主要用于物资自装卸、堆垛和短途搬运,因为其大部分工作时间均在水平路面上行驶,水平路面行驶时各项参数的好坏直接影响履带车的工作稳定性和可靠性。通过在RecurDyn/Track LM环境下仿真履带车在水平路面的行驶工况,测量驱动... 小型履带车主要用于物资自装卸、堆垛和短途搬运,因为其大部分工作时间均在水平路面上行驶,水平路面行驶时各项参数的好坏直接影响履带车的工作稳定性和可靠性。通过在RecurDyn/Track LM环境下仿真履带车在水平路面的行驶工况,测量驱动轮的驱动转矩,将测量结果与理论计算值进行比较,检验选取的发动机是否满足使用要求,得到水平路面最高行驶速度、履带车整机重心在竖直方向上的振动位移和振动加速度曲线,由此来评价履带车的行驶平顺性及可靠性。该分析结果对小型履带车的优化设计具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 履带车 recurdyn TRACK LM 建模 仿真
在线阅读 下载PDF
环形弹簧特性的RecurDyn子程序实现方法 被引量:6
11
作者 周发明 王宝元 +1 位作者 霍文妮 喻华萨 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2007年第2期21-23,39,共4页
某浮动自动机缓冲器采用环形弹簧实现浮动技术。利用RecurDyn软件建立自动机仿真模型。以User Subroutine方式建立一个x轴方向Translational平动力模拟缓冲器的作用,计算得到后坐部分位移曲线。与该样机实测后坐部分位移曲线对比,计算... 某浮动自动机缓冲器采用环形弹簧实现浮动技术。利用RecurDyn软件建立自动机仿真模型。以User Subroutine方式建立一个x轴方向Translational平动力模拟缓冲器的作用,计算得到后坐部分位移曲线。与该样机实测后坐部分位移曲线对比,计算曲线与实测曲线形状基本一致,数值大小也相差较小,最大后坐位移计算值为16·4mm,试验实测值为16·1mm。计算中,环形弹簧加载与卸载的刚度均假定为线性,若采用实测离散数据,上述用户子程序中添加一插值子程序即可。该方法亦可应用于其他特殊弹簧的仿真分析中。 展开更多
关键词 应用力学 环形弹簧 recurdyn 子程序 动力学分析
在线阅读 下载PDF
基于RecurDyn的履带喷雾车软地单边制动转向仿真 被引量:6
12
作者 沈仙法 周宏平 许林云 《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第5期57-61,共5页
为改善履带喷雾车的软地转向效率,利用RecurDyn/Track模块建立了动力学仿真模型,研究了路面类型、转向速度大小和转动惯量对转向性能的影响。结果认为:单边制动转向时,转向稳定性随着土壤变形指数的增大和内聚力的减小而变差;低速时喷... 为改善履带喷雾车的软地转向效率,利用RecurDyn/Track模块建立了动力学仿真模型,研究了路面类型、转向速度大小和转动惯量对转向性能的影响。结果认为:单边制动转向时,转向稳定性随着土壤变形指数的增大和内聚力的减小而变差;低速时喷雾车易于稳态转向,高速时转向稳定性变差;喷雾车侧倾与横摆转动惯量的耦合作用对转向半径影响更大,也更易使转向稳定性变差。研究结果对优化喷雾车行驶结构参数和提高转向稳定性具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 履带喷雾车 软地 单边制动 转向 recurdyn
在线阅读 下载PDF
基于RecurDyn软件的采煤机牵引部传动系统动力学仿真 被引量:11
13
作者 蒲志新 周淑烨 丁丹丹 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1130-1134,共5页
基于非线性理论和多体接触动力学理论,建立了采煤机牵引部齿轮传动系统的全刚体模型和刚-柔耦合模型,运用Ansys软件将刚性齿轮柔性化,将建好的模型分别导入到RecurDyn多体动力学软件中进行仿真分析,在仿真动画环境下直观、动态的描述了... 基于非线性理论和多体接触动力学理论,建立了采煤机牵引部齿轮传动系统的全刚体模型和刚-柔耦合模型,运用Ansys软件将刚性齿轮柔性化,将建好的模型分别导入到RecurDyn多体动力学软件中进行仿真分析,在仿真动画环境下直观、动态的描述了轮齿啮合接触过程,并根据仿真结果对传动系统进行了优化改进。对比全刚体模型和刚-柔耦合模型的仿真结果,研究表明牵引部传动系统采用刚-柔耦合多体动力学模型的动态性能更符合实际,同时也解决了大型机械传动系统进行多体接触仿真的难题,为齿轮多体动力学模型在工程中的应用奠定了基础。 展开更多
关键词 齿轮传动 非线性接触 多体动力学 recurdyn
在线阅读 下载PDF
基于RecurDyn-EDEM的装载机耦合动力学仿真分析 被引量:12
14
作者 王少杰 殷月 +1 位作者 余圣锋 侯亮 《机械设计》 CSCD 北大核心 2021年第11期1-6,共6页
由于装载机作业工况复杂、作业环境恶劣,为了深入研究其铲装过程所受作业阻力的变化情况,需构建装载机的多体动力学模型与作业物料的离散颗粒模型,进行多体耦合仿真。因此,文中提出了利用多体动力学软件RecurDyn构建装载机模型与利用离... 由于装载机作业工况复杂、作业环境恶劣,为了深入研究其铲装过程所受作业阻力的变化情况,需构建装载机的多体动力学模型与作业物料的离散颗粒模型,进行多体耦合仿真。因此,文中提出了利用多体动力学软件RecurDyn构建装载机模型与利用离散元软件EDEM构建物料模型,并进行RecurDyn-EDEM的耦合仿真分析方法,研究不同铲掘轨迹下装载机工作装置与物料的耦合作用。文中提供了一种研究装载机铲装过程中工作装置与物料颗粒耦合作用的方法,为装载机作业阻力的研究工作提供理论依据和技术支撑。 展开更多
关键词 装载机 作业阻力 动力学仿真 recurdyn EDEM
在线阅读 下载PDF
基于EDEM-RecurDyn的玉米指夹式排种器振动特性分析与优化 被引量:8
15
作者 张红梅 张晨明 +3 位作者 李志杰 丁力 朱晨辉 张静 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期36-46,共11页
为降低振动对指夹式排种器排种性能的影响,设计了一种具有辅助夹持结构的玉米指夹式排种器,阐述了指夹式排种器工作原理,并对辅助夹持的指夹和种盘等各关键构件结构进行了优化设计,建立了指夹夹持动力学模型。运用RecruDyn软件建立排种... 为降低振动对指夹式排种器排种性能的影响,设计了一种具有辅助夹持结构的玉米指夹式排种器,阐述了指夹式排种器工作原理,并对辅助夹持的指夹和种盘等各关键构件结构进行了优化设计,建立了指夹夹持动力学模型。运用RecruDyn软件建立排种器虚拟样机模型,基于玉米籽粒特性在EDEM软件中构建玉米籽粒颗粒,通过EDEM-RecurDyn耦合仿真模拟了振动条件下排种器充种、携种及排种过程,分析对指夹式排种器排种性能影响的主要因素。最后结合台架试验,选取排种器作业速度、振动幅值和振动频率为试验因素,以排种器合格指数和漏播指数为试验指标进行排种性能试验验证。研究表明,指夹打开28.65°夹持玉米籽粒时,符合指夹式排种器在振动条件下的运动过程,耦合仿真分析结果与指夹式排种器实际运动过程基本一致,夹持过程中指夹和种盘共同配合下能够有效降低振动对排种器夹持性能的影响,满足设计要求;当作业速度为3.8 km/h、振动幅值为5 mm、振动频率为32.52 Hz时,排种器合格指数和漏播指数分别为91.0%、6.68%,排种器台架验证试验得出该参数组合下排种器排种合格指数为和漏播指数分别为90.0%、7.1%,与理论优化值非常接近,证明辅助夹持结构在排种作业中可以保持较好的稳定性,使得排种器具有良好的排种效果,满足精密播种作业要求,为玉米精密播种装置的改进设计提供参考。 展开更多
关键词 玉米指夹式排种器 振动特性 EDEM recurdyn
在线阅读 下载PDF
基于RecurDyn的防辐射履带式挖掘机越障性能研究 被引量:12
16
作者 张德 邹树梁 +1 位作者 唐德文 谢宇鹏 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第5期83-88,共6页
基于多体动力学仿真分析软件Recur Dyn,建立了防辐射履带式挖掘机动力学模型;对防辐射挖掘机低速挡下在干砂路面上攀越台阶和跨越沟槽等进行了仿真研究。研究结果表明,防辐射挖掘机在干砂路面攀爬台阶的最大高度508mm,跨越1000 mm深度... 基于多体动力学仿真分析软件Recur Dyn,建立了防辐射履带式挖掘机动力学模型;对防辐射挖掘机低速挡下在干砂路面上攀越台阶和跨越沟槽等进行了仿真研究。研究结果表明,防辐射挖掘机在干砂路面攀爬台阶的最大高度508mm,跨越1000 mm深度沟槽的极限长度为1612 mm;找到了挖掘机攀爬台阶与跨越极限沟槽时受力最大的支重轮均为左履带驱动轮侧第一个支重轮,受力最大均发生在该支重轮与障碍物接触的时刻,其值分别为135.21k N、139.78k N。研究结果可为防辐射挖掘机安全地跨越障碍物提供参考,并为后续防辐射挖掘机履带系统的优化设计提供理论支持。 展开更多
关键词 防辐射挖掘机 recurdyn 攀爬台阶 跨越沟槽
在线阅读 下载PDF
基于RecurDyn的同步带弹箱动态特性仿真研究 被引量:12
17
作者 郑建兴 张相炎 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2010年第4期75-78,共4页
火炮在高速射击时,为了保证射击的稳定性和连续性,可靠的弹箱系统是关键部分。在吸取同步带传动技术特点的基础上,提出了一套基于同步带传动技术的弹箱系统。为了解同步带弹箱的运动特性,进一步优化结构参数,利用多刚体动力学软件Recur... 火炮在高速射击时,为了保证射击的稳定性和连续性,可靠的弹箱系统是关键部分。在吸取同步带传动技术特点的基础上,提出了一套基于同步带传动技术的弹箱系统。为了解同步带弹箱的运动特性,进一步优化结构参数,利用多刚体动力学软件RecurDyn和Pro/E软件建立同步带弹箱系统的仿真模型并进行仿真计算。通过分析弹箱的整体工作特性和炮弹在整个供输弹过程中的受力情况,证明了设计的可行性和合理性,为新型无链供弹系统的设计研究打下了坚实的基础。 展开更多
关键词 机械学 无链供弹系统 弹箱 recurdyn仿真 同步带传动
在线阅读 下载PDF
基于RecurDyn的滚珠直线导轨副动力学仿真研究 被引量:2
18
作者 马星国 白春鹏 +2 位作者 徐嘉宁 郭凯 尤小梅 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第5期95-97,106,共4页
针对机床滚珠直线导轨副工作时铣削力作用产生的精度衰退现象,以滚珠直线导轨副中滑块受力规律为研究重点,利用SolidWorks建立滚珠直线导轨副与平台安装简化模型。应用RecurDyn进行多体动力学仿真,得到滑块垂直方向受力随时间的变化规... 针对机床滚珠直线导轨副工作时铣削力作用产生的精度衰退现象,以滚珠直线导轨副中滑块受力规律为研究重点,利用SolidWorks建立滚珠直线导轨副与平台安装简化模型。应用RecurDyn进行多体动力学仿真,得到滑块垂直方向受力随时间的变化规律。将滚珠直线导轨副滑块负载理论公式计算绘制的受力曲线与仿真所得受力曲线对比分析,验证了模型简化及仿真方法的合理性与可行性,为试验平台载荷的施加及测量提供一定的依据。 展开更多
关键词 recurdyn 滚珠直线导轨副 铣削力计算 多体动力学仿真
在线阅读 下载PDF
基于EDEM-RecurDyn的指夹式取苗爪仿真优化与试验 被引量:28
19
作者 胡建平 潘杰 +3 位作者 陈凡 岳仁才 姚梦娇 李静 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期75-85,301,共12页
为了实现自动移栽机高效、高质量取苗,提出整排取苗、同时投苗的工作方式。以指夹式取苗爪为研究对象,阐述了取苗爪的结构组成及工作原理。建立了取苗爪的运动数学模型,结合钵体力学特性及根系分布特点,对组成取苗爪的各构件进行尺寸参... 为了实现自动移栽机高效、高质量取苗,提出整排取苗、同时投苗的工作方式。以指夹式取苗爪为研究对象,阐述了取苗爪的结构组成及工作原理。建立了取苗爪的运动数学模型,结合钵体力学特性及根系分布特点,对组成取苗爪的各构件进行尺寸参数优选,并在RecurDyn中建立其虚拟样机模型。通过试验进行钵体力学性能测量,对试验所得数据进行处理,得出钵体物理特性参数,进而在EDEM中建立钵体颗粒模型。通过EDEM-RecurDyn耦合仿真取苗爪插入、夹取、提离过程。分析取苗爪插入钵体苗深度、开始夹苗深度对取苗时钵体的影响,仿真优化得到当取苗爪插入钵体深度I_(d)=34 mm,插入钵体平均速度I_(v)=280 mm/s,开始夹苗深度C_(i)=4 mm,夹苗平均速度C_(v)=250 mm/s时,可以获得较好的钵体完整性。在16、20、24次/min的取苗速率下进行取苗爪取投苗试验,结果表明,所设计的指夹式取苗爪取苗成功率均在96%以上,钵体破碎率小于1%,具有良好的取苗、投苗效果,在取苗作业中可以保持良好的钵体完整性。 展开更多
关键词 自动移栽机 取苗爪 recurdyn EDEM 联合仿真 参数优化
在线阅读 下载PDF
基于Recurdyn链传动的仿真与分析 被引量:29
20
作者 程明 《机械设计》 CSCD 北大核心 2013年第9期42-46,共5页
链传动是以链条为中间挠性件的啮合传动,它由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的链条所组成,并通过链条和链轮的啮合来传递运动和动力,被广泛应用在工农业及国民生产各部门。链传动存在多边形效应和动载荷作用,文中首先从理论上... 链传动是以链条为中间挠性件的啮合传动,它由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的链条所组成,并通过链条和链轮的啮合来传递运动和动力,被广泛应用在工农业及国民生产各部门。链传动存在多边形效应和动载荷作用,文中首先从理论上分析这些特性,然后基于Recurdyn软件对链传动过程进行仿真,最后分析仿真结果并得出相应结论。 展开更多
关键词 recurdyn 链传动 多边形效应 仿真分析
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 8 下一页 到第
使用帮助 返回顶部