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质量/弹簧系统的鲁棒 H_∞ 控制

Robust H ∞ Control for a Mass Spring System
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摘要 对质量/弹簧Benchmark问题的鲁棒性能设计进行了研究,给出了设计方法、设计过程和设计结果,并对其进行了分析. The robust performance design for mass spring Benchmark problem and its method is studied and presented.The design process involves two stages.First,the robust performance design problem for systems with parameter uncertainties is reduced to the standard H ∞ control problem.Subsequently,a solution to the standard problem is obtained by an H ∞ state feedback method.The design results are presented and analyzed.
出处 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期43-47,共5页 Journal of Shanghai Jiaotong University
基金 中国博士后科学基金 国家自然科学基金
关键词 鲁棒控制 H∞控制 质量/弹簧系统 B问题 robust control H ∞ control H ∞ state feedback Benchmark problem
  • 相关文献

参考文献3

二级参考文献2

  • 1Wang Y J,1991年
  • 2郭维藩,自动控制原理实验,1990年

共引文献1

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