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On a-order-convexity of Fuzzy Syntopogenous Spaces
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作者 WANG Hong 《现代电子技术》 2007年第1期179-181,共3页
In this paper,we combine L-fuzzy syntopogenous structure on X with algebraic structure on X.First,the *-increasing and *-decreasing spaces have been studied.Second,we define a-order-convexity on syntopogenous structur... In this paper,we combine L-fuzzy syntopogenous structure on X with algebraic structure on X.First,the *-increasing and *-decreasing spaces have been studied.Second,we define a-order-convexity on syntopogenous structures(X,S,≤).some important properties of a-order-convexity have been obtained. 展开更多
关键词 模糊拓扑学 代数结构 一阶凸性 模糊拓扑空间
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Multiobjective Program with Support Functions Under(G, C, ρ)-Convexity Assumptions
2
作者 YUAN Dehui LIU Xiaoling 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2015年第5期1148-1163,共16页
This paper deals with multiobjective programming problems with support functions under (G, C, ρ)-convexity assumptions. Not only sufficient but also necessary optimality conditions for this kind of multiobjective p... This paper deals with multiobjective programming problems with support functions under (G, C, ρ)-convexity assumptions. Not only sufficient but also necessary optimality conditions for this kind of multiobjective programming problems are established from a viewpoint of (G, C, ρ)-convexity. When the sufficient conditions are utilized, the corresponding duality theorems are derived for general Mond-Weir type dual program. 展开更多
关键词 (G C ρ)-convex G-duality theory G-necessary conditions G-sufficient conditions mul-tiobjective program
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外凸扰种仿形型孔气吸式水稻芽种精量排种器设计与试验 被引量:1
3
作者 罗海峰 刘光辉 +3 位作者 吴明亮 张和 王成伟 蒋啸虎 《农业机械学报》 北大核心 2025年第3期227-239,共13页
针对水稻芽种播种过程中种群堆积、稻种含水率较高不易被吸附等问题,设计了一种外凸扰种仿形型孔气吸式水稻芽种精量排种器。以南方普遍推广的“Y两优1号”型杂交稻为研究对象,根据其机械物理特性,对外凸扰种仿形型孔结构与几何参数进... 针对水稻芽种播种过程中种群堆积、稻种含水率较高不易被吸附等问题,设计了一种外凸扰种仿形型孔气吸式水稻芽种精量排种器。以南方普遍推广的“Y两优1号”型杂交稻为研究对象,根据其机械物理特性,对外凸扰种仿形型孔结构与几何参数进行了设计;对芽种充种和投种过程进行了动力学和运动学分析,得到了工作转速和工作负压范围;基于CFD-DEM流固耦合理论,将吸附力作为试验指标进行了吸附性能仿真试验,确定吸附力最大的吸孔直径为1.4 mm,同时将水稻芽种平均速度作为评价指标进行了扰种性能仿真试验,当工作转速为10~50 r/min、工作负压为1.2 kPa、吸孔直径为1.4 mm时,具有外凸扰种仿形型孔排种盘扰动能力较强,能有效减少种群堆积现象;以该种吸孔为基础,选取工作转速和工作负压为试验因素,以合格指数X_(1)、重播指数X_(2)和漏播指数X_(3)为评价指标,开展了两因素全因子台架试验。试验结果表明:当工作转速为25 r/min、工作负压为1.24 kPa时,排种器合格指数为92.64%,重播指数为2.57%,漏播指数为4.79%;试制气吸式水稻芽种精量直播机并进行田间播种试验,测得各行合格指数平均值为92.86%,重播指数平均值为2.72%,漏播指数平均值为4.42%,穴距合格率平均值为90.57%,各行排量一致性变异系数为3.12%,总排量稳定性变异系数为1.89%,各项评价指标均满足水稻芽种精量直播种植要求,为水稻芽种播种提供了理论基础。 展开更多
关键词 水稻芽种 气吸式排种器 CFD-DEM 外凸扰种仿形型孔
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基于非凸稀疏与低秩分解的车载雷达抗干扰方法 被引量:1
4
作者 李家强 危雨萱 +1 位作者 任梦豪 陈金立 《现代雷达》 北大核心 2025年第2期58-65,共8页
车载及道路设备毫米波雷达的广泛应用,使得雷达之间的相互干扰引起了诸多交通安全隐患。为此,文中提出了一种基于非凸正则化稀疏和低秩分解的信号分离方法来抑制雷达间的相互干扰。首先,利用雷达回波信号中目标分量和干扰分量的低秩和... 车载及道路设备毫米波雷达的广泛应用,使得雷达之间的相互干扰引起了诸多交通安全隐患。为此,文中提出了一种基于非凸正则化稀疏和低秩分解的信号分离方法来抑制雷达间的相互干扰。首先,利用雷达回波信号中目标分量和干扰分量的低秩和稀疏特性构建优化模型,将干扰抑制问题转化为了优化问题;然后,在使用极大极小非凸稀疏惩罚作为稀疏惩罚的情况下,借助交替方向乘子法进行迭代优化;最后,在指定误差范围内结束迭代,分别求解出目标分量和干扰分量,实现了有用信号和干扰信号的精准分离。与现有的信号处理方法相比,所提方法跳过了繁琐的干扰检测步骤,且干扰抑制后的信号与纯净参考信号的相关系数达到了0.9997。仿真模拟以及后续的实验结果表明该方法对雷达间干扰的抑制具有优异的性能。 展开更多
关键词 毫米波雷达 干扰抑制 低秩 稀疏 极大极小非凸稀疏惩罚
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滚子凸度对数曲线工程化设计的几点探讨
5
作者 孙东 罗天宇 +2 位作者 高作斌 韩珂珂 李超强 《轴承》 北大核心 2025年第5期8-13,共6页
在面向工程应用的滚子凸度对数曲线设计方面,国内各相关企业认识并不统一,一定程度上影响了产品的工况适应性和市场竞争力。针对滚子凸度对数曲线设计中设计载荷不统一,滚子有效接触长度选取存在人为干预以及缺乏凸度偏差设计等问题,提... 在面向工程应用的滚子凸度对数曲线设计方面,国内各相关企业认识并不统一,一定程度上影响了产品的工况适应性和市场竞争力。针对滚子凸度对数曲线设计中设计载荷不统一,滚子有效接触长度选取存在人为干预以及缺乏凸度偏差设计等问题,提出了设计载荷按重载荷等级计算,载荷等级系数统一取0.3,推导出了考虑实际压缩变形的滚子有效接触长度表达式,并通过分析凸度值变化对滚子接触应力的影响,给出了对数曲线偏差设计方法,得到了凸度上下偏差对数曲线方程。 展开更多
关键词 滚动轴承 滚子 凸度 对数 载荷 偏差 接触应力
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内置式纺锤形滚柱套管塑性整形工具设计及应用分析
6
作者 李明飞 王乐康 +5 位作者 宋显民 曹欣 米红学 张文哲 景志明 崔健 《塑性工程学报》 北大核心 2025年第7期135-143,共9页
设计了一套内置式纺锤形滚柱套管整形工具,其采用纺锤形滚柱代替滚珠,用均匀面接触代替非均匀点接触,使整形段套管发生塑性变形,可以完全消除凸痕的致命缺陷;通过内外管结合通槽结构实现滚柱内置,克服了套管整形工具滚珠掉落的缺陷;通... 设计了一套内置式纺锤形滚柱套管整形工具,其采用纺锤形滚柱代替滚珠,用均匀面接触代替非均匀点接触,使整形段套管发生塑性变形,可以完全消除凸痕的致命缺陷;通过内外管结合通槽结构实现滚柱内置,克服了套管整形工具滚珠掉落的缺陷;通过滚珠行程槽内置深度的改变,上提整形工具时,纺锤形滚柱缩回到滚柱安装通槽内,避免对整形后套管形成剐蹭的二次伤害。设计的整形工具还具有易加工、易安装的优点。应用ANSYS软件,建立了完整的内置式纺锤形滚柱套管整形工具有限元模型,施加套管整形典型工况下的载荷,分析了中心管轴肩抗压、连接螺纹抗拉的强度,安全系数均在3.0以上,满足强度要求。同时,建立整形工具与缩径变形、椭圆变形、弯曲变形、局部凹陷4种常见套管变形配合整形的仿真模型,用ABAQUS动力学显式模块,仿真分析整形过程,结果表明,整形工具各部件无塑性变形、可重复使用、滚柱未掉落;整形后的套管通径达标、无凸痕、上提无伤害,整形效果理想。该整形工具在大庆油田的宁8井、岔81井、华北油田的强2-4X井等30多口井投入使用,整形效果显著,克服了现有整形工具的缺陷,具有很好的实用性。 展开更多
关键词 套管整形 整形工具 纺锤形滚柱 凸痕处理 防止掉落
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隧道衬砌环向施工缝新型防排水结构性能研究
7
作者 郑波 赵万强 +5 位作者 吴剑 王立川 陈建军 许召强 李源熙 郭瑞 《铁道工程学报》 北大核心 2025年第1期89-94,共6页
研究目的:渗漏水是隧道病害中最普遍的现象,以环向施工缝渗漏水尤为突出,给隧道安全运营造成隐患。基于“外排内防”设计理念,提出一种新型施工缝防排水结构,采用理论计算、数值模拟及现场试验等手段研究新型防排水结构的排水性能和应... 研究目的:渗漏水是隧道病害中最普遍的现象,以环向施工缝渗漏水尤为突出,给隧道安全运营造成隐患。基于“外排内防”设计理念,提出一种新型施工缝防排水结构,采用理论计算、数值模拟及现场试验等手段研究新型防排水结构的排水性能和应用效果,旨在有效解决隧道衬砌环向施工缝渗漏水问题。研究结论:(1)新型防排水结构中2 m宽凹凸防排水板可等效内径101 mm排水管,即使防水板失效,也能保证围岩地下水在无压状态下排到衬砌外;(2)围岩压力、衬砌混凝土浇筑压力对防排水板排水空间的挤压影响可忽略不计;(3)新型防排水结构取消了安装质量难以保证的中埋止水带,可大幅改善施工缝周围混凝土密实度;(4)现场试验表明,采用新型防排水结构的6环施工缝,在0.3 MPa水压力作用下,无任何渗水迹象;采用传统结构的3环施工缝均出现渗水;(5)新型防排水结构现场应用效果好,可解决施工缝渗漏水问题,并在施工缝渗漏水病害防治中推广应用。 展开更多
关键词 施工缝 渗漏水 外排内防 凹凸防排水板 性能试验
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双IRS辅助的低空复杂场景通感一体化联合波束成形与反射设计
8
作者 李飞 王媛媛 +2 位作者 李汀 熊承寅 刘愚成 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期1-12,共12页
智能反射面(Intelligent Reflecting Surface,IRS)辅助的通信感知一体化(Integrated Sensing and Communication,ISAC)系统能够扩大信号覆盖范围并提升通信和感知性能,已成为6G通信的关键技术之一。然而,在低空复杂场景下,单IRS辅助的I... 智能反射面(Intelligent Reflecting Surface,IRS)辅助的通信感知一体化(Integrated Sensing and Communication,ISAC)系统能够扩大信号覆盖范围并提升通信和感知性能,已成为6G通信的关键技术之一。然而,在低空复杂场景下,单IRS辅助的ISAC系统难以应对用户和感知目标移动带来的路损和遮挡问题,导致信号传输质量下降。为解决该问题,文中提出一种基于双IRS辅助通感一体化联合波束成形与反射设计优化方案。首先,建立双IRS辅助ISAC系统的优化模型,在满足基站(Base Station,BS)传输功率和感知性能的约束条件下,联合优化BS一体化发射波束成形和双IRS的反射系数矩阵,以最大化通信用户的可达速率。然后,利用分数规划方法将联合优化问题解耦为一体化波束成形和双IRS相移优化两个子问题,以降低计算复杂度。基于二阶锥约束设计通感波束成形方案,并采用逐次凸逼近和交替方向乘子法解决双IRS耦合导致的反射设计复杂度问题,并通过交替优化得到双IRS的最优反射相移。最后,设计了IRS反射相移与通感联合波束成形交替优化算法,以提高系统整体性能。仿真结果表明,所提算法具有良好的收敛性和有效性,双IRS辅助ISAC方案能够显著提升低空复杂通感系统性能。 展开更多
关键词 智能反射面 通感一体化 波束成形 非凸优化问题
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基于分布式凸优化的能量最优多向协同制导方法
9
作者 王江 朱梓杨 +1 位作者 李虹言 王鹏 《兵工学报》 北大核心 2025年第6期319-333,共15页
多飞行器角度最优协同制导能够以最低能耗实现对机动目标的多向拦截,是制导领域的重要研究方向。现有最优协同制导方法需利用全局信息生成最优制导指令,故多采用集中式通信拓扑,而集中式通信可靠性较低,不利于实际应用。针对上述问题,... 多飞行器角度最优协同制导能够以最低能耗实现对机动目标的多向拦截,是制导领域的重要研究方向。现有最优协同制导方法需利用全局信息生成最优制导指令,故多采用集中式通信拓扑,而集中式通信可靠性较低,不利于实际应用。针对上述问题,基于分布式凸优化理论,提出一种分布式能量最优多向协同制导方法,以解决分布式信息局部性与协同指令全局最优性之间的矛盾。该方法基于广义弹道成型制导律(Generalized Trajectory Shaping Guidance Law,GTSG),通过解析推导飞行器控制能量与期望终端视线角的映射关系,以总控制能量为目标函数,并结合相对视线角约束构建分布式凸优化问题。提出扩展原始对偶算法,实现分布式全局寻优,实时协调飞行器期望视线角,使多飞行器在GTSG作用下以最小能耗协同拦截目标。仿真结果及其分析表明:相比于现有的集中式多向协同制导算法,所提方法无需依赖中心节点,同时兼顾了全局能量最优性。 展开更多
关键词 协同制导 相对视线角约束 能量最优 分布式凸优化 原始对偶算法 目标机动
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非凸时序差分低秩约束的人体运动捕获数据恢复算法
10
作者 胡文玉 彭绍婷 +1 位作者 郭震宇 黄慧英 《浙江大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第1期146-158,共13页
人体运动捕获数据恢复问题旨在恢复缺少的运动标记点位置信息,同时消除噪声。现有基于低秩矩阵填充的恢复方法大多利用人体运动捕获数据矩阵的低秩性。然而,随着运动数据帧数的不断增加,低秩性可能不再满足。为更好地刻画运动数据的低秩... 人体运动捕获数据恢复问题旨在恢复缺少的运动标记点位置信息,同时消除噪声。现有基于低秩矩阵填充的恢复方法大多利用人体运动捕获数据矩阵的低秩性。然而,随着运动数据帧数的不断增加,低秩性可能不再满足。为更好地刻画运动数据的低秩性,提出一种联合Schatten-p范数和lq范数的非凸时序差分低秩约束(NTDLR)的人体运动捕获数据恢复算法。首先,将数据矩阵投影至时序差分空间,构造时序差分矩阵。其次,引入非凸Schatten-p范数,刻画数据时序差分矩阵的低秩性,同时引入非凸lq范数约束稀疏噪声项。再次,利用交替方向乘子法求解模型,采用Newton-Raphson迭代法求解子问题。最后,在CMU数据集和HDM05数据集上,将NTDLR与经典的TrNN、CaNN和IRNNL Lp算法进行了比较,结果表明,NTDLR算法的视觉效果更优,具有更好的恢复性能。 展开更多
关键词 人体运动捕获 矩阵补全 时序差分 Schatten-p范数 非凸优化
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微织构对超薄气膜轴承润滑行为影响
11
作者 吴垚 韩冷 +3 位作者 郗文君 刘钊 辛骅 张萌 《中国表面工程》 北大核心 2025年第4期363-381,共19页
表面织构技术是改善轴承摩擦学性能的有效手段,而织构化微型动压气体轴承的润滑机理尚不明确。将基于Boltzmann方程的稀薄效应模型引入可压缩气体润滑模型,考虑超薄气膜和单个织构网格的奇偶一致性,结合中心差分法和超松弛迭代法数值求... 表面织构技术是改善轴承摩擦学性能的有效手段,而织构化微型动压气体轴承的润滑机理尚不明确。将基于Boltzmann方程的稀薄效应模型引入可压缩气体润滑模型,考虑超薄气膜和单个织构网格的奇偶一致性,结合中心差分法和超松弛迭代法数值求解,系统研究微轴承的承载能力、摩擦因数和最大气膜压力等随凸包/凹坑菱形、六边形、圆柱形、球形、正方形及等边三角形织构和轴承结构参数的变化规律。结果表明,微型气体轴承的长径比较小时,表面微织构形状和凹凸性的作用效果可以忽略。相比光滑表面微型气体轴承,随着轴向和周向织构数目增加,凹坑型织构微轴承的承载能力和摩擦因数逐渐降低,而凸包型微织构对承载能力和摩擦因数均有增强作用。六边形凸包织构的强化程度最显著,正方形次之,随后是圆柱形、菱形、球形和等边三角形织构。织构面积率和偏心率越大,承载能力和摩擦因数的波动幅度越大。凸包织构化微轴承的承载能力和摩擦因数随织构深度的增加而增大,凹坑型织构则表现出相反的影响趋势。在气膜承载中心区域设置凸包型微织构可大幅提升气膜压力峰值。建立表面织构参数灵活可控的微型动压轴承超薄气膜润滑模型可为微织构优化设计和工程应用奠定理论基础。 展开更多
关键词 微型气体轴承 凸包/凹坑织构表面 稀薄效应 中心差分法 润滑性能
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铁改性农业废弃物生物炭对氮磷吸附及其资源化利用研究
12
作者 刘转年 陈雪 王梦晓 《江西农业学报》 2025年第7期98-105,共8页
将废弃稻壳经高温热解制成生物炭,再通过铁改性和凹凸棒复配,形成一种新型复合吸附剂SBC-3,用于吸附水中的氮、磷污染物。通过一系列吸附试验,研究了不同pH值、反应时间、初始浓度等因素对氮磷吸附能力的影响。结果表明:SBC-3具有较高... 将废弃稻壳经高温热解制成生物炭,再通过铁改性和凹凸棒复配,形成一种新型复合吸附剂SBC-3,用于吸附水中的氮、磷污染物。通过一系列吸附试验,研究了不同pH值、反应时间、初始浓度等因素对氮磷吸附能力的影响。结果表明:SBC-3具有较高的氮磷吸附能力,在最优条件下,对磷、氮的吸附量分别高达11.384、29.452 mg/g。与稻壳炭(SBC-1)或单一铁改性稻壳炭(SBC-2)相比,SBC-3表现出不规则性更高的孔状结构和吸附容量,尤其对氮、磷的吸附更具有选择性。此外,竞争阳离子(Ca^(2+)、Mg^(2+))对氨氮的吸附有一定负面的影响,而对磷酸根的吸附则几乎不受干扰。盆栽试验表明,施加吸附氮、磷后的生物炭可显著提高空心菜的株高、伸长率和发芽率。实际污水处理试验结果表明,SBC-3在西安市第五污水处理厂废水中对氨氮和磷酸盐的去除率分别可达92.3%、42.3%,这表明其在实际应用中具有良好的发展前景。 展开更多
关键词 农业废弃物 生物炭 氮磷吸附 铁改性 凹凸棒复配
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无线传感器网络基于凸规划的改进定位算法:Convex-PIT 被引量:14
13
作者 张翰 刘锋 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1129-1133,共5页
定位技术是无线传感器网络的关键技术之一,为了提高无线传感器网络的定位精度,在Convex算法基础上提出了Convex-PIT算法.Convex-PIT算法通过引入锚节点构成的三角形进一步滤掉节点不可能存在的区域,缩小节点可能存在范围,提高定位精度.C... 定位技术是无线传感器网络的关键技术之一,为了提高无线传感器网络的定位精度,在Convex算法基础上提出了Convex-PIT算法.Convex-PIT算法通过引入锚节点构成的三角形进一步滤掉节点不可能存在的区域,缩小节点可能存在范围,提高定位精度.Convex-PIT算法增加了判断未知节点是否在锚节点组成的三角形内的计算量,但不需要增加节点的硬件条件和额外的功能.仿真结果表明,和Convex算法相比,Convex-PIT可以明显的提高定位精度,在锚节点的比例从10%增加到30%的过程中,定位精度提高幅度平均约15%. 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位convex质心
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长江下游芜裕河段近期演变规律及其影响因素分析
14
作者 渠庚 孙天印 +2 位作者 何子灿 栾华龙 郝婕妤 《长江科学院院报》 北大核心 2025年第4期10-18,共9页
芜裕河段位于长江下游,是连接长三角城市群的重要纽带。三峡水库蓄水运行后该河段河床冲刷剧烈,洲滩格局相应调整,研究新水沙条件下芜裕河段的河势演变规律,对长江下游河段的保护与治理具有重要的理论和实践意义。基于芜裕河段多年实测... 芜裕河段位于长江下游,是连接长三角城市群的重要纽带。三峡水库蓄水运行后该河段河床冲刷剧烈,洲滩格局相应调整,研究新水沙条件下芜裕河段的河势演变规律,对长江下游河段的保护与治理具有重要的理论和实践意义。基于芜裕河段多年实测数据,分析了三峡工程蓄水前后该河段河道演变的基本规律,并对其影响因素进行了探讨分析。结果表明:近期芜裕河段河势总体稳定,河床以冲刷为主,洲滩头部冲刷后退,急弯段和多汊段分别出现“凸冲凹淤”和“短支汊发展”的新特征;上游潜洲右汊发展、分流量增大以及中枯水历时增加导致的主流撇弯是急弯段“凸冲凹淤”的主要原因;“短支汊发展”的驱动因素则可归因于陈家洲多汊段左汊分流比增加,进而加剧陈捷水道、曹捷水道两短汊道冲刷。 展开更多
关键词 河床演变 凸冲凹淤 短支汊发展 因素分析 三峡水库运行 分流比 长江下游河段 芜裕河段
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基于改进序列凸优化的多无人机航迹规划方法 被引量:1
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作者 穆凌霞 李筱 +3 位作者 王斑 张友民 冯楠 薛向宏 《智能系统学报》 北大核心 2025年第1期128-138,共11页
随着人工智能技术的迅速发展,利用多架无人机执行飞行任务成为研究的热点之一。本文研究多架无人机到达同一目标点的航迹规划问题,首先建立最优控制问题,采用符号距离函数将非凸避障约束进行凸化;接着考虑了无人机离散序列间的避障约束... 随着人工智能技术的迅速发展,利用多架无人机执行飞行任务成为研究的热点之一。本文研究多架无人机到达同一目标点的航迹规划问题,首先建立最优控制问题,采用符号距离函数将非凸避障约束进行凸化;接着考虑了无人机离散序列间的避障约束,保证在连续时间内多无人机的飞行安全;最后提出了自适应信赖域序列凸优化算法,能够保证在每次序列迭代中都能找到近似凸子问题的解,快速求解得到多无人机最优航迹。该算法适用于威胁环境下多无人机协同到达指定的目标点,具有较快的收敛速度。 展开更多
关键词 多无人机 航迹规划 避障约束 符号距离函数 凸优化 自适应信赖域 近似凸子问题 协同到达
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基于重构级别辨识的主配协同鲁棒供电恢复方法 被引量:2
16
作者 潘凯岩 刘宏达 刘延乐 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第2期175-185,共11页
传统配电网供电恢复策略大多先进行孤岛划分、后进行动态重构,缺少对二者的共同考虑,而全局重构又存在经济性差、操作难度大等问题。为此,提出基于重构级别辨识的主配协同鲁棒供电恢复方法。首先,根据配电系统的故障情况,按照局部自治... 传统配电网供电恢复策略大多先进行孤岛划分、后进行动态重构,缺少对二者的共同考虑,而全局重构又存在经济性差、操作难度大等问题。为此,提出基于重构级别辨识的主配协同鲁棒供电恢复方法。首先,根据配电系统的故障情况,按照局部自治、低级别优先重构的原则,快速确定主(变电站层级)、配(配电线路层级)多级重构需求。然后,对不同级别的区域进行孤岛划分与重构。接着,针对描述分布式光伏出力不确定性的凸包多面体集合存在放缩过程中保守性大的问题,采用超平面方法切割凸包集合并建立改进凸包集合模型。进一步,构建了配电网鲁棒供电恢复模型,并采用列与约束生成算法对鲁棒供电恢复模型进行求解。最后,通过改进的78节点系统进行仿真验证。结果表明,基于重构级别辨识的主配协同鲁棒供电恢复方法可以降低保守性,提高供电恢复结果的鲁棒性。 展开更多
关键词 配电网 主网 重构 凸包多面体 供电恢复 鲁棒优化
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ECMWF参考大气谱模式在Convex320机上的发展 被引量:2
17
作者 陈嘉滨 舒静君 陈雄山 《高原气象》 CSCD 北大核心 1996年第4期490-495,共6页
将ECMWF预报模式移植到Convex320机上,修改了I/O结构,使得该模式在该机上顺利运行。在模式中引入了参考大气,计算了6个实例,取得了较好的结果。另外,在该模式上还试验了CXS格式,节省了计算时间。
关键词 谱模式 参考大气 convex320机
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3种六自由度动力下降凸优化制导方法 被引量:1
18
作者 王驰 刘伟 高扬 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第4期1292-1303,共12页
飞行器动力下降软着陆的一个关键技术在于实时求解六自由度(6-DoF)动力下降制导问题,该问题可以描述为多约束条件下的燃料最省轨迹优化问题。选取飞行时间、时间替代变量、轨迹高度3种自变量建立3种优化模型,将原始轨迹优化问题转化为... 飞行器动力下降软着陆的一个关键技术在于实时求解六自由度(6-DoF)动力下降制导问题,该问题可以描述为多约束条件下的燃料最省轨迹优化问题。选取飞行时间、时间替代变量、轨迹高度3种自变量建立3种优化模型,将原始轨迹优化问题转化为序列凸优化可解形式进行迭代求解,形成了3种在线制导方法。比较3种制导方法在收敛性、实时性、最优性及求解精度上的差异,结果表明:3种制导方法均能求解六自由度动力下降问题;自变量为飞行时间的制导方法计算时间最短且燃料消耗最少,但需要预先确定动力下降飞行时间;基于其余2类自变量的制导方法能够优化动力下降飞行时间,但均为次优解,且计算时间显著增加;相同离散点数量下3种方法的求解精度相近。若采用序列凸优化作为动力下降在线制导方案,如何确定最优飞行时间、逼近燃料最优解及进一步缩短计算时间等仍有待深入研究。 展开更多
关键词 六自由度 动力下降 自主制导 凸优化 最优飞行时间
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无线传感器网络一种改进的convex定位算法 被引量:3
19
作者 范磊 刘锋 《无线电通信技术》 2007年第1期52-55,共4页
以convex(凸规划)定位算法为基础,针对range-free定位算法中anchor(已知节点)比例低带来的定位精度低、网络覆盖率低的问题,提出了二跳信息改进定位算法。该算法中,未知节点在通信中加入自身邻居anchor的ID和位置信息并发送给邻居节点,... 以convex(凸规划)定位算法为基础,针对range-free定位算法中anchor(已知节点)比例低带来的定位精度低、网络覆盖率低的问题,提出了二跳信息改进定位算法。该算法中,未知节点在通信中加入自身邻居anchor的ID和位置信息并发送给邻居节点,相应的邻居节点从中确定自己的二跳邻居anchor,并利用二跳邻居anchor的二跳通信范围来减小未知节点的可能存在区域,进而提高未知节点的定位精度。仿真表明,二跳信息改进定位算法在anchor节点比例较低情况下能有效提高定位精度,而在anchor节点比例较高时接近原convex算法定位精度,并且网络规模越大这种提高越显著。 展开更多
关键词 range—free定位算法 无线传感器网络 convex
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具有反馈延迟分布式在线复合优化的动态遗憾性能 被引量:1
20
作者 侯瑞捷 李修贤 +2 位作者 易新蕾 洪奕光 谢立华 《自动化学报》 北大核心 2025年第4期835-856,共22页
研究分布式在线复合优化场景中的几种反馈延迟,包括梯度反馈、单点Bandit反馈和两点Bandit反馈.其中,每个智能体的局部目标函数由一个强凸光滑函数与一个凸的非光滑正则项组成.在分布式场景下,研究每个智能体具有不同时变延迟的场景.基... 研究分布式在线复合优化场景中的几种反馈延迟,包括梯度反馈、单点Bandit反馈和两点Bandit反馈.其中,每个智能体的局部目标函数由一个强凸光滑函数与一个凸的非光滑正则项组成.在分布式场景下,研究每个智能体具有不同时变延迟的场景.基于近端梯度下降算法,分别设计这三种延迟反馈的分布式在线复合优化算法,并且对动态遗憾上界进行分析.分析结果表示,延迟梯度反馈和延迟两点Bandit反馈的动态遗憾上界阶数在期望意义下相同,而延迟单点Bandit反馈的动态遗憾上界稍差于前两者.这表明,存在延迟时,两点Bandit反馈可以在期望意义下达到与梯度反馈相同阶数的动态遗憾上界,且在步长选择合适的情况下,三种反馈类型的平均延迟在动态遗憾上具有相同的阶数.最后通过仿真实验验证了算法的性能和理论分析结果. 展开更多
关键词 分布式在线凸优化 复合优化 反馈延迟 BANDIT 反馈 动态遗憾
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