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基于MotoHawk汽车自动巡航控制策略开发研究
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作者 鞠书文 《黑龙江科技信息》 2016年第24期105-105,共1页
本文设计并应用D2P/MotoHawk(From Development to Production)快速原型开发平台,成功地开发和移植一种基于传统PID控制器实现定速模式,模糊PID控制器实现跟车模式的自动巡航控制策略。半实物仿真实验结果表明,该种发动机控制算法的开... 本文设计并应用D2P/MotoHawk(From Development to Production)快速原型开发平台,成功地开发和移植一种基于传统PID控制器实现定速模式,模糊PID控制器实现跟车模式的自动巡航控制策略。半实物仿真实验结果表明,该种发动机控制算法的开发方式具有可行性与有效性。 展开更多
关键词 D2P motohawk 快速原型开发平台 PID控制器 自动巡航 半实物仿真
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基于MotoTron平台的ETC控制系统设计与试验研究 被引量:17
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作者 陆文昌 高海宇 +1 位作者 孟鑫 商哲 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期59-64,共6页
介绍了基于MotoHawk开发平台的电子节气门快速原型开发技术。建立了电子节气门体的数学模型,并以此被控对象在MATLAB/SIMULINK中设计并验证了改进型PID与变滑模控制器算法。使用MotoTron公司的先进技术建立了快速原型开发平台。通过策... 介绍了基于MotoHawk开发平台的电子节气门快速原型开发技术。建立了电子节气门体的数学模型,并以此被控对象在MATLAB/SIMULINK中设计并验证了改进型PID与变滑模控制器算法。使用MotoTron公司的先进技术建立了快速原型开发平台。通过策略移植与下载后的标定试验最终实现了控制性能的优化,且优于原机性能指标的8%。 展开更多
关键词 内燃机 电子节气门控制 控制算法 快速原型开发 motohawk
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