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Stability and Hopf Bifurcation of the Maglev System with Delayed Speed Feedback Control 被引量:12
1
作者 WANG Hong-Po LI Jie ZHANG Kun 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期829-834,共6页
关键词 延时反馈控制 稳定性 磁力悬浮火车系统 霍普夫分岔 规格化形式
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Hopf Bifurcation Analysis and Control for Electrical System of Military Vehicle
2
作者 王宝华 杨成梧 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2009年第4期246-250,共5页
Electrical system of military vehicle is a typical parameterized nonlinear system where complicated bifurcations may exist and threaten its safe and stable operation. An algebraic criterion for Hopf bifurcation is pre... Electrical system of military vehicle is a typical parameterized nonlinear system where complicated bifurcations may exist and threaten its safe and stable operation. An algebraic criterion for Hopf bifurcation is presented briefly and applied to find Hopf bifurcation point of the electrical system with automatic voltage regulator(AVR) dynamics in military vehicle. Hopf bifurcation controllers are designed for this electrical system by using wash-out filter,linear feedback,nonlinear feedback and their combination. The linear feedback control makes the system bring Hopf bifurcation at preferable parameter,the nonlinear feedback control modifies the type of the bifurcation,and the wash-out filter enhances the system damping,thus,the Hopf bifurcation is eliminated and the electrical system stability is ensured. Simulation results show the controller's validity. 展开更多
关键词 automatic control technology electrical system of military vehicles hopf bifurcation bifurcation control STABILITY
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具有时滞的食饵收获–捕食者转换模型的Hopf分支方向和稳定性 被引量:1
3
作者 李海荣 田艳玲 《工程数学学报》 北大核心 2025年第2期220-240,共21页
研究了一类具有时滞的食饵收获与捕食者转换的生态流行病学模型。首先,将系统在正平衡点处线性化,利用特征值法得到一个分支阈值,当捕食者消化时滞超过该阈值时,系统会失稳并出现Hopf分支。其次,基于规范型与中心流形理论,得出了描述系... 研究了一类具有时滞的食饵收获与捕食者转换的生态流行病学模型。首先,将系统在正平衡点处线性化,利用特征值法得到一个分支阈值,当捕食者消化时滞超过该阈值时,系统会失稳并出现Hopf分支。其次,基于规范型与中心流形理论,得出了描述系统Hopf分支特征的计算步骤。第三,发现在保持系统的原平衡点不变的情形下,利用线性时滞反馈控制方法可以有效地推迟Hopf分支的发生。最后,进行了数值模拟,以支持分析结果。 展开更多
关键词 时滞 hopf分支 食饵–捕食者系统 稳定性 反馈控制
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推焦摩擦自激振动系统的分岔控制及粘滑特性研究
4
作者 陈俊君 侯鹏 +1 位作者 高山凤 刘美红 《机械设计》 北大核心 2025年第6期49-57,共9页
为了研究焦炉推焦装置的动力学特性,文中基于Stribeck摩擦效应建立了双质体-传送带自激振动力学模型。采用Lyapunov稳定性理论对焦炉推焦系统的平衡点进行分析,计算求解了推焦系统的临界失稳速度。采用数值仿真的方法研究了焦炉推焦系... 为了研究焦炉推焦装置的动力学特性,文中基于Stribeck摩擦效应建立了双质体-传送带自激振动力学模型。采用Lyapunov稳定性理论对焦炉推焦系统的平衡点进行分析,计算求解了推焦系统的临界失稳速度。采用数值仿真的方法研究了焦炉推焦系统在不同驱动速度下的分岔特性,当装置驱动速度达到0.45时,系统出现了超临界Hopf分岔现象。基于Washout滤波器的控制器对系统的分岔行为进行控制,从系统的相图中发现控制器的引入能够有效减小极限环幅值的大小,从而减弱推焦装置自激振动的振幅。为改善推焦装置的粘滑运动,研究了系统参数对粘滑运动的影响,结果表明:减小压力比、静摩擦因数及增大刚度比均能缩短推焦装置发生粘滑运动的时间。 展开更多
关键词 推焦装置 非线性动力学 自激振动 hopf分岔控制 Washout滤波器 粘滑运动
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单参数电力系统亚临界Hopf分岔控制 被引量:6
5
作者 李鹏松 陈书吉 +1 位作者 吕雪 盛桂全 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期618-622,共5页
考虑单参数电力系统的Hopf分岔控制问题.利用设计的二次非线性控制器,将具有潜在威胁的亚临界Hopf分岔控制为超临界Hopf分岔,并以典型的双机三节点电力系统为例,验证了所设计控制器的有效性.
关键词 亚临界hopf分岔 超临界hopf分岔 非线性控制 电力系统
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基于多目标优化的电力系统阻尼控制及Hopf分岔控制 被引量:7
6
作者 高磊 蒋平 顾伟 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期65-68,96,共5页
传统的阻尼控制针对的是系统在某一运行点处的阻尼比,而Hopf分岔是与系统小扰动振荡失稳相关,表征系统动态稳定裕度。针对电力系统中阻尼控制和Hopf分岔控制问题,提出综合考虑系统全局阻尼水平和Hopf分岔点2个目标的选择方法,将该问题... 传统的阻尼控制针对的是系统在某一运行点处的阻尼比,而Hopf分岔是与系统小扰动振荡失稳相关,表征系统动态稳定裕度。针对电力系统中阻尼控制和Hopf分岔控制问题,提出综合考虑系统全局阻尼水平和Hopf分岔点2个目标的选择方法,将该问题转化为一个多目标优化问题,并利用Pareto排序和进化策略实现优化算法。根据Hopf分岔指标概念,提出在优化算法中使用准Hopf分岔值,它能够很好地近似Hopf分岔值,解决了直接法对初值要求高的缺点。New England系统仿真结果说明优化算法能够求得Pareto解集,根据侧重点不同可折衷选择解集中的一个配置方案。理论推导以及仿真结果都说明准Hopf分岔值可以近似系统Hopf分岔值,可以表征系统动态负荷裕度。 展开更多
关键词 多目标优化 阻尼控制 hopf分岔 hopf分岔值 进化策略
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轮对蛇行运动Hopf分岔的非线性控制 被引量:7
7
作者 高国生 杨绍普 郭京波 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期23-26,共4页
采用非线性系统的微分几何理论 ,提出了一种输出 -干扰解耦法 ,对机车轮对蛇行运动的分岔进行控制。通过适当的非线性坐标变换 ,将其转化为线性系统 ,并实施最优控制 ,可使参变量变化时 ,系统始终能保持在渐进稳定的平衡态。
关键词 非线性控制 非线性系统 轮对 蛇行运动 稳定性 hopf分岔 机车车辆
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系统参数对Hopf分歧影响的研究 被引量:7
8
作者 邓集祥 张新宇 童建东 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期130-135,共6页
Hopf分歧是电力系统极限运行点的标志之一。本文给出了分析Hopf分歧的解析算法,在此基础上研究了系统参数对Hopf分歧的影响。对Hopf分歧理论的分析结果进行了验证,并对静止无功补偿器(SVC)对Hopf分歧的控制作用进行了分析。研究表明,在... Hopf分歧是电力系统极限运行点的标志之一。本文给出了分析Hopf分歧的解析算法,在此基础上研究了系统参数对Hopf分歧的影响。对Hopf分歧理论的分析结果进行了验证,并对静止无功补偿器(SVC)对Hopf分歧的控制作用进行了分析。研究表明,在控制器采用不同的参考输入信号时Hopf分歧将发生不同的变化。 展开更多
关键词 电力系统 hopf分歧 静止无功补偿器 控制
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一类非线性系统 Hopf 分叉的控制 被引量:10
9
作者 朱新坚 邵惠鹤 张钟俊 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期52-55,共4页
讨论了一类二阶参变非线性控制系统中产生Hopf分叉的条件及其用控制的方法消除分叉,以使当参变量在某一给定的范围内变化时,系统始终保持在渐近稳定的平衡态.
关键词 非经恶性循环 系统 稳定性 hopf分叉 非线性系统
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磁悬浮控制系统的稳定性及Hopf分岔的研究 被引量:8
10
作者 武建军 沈飞 史筱红 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期193-196,共4页
研究反馈增益系数对非线性磁悬浮控制系统稳定性的影响,给出了系统保持稳定时设计参数的取值范围。通过引入Hopf分岔的检验函数分析了磁悬浮控制系统动态Hopf分岔的产生条件,从而避免了分析系统稳定性时求解全部特征值的大量计算。以速... 研究反馈增益系数对非线性磁悬浮控制系统稳定性的影响,给出了系统保持稳定时设计参数的取值范围。通过引入Hopf分岔的检验函数分析了磁悬浮控制系统动态Hopf分岔的产生条件,从而避免了分析系统稳定性时求解全部特征值的大量计算。以速度反馈增益为参量,运用规范型法和中心流形法,解析地确定出表征磁悬浮系统中Hopf分岔方向、周期解的稳定性及周期变化的特征量,以便通过向分岔的反方向调节反馈增益系数而实现系统的稳定。最后通过数值模拟验证了主要结果的可靠性。 展开更多
关键词 磁悬浮系统 反馈增益 hopf分岔 稳定性 周期振动
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三自由度含间隙碰撞振动系统Poincaré映射Hopf-Hopf交互分岔的反控制 被引量:3
11
作者 徐慧东 文桂林 +1 位作者 伍新 张思进 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期952-959,共8页
对一类含间隙碰撞振动系统Poincaré映射的Hopf-Hopf交互分岔进行了反控制研究。首先,基于碰撞振动系统建立了六维Poincaré映射,由于六维映射相应雅克比矩阵的特征值没有解析的表达式,这使得由特征值特性描述的传统临界分岔准... 对一类含间隙碰撞振动系统Poincaré映射的Hopf-Hopf交互分岔进行了反控制研究。首先,基于碰撞振动系统建立了六维Poincaré映射,由于六维映射相应雅克比矩阵的特征值没有解析的表达式,这使得由特征值特性描述的传统临界分岔准则在确定控制增益中具有很大的局限性。针对这个局限性,建立了包含特征值分布条件、横截条件和非共振条件的显式临界准则。所建立的准则与传统的分岔准则等价,但并不依赖雅克比矩阵特征值的直接计算。然后,针对碰撞的不连续特性导致的隐式Poincaré映射在闭环系统控制设计中的困难,发展了一种基于原碰撞系统的线性反馈控制方法。最后,数值分析给出了在指定的参数点所设计的映射Hopf-Hopf交互分岔的环面解,进一步验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 非线性振动 hopf-hopf交互分岔 映射的临界准则 分岔的反控制 碰撞振动系统
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多机电力系统Hopf分岔的在线控制 被引量:4
12
作者 王绍部 江全元 曹一家 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期1-5,共5页
讨论了以负荷为参数的多参数空间中的电力系统Hopf分岔控制问题。电力系统中负荷的变化和控制决策的生成及实施(如投切电容器等)是在不同的时间尺度上进行的。前者是一个比较缓慢的过程,而后者是在一个较短的时间内完成的。通常情况下,... 讨论了以负荷为参数的多参数空间中的电力系统Hopf分岔控制问题。电力系统中负荷的变化和控制决策的生成及实施(如投切电容器等)是在不同的时间尺度上进行的。前者是一个比较缓慢的过程,而后者是在一个较短的时间内完成的。通常情况下,在控制决策生成的一个小的时间尺度上系统负荷不会发生突变。基于上述事实,提出了一种以系统负荷为参数的Hopf分岔的在线控制方法,其原理为:当系统的平衡(运行)点接近Hopf分岔面时,直接计算与当前平衡(运行)点对应的Hopf分岔面的近似法向量,然后以近似法向量作为控制参数的调节方向对控制参数进行调节,以避免系统发生Hopf分岔。IEEE14节点算例验证了上述方法的有效性。 展开更多
关键词 hopf分岔 分岔控制 无功控制 电力系统
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考虑弹性水击效应时水轮机调节系统的Hopf分岔分析 被引量:11
13
作者 凌代俭 陶阳 沈祖诒 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期374-380,共7页
在考虑水轮机调节系统中弹性水击效应的情况下,建立了系统的非线性模型,在此基础上,运用非线性动力系统的分岔理论分别研究了在频率扰动、负荷扰动或无扰动的情况下,由于PID调节器参数发生变化,在系统中可能发生的Hopf分岔现象,在PID参... 在考虑水轮机调节系统中弹性水击效应的情况下,建立了系统的非线性模型,在此基础上,运用非线性动力系统的分岔理论分别研究了在频率扰动、负荷扰动或无扰动的情况下,由于PID调节器参数发生变化,在系统中可能发生的Hopf分岔现象,在PID参数空间中给出了分岔临界点、稳定域范围以及状态变量随分岔参数变化的分岔图,并与刚性水击情况进行了比较。由此得出结论,由于调节器参数的变化,在水轮机调节系统中可能导致所不期望的持续非线性振荡,为保证系统能够安全稳定地运行,应将调节器参数设定在其稳定域范围内。仿真验证了理论分析的结果。 展开更多
关键词 水轮机调节系统 弹性水击 非线性模型 PID控制 hopf分岔
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一个类Lorenz系统的Hopf分岔分析及分岔控制 被引量:5
14
作者 张中华 付景超 邓冠男 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期96-103,共8页
对一个新的类Lorenz系统的Hopf分岔行为及分岔控制问题进行研究。首先,通过分岔稳定性指标判定系统的分岔类型。然后,分别对系统施加线性和非线性控制器。在线性控制部分,根据Routh-Hurwitz原理,讨论了线性参数对分岔位置的影响;在非线... 对一个新的类Lorenz系统的Hopf分岔行为及分岔控制问题进行研究。首先,通过分岔稳定性指标判定系统的分岔类型。然后,分别对系统施加线性和非线性控制器。在线性控制部分,根据Routh-Hurwitz原理,讨论了线性参数对分岔位置的影响;在非线性控制部分,利用Normal Form(规范形)方法求出系统的Hopf分岔规范式,并通过规范式系数讨论非线性参数对Hopf分岔类型及极限环幅值的影响。结果表明当非线性参数满足一定条件时,原系统的Hopf分岔类型可以被改变,并且在超临界情况下,极限环幅值会随着非线性参数的增加而增加。 展开更多
关键词 类LORENZ系统 hopf分岔 分岔控制 规范形
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孤网模式下水电机组自适应最优PID控制器设计
15
作者 陈金保 任刚 +3 位作者 徐龙 胡文庆 郑阳 肖志怀 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第1期22-32,共11页
为确保孤网模式下频率稳定性,水电站通常采用参数较小的固定PID(F-PID)控制,导致调节速度慢,难以实现全工况最优控制.针对这一问题,设计了一种基于改进灰狼优化算法(IGWO)和反向传播神经网络(BPNN)的水轮机调节系统(HTRS)自适应变PID控... 为确保孤网模式下频率稳定性,水电站通常采用参数较小的固定PID(F-PID)控制,导致调节速度慢,难以实现全工况最优控制.针对这一问题,设计了一种基于改进灰狼优化算法(IGWO)和反向传播神经网络(BPNN)的水轮机调节系统(HTRS)自适应变PID控制器(V-PID),以在全工况下获得最优调节效果.首先,搭建高精度的HTRS仿真平台,并按水头和导叶开度变化范围划分工况.然后基于Hopf分岔理论确定各工况下PID参数约束条件及最大值.进一步,采用基于PID参数最大值数据集、综合ITAE指标和非线性收敛因子的IGWO计算出各工况下最优PID参数,并以最优PID参数作为BPNN样本数据,通过训练得到自适应V-PID控制器神经网络模型.最后,以某实际水电站为例,验证了V-PID控制器效果.仿真试验表明:基于V-PID控制器的非线性HTRS模型可根据工况变化在线自动调整PID参数,以结构简单、易实现为前提,实现了孤网模式下水电机组全工况最优控制. 展开更多
关键词 水电机组 改进灰狼优化算法 自适应控制 hopf分岔 神经网络 PID控制器
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一种统一的状态反馈方法控制HOPF分岔 被引量:2
16
作者 方锦清 陈关荣 +1 位作者 罗晓曙 洪奕光 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2000年第1期1-8,共8页
提出了一种统一而简单的状态反馈方法控制时间连续和时间离散系统中的Hopf分岔 控制 ,可以通过移动已存在的Hopf分岔或者产生新的Hopf分岔来实现控制任务 。
关键词 非线性系统 hopf分岔 反馈控制 极限环
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神经元模型的稳定性分析与Hopf分岔控制 被引量:7
17
作者 袁春华 王江 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期52-58,共7页
根据Poincare Birkhoff(PB)规范形理论,研究了神经元模型的Hopf分岔类型的判定与分岔控制问题。分析了离子电流与电导对神经元平衡点变化与分岔点分布的影响,计算了神经元最小模型亚临界Hopf分岔的稳定性指标,并在此基础上建立了神经元... 根据Poincare Birkhoff(PB)规范形理论,研究了神经元模型的Hopf分岔类型的判定与分岔控制问题。分析了离子电流与电导对神经元平衡点变化与分岔点分布的影响,计算了神经元最小模型亚临界Hopf分岔的稳定性指标,并在此基础上建立了神经元最小模型的分岔控制方程,利用Washout控制器实现了对该神经元模型亚临界Hopf分岔的控制。研究表明:在给定的参数范围内,该神经元模型发生了2次亚临界Hopf分岔。提出的解析与数值相结合的Hopf分岔稳定性判定方法可以确定最小神经元模型的Hopf分岔的稳定性,基于稳定性判定指标和Washout控制器的分岔控制方法可以实现对神经元增幅放电的有效控制。 展开更多
关键词 非线性系统 神经元模型 hopf分岔 稳定性判定指标 Washout分岔控制
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机翼颤振的Hopf分岔分析与控制 被引量:2
18
作者 李鹏松 盛桂全 +1 位作者 孟永永 刘琦 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期647-654,共8页
考虑二元非线性机翼颤振系统,利用多尺度法研究系统的Hopf分岔类型和周期解的稳定性.设计非线性时滞控制器抑制Hopf分岔引起的颤振,将原系统的亚临界Hopf分岔变为超临界Hopf分岔,将原系统的超临界Hopf分岔控制为稳定.理论分析和数值模... 考虑二元非线性机翼颤振系统,利用多尺度法研究系统的Hopf分岔类型和周期解的稳定性.设计非线性时滞控制器抑制Hopf分岔引起的颤振,将原系统的亚临界Hopf分岔变为超临界Hopf分岔,将原系统的超临界Hopf分岔控制为稳定.理论分析和数值模拟结果验证了所给控制方法的有效性. 展开更多
关键词 亚临界hopf分岔 超临界hopf分岔 非线性控制 多尺度法
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再生型颤振系统的Hopf分岔分析与控制 被引量:3
19
作者 李鹏松 盛桂全 孟永永 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1155-1161,共7页
考虑一类单自由度的非线性再生型切削颤振系统,利用多尺度法分析系统时滞参数对解稳定性的影响,并在此基础上采用非线性位移反馈控制抑制Hopf分岔引起的颤振.理论分析和数值模拟结果验证了所给控制方法在切削颤振控制模型中的有效性.
关键词 亚临界 hopf 分岔 超临界 hopf 分岔 非线性控制 多尺度法
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一类离心调速器的Hopf分岔及其混沌控制 被引量:3
20
作者 张建刚 褚衍东 +1 位作者 常迎香 李险峰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期127-131,共5页
研究了受外部扰动的离心调速器系统的复杂动力学行为。通过系统运动的拉格朗日方程和牛顿第二定律,建立了离心调速器系统的动力学方程,应用Lyapunov直接方法分析了该系统平衡点的稳定性。利用相图分析了系统超混沌吸引子的特性,通过Poin... 研究了受外部扰动的离心调速器系统的复杂动力学行为。通过系统运动的拉格朗日方程和牛顿第二定律,建立了离心调速器系统的动力学方程,应用Lyapunov直接方法分析了该系统平衡点的稳定性。利用相图分析了系统超混沌吸引子的特性,通过Poincaré截面和Lyapunov指数研究了系统的超混沌行为,通过仿真系统的分岔图和相图分析了系统通向混沌的道路,并且验证了该系统的分岔图与Lyapunov指数谱是完全吻合的。通过对系统施加非线性反馈控制器,并选取合适的反馈系数,可以获得各种不同的所需的稳定周期轨道。对受外部扰动的离心调速器系统施于此控制,计算机数值模拟结果表明,这种控制方法简便有效,控制范围广。 展开更多
关键词 调速器 LYAPUNOV指数 hopf分岔 超混沌 混沌控制 周期运动 相图
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