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H_∞ Control of Bio-dissimilation Process of Glycerol to 1,3-Propanediol 被引量:10
1
作者 XU Gong-Xian SHAO Cheng XIU Zhi-Long 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期112-119,共8页
A robust controller is designed by using the bilinear transformation and H∞ mixed sensitivity method for bio-dissimilation process of glycerol to 1,3-propanediol. Under the controller the system works near an optimal... A robust controller is designed by using the bilinear transformation and H∞ mixed sensitivity method for bio-dissimilation process of glycerol to 1,3-propanediol. Under the controller the system works near an optimal steady-state for the volumetric productivity of 1,3-propanediol attaining its maximization. The design procedure is carried out by tuning the transformation parameter and DC gain of the performance weighted function, which is an iterative and optimal search process. Simulation results are presented which show that the designed robust controller not only ensures the robust stability of the system in face of the parametric variations in the model, but also makes the system have a favourable robust tracking performance. The validity of the proposed H∞ controller has been tested. 展开更多
关键词 h∞控制 混合灵敏度 双线性转换 生物过程控制 鲁棒控制
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基于H_∞范数优化的干扰观测器的鲁棒设计 被引量:9
2
作者 尹正男 苏剑波 刘艳涛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期331-341,共11页
研究干扰观测器的鲁棒优化设计方法,应用H∞范数定义干扰观测器的优化性能评价函数,把低通滤波器的设计问题转换为H∞闭环回路成形问题.通过适当处理相对阶次条件等约束,把带有约束的回路成形问题转换成无约束的H∞标准问题,然后利用H... 研究干扰观测器的鲁棒优化设计方法,应用H∞范数定义干扰观测器的优化性能评价函数,把低通滤波器的设计问题转换为H∞闭环回路成形问题.通过适当处理相对阶次条件等约束,把带有约束的回路成形问题转换成无约束的H∞标准问题,然后利用H∞标准问题的求解算法设计滤波器.此外,探讨了性能与频率加权函数的关系,并在此基础上提出了加权函数的选取方法.实验结果证明该方法设计简单,且具有最优性和系统性. 展开更多
关键词 高性能鲁棒运动控制 干扰观测器 h∞标准控制问题 低通滤波器 2自由度控制系统
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H_∞鲁棒控制与PID控制相结合的无人机飞行控制研究 被引量:20
3
作者 江琼 陈怀民 吴佳楠 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期192-195,共4页
针对无人机飞行过程中出现的参数摄动和外部扰动带来的影响,在经典PID控制的基础上,加入H∞鲁棒控制,形成一种混合控制方式。PID控制器在跟踪给定指令时发挥其优势,H∞控制用于处理数据摄动和外界扰动的鲁棒控制问题。因无人机飞行时部... 针对无人机飞行过程中出现的参数摄动和外部扰动带来的影响,在经典PID控制的基础上,加入H∞鲁棒控制,形成一种混合控制方式。PID控制器在跟踪给定指令时发挥其优势,H∞控制用于处理数据摄动和外界扰动的鲁棒控制问题。因无人机飞行时部分模型参数发生摄动,所以采用H∞鲁棒控制,并把H∞鲁棒控制转化为标准H∞控制处理。标准H∞控制讨论的是在标称参数状态下,系统的扰动抑制问题。鲁棒H∞控制研究参数摄动情况下的扰动抑制问题。将H∞鲁棒控制与PID控制相结合能保证系统的动。 展开更多
关键词 标准h∞控制 鲁棒h∞控制 参数摄动 扰动抑制
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H_∞设计:两块还是三块问题 被引量:9
4
作者 王广雄 袁欣 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期81-83,共3页
讨论了H∞混合灵敏度问题,指出两块的 S/T问题可满足一般的鲁棒设计要求,但往往不能满足标准H∞控制问题的秩的条件,而且所得到的控制器的高频段具有较高的增益,所以建议采用三块问题来进行设计,指出虽有第三块的介入,但在... 讨论了H∞混合灵敏度问题,指出两块的 S/T问题可满足一般的鲁棒设计要求,但往往不能满足标准H∞控制问题的秩的条件,而且所得到的控制器的高频段具有较高的增益,所以建议采用三块问题来进行设计,指出虽有第三块的介入,但在主要频段上仍要雏持按两块问题来设计的特点。文中给出了磁悬浮系统H∞控制器设计的例子。 展开更多
关键词 h∞控制 混合灵敏度问题 两块问题 三块问题 传递函数
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直线电动机伺服系统的鲁棒H_∞控制 被引量:7
5
作者 蓝益鹏 郭庆鼎 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期54-58,共5页
对具有时变不确定性的直线电动机伺服系统提出鲁棒H∞ 控制。将时变参数不确定系统的鲁棒H∞ 控制问题 ,转化成一个等价的、不包含任何参数不确定性的线性时不变系统的标准H∞ 控制问题 ;对标准H∞ 控制问题 ,可通过求解代数Riccati矩... 对具有时变不确定性的直线电动机伺服系统提出鲁棒H∞ 控制。将时变参数不确定系统的鲁棒H∞ 控制问题 ,转化成一个等价的、不包含任何参数不确定性的线性时不变系统的标准H∞ 控制问题 ;对标准H∞ 控制问题 ,可通过求解代数Riccati矩阵方程的对称正定解求得控制器 ,也就是不确定系统的鲁棒H∞ 控制器。仿真结果表明 ,用该方法设计的直线伺服系统 ,既能保证系统对外部扰动具有良好的抑制作用 ,又能保证对参数不确定性的鲁棒性。 展开更多
关键词 直线电动机 伺服系统 不确定系统 鲁棒h∞控制 标准h∞控制
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H_∞设计中奇异问题的处理 被引量:2
6
作者 王广雄 何朕 刘淑焕 《电机与控制学报》 EI CSCD 2000年第3期148-150,163,共4页
以 S/KS问题为例分析了奇异问题的几种处理方法。指出权函数中有虚轴极点时可采用摄动的方法来处理,若对象中有虚轴极点则不能用这种摄动法。采用 LMI法虽然可直接处理奇异问题,但需另外设法控制靠近虚轴的极点。处理奇异问题... 以 S/KS问题为例分析了奇异问题的几种处理方法。指出权函数中有虚轴极点时可采用摄动的方法来处理,若对象中有虚轴极点则不能用这种摄动法。采用 LMI法虽然可直接处理奇异问题,但需另外设法控制靠近虚轴的极点。处理奇异问题的有效办法是扩展H∞控制,但是增加了求解问题的复杂度。 展开更多
关键词 奇异问题 h∞设计 h∞控制理论 伺服系统
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高层建筑非线性地震反应的半主动H_∞控制 被引量:2
7
作者 颜桂云 吴国荣 陈福全 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期93-97,共5页
针对国内外学者多数集中于研究地震激励作用下结构线性反应的振动控制的现状,采用MR阻尼器作为控制装置,提出了能有效抑制强烈地震激励下高层建筑非线性反应的半主动H∞控制;通过观测楼层的加速度和半主动控制力,构建了适用于半主动控制... 针对国内外学者多数集中于研究地震激励作用下结构线性反应的振动控制的现状,采用MR阻尼器作为控制装置,提出了能有效抑制强烈地震激励下高层建筑非线性反应的半主动H∞控制;通过观测楼层的加速度和半主动控制力,构建了适用于半主动控制的Kalm an-Bucy状态估计器。该方法有效地考虑了地震荷载的不确定性。对一个受控的20层基准建筑进行了非线性反应的数值仿真分析,并与其他控制策略的结果进行了对比分析。结果表明,半主动H∞控制是一种性能优良的控制策略,能有效地抑制高层建筑结构的非线性地震反应,减小强烈或罕遇地震对建筑结构的破坏。 展开更多
关键词 非线性地震反应 半主动h∞控制 高层建筑 磁流变阻尼器 基准问题
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基于H_∞/PID混合控制的飞机高度控制器设计 被引量:3
8
作者 陈静杰 张明卉 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第S3期160-162,165,共4页
针对飞机模型的不确定性及飞行过程中经常受到各种干扰的影响,运用基于H∞回路成型鲁棒控制器设计方法,将所研究的固定翼飞机的姿态控制转化成基于混合灵敏度的标准H∞控制问题,实现了飞行高度控制内回路(即姿态控制器)的仿真设计,综合... 针对飞机模型的不确定性及飞行过程中经常受到各种干扰的影响,运用基于H∞回路成型鲁棒控制器设计方法,将所研究的固定翼飞机的姿态控制转化成基于混合灵敏度的标准H∞控制问题,实现了飞行高度控制内回路(即姿态控制器)的仿真设计,综合考虑了混合灵敏度约束及权函数的优选问题。同时,为了简化设计和易于工程实现,采用稳定边界法优化设计了PID控制器的参数,实现了飞行高度控制外回路控制器的设计。仿真结果表明在被控对象参数摄动和外界扰动下系统具有优良的控制品质,鲁棒性和鲁棒稳定性好。最后,将H∞/PID控制和传统的PID/PID控制进行了比较,结果表明前者性能优于后者。 展开更多
关键词 高度控制 鲁棒h∞控制 混合灵敏度问题
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部分参数不准确的线性系统H_∞状态估计滤波问题 被引量:1
9
作者 王正志 肖齐英 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第3期97-103,共7页
本文研究了部分参数不准确的线性系统的H_∞状态估计滤波问题,或即参数鲁棒性H_∞估计问题。我们先把它简化为带δ参数的对象的H_∞状态估计滤波问题,采用J无损分解方法,推导出可解性条件和滤波器的全部显式通解。
关键词 h∞估计 线性系统 滤波器
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一类 Benchmark 问题的 H_∞ 求解
10
作者 恒庆海 恒庆珠 +3 位作者 鲁婧 贺家李 王毅 王广雄 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第1期75-78,共4页
本文对一类Benchmark不确定系统的鲁棒控制问题进行了研究,指出实际工程问题常要求鲁棒稳定且满足一定的带宽,可以统一在H∞框架之下进行处理.讨论了权函数的选择,求解了H∞鲁棒控制器,并与已有的结果进行了比较.
关键词 h∞控制 不确定系统 Benchmark问题 鲁棒控制
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质量/弹簧系统的鲁棒 H_∞ 控制
11
作者 翁正新 施颂椒 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期43-47,共5页
对质量/弹簧Benchmark问题的鲁棒性能设计进行了研究,给出了设计方法、设计过程和设计结果,并对其进行了分析.
关键词 鲁棒控制 h∞控制 质量/弹簧系统 B问题
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采样控制系统的提升法H_∞设计
12
作者 刘彦文 刘胜 高振国 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第2期154-157,161,共5页
考虑到常规的加权H∞设计并不能满足提升变换所要求的应用条件,针对满足提升变换条件的采样控制系统的扰动抑制问题,进行了提升法H∞设计。分析指出,只有加权系数的扰动抑制问题和输入端加权(函数)的扰动抑制问题能够满足提升变换的应... 考虑到常规的加权H∞设计并不能满足提升变换所要求的应用条件,针对满足提升变换条件的采样控制系统的扰动抑制问题,进行了提升法H∞设计。分析指出,只有加权系数的扰动抑制问题和输入端加权(函数)的扰动抑制问题能够满足提升变换的应用条件,因此可以用提升法进行H∞设计。通过具体的实例,针对两种问题分别进行了提升法H∞设计。仿真结果表明,加权系数的扰动抑制问题,虽然提升变换后的范数值等于原采样系统的L2诱导范数,但所得设计结果并不能代表系统真正的性能指标,不是真正意义上的H∞综合(synthesis);输入端加权函数的扰动抑制问题所得的结果是正确的,反映了synthesis所想要的性能,而且能够反映系统在采样时刻间的真实性能。 展开更多
关键词 采样控制系统 提升技术 h∞设计 扰动抑制问题
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H_∞鲁棒最优控制问题的一种时域提法
13
作者 陈善本 张福恩 +1 位作者 张铨 吴林 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第2期93-96,共4页
借助于H∞方法标准问题的描述,考察了不确定系统鲁棒最优设计的H∞方法与时域抑制L2可积于扰的线性二次型指标Maxmin最优化问题的一致性。
关键词 鲁棒 最优控制 不确定系统
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多智能体网络一致性鲁棒H_∞控制问题 被引量:2
14
作者 孙戎 贾英民 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期16-22,共7页
研究了具有不确定性的、定拓扑、无向图多智能体网络的一致性问题,采用鲁棒H∞控制的方法,得到了使各智能体渐近一致并满足干扰衰减性能指标的条件。最后,通过数值仿真验证了所得结论的有效性。
关键词 多智能体网络 一致性 鲁棒h∞控制
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Finite Horizon H∞ Preview Control 被引量:5
15
作者 WANG Hong-Xia ZHANG Huan-Shui 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期327-331,共5页
关键词 h∞ 控制 控制理论 系统工程 稳定性
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基于鲁棒H∞控制的静止同步补偿器研究 被引量:4
16
作者 丁思奇 曼苏乐 +1 位作者 胡志勇 崔灿 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第13期98-103,共6页
静止同步补偿器(STATCOM)可以快速灵活地调节无功传输,提高电压稳定性。为解决实际系统中关键参数未知且系统受到不可测量干扰问题,在考虑负载支路的基础上,建立包含不确定参数和外部干扰的数学模型,用四阶状态方程描述STATCOM系统的动... 静止同步补偿器(STATCOM)可以快速灵活地调节无功传输,提高电压稳定性。为解决实际系统中关键参数未知且系统受到不可测量干扰问题,在考虑负载支路的基础上,建立包含不确定参数和外部干扰的数学模型,用四阶状态方程描述STATCOM系统的动态特性。根据系统的性能要求选取混合灵敏度设计中的加权函数,计算广义被控对象的状态空间实现。最后利用Matlab鲁棒控制工具箱,通过解Riccati方程,得到H∞控制器。仿真结果表明,该控制器具有良好的补偿特性,同时对参数变化和外部扰动具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 静止同步补偿器 无功补偿 鲁棒性 h∞控制 混合灵敏度优化问题
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一种面向H.264/AVC的新型宏块级码率控制算法 被引量:3
17
作者 杨恒 王庆 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第6期1374-1377,共4页
针对H.264/AVC码率控制模型的不足,提出了平均绝对变换量化误差(MATQD)的概念,以及基于MATQD的加权预测模型和新的二次R-D(Rate-D istortion)模型,然后给出完整的宏块级码率控制算法,其中,在预测宏块纹理码字分配时,提出了用MATQDratio... 针对H.264/AVC码率控制模型的不足,提出了平均绝对变换量化误差(MATQD)的概念,以及基于MATQD的加权预测模型和新的二次R-D(Rate-D istortion)模型,然后给出完整的宏块级码率控制算法,其中,在预测宏块纹理码字分配时,提出了用MATQDratio计算宏块目标码字以及一个头码字的加权预测模型。实验结果表明,与JM8.5下的标准码率控制算法JVT-G012相比,本文提出的算法的码率控制精度更高,输出码流更加平稳,图像的平均质量更好。 展开更多
关键词 码率控制 视频压缩 h.264编码标准 平均绝对变换量化误差
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非标准H^∞控制问题的降阶控制器 被引量:1
18
作者 忻欣 冯纯伯 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第6期641-647,共7页
研究了具有无穷远零点的非标准H∞控制问题的降阶控制器及无穷远零点所对应的特征空间与H∞控制器族之间的关系.当广义对象满足一定条件时,可通过选取控制器族中的自由参量函数,构造低于广义对象阶次的降阶H∞控制器;还讨论了降... 研究了具有无穷远零点的非标准H∞控制问题的降阶控制器及无穷远零点所对应的特征空间与H∞控制器族之间的关系.当广义对象满足一定条件时,可通过选取控制器族中的自由参量函数,构造低于广义对象阶次的降阶H∞控制器;还讨论了降阶H∞控制器的参量化问题,从而得到了两个降阶的H∞控制器族. 展开更多
关键词 h^∞控制 降阶控制器 散射模型 RICCATI方程
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基于H.264的新型I帧码率控制算法
19
作者 苏令华 郭英 杨洁 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第21期279-282,共4页
针对H.264视频编码标准,在综合考虑码率、缓冲区状态和视频序列复杂度的基础上,提出一种新型的I帧码率控制算法。使用边缘信息,建立幂函数形式和指数函数形式的2种R-Q模型。基于前4个待编码帧的预编码,估计首个I帧的时间复杂度,第1个I... 针对H.264视频编码标准,在综合考虑码率、缓冲区状态和视频序列复杂度的基础上,提出一种新型的I帧码率控制算法。使用边缘信息,建立幂函数形式和指数函数形式的2种R-Q模型。基于前4个待编码帧的预编码,估计首个I帧的时间复杂度,第1个I帧的比特分配得到修正。仿真结果证明,该码率控制算法可以有效提高重建视频的峰值信噪比(PSNR),降低PSNR波动,并大幅减少跳帧情况的发生。 展开更多
关键词 h 264标准 码率控制 帧内编码帧 码率-量化参数模型 边缘信息
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基于场景切换的H.264码率控制算法
20
作者 解新胜 史久根 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期315-318,共4页
H.264/AVC提出的码率控制算法不能有效处理场景切换,因此导致关于场景切换的解码图像质量下降。为了解决该问题,文章提出了一种自适应控制算法来提高场景切换点的图像质量,使用像素不同灰度值来检测场景切换序列,如果检测到场景切换,根... H.264/AVC提出的码率控制算法不能有效处理场景切换,因此导致关于场景切换的解码图像质量下降。为了解决该问题,文章提出了一种自适应控制算法来提高场景切换点的图像质量,使用像素不同灰度值来检测场景切换序列,如果检测到场景切换,根据场景切换点在视频图像组(GOP)中的位置,动态地改变GOP结构和长度的资源再分配。结果表明,该算法可以有效减少场景切换对图像编码质量的影响。 展开更多
关键词 码率控制 场景切换 h 264 AVC标准 视频图像组(GOP)
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