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脉动流激励下输流管道的参数共振IHB方法研究 被引量:7
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作者 梁峰 杨晓东 闻邦椿 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期44-46,共3页
应用增量谐波平衡法(IHB法)研究脉动流激励下两端铰支输流管的参数共振。对无量纲的运动微分方程采用两振型Galerkin展开式离散化后,用IHB法分析了管道一阶1/2次谐波参数共振,并得到了幅-频响应曲线。将其与数值模拟解以及平均法结果比... 应用增量谐波平衡法(IHB法)研究脉动流激励下两端铰支输流管的参数共振。对无量纲的运动微分方程采用两振型Galerkin展开式离散化后,用IHB法分析了管道一阶1/2次谐波参数共振,并得到了幅-频响应曲线。将其与数值模拟解以及平均法结果比较发现,IHB法所得到的响应比平均法更加精确。研究同时表明:高阶模态对管道的一阶参数共振影响很小。 展开更多
关键词 输流管道 脉动流 增量谐波平衡(ihb)法 参数共振
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一类二阶迟滞非线性控制系统简谐激励响应的IHB分析方法 被引量:4
2
作者 熊蕊 刘向东 +1 位作者 耿洁 卢国辉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第13期99-105,共7页
针对一类迟滞特性和线性特性可分离的二阶迟滞非线性控制系统,用Backlash神经网络模型逼近系统迟滞非线性部分,建立动力学模型,采用增量谐波平衡法(IHB法)求解该类含比例控制器的迟滞非线性闭环控制系统在简谐激励下的稳态周期解,并引入... 针对一类迟滞特性和线性特性可分离的二阶迟滞非线性控制系统,用Backlash神经网络模型逼近系统迟滞非线性部分,建立动力学模型,采用增量谐波平衡法(IHB法)求解该类含比例控制器的迟滞非线性闭环控制系统在简谐激励下的稳态周期解,并引入Floquet理论分析系统周期解的稳定性。通过Runge-Kutta数值积分法对近似迭代法的精确性进行了验证,最后分析了控制器参数对系统性能的影响。 展开更多
关键词 迟滞 非线性控制系统 Backlash神经网络模型 ihb FLOQUET理论
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三次非线性粘性阻尼双线性滞迟振动系统 IHB 分析方法 被引量:24
3
作者 白鸿柏 黄协清 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第10期35-38,46,共5页
研究了增量谐波平衡法(IHB)在求解三次非线性粘性阻尼双线性滞迟振动系统简谐激励下稳态周期响应中的应用,并通过四阶RungeKuta数值积分对近似迭代方法的精确性进行了验证,最后根据Floquet理论讨论了周期解的... 研究了增量谐波平衡法(IHB)在求解三次非线性粘性阻尼双线性滞迟振动系统简谐激励下稳态周期响应中的应用,并通过四阶RungeKuta数值积分对近似迭代方法的精确性进行了验证,最后根据Floquet理论讨论了周期解的稳定性. 展开更多
关键词 非线性振动 双线性 滞迟振动系统 ihb
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用IHB法分析双谐波激励下铰接塔-油轮系统的非线性动力学特性 被引量:1
4
作者 谢文会 唐友刚 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期498-502,共5页
研究了考虑平方阻尼情况下,铰接塔-油轮系统在双谐波激励下的非线性动力学特性。将该系统简化为单自由度分段线性恢复力,含平方阻尼的运动学分析模型,建立了铰接装载塔系统的分段非线性动力学方程。采用增量谐波平衡法获得系统周期解,使... 研究了考虑平方阻尼情况下,铰接塔-油轮系统在双谐波激励下的非线性动力学特性。将该系统简化为单自由度分段线性恢复力,含平方阻尼的运动学分析模型,建立了铰接装载塔系统的分段非线性动力学方程。采用增量谐波平衡法获得系统周期解,使用Floquet理论判断系统的运动稳定性,结合路径跟踪法跟踪系统响应曲线,获得了系统所有可能的亚谐、谐波、组合谐波共振运动。分析了不对称恢复刚度比值对系统亚谐、组合谐波共振和对系统运动倍周期分岔点的影响,比较了考虑平方阻尼和不考虑平方阻尼情况下系统非线性动力学特性,得到了系统的一些重要的非线性动力学特点。 展开更多
关键词 铰接塔 分段非线性 增量谐波平衡法 平方阻尼 组合共振 亚谐共振
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两端固定载流管非线性振动IHB方法研究
5
作者 王鹏 张咏鸥 +1 位作者 王晟 张涛 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第20期248-253,共6页
增量平衡谐波法(IHB法)可用于求解两端简支载流管的非线性振动问题。考虑非线性约束及集中质量点的影响,利用Hamilton原理建立两端简支载流管运动微分方程,经Galerkin离散后,通过改变控制变量频率比得到系统的幅频特性曲线。讨论了系统... 增量平衡谐波法(IHB法)可用于求解两端简支载流管的非线性振动问题。考虑非线性约束及集中质量点的影响,利用Hamilton原理建立两端简支载流管运动微分方程,经Galerkin离散后,通过改变控制变量频率比得到系统的幅频特性曲线。讨论了系统运动参数例如速度、质量比、非线性约束刚度及质量点对系统幅频特性的影响。计算结果表明增量平衡谐波法是一种求解载流管非线性振动较为有效的方法。 展开更多
关键词 载流管 增量平衡谐波法 非线性约束 质量点
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基于非线性能量阱的汽车传动系统扭振抑制研究
6
作者 曲俊龙 苏志勇 +1 位作者 史文库 陈志勇 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第14期232-242,300,共12页
对非线性能量阱(nonlinear energy sink, NES)在汽车传动系统扭振抑制中的应用进行了研究。根据传动系统的结构和振动特点,建立了简化的3自由度传动系统-NES耦合动力学模型;基于增量谐波平衡法联合增量弧长法,推导并求解了耦合系统的频... 对非线性能量阱(nonlinear energy sink, NES)在汽车传动系统扭振抑制中的应用进行了研究。根据传动系统的结构和振动特点,建立了简化的3自由度传动系统-NES耦合动力学模型;基于增量谐波平衡法联合增量弧长法,推导并求解了耦合系统的频率响应,利用Floquet理论对周期解的稳定性进行判断;在频域和时域上对系统的非线性动力学响应及其影响因素进行了分析,并基于能量谱研究了NES的减振性能;最后,基于扩展的5自由度非线性模型对NES进行了参数优化和验证。结果表明,NES的减振性能受其自身刚度、阻尼及发动机激励幅值影响,合理设计NES参数可以高效抑制汽车传动系统的扭转共振,而不恰当的NES参数会促使系统发生高分支周期响应,导致异常振动峰值出现,经优化后的NES可以仅5%的惯量比使传动系统转速波动均方根值降低41.3%,减振效果显著。该研究可为NES在传动系统扭振抑制中的应用及其参数设计提供参考。 展开更多
关键词 车辆工程 汽车传动系统 非线性能量阱(NES) 扭转振动 增量谐波平衡法 振动抑制
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有限深度介质上梁非线性能量汇减振的Winkler地基实现
7
作者 刘宗通 马建军 郭颖 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期237-245,共9页
土-结构相互作用对结构动力学特性的影响是一种具有非线性能量汇特征的效应。利用考虑土体质量的Winkler地基梁理论,将有限深度弹性介质等效为非线性能量汇系统的附加质量,建立简谐激励下弹性介质上简支梁系统的非线性动力学模型。采用G... 土-结构相互作用对结构动力学特性的影响是一种具有非线性能量汇特征的效应。利用考虑土体质量的Winkler地基梁理论,将有限深度弹性介质等效为非线性能量汇系统的附加质量,建立简谐激励下弹性介质上简支梁系统的非线性动力学模型。采用Galerkin方法和增量谐波平衡法分析了弹性介质上简支梁的非线性动力响应。利用数值计算方法验证了理论结果的正确性,并分析了非线性能量汇的有效性。通过参数优化和分析,揭示了不同参数范围内Winkler地基的减振效果,讨论了其最佳参数范围。研究结果表明:在合理的参数范围内,弹性介质对其支承梁的动力响应有良好的抑制作用,能够快速有效地吸收共振条件下的振动能量,并具有良好的鲁棒性。优化后的非线性能量汇可使梁的共振幅值降低超95%,且具有较宽的减振频带。研究成果从非线性能量汇的角度展现了土-结构相互作用效应的减振机理,为基于弹性地基设计的结构振动抑制提供了理论依据。 展开更多
关键词 土-结构相互作用 Winkler地基梁理论 非线性能量汇 增量谐波平衡法 减振
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外部动态激励作用下齿轮系统非线性动力学特性 被引量:18
8
作者 李应刚 陈天宁 +3 位作者 王小鹏 于坤鹏 周汉 张哲 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期101-105,共5页
为了研究外部动态激励作用下齿轮系统非线性动力学特性,建立了考虑周期时变刚度、齿侧间隙、黏弹性阻尼和外部动态激励的单自由度直齿轮副系统动力学模型。针对外部动态激励作用下的周期时变刚度、齿侧间隙、激励幅值和阻尼比对齿轮副... 为了研究外部动态激励作用下齿轮系统非线性动力学特性,建立了考虑周期时变刚度、齿侧间隙、黏弹性阻尼和外部动态激励的单自由度直齿轮副系统动力学模型。针对外部动态激励作用下的周期时变刚度、齿侧间隙、激励幅值和阻尼比对齿轮副系统动力学特性的影响,采用增量谐波平衡法来求解齿轮副系统的稳态周期响应,并采用四阶变步长Runge-Kutta数值方法进行了验证。研究结果表明,增量谐波平衡法求解结果与数值仿真结果吻合得较好,齿轮系统在外部动态激励作用下会引起参数共振、多值解和幅值跳跃等非线性动力学行为,增大激励幅值和阻尼比等参数,能够有效控制齿轮系统的非线性振动响应。 展开更多
关键词 齿轮系统 外部动态激励 增量谐波平衡法 非线性动力学
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多自由度强非线性颤振分析的增量谐波平衡法 被引量:19
9
作者 蔡铭 刘济科 李军 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期833-838,共6页
对多个自由度上含有强非线性项系统的颤振问题,推广应用增量谐波平衡法进行分析.考虑带有强非线性立方平移和俯仰刚度项的二元机翼颤振方程,首先将方程用矩阵形式表示,然后把振动过程分解成为振动瞬态的持续增量过程,再采用振幅作为控... 对多个自由度上含有强非线性项系统的颤振问题,推广应用增量谐波平衡法进行分析.考虑带有强非线性立方平移和俯仰刚度项的二元机翼颤振方程,首先将方程用矩阵形式表示,然后把振动过程分解成为振动瞬态的持续增量过程,再采用振幅作为控制参数应用谐波平衡法,以这种推广的增量谐波平衡法求得方程解的表达式,并由此分析系统的分岔现象、极限环颤振现象和谐波项数的取值问题,最后用龙格_库塔数值方法进行验算,结果表明:分析多个自由度的强非线性颤振,增量谐波平衡法是精确有效的. 展开更多
关键词 强非线性颤振 增量谐波平衡法 分岔 极限环
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基于增量谐波平衡法的复合行星齿轮传动系统非线性动力学 被引量:19
10
作者 刘振皓 巫世晶 +1 位作者 王晓笋 潜波 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期117-122,共6页
建立了包含时变啮合刚度、齿侧间隙与综合啮合误差的Ravigneaux式复合行星齿轮传动系统纯扭转动力学模型。运用增量谐波平衡法对系统运动微分方程组进行求解,得到系统的基频稳态响应。研究了时变啮合刚度、外部激励、齿侧间隙等参数的... 建立了包含时变啮合刚度、齿侧间隙与综合啮合误差的Ravigneaux式复合行星齿轮传动系统纯扭转动力学模型。运用增量谐波平衡法对系统运动微分方程组进行求解,得到系统的基频稳态响应。研究了时变啮合刚度、外部激励、齿侧间隙等参数的变化对系统动力学特性的影响。研究结果表明,间隙的存在使得复合行星齿轮系统的频响曲线出现了幅值跳跃与多值解等典型非线性特征,系统参数的共同作用使得复合行星齿轮系统出现了丰富的非线性动力学行为。利用该方法可以获得系统任意精度的近似解,为控制系统的振动与噪声,实现复合行星齿轮传动系统动态设计奠定基础。 展开更多
关键词 复合行星齿轮 传动系统 非线性动力学 增量谐波平衡法
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基于增量谐波平衡法的汽车转向轮非线性摆振的研究 被引量:8
11
作者 刘献栋 张紫广 +1 位作者 何田 单颖春 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期142-147,共6页
采用振幅作为控制参数,应用增量谐波平衡法,求得方程解的表达式,分析了系统的分岔和极限环振动现象,并用龙格库塔法进行数值计算验证,结果表明:增量谐波平衡法在汽车转向轮摆振分析中有效可靠,有足够的精度,并运用Floquet理论对周期解... 采用振幅作为控制参数,应用增量谐波平衡法,求得方程解的表达式,分析了系统的分岔和极限环振动现象,并用龙格库塔法进行数值计算验证,结果表明:增量谐波平衡法在汽车转向轮摆振分析中有效可靠,有足够的精度,并运用Floquet理论对周期解的稳定性进行分析,进而确定了极限环的稳定性,最后分析了各结构参数对摆振的影响。 展开更多
关键词 汽车转向轮 摆振 极限环 分岔 增量谐波平衡法
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参外联合激励下直齿轮副的非线性动力学 被引量:5
12
作者 申永军 杨绍普 +1 位作者 潘存治 邢海军 《北京交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期69-73,共5页
建立了考虑间隙、时变刚度和静态传递误差的直齿轮副动力学模型,利用增量谐波平衡法研究了这一类模型的周期解,得到了任意阶近似解的统一形式.将增量谐波平衡法所得结果和数值结果进行比较,二者吻合良好.最后研究了阻尼比和激励水平对... 建立了考虑间隙、时变刚度和静态传递误差的直齿轮副动力学模型,利用增量谐波平衡法研究了这一类模型的周期解,得到了任意阶近似解的统一形式.将增量谐波平衡法所得结果和数值结果进行比较,二者吻合良好.最后研究了阻尼比和激励水平对幅频曲线的影响,发现增大阻尼比和激励水平均可以控制齿轮系统的碰撞现象.所得结果可以用于分析和控制齿轮系统的动力学. 展开更多
关键词 非线性动力学 齿轮 增量谐波平衡法 间隙
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非线性隔振系统的运动响应和传递率 被引量:23
13
作者 陈泳斌 陈树辉 《振动与冲击》 EI CSCD 1998年第4期18-22,共5页
本文采用非线性隔振系统新的传递率定义,应用增量谐波平衡法(IHB法)研究非线性隔振系统的运动响应,并讨论了谐波项数在一阶振幅、传递力、惯性力等方面的影响,从而得出含一个基波项的解的适用范围。
关键词 非线性隔振 增量谐波平衡法 传递率 隔振系统
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含双时滞振动主动控制系统的稳定性分析 被引量:6
14
作者 孙清 刘正伟 +1 位作者 伍晓红 张斌 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期112-116,共5页
采用增量谐波平衡法求得了含双时滞振动主动控制系统的周期解,并利用庞加莱定理对周期解进行了稳定性分析,得到了系统周期解关于时滞量和反馈控制增益变化的稳定性区域.分析了稳定性区域随时滞量和反馈控制增益的变化规律,结果表明,两... 采用增量谐波平衡法求得了含双时滞振动主动控制系统的周期解,并利用庞加莱定理对周期解进行了稳定性分析,得到了系统周期解关于时滞量和反馈控制增益变化的稳定性区域.分析了稳定性区域随时滞量和反馈控制增益的变化规律,结果表明,两个反馈控制增益的相对大小决定着与之相关的两个时滞对系统稳定性区域影响的大小,当时滞量和反馈控制增益匹配适当时,可以使系统保持稳定状态.此结果可为时滞反馈控制策略的设计提供依据. 展开更多
关键词 时滞 振动主动控制 增量谐波平衡法 庞加莱定理 系统稳定性
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行星齿轮系统弯扭耦合振动的增量谐波平衡法 被引量:5
15
作者 姚红良 许琦 +1 位作者 茅列前 闻邦椿 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1451-1455,共5页
针对行星齿轮传动机构弯扭耦合振动方程是半正定方程而无法直接采用增量谐波平衡法进行求解的问题,引入微小相对位移量来描述行星齿轮系统中各个部件之间的相对运动.采用运动转移矩阵将半正定方程转化为正定方程,同时考虑齿轮啮合刚度... 针对行星齿轮传动机构弯扭耦合振动方程是半正定方程而无法直接采用增量谐波平衡法进行求解的问题,引入微小相对位移量来描述行星齿轮系统中各个部件之间的相对运动.采用运动转移矩阵将半正定方程转化为正定方程,同时考虑齿轮啮合刚度时变的非线性特性,采用增量谐波平衡法分析了行星齿轮系统非线性动力学响应.通过与数值求解方法Newmark-β法相对比,计算结果一致,验证了本文方法的正确性及高效性. 展开更多
关键词 行星齿轮 弯扭耦合振动 增量谐波平衡法 非线性 动力学响应
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轴向运动梁横向非线性振动研究 被引量:17
16
作者 陈树辉 黄建亮 佘锦炎 《动力学与控制学报》 2004年第1期40-45,共6页
应用增量谐波平衡法(IHB法)研究轴向运动梁横向非线性振动的内部共振.根据哈密顿原理建立非惯性参考系下轴向运动梁的横向振动微分方程,采用分离变量法分离时间变量和空间变量并利用Galerkin方法离散运动方程,再应用IHB法进行非线性振... 应用增量谐波平衡法(IHB法)研究轴向运动梁横向非线性振动的内部共振.根据哈密顿原理建立非惯性参考系下轴向运动梁的横向振动微分方程,采用分离变量法分离时间变量和空间变量并利用Galerkin方法离散运动方程,再应用IHB法进行非线性振动分析,研究了在固有频率之比ω20/ω10接近于3:1情况下,外激励频率ω在ω10,ω20附近的具有内部共振的基谐波和次谐波响应.数值结果表明了IHB法是一个求解轴向运动体系非线性振动的非常有效的半解析、半数值的方法. 展开更多
关键词 轴向运动梁 非线性振动 增量谐波平衡法 内部共振 ihb
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基于增量谐波平衡法的含索铰可折展桁架非线性动力学特性 被引量:3
17
作者 张静 刘荣强 +1 位作者 郭宏伟 邓宗全 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期4-10,36,共8页
为了揭示含索铰可折展桁架的非线性动力学行为,建立了考虑铰链间隙、刚度和阻尼及索非线性特性的可折展桁架纯弯曲动力学模型。对非线性动力学方程进行一次泰勒展开和参量的多次谐波描述,实现了非线性动力学方程到代数方程的转化,通过... 为了揭示含索铰可折展桁架的非线性动力学行为,建立了考虑铰链间隙、刚度和阻尼及索非线性特性的可折展桁架纯弯曲动力学模型。对非线性动力学方程进行一次泰勒展开和参量的多次谐波描述,实现了非线性动力学方程到代数方程的转化,通过迭代进行非线性动力学系统的响应计算。并利用龙格库塔方法对非线性系统进行数值分析,与增量谐波平衡(IHB)法进行对比,验证了IHB法计算的正确性。以激振频率为变化参数,对悬臂支撑的含索铰桁架结构进行解的稳定性分析,得到铰链间隙、铰链刚度、激振力和索对结构响应稳定性的影响。基于IHB法可快速准确的进行多自由度可折展结构动力学求解,为研究大型折展桁架的动力学行为奠定了基础。 展开更多
关键词 可折展桁架 非线性特性 增量谐波平衡法 铰链
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柔性基础上的干摩擦隔振系统 被引量:7
18
作者 白鸿柏 黄协清 《振动与冲击》 EI CSCD 1998年第3期34-37,共4页
本文运用增量谐波子衡(IHB)法研究了安装于柔性基础上的含有三次非线性粘性阻尼双线性滞迟隔振系统,考察了基础柔性对隔振性能的重要影响作用,为这类干摩擦隔振系统在工程上的实际应用提供了理论依据。
关键词 非线性振动 隔振系统 基础柔性 ihb 干摩擦
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非线性时滞反馈控制系统超谐共振分析 被引量:1
19
作者 孙清 刘正伟 +1 位作者 伍晓红 张斌 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期274-279,共6页
采用增量谐波平衡法求解了非线性时滞微分方程的超谐共振解,研究了时滞、反馈控制增益、激励幅值、非线性项系数等系统参数对系统超谐共振响应的影响,分析了超谐共振响应随系统参数变化的规律。结果表明:三次谐波与一次谐波振幅的比值... 采用增量谐波平衡法求解了非线性时滞微分方程的超谐共振解,研究了时滞、反馈控制增益、激励幅值、非线性项系数等系统参数对系统超谐共振响应的影响,分析了超谐共振响应随系统参数变化的规律。结果表明:三次谐波与一次谐波振幅的比值随时滞量呈周期性变化;反馈控制增益对系统超谐共振的影响与非线性项系数和激励幅值有关;随着非线性项系数和激励幅值的不断增大,三次谐波项与一次谐波项振幅的比值都是先增大后减小,而且减小的趋势逐渐减弱;一次谐波成份在振幅中占主导地位。 展开更多
关键词 时滞 非线性动力系统 增量谐波平衡法 超谐共振
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非线性支撑下悬臂输流管道的Hopf分叉特性 被引量:2
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作者 周奇郑 王德石 平子鹏 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2015年第1期26-30,共5页
研究了外激励作用下非线性支撑悬臂输流管道系统的Hopf分叉特性,建立了外激励作用下非线性支撑悬臂输流管道系统的动力学方程,并采用Galerkin方法离散动力学方程,由增量谐波平衡(IHB)法推导了方程的近似解析解,由Floquet理论判定了解的... 研究了外激励作用下非线性支撑悬臂输流管道系统的Hopf分叉特性,建立了外激励作用下非线性支撑悬臂输流管道系统的动力学方程,并采用Galerkin方法离散动力学方程,由增量谐波平衡(IHB)法推导了方程的近似解析解,由Floquet理论判定了解的稳定性,同时给出了系统的Hopf分叉点。利用数值算法和IHB法研究了支撑位置、支撑结构刚度和阻尼对系统Hopf分叉特性的影响规律。研究表明:系统的幅频特性在Hopf分叉前后发生了改变,响应频率由外激励频率变为系统的自激振动频率,且系统Hopf分叉后,幅值显著增大。该研究结果可为悬臂管道的振动控制提供理论基础。 展开更多
关键词 输流管道 非线性支撑 HOPF分叉 ihb
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