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基于SVM-LeNet模型融合的行人检测算法
被引量:
12
1
作者
邹冲
蔡敦波
+2 位作者
赵娜
刘莹
赵彤洲
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期169-173,共5页
在方向梯度直方图(HOG)联合支持向量机(SVM)算法(HOG-SVM)和Le Net网络模型基础上,提出了HOG与卷积神经网络(CNN)融合的行人检测算法(SVM-Le Net)。采用多尺度滑动窗口提取HOG特征并送入SVM分类器,根据后验概率判断候选区,随后运用CNN...
在方向梯度直方图(HOG)联合支持向量机(SVM)算法(HOG-SVM)和Le Net网络模型基础上,提出了HOG与卷积神经网络(CNN)融合的行人检测算法(SVM-Le Net)。采用多尺度滑动窗口提取HOG特征并送入SVM分类器,根据后验概率判断候选区,随后运用CNN算法剔除误检窗口。为解决单个目标被多个候选区域框定的问题,使用非极大值抑制算法(NMS)进行多矩形融合,保留检测区域中后验概率最大的窗口抑制与其重叠的检测窗口。分类过程中,以候选区域在SVM和Le Net中后验概率为依据判断行人区域。实验结果表明,与HOGSVM和Le Net行人检测算法相比,该算法在准确率和召回率上有明显优势。
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关键词
行人检测
权重模板
支持向量机
非极大值抑制算法
卷积神经网络
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职称材料
基于深度学习的大型陨石坑识别方法研究
被引量:
8
2
作者
郑磊
胡维多
刘畅
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期994-1004,共11页
陨石坑是天体表面最为显著的地形特征,传统陨石坑识别方法主要是对小型陨石坑正负样本的二分类问题研究,且效率和精度均不高。以星体宏观视角下的大型陨石坑作为研究对象,结合图像处理和神经网络等方面的知识,创建了来自不同数据源的陨...
陨石坑是天体表面最为显著的地形特征,传统陨石坑识别方法主要是对小型陨石坑正负样本的二分类问题研究,且效率和精度均不高。以星体宏观视角下的大型陨石坑作为研究对象,结合图像处理和神经网络等方面的知识,创建了来自不同数据源的陨石坑样本数据库,研究了数据源对网络模型泛化能力的影响,提出了一种效率更高的陨石坑多分类识别方法。在非极大值抑制(NMS)算法基础上,提出了一种精度更高的陨石坑检测算法。经过参数优化和实验验证,构建的基于深度学习的多尺度多分类陨石坑自动识别网络框架取得了较高的准确率,在同源验证集上识别率可达0.985,在异源验证集上识别率可达0.863,并且有效改善了目标检测时检测框冗余及误检测的问题。
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关键词
深度学习
卷积神经网络
陨石坑识别
非极大值抑制(
nms
)算法
目标检测
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职称材料
FS-YOLOv5:轻量化红外目标检测方法
被引量:
25
3
作者
黄磊
杨媛
+2 位作者
杨成煜
杨威
李耀华
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2023年第9期215-224,共10页
针对传统目标识别算法复杂场景下的道路目标识别精度低、实时性差、小目标检测难度大等问题,提出了基于红外场景下FS-YOLOv5轻量化模型。采用单阶段目标检测网络YOLOv5s作为基础网络,提出了一种新的FSMobileNetV3网络代替原网络中的CSPD...
针对传统目标识别算法复杂场景下的道路目标识别精度低、实时性差、小目标检测难度大等问题,提出了基于红外场景下FS-YOLOv5轻量化模型。采用单阶段目标检测网络YOLOv5s作为基础网络,提出了一种新的FSMobileNetV3网络代替原网络中的CSPDarknet主干网络来提取特征图像;在原网络CIoU损失函数的基础上引入Power变换,替换为α-CIoU,提高网络对小目标的检测能力;将K-means++聚类算法应用在FLIR红外数据集上重新生成Anchor,最后利用DIoU-NMS替换原网络的NMS后处理方法,改善对遮挡物体的检测能力,降低了模型的漏检率。通过在FLIR红外数据集上的消融实验验证了FS-YOLOv5轻量化算法满足红外场景下的道路目标检测任务,与原网络相比,在平均精度仅降低0.37个百分点的前提下,FS-YOLOv5模型的大小减少了26%,参数量减少了29%,检测速度提升了11 FPS,满足了在不同场景下移动端部署的需求。
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关键词
轻量化
红外目标检测
损失函数
nms
算法
YOLOv5
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职称材料
改进SSD算法的多目标检测
被引量:
9
4
作者
马原东
罗子江
+4 位作者
倪照风
徐斌
吴凤娇
孙收余
杨秀璋
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2020年第23期23-30,共8页
目标检测作为计算机视觉的核心,在人脸识别、人脸跟踪、大规模场景识别等方面具有广泛应用,其中Onestage领域的SSD算法检测速度和检测性能较为突出,但在环境较为复杂的多目标检测情况下仍会出现误检和漏检。针对这一问题,提出一种改进SS...
目标检测作为计算机视觉的核心,在人脸识别、人脸跟踪、大规模场景识别等方面具有广泛应用,其中Onestage领域的SSD算法检测速度和检测性能较为突出,但在环境较为复杂的多目标检测情况下仍会出现误检和漏检。针对这一问题,提出一种改进SSD算法的多目标检测方法,通过优化SSD内部网络和提高样本适用性的方式改善检测性能;其中,采用修改网络输出和添加抗旋转层ARConv来统一网络结构,降低模型训练时间,减少漏检;并提出P-NMS算法和限制函数优化训练样本,减少误检;在测试阶段,提出单张图片批量测试方法,有效提高模型召回率。实验结果表明,改进后算法具有更强的鲁棒性,并且能有效降低误检、漏检率提升网络性能。
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关键词
多目标检测
SSD算法优化
抗旋转卷积层(ARConv)
概率非极大值抑制(P-
nms
)算法
图片批量测试
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职称材料
复杂场景下基于增强YOLOv3的舰面多目标检测
被引量:
4
5
作者
朱兴动
汪丁
+2 位作者
范加利
王正
黄葵
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2022年第13期177-184,共8页
针对舰面场景复杂、目标相互遮挡导致检测率较低等问题,在YOLOv3算法基础上提出了适用于舰面目标检测的增强YOLOv3算法。在输入网络中加入融合的数据增强策略对图像进行色域变换、裁剪、遮挡等操作,设计了多种类图片选取、变换及组合方...
针对舰面场景复杂、目标相互遮挡导致检测率较低等问题,在YOLOv3算法基础上提出了适用于舰面目标检测的增强YOLOv3算法。在输入网络中加入融合的数据增强策略对图像进行色域变换、裁剪、遮挡等操作,设计了多种类图片选取、变换及组合方式来丰富样本信息;针对舰面目标尺寸的特点,利用K-means算法重新设计与检测目标相匹配的先验锚框并分配至对应的预测尺度,以加速模型收敛;在输出网络中通过线性函数对Soft-NMS算法的高斯软阈值函数参数设定进行了改进,以适应不同密集度下的抑制需要,提高网络检测能力。通过将增强的目标检测算法在目标数据集上进行实验对比,其结果显示,在5类舰面目标识别的精确率和召回率分别提高了1.4%和10.3%,平均准确率值(mAP)达到了95.24%,检测速度达到21.5 frame/s,有效解决了复杂场景下的舰面多目标检测问题。
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关键词
YOLOv3算法
K-MEANS
非极大抑制
密集目标检测
数据增强
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职称材料
Norm-DP模型行人检测优化算法
6
作者
柴恩惠
马占飞
智敏
《计算机科学与探索》
CSCD
北大核心
2021年第3期545-552,共8页
传统深度金字塔模型作为一种有效的行人检测算法备受关注,融合可变形部件模型和卷积神经网络模型,但特征提取部分使用的算法像素区域的大小不同,导致模型之间不能完全融合,在行人数量多、姿势复杂和有遮挡情况时的检测效果不理想。因此...
传统深度金字塔模型作为一种有效的行人检测算法备受关注,融合可变形部件模型和卷积神经网络模型,但特征提取部分使用的算法像素区域的大小不同,导致模型之间不能完全融合,在行人数量多、姿势复杂和有遮挡情况时的检测效果不理想。因此,提出一种基于规范化函数的深度金字塔模型(Norm-DP)算法,使用规范化函数融合可变形部件模型和卷积神经网络模型,直接从金字塔特征中提取正负样本,使用隐变量支持向量机进行模型训练,结合柔性非最大抑制(soft-NMS)算法和边界框回归(BBR)算法对定位框进行优化。分别使用INRIA和MS COCO数据集进行实验验证,在行人数量多、姿势复杂和有遮挡情况时,检测精度高于最优的可变形部件模型算法、卷积神经网络算法、深度金字塔模型算法和结合区域选择的卷积神经网络算法。
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关键词
卷积神经网络(CNN)
可变形部件模型算法
规范化深度金字塔(Norm-DP)
柔性非最大抑制(Soft-
nms
)
边界框回归(BBR)
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职称材料
题名
基于SVM-LeNet模型融合的行人检测算法
被引量:
12
1
作者
邹冲
蔡敦波
赵娜
刘莹
赵彤洲
机构
武汉工程大学计算机科学与工程学院
武汉工程大学智能机器人湖北省重点实验室
华中科技大学自动化学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期169-173,共5页
基金
国家自然科学基金(61103136)
武汉工程大学创新基金(CX2015057)
文摘
在方向梯度直方图(HOG)联合支持向量机(SVM)算法(HOG-SVM)和Le Net网络模型基础上,提出了HOG与卷积神经网络(CNN)融合的行人检测算法(SVM-Le Net)。采用多尺度滑动窗口提取HOG特征并送入SVM分类器,根据后验概率判断候选区,随后运用CNN算法剔除误检窗口。为解决单个目标被多个候选区域框定的问题,使用非极大值抑制算法(NMS)进行多矩形融合,保留检测区域中后验概率最大的窗口抑制与其重叠的检测窗口。分类过程中,以候选区域在SVM和Le Net中后验概率为依据判断行人区域。实验结果表明,与HOGSVM和Le Net行人检测算法相比,该算法在准确率和召回率上有明显优势。
关键词
行人检测
权重模板
支持向量机
非极大值抑制算法
卷积神经网络
Keywords
pedestrian detection
weighting template
Support Vector Machine (SVM)
non-maximum suppression ( nms ) algorithm
Convolutional Neural Network(CNN)
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于深度学习的大型陨石坑识别方法研究
被引量:
8
2
作者
郑磊
胡维多
刘畅
机构
北京航空航天大学宇航学院
中国科学院深圳先进技术研究院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期994-1004,共11页
基金
国家自然科学基金(61703017)。
文摘
陨石坑是天体表面最为显著的地形特征,传统陨石坑识别方法主要是对小型陨石坑正负样本的二分类问题研究,且效率和精度均不高。以星体宏观视角下的大型陨石坑作为研究对象,结合图像处理和神经网络等方面的知识,创建了来自不同数据源的陨石坑样本数据库,研究了数据源对网络模型泛化能力的影响,提出了一种效率更高的陨石坑多分类识别方法。在非极大值抑制(NMS)算法基础上,提出了一种精度更高的陨石坑检测算法。经过参数优化和实验验证,构建的基于深度学习的多尺度多分类陨石坑自动识别网络框架取得了较高的准确率,在同源验证集上识别率可达0.985,在异源验证集上识别率可达0.863,并且有效改善了目标检测时检测框冗余及误检测的问题。
关键词
深度学习
卷积神经网络
陨石坑识别
非极大值抑制(
nms
)算法
目标检测
Keywords
deep learning
convolutional neural network
crater identification
non-maximum
suppression
(
nms
)
algorithm
object detection
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
V448.251 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
FS-YOLOv5:轻量化红外目标检测方法
被引量:
25
3
作者
黄磊
杨媛
杨成煜
杨威
李耀华
机构
西安理工大学自动化与信息工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2023年第9期215-224,共10页
基金
国家自然科学基金面上项目(62174134)
陕西省创新能力支撑计划项目(2021TD-25)。
文摘
针对传统目标识别算法复杂场景下的道路目标识别精度低、实时性差、小目标检测难度大等问题,提出了基于红外场景下FS-YOLOv5轻量化模型。采用单阶段目标检测网络YOLOv5s作为基础网络,提出了一种新的FSMobileNetV3网络代替原网络中的CSPDarknet主干网络来提取特征图像;在原网络CIoU损失函数的基础上引入Power变换,替换为α-CIoU,提高网络对小目标的检测能力;将K-means++聚类算法应用在FLIR红外数据集上重新生成Anchor,最后利用DIoU-NMS替换原网络的NMS后处理方法,改善对遮挡物体的检测能力,降低了模型的漏检率。通过在FLIR红外数据集上的消融实验验证了FS-YOLOv5轻量化算法满足红外场景下的道路目标检测任务,与原网络相比,在平均精度仅降低0.37个百分点的前提下,FS-YOLOv5模型的大小减少了26%,参数量减少了29%,检测速度提升了11 FPS,满足了在不同场景下移动端部署的需求。
关键词
轻量化
红外目标检测
损失函数
nms
算法
YOLOv5
Keywords
lightweight
infrared target detection
loss function
non-maximum
suppression
(
nms
)
algorithm
YOLOv5
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
改进SSD算法的多目标检测
被引量:
9
4
作者
马原东
罗子江
倪照风
徐斌
吴凤娇
孙收余
杨秀璋
机构
贵州财经大学信息学院
北京盛开互动科技有限公司
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2020年第23期23-30,共8页
基金
国家自然科学基金(No.11664005)
贵州省科技计划项目(黔科合基础[2019]1041,黔科合基础[2020]1Y021,黔科合基础[2020]1Y279)
贵州省研究生教育创新计划项目(黔教合YJSCXJH[2019]066)。
文摘
目标检测作为计算机视觉的核心,在人脸识别、人脸跟踪、大规模场景识别等方面具有广泛应用,其中Onestage领域的SSD算法检测速度和检测性能较为突出,但在环境较为复杂的多目标检测情况下仍会出现误检和漏检。针对这一问题,提出一种改进SSD算法的多目标检测方法,通过优化SSD内部网络和提高样本适用性的方式改善检测性能;其中,采用修改网络输出和添加抗旋转层ARConv来统一网络结构,降低模型训练时间,减少漏检;并提出P-NMS算法和限制函数优化训练样本,减少误检;在测试阶段,提出单张图片批量测试方法,有效提高模型召回率。实验结果表明,改进后算法具有更强的鲁棒性,并且能有效降低误检、漏检率提升网络性能。
关键词
多目标检测
SSD算法优化
抗旋转卷积层(ARConv)
概率非极大值抑制(P-
nms
)算法
图片批量测试
Keywords
multi-target detection
optimization of Single Shot MultiBox Detector(SSD)
algorithm
Anti Rotation Convolution(ARConv)
Probability-Non Maximum
suppression
(P-
nms
)
algorithm
picture batch testing
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
复杂场景下基于增强YOLOv3的舰面多目标检测
被引量:
4
5
作者
朱兴动
汪丁
范加利
王正
黄葵
机构
海军航空大学
海军航空大学青岛校区
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2022年第13期177-184,共8页
基金
国家部委科研基金。
文摘
针对舰面场景复杂、目标相互遮挡导致检测率较低等问题,在YOLOv3算法基础上提出了适用于舰面目标检测的增强YOLOv3算法。在输入网络中加入融合的数据增强策略对图像进行色域变换、裁剪、遮挡等操作,设计了多种类图片选取、变换及组合方式来丰富样本信息;针对舰面目标尺寸的特点,利用K-means算法重新设计与检测目标相匹配的先验锚框并分配至对应的预测尺度,以加速模型收敛;在输出网络中通过线性函数对Soft-NMS算法的高斯软阈值函数参数设定进行了改进,以适应不同密集度下的抑制需要,提高网络检测能力。通过将增强的目标检测算法在目标数据集上进行实验对比,其结果显示,在5类舰面目标识别的精确率和召回率分别提高了1.4%和10.3%,平均准确率值(mAP)达到了95.24%,检测速度达到21.5 frame/s,有效解决了复杂场景下的舰面多目标检测问题。
关键词
YOLOv3算法
K-MEANS
非极大抑制
密集目标检测
数据增强
Keywords
YOLOv3
algorithm
K-means
non-maximum
suppression
(
nms
)
dense target detection
data augmentation
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
Norm-DP模型行人检测优化算法
6
作者
柴恩惠
马占飞
智敏
机构
内蒙古科技大学包头师范学院信息科学与技术学院
内蒙古师范大学计算机科学学院
出处
《计算机科学与探索》
CSCD
北大核心
2021年第3期545-552,共8页
基金
国家自然科学基金(61762071,61163025)
内蒙古自治区自然科学基金(2016MS0614,2019MS06037,2018MS06008)。
文摘
传统深度金字塔模型作为一种有效的行人检测算法备受关注,融合可变形部件模型和卷积神经网络模型,但特征提取部分使用的算法像素区域的大小不同,导致模型之间不能完全融合,在行人数量多、姿势复杂和有遮挡情况时的检测效果不理想。因此,提出一种基于规范化函数的深度金字塔模型(Norm-DP)算法,使用规范化函数融合可变形部件模型和卷积神经网络模型,直接从金字塔特征中提取正负样本,使用隐变量支持向量机进行模型训练,结合柔性非最大抑制(soft-NMS)算法和边界框回归(BBR)算法对定位框进行优化。分别使用INRIA和MS COCO数据集进行实验验证,在行人数量多、姿势复杂和有遮挡情况时,检测精度高于最优的可变形部件模型算法、卷积神经网络算法、深度金字塔模型算法和结合区域选择的卷积神经网络算法。
关键词
卷积神经网络(CNN)
可变形部件模型算法
规范化深度金字塔(Norm-DP)
柔性非最大抑制(Soft-
nms
)
边界框回归(BBR)
Keywords
convolutional neural network(CNN)
deformable part model
algorithm
normalization deep pyramid(Norm-DP)
soft-
non-maximum
suppression
(Soft-
nms
)
bounding box regression(BBR)
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于SVM-LeNet模型融合的行人检测算法
邹冲
蔡敦波
赵娜
刘莹
赵彤洲
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2017
12
在线阅读
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职称材料
2
基于深度学习的大型陨石坑识别方法研究
郑磊
胡维多
刘畅
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
8
在线阅读
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职称材料
3
FS-YOLOv5:轻量化红外目标检测方法
黄磊
杨媛
杨成煜
杨威
李耀华
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2023
25
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职称材料
4
改进SSD算法的多目标检测
马原东
罗子江
倪照风
徐斌
吴凤娇
孙收余
杨秀璋
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2020
9
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职称材料
5
复杂场景下基于增强YOLOv3的舰面多目标检测
朱兴动
汪丁
范加利
王正
黄葵
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2022
4
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下载PDF
职称材料
6
Norm-DP模型行人检测优化算法
柴恩惠
马占飞
智敏
《计算机科学与探索》
CSCD
北大核心
2021
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