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基于JPS和变半径RS曲线的Hybrid A^(*)路径规划算法
1
作者 张博强 张成龙 +1 位作者 冯天培 高向川 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第2期19-25,共7页
为解决混合A^(*)(Hybrid A^(*))算法在高分辨率地图和复杂场景下搜索效率低、耗费时间长的问题,通过对影响传统Hybrid A^(*)算法搜索效率的因素进行分析,提出了J-Hybrid A^(*)算法。首先,在Hybrid A^(*)算法扩展节点前,使用跳点搜索(JPS... 为解决混合A^(*)(Hybrid A^(*))算法在高分辨率地图和复杂场景下搜索效率低、耗费时间长的问题,通过对影响传统Hybrid A^(*)算法搜索效率的因素进行分析,提出了J-Hybrid A^(*)算法。首先,在Hybrid A^(*)算法扩展节点前,使用跳点搜索(JPS)算法进行起点到终点的路径搜索,将该路径进行拉直处理后作为计算节点启发值的基础;其次,设计了新的启发函数,在Hybrid A^(*)算法扩展前就能完成所有节点启发值的计算,减少了Hybrid A^(*)扩展节点时计算启发值所需的时间;最后,将RS曲线由最小转弯半径搜索改为变半径RS曲线搜索,使RS曲线能够更早搜索到一条无碰撞路径,进一步提升了Hybrid A^(*)算法的搜索效率。仿真结果表明:所提J-Hybrid A^(*)算法在简单环境中比传统Hybrid A^(*)算法和反向Hybrid A^(*)算法用时分别缩短68%、21%,在复杂环境中缩短59%、27%。在不同分辨率地图场景中,随着地图分辨率的提高,规划效率显著提升。实车实验表明:所提J-Hybrid A^(*)算法相较于传统Hybrid A^(*)算法和反向Hybrid A^(*)算法的搜索用时分别减少88%、82%,有效提升了Hybrid A^(*)算法的搜索效率、缩短了路径规划所需时间。 展开更多
关键词 Hybrid A^(*)算法 启发函数 JPS算法 rs曲线 路径规划
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基于混合A*和修正RS曲线融合的路径规划
2
作者 张博强 陈新明 +3 位作者 冯天培 吴兰 刘宁宁 孙朋 《计算机工程》 北大核心 2025年第4期373-382,共10页
在限定场景内,无人转运车辆在路径规划过程中不能与周围障碍物保持安全距离,导致发生车辆与障碍物发生剐蹭的问题,提出基于混合A*算法和修正RS曲线融合的路径规划。首先,将提出的基于KD-Tree算法的距离代价函数加入到混合A*算法的代价... 在限定场景内,无人转运车辆在路径规划过程中不能与周围障碍物保持安全距离,导致发生车辆与障碍物发生剐蹭的问题,提出基于混合A*算法和修正RS曲线融合的路径规划。首先,将提出的基于KD-Tree算法的距离代价函数加入到混合A*算法的代价函数中。其次,改变混合A*算法的扩展策略,根据车辆周围环境动态改变节点扩展距离,实现节点的动态扩展,提高算法的节点搜索效率。最后,改进混合A*算法的RS曲线生成机制,使生成的RS曲线直线部分与周围障碍物边界保持平行,从而符合厂区内道路行驶要求,通过对局部路径进行平滑处理,在保证路径符合车辆运动学约束的条件下满足路径曲率变化的连续性,从而提高生成路径的质量。实验结果表明,与传统算法相比,提出算法的搜索时间缩短了38.06%,最大曲率减少了25.2%,路径到障碍物的最近距离增加了51.3%,有效提高了混合A*算法生成路径的质量,并能较好地在限定场景中运行。 展开更多
关键词 限定场景 路径规划 KD-Tree算法 混合A*算法 rs曲线
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基于RS、GIS和蚁群算法的多目标渠系配水优化 被引量：17
3
作者 张智韬 刘俊民 +2 位作者 陈俊英 汪志农 李援农 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期72-78,共7页
针对渠系配水优化方法存在通用化程度不高的问题,依据作物的水分生产函数,建立以土壤含水率为基础,灌区各种作物该次灌水增产效益最大和灌区水费收入最高的多目标优化配水模型。通过RS技术快速获取灌区土地利用和土壤含水率信息,并以像... 针对渠系配水优化方法存在通用化程度不高的问题,依据作物的水分生产函数,建立以土壤含水率为基础,灌区各种作物该次灌水增产效益最大和灌区水费收入最高的多目标优化配水模型。通过RS技术快速获取灌区土地利用和土壤含水率信息,并以像元为求解单元,通过蚁群算法在GIS系统中对模型进行求解,获得各斗渠满足多目标条件下的最优灌溉配水量。所得结果符合灌区灌溉用水的实际情况,该优化配水方法具有通用性。 展开更多
关键词 渠系配水 优化 蚁群算法 rs GIS
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基于RS、GIS及智能算法的渠系优化配水 被引量：8
4
作者 刘照 华庆伟 +3 位作者 张成才 丁小辉 张树清 程帅 《西北农林科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2017年第4期213-222,229,共11页
【目的】基于RS、GIS技术及智能算法,对灌区渠系优化配水工作进行研究,为提高灌区管理、制定配水计划提供科学依据。【方法】采用"组间续灌、组内轮灌"的工作方式,选择总配水时间最短与轮灌组之间引水持续时间差异值同时最小... 【目的】基于RS、GIS技术及智能算法,对灌区渠系优化配水工作进行研究,为提高灌区管理、制定配水计划提供科学依据。【方法】采用"组间续灌、组内轮灌"的工作方式,选择总配水时间最短与轮灌组之间引水持续时间差异值同时最小作为优化目标,以黑河中游甘肃省张掖市甘州区盈科灌区盈二支一分支为例,构建多目标渠系优化配水模型,并基于粒子群算法和蚁群算法对模型进行求解。【结果】成功构建了多目标渠系优化配水模型,以黑河中游张掖市甘州区盈科灌区5km×5km区域优化配水为实例的研究表明,采用多目标粒子群算法时的最大配水时间为113.6h,最小配水时间为105.3h,轮灌组引水时间差异为8.3h;采用多目标蚁群算法时的最大配水时间为113.5h,最小配水时间为105.3h,轮灌组引水时间差异为8.2h。解算的结果均低于人工制定的168h原配水计划。【结论】基于RS、GIS及智能算法解决渠系配水问题,不仅可以缩短轮灌周期,减少配水过程中的水量损失,还可保证配水精度,减少劳动力支出。 展开更多
关键词 渠系优化 智能算法 轮灌组合 rs与GIS
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基于RS与GIS技术的地质灾害危险性评价——以青岛市崂山区为例 被引量：19
5
作者 李福建 马安青 +2 位作者 丁原东 焦俊超 刘乐军 《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期47-52,152,共7页
以SPOT5遥感影像为主要数据源,利用GIS空间分析功能,结合遥感技术,用层次分析法确定权重,采用加权综合分析法建立了青岛市崂山区地质灾害危险性综合评价模型,从地形地貌条件、地质条件、气候植被条件、水文条件、人为活动与历史灾害情... 以SPOT5遥感影像为主要数据源,利用GIS空间分析功能,结合遥感技术,用层次分析法确定权重,采用加权综合分析法建立了青岛市崂山区地质灾害危险性综合评价模型,从地形地貌条件、地质条件、气候植被条件、水文条件、人为活动与历史灾害情况等方面,选取9个评价因子,对崂山地区地质灾害危险性进行了定量评价,并绘制了崂山区地质灾害危险性评价分区图。评价结果与实际基本相符合。 展开更多
关键词 地质灾害 危险性评价 rs与GIS技术 层次分析法 加权综合分析法
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基于RS理论的镜头分割预处理算法 被引量：2
6
作者 李向伟 李战明 +2 位作者 张明新 邢敬宏 张国权 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2008年第3期91-94,共4页
在分析视频数据特征的基础上,引入粗糙集的属性约简理论,提出一种基于RS理论的镜头分割预处理算法.该算法首先从压缩域提取视频帧的DCT系数,在对DCT系数处理后得到DC系数的信息系统,然后利用RS理论对信息系统进行属性约减,最后得到没有... 在分析视频数据特征的基础上,引入粗糙集的属性约简理论,提出一种基于RS理论的镜头分割预处理算法.该算法首先从压缩域提取视频帧的DCT系数,在对DCT系数处理后得到DC系数的信息系统,然后利用RS理论对信息系统进行属性约减,最后得到没有冗余的帧序列.实验结果显示,算法处理后,镜头的帧数目大幅度减少,而后续的镜头分割结果基本不变.实验结果表明,此算法在镜头分割前能消除大量的冗余数据,避免了大量的复杂运算. 展开更多
关键词 预处理算法 镜头 Ⅰ帧 rs
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基于改进GA-RS的火焰图像特征自适应选择 被引量：4
7
作者 胡燕 王慧琴 +1 位作者 黄东宇 马宗方 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期186-189,共4页
针对已有固定火焰图像特征模式识别算法泛化能力较差,且误报率较高的问题,提出一种新的火焰图像特征自适应选择算法。根据特征约简的2大基本准则,将遗传优化引入到粗糙集的属性约简,使交叉和变异概率随个体的适应度值自适应调整,以保护... 针对已有固定火焰图像特征模式识别算法泛化能力较差,且误报率较高的问题,提出一种新的火焰图像特征自适应选择算法。根据特征约简的2大基本准则,将遗传优化引入到粗糙集的属性约简,使交叉和变异概率随个体的适应度值自适应调整,以保护较优并淘汰适应度值低的个体。通过动态修剪并补充新个体增加种群的多样性,从而提高遗传算法的全局寻优能力。实验结果表明,与基于支持向量机的图像型火灾探测算法相比,改进算法在降低特征空间维数的同时,火焰的平均识别率提高了16%。 展开更多
关键词 遗传算法 粗糙集 属性约简 全局寻优 适应度函数
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基于RiBM算法的RS译码器设计和实现 被引量：3
8
作者 陈曦 谢军 邱琪 《光通信技术》 CSCD 北大核心 2008年第11期48-50,共3页
根据某无线光通信系统的需求,提出了一种基于BM算法的RS(255,239)的硬件译码器,并完成了该译码器的设计和实现;译码器采用流水线算法实现,其中关键方程求解模块采用修正的无逆BM算法。测试结果表明,该译码系统性能优良,在尽可能节约硬... 根据某无线光通信系统的需求,提出了一种基于BM算法的RS(255,239)的硬件译码器,并完成了该译码器的设计和实现;译码器采用流水线算法实现,其中关键方程求解模块采用修正的无逆BM算法。测试结果表明,该译码系统性能优良,在尽可能节约硬件资源的同时满足了高速处理的需要。 展开更多
关键词 rs码 RiBM算法 FPGA 处理速率
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RS检测算法的分析与改进 被引量：4
9
作者 于禛 陈克非 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第8期170-171,173,共3页
针对JessicaFridrich提出的基于无损嵌入容量的LSB信息隐藏检测方法(RS算法),通过实验讨论了对静态图像隐写分析的准确率有影响的几个主要因素,并分析这些因素产生重要影响的根本原因。提出了对RS算法的改进方案,从而减小隐写检测的偏... 针对JessicaFridrich提出的基于无损嵌入容量的LSB信息隐藏检测方法(RS算法),通过实验讨论了对静态图像隐写分析的准确率有影响的几个主要因素,并分析这些因素产生重要影响的根本原因。提出了对RS算法的改进方案,从而减小隐写检测的偏差程度,提高检测的准确度。 展开更多
关键词 信息隐藏 隐写分析 rs检测算法
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LDPC码与RS码的联合迭代译码 被引量：4
10
作者 史治平 张忠培 李少谦 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第S1期657-660,共4页
针对LDPC码与RS码的串行级联结构,提出了一种基于Chase的联合迭代译码方法。软入软出的RS译码器与LDPC译码器之间经过多次信息传递,性能可以逼近最大似然译码。模拟结果显示:AWGN信道下这种基于Chase的RS码与LDPC码的联合迭代译码方案... 针对LDPC码与RS码的串行级联结构,提出了一种基于Chase的联合迭代译码方法。软入软出的RS译码器与LDPC译码器之间经过多次信息传递,性能可以逼近最大似然译码。模拟结果显示:AWGN信道下这种基于Chase的RS码与LDPC码的联合迭代译码方案可以获得约0．5 dB的增益。 展开更多
关键词 LDPC码 rs码 CHASE算法 迭代译码
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一种基于LCC算法的新型RS码译码器 被引量：2
11
作者 张为 潘博阳 王皓 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期276-279,共4页
相比于传统的硬判决译码算法,RS码软判决译码算法能够获得更大的编码增益,但硬件实现较为复杂.针对这一问题,本文在LCC软判决译码算法的基础上提出了一种改进型校验子算法,可在不影响译码性能的前提下大幅降低硬件复杂度.仿真结果表明,... 相比于传统的硬判决译码算法,RS码软判决译码算法能够获得更大的编码增益,但硬件实现较为复杂.针对这一问题,本文在LCC软判决译码算法的基础上提出了一种改进型校验子算法,可在不影响译码性能的前提下大幅降低硬件复杂度.仿真结果表明,本文设计的RS(255,239)码η=3译码器,在BPSK调制下通过AWGN信道,相比于现有基于校验子的RS码译码器结构,硬件资源消耗减少20%.采用SMIC 0.18μm CMOS工艺实现,芯片面积仅为0.81mm2. 展开更多
关键词 Reed—Solomon(rs)码 LCC译码算法 校验子计算
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高速RS编译码器的设计及其FPGA实现 被引量：6
12
作者 向良军 王梓斌 +1 位作者 金国平 郑林华 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第1期64-67,共4页
在分析RS(Reed-Solomon)码编译码基本原理的基础上,对编码过程中的乘法电路实现进行了深入分析,对译码过程中用于错误位置多项式和错误值多项式计算的BM(Berlekamp-Massey)迭代算法进行改进,并设计了适合于FPGA硬件实现的伴随式计算策... 在分析RS(Reed-Solomon)码编译码基本原理的基础上,对编码过程中的乘法电路实现进行了深入分析,对译码过程中用于错误位置多项式和错误值多项式计算的BM(Berlekamp-Massey)迭代算法进行改进,并设计了适合于FPGA硬件实现的伴随式计算策略和钱搜索电路。硬件实现结果表明,改进算法能有效节省硬件资源,在Xilinx公司的XC4VSX35FPGA上仅需要总资源的15%就可以实现(31,15)RS码编译码器电路,且在200MHz系统时钟频率时达到10Mb/s的译码速率,实现了高速数据处理。 展开更多
关键词 里所(rs)编译码 现场可编程门阵列(FPGA) 域乘法 迭代译码算法
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一种RS码的快速译码方法 被引量：2
13
作者 鞠苏明 毕光国 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第S1期274-278,共5页
本文利用伴随矩阵的奇异性来找出RS码的错误位置。每找出一个错误位置,对伴随式进行一次迭代运算并使伴随矩阵降一阶。利用迭代运算所得的伴随式.可容易地计算出错误值。该译码算法速度快,硬件实现不复杂。
关键词 rs码 译码算法 迭代运算 伴随矩阵
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基于MEA算法的RS(255,223)码的译码软件实现 被引量：1
14
作者 包涛 张会生 +1 位作者 许家栋 毛得明 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第1期91-93,共3页
遵循有限域上多项式的运算规则,使用MATLAB软件设计了GF(28)上的加法、乘法、求逆运算模块,并以这些模块为基础,采用修正的欧几里德算法(MEA)与有限域上快速傅立叶变换算法相结合的思想,实现了RS(255,223)的软件译码。此软件参数可调,... 遵循有限域上多项式的运算规则,使用MATLAB软件设计了GF(28)上的加法、乘法、求逆运算模块,并以这些模块为基础,采用修正的欧几里德算法(MEA)与有限域上快速傅立叶变换算法相结合的思想,实现了RS(255,223)的软件译码。此软件参数可调,可以适应GF(2n)域(n≤8)上不同本原多项式、不同纠错能力的RS码,具有很强的通用性。仿真结果表明,所设计的RS(255,223)译码软件运行效率高,满足实时通信传输需要;并为算法开发、验证和硬件设计调试提供了一种强有力的辅助手段。 展开更多
关键词 里德-索罗蒙码 rs译码 修正的欧几里德算法
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纠两位错误RS码解码的FPGA实现 被引量：1
15
作者 宋文妙 刘丽萍 张淑娥 《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2004年第3期85-88,共4页
介绍了一种纠两位错码,码长为2m 1的 RS码编解码方法,给出了算法的基本原理并在 FPGA 上实现了 RS (15,11) 码的编解码。采用此算法避开了求解错误定位多项式,使解码过程得到简化,并提高了译码速度,且易于用大规模可编程器件实现。
关键词 FPGA 可编程逻辑器件 rs码 解码
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RS编译码电路的可重构性研究 被引量：1
16
作者 谭思炜 潘红兵 龙宏波 《电光与控制》 北大核心 2010年第11期82-85,共4页
针对当前RS码编译码器通用性差的特点,以可重构的思想,提出了一种根据输入配置信息改变电路结构,满足多种RS码编码标准的编译码结构。介绍了基于线性反馈位移寄存器的编码原理及可重构改进方法。通过乘法和加法的迭代运算实现了伴随多... 针对当前RS码编译码器通用性差的特点,以可重构的思想,提出了一种根据输入配置信息改变电路结构,满足多种RS码编码标准的编译码结构。介绍了基于线性反馈位移寄存器的编码原理及可重构改进方法。通过乘法和加法的迭代运算实现了伴随多项式的并行运算。采用改进欧几里德算法求解关键方程,运用钱氏搜索算法实现了错误位置的查找,并提出以上两种算法的可重构计算结构。通过分析可以看出:该方案增加了少量的资源开销,满足了多标准的RS码编译需要,具有较好的通用性。 展开更多
关键词 rs码 可重构性 改进欧几里德算法 钱氏搜索
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基于RS纠删码的信息分散算法 被引量：3
17
作者 吴海佳 陈卫卫 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第A12期3197-3200,共4页
利用基于RS纠删码的信息分散算法可构建高顽存的分布式存储系统。RS纠删码的编/译码速率是衡量其可用性的一个重要指标。对RS纠删码的纠删原理进行了理论分析,讨论了编/译码运算所在的伽罗瓦域,基于伽罗瓦域算术运算的特征设计了双表法... 利用基于RS纠删码的信息分散算法可构建高顽存的分布式存储系统。RS纠删码的编/译码速率是衡量其可用性的一个重要指标。对RS纠删码的纠删原理进行了理论分析,讨论了编/译码运算所在的伽罗瓦域,基于伽罗瓦域算术运算的特征设计了双表法以提高编/译码速率。最后对该信息分散算法的效率进行了理论分析和实验测试。测试结果表明,该信息分散算法可提供18 Mbps的编/译码速率,基于该测试结果分析了基于RS纠删码的信息分散算法的适用环境,指出信息分散算法未来的研究方向。 展开更多
关键词 rs纠删码 伽罗瓦域 信息分散算法 分布式存储
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弹载数据链系统实时RS译码器设计 被引量：2
18
作者 王鹏 涂友超 龚克 《电讯技术》 北大核心 2015年第5期527-532,共6页
为了提高传输可靠性,各种差错控制编码技术已经被广泛应用在弹载武器数据链系统中。RS(Reed-Solomon)码具有很强的抗错误能力,且码长可以灵活控制,十分适合在弹载数据链系统中应用。设计了三种不同码率的RS码,并在修正的欧几里德算法基... 为了提高传输可靠性,各种差错控制编码技术已经被广泛应用在弹载武器数据链系统中。RS(Reed-Solomon)码具有很强的抗错误能力,且码长可以灵活控制,十分适合在弹载数据链系统中应用。设计了三种不同码率的RS码,并在修正的欧几里德算法基础上进一步优化,实现了一种新型RS码实时译码器。为减少系统复杂度,该译码器复用4组基本运算单元以完成错误位置多项式和错误值多项式计算,同时也没有插入额外的流水线结构,译码过程所需的GF(28)域求逆运算则通过查找表结构实现。整个设计已经在Altera公司的EP2S15器件上通过综合和验证,与同类设计相比占用资源大大减少,适合于高可靠性导弹数据链系统开发。 展开更多
关键词 弹载数据链 rs译码器 修正的欧几里德算法 实时处理
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基于RSA+RS的图像侦察传感器高可靠传输技术研究 被引量：1
19
作者 胡冰 杜列波 罗武胜 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第2期8-10,共3页
针对图像信息在传输过程中由于信道干扰和易被他人截获从而无法实现高可靠传输的特点,提出了一种基于RSA+RS算法,并结合Zig Bee通信技术的高可靠图像传输方法。深入分析了所采用的RSA加密算法和RS纠错编码算法,介绍了Zig Bee通信技术,... 针对图像信息在传输过程中由于信道干扰和易被他人截获从而无法实现高可靠传输的特点,提出了一种基于RSA+RS算法,并结合Zig Bee通信技术的高可靠图像传输方法。深入分析了所采用的RSA加密算法和RS纠错编码算法,介绍了Zig Bee通信技术,给出了基于Zig Bee的图像侦察传感器硬件总体设计框图,进行了计算机仿真分析。分析结果表明:传输前先进行RSA加密,再实现RS纠错编码这种方案图像传输误码率和计算复杂度相对较低。 展开更多
关键词 图像侦察传感器 rs编码算法 rsA加密算法 Zig Bee技术
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基于RS-SCA-PPR的充填管道失效风险预测精度研究 被引量：9
20
作者 骆正山 姚梦月 王小完 《有色金属工程》 CAS 北大核心 2020年第1期87-94,共8页
为提高充填管道失效风险的预测精度,建立了基于粗糙集(RS)和正余弦(SCA)算法优化投影寻踪回归(PPR)的充填管道失效风险预测模型。以某矿山为例,选取10项影响因素构建充填管道失效风险预测指标体系,通过RS属性约简原理提取5项核心因素,... 为提高充填管道失效风险的预测精度,建立了基于粗糙集(RS)和正余弦(SCA)算法优化投影寻踪回归(PPR)的充填管道失效风险预测模型。以某矿山为例,选取10项影响因素构建充填管道失效风险预测指标体系,通过RS属性约简原理提取5项核心因素,再利用PPR对充填管道失效风险进行预测,并采用SCA对模型参数进行优化。结果表明:RS可有效消除冗余信息,简化运算过程,SCA-PPR预测精度高、模型性能好,拓宽了矿山充填管道失效风险预测研究的思路。 展开更多
关键词 充填管道 失效风险预测 粗糙集(rs) 正余弦算法(SCA) 投影寻踪回归(PPR)
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