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The Maximum Principle for Fully Coupled Forward-backward Stochastic Control System 被引量:15
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作者 SHI Jing-Tao WU Zhen 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期161-169,共9页
The maximum principle for fully coupled forward-backward stochastic control system in the global form is proved, under the assumption that the forward diffusion coefficient does not contain the control variable, but t... The maximum principle for fully coupled forward-backward stochastic control system in the global form is proved, under the assumption that the forward diffusion coefficient does not contain the control variable, but the control domain is not necessarily convex. 展开更多
关键词 最大原理 随机控制系统 毛刺变异 扩散系数
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Improved forwarding control design method and its application
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作者 Chen Yimei Han Zhengzhi Cai Xiushan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2006年第1期168-171,176,共5页
Integrator forwarding is a recursive nonlinear design technique for the stabilization of feed-forward systems. However, this method still has some limitation. An improved design method is proposed to extend the field ... Integrator forwarding is a recursive nonlinear design technique for the stabilization of feed-forward systems. However, this method still has some limitation. An improved design method is proposed to extend the field of application of this technique. This method is used to design a stabilizer for the inertia wheel pendulum system. Moreover, it is shown that the control Lyapunov function which is obtained from this method can also be used to design a globally asymptotically stabilizing controller with optimality. 展开更多
关键词 forwarding control control Lyapunov function globally asymptotically stability inertia wheel pendulum system OPTIMALITY
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Laser-induced forward transferred silver nanomembrane with controllable light absorption
3
作者 LI Ruo-zhou GUO Lyu-jiu +2 位作者 YANG Ming-qing QU Ke YAN Jing 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第10期3399-3409,共11页
Laser processing provides highly-controlled modification and on-demand fabrication of plasmon metal nanostructures for light absorption and photothermal convention.We present the laser-induced forward tansfer(LIFT)fab... Laser processing provides highly-controlled modification and on-demand fabrication of plasmon metal nanostructures for light absorption and photothermal convention.We present the laser-induced forward tansfer(LIFT)fabrication of silver nanomembranes in control of light absorption.By varying the hatch distance,different morphologies of randomly distributed plasmon silver nanostructures were produced,leading to well-controlled light absorption levels from 11%to 81%over broadband.The anti-reflection features were maintained below 17%.Equilibrated and plain absorptions were obtained throughout all absorption levels with a maximum intensity fluctuation of±8.5%for the 225μJ cases.The 45μJ pulse energy can offer a highly equilibrated absorption at a 60%absorption level with an intensity fluctuation of±1%.Pattern transfer was also achieved on a thin tape surface.The laser-transferred characters and patterns demonstrate a localized temperature rise.A rapid temperature rising of roughly 15℃can be achieved within 1 s.The LIFT process is highly efficiently fabricated with a typical speed value of 10^(3)to 10^(5)cm^(2)/h.The results indicated that LIFT is a well-controlled and efficient method for the production of optical films with specific absorption levels. 展开更多
关键词 laser-induced forward transfer silver nanomembrane controllable light absorption laser printing
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基于六面体-四面体混合有限元法的海洋可控源电磁三维正演模拟
4
作者 刘强 殷长春 +3 位作者 王立宝 柯智渊 李俊 梁昊 《地球物理学报》 北大核心 2025年第8期2882-2893,共12页
正演模拟的计算效率和精度是制约电磁勘探数据反演的两个关键因素.为开发出高效、精确三维正演模拟算法,本文提出了一种基于六面体-四面体单元耦合的混合网格有限元算法,并将其应用于频率域海洋可控源电磁三维正演模拟中,旨在通过这种... 正演模拟的计算效率和精度是制约电磁勘探数据反演的两个关键因素.为开发出高效、精确三维正演模拟算法,本文提出了一种基于六面体-四面体单元耦合的混合网格有限元算法,并将其应用于频率域海洋可控源电磁三维正演模拟中,旨在通过这种混合网格策略,实现对目标区进行精细剖分,非目标区采用粗网格剖分,在保证精度的前提下快速地求解大规模海洋电磁三维数值模拟问题.该算法首先采用四面体单元将需要精细剖分的计算区域进行网格离散,然后在狄利克雷边界条件所要求的大面积扩边区域采用六面体单元离散,在两种单元的交界面上采用金字塔单元进行耦合.由于六面体单元受纵横比限制较小,且能够在任意方向进行拉伸同时具有较高的单元质量,因此能够避免海洋电磁浅水区或含有薄层模型时,由于大范围扩边而产生大量的冗余单元.本文首先通过海底均匀半空间模型对该算法的有效性进行验证,然后通过与传统四面体网格对经典高阻模型和带地形复杂异常体的正演计算结果进行对比,验证算法的高效与稳定性. 展开更多
关键词 海洋可控源电磁法 混合网格 正演模拟 有限元法
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多自由度机械臂关节运动控制研究 被引量:1
5
作者 李美强 马庆禄 +1 位作者 闫浩 余腾伟 《机械强度》 北大核心 2025年第2期147-158,共12页
机械臂结构具有高度非线性和强耦合等特点,高精度运动控制一直是国内外学者关注的热点问题。以AR4机械臂为研究对象,对机械臂控制影响较大的正、逆运动学进行系统的分析,确定机械臂相应结构参数,利用D-H法求解机械臂正、逆运动学数值计... 机械臂结构具有高度非线性和强耦合等特点,高精度运动控制一直是国内外学者关注的热点问题。以AR4机械臂为研究对象,对机械臂控制影响较大的正、逆运动学进行系统的分析,确定机械臂相应结构参数,利用D-H法求解机械臂正、逆运动学数值计算模型。针对机械臂在空间运动中关节卡顿产生的抖动现象,采用三次样条插值算法进行优化。在笛卡儿空间规划中采用直线插补法减少末端执行器运动距离,通过Matlab仿真得出具体规划点,满足设计要求。最后,利用SolidWorks建立机械臂的三维模型并生成统一机器人描述格式(Unified Robot Description Format,URDF)模型,使用MoveIt进行实际机械臂在关节空间和笛卡儿空间的轨迹规划,通过RViz展示运动过程。试验结果表明,加入三次样条插值算法后,机械臂关节电动机能够保持稳定的运转,相对于无三次样条插值算法,关节轨迹曲率分别降低了15.4%、35.6%、21.3%、26.8%、18.98%和45.7%,有效解决了关节运动过程中的抖振问题,实现了机械臂平稳运动。 展开更多
关键词 六自由度机械臂 正逆运动学 三次样条插值 运动控制
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电压不平衡下并网逆变器的模型预测功率解耦控制
6
作者 舒涛 董学育 朱建忠 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2025年第4期150-158,共9页
针对不平衡电网电压条件下并网逆变器的模型预测直接功率控制的功率耦合问题,提出一种基于动态前馈功率补偿的功率解耦策略。首先采用新定义的无功功率搭建并网逆变器模型预测直接功率控制的数学模型,不需要进行不平衡电压的正负序提取... 针对不平衡电网电压条件下并网逆变器的模型预测直接功率控制的功率耦合问题,提出一种基于动态前馈功率补偿的功率解耦策略。首先采用新定义的无功功率搭建并网逆变器模型预测直接功率控制的数学模型,不需要进行不平衡电压的正负序提取,在代价函数中使用新定义无功功率,得到正弦的并网电流,并有效消除由不平衡电网电压产生的输出功率2倍基频振荡;然后根据功率误差和电流偏差的关系设计补偿功率,将补偿功率前馈到逆变器功率控制回路,实现良好的解耦性能。最后搭建基于MATLAB/Simulink平台的仿真模型,验证所提策略的有效性。 展开更多
关键词 不平衡电网电压 模型预测直接功率控制 前馈功率补偿 功率解耦
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基于对象存储的数据处理与应用转发系统设计
7
作者 邹昀辛 陕振 +1 位作者 孙大东 杨帆 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第2期447-456,共10页
针对对象存储的安全存储和访问控制的需求,提出一种对象存储数据处理和应用转发系统设计方案。通过在客户端和存储端之间部署一个加解密转发系统,将客户端的内容数据经过处理和访问控制后,转发给存储端,提高存储系统的安全性;通过在该... 针对对象存储的安全存储和访问控制的需求,提出一种对象存储数据处理和应用转发系统设计方案。通过在客户端和存储端之间部署一个加解密转发系统,将客户端的内容数据经过处理和访问控制后,转发给存储端,提高存储系统的安全性;通过在该转发系统上设计多个计算处理单元和硬件加速模块的方式,提高系统转发的性能效率;通过在该系统上设计负载分流和主备同步机制,提高系统的并发性和可靠性。实验结果表明,该系统具有较高的转发性能。 展开更多
关键词 安全存储 访问控制 数据处理 应用转发 对象存储 负载分流 转发性能
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基于AGC闭环控制的谐振压力传感器自激系统设计与优化
8
作者 黄晶 向路 +1 位作者 陈孟 余华 《压电与声光》 北大核心 2025年第3期590-596,共7页
谐振式压力传感器具有精度高、抗冲击能力强等优点,但其稳定性及快速响应外部压力变化的能力仍面临挑战。针对静电激励/压阻检测式谐振压力传感器,基于自动增益控制(AGC)技术建立了非线性闭环自激系统模型,得到了环路的开环传递函数,系... 谐振式压力传感器具有精度高、抗冲击能力强等优点,但其稳定性及快速响应外部压力变化的能力仍面临挑战。针对静电激励/压阻检测式谐振压力传感器,基于自动增益控制(AGC)技术建立了非线性闭环自激系统模型,得到了环路的开环传递函数,系统主极点由谐振器参数决定,次极点由AGC环路低通滤波器参数决定。为了平衡AGC环路低通滤波器、环路稳定性和系统起振速度对次极点不同的要求,提出了多路径前馈补偿技术,使系统稳定时间缩短至150 ms,且系统起振时的激励波形和移相器的输出波形无过冲出现,显著增强了系统的稳定性,测试结果表明传感器的测量精度优于0.03%FS。 展开更多
关键词 谐振式压力传感器 自动增益控制 线性模型 多路径前馈补偿 闭环驱动电路
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基于任务空间的六自由度振动校准系统宽频带迭代学习控制技术
9
作者 王培成 刘志华 +2 位作者 蔡晨光 任子啸 吕琦 《计量学报》 北大核心 2025年第7期940-949,共10页
为了解决六自由度振动校准因振动频率升高产生的幅值衰减和波形失真问题,提出了基于任务空间的迭代学习控制方法,以满足MEMS传感器的宽频带校准需求。根据六自由度振动校准系统微分运动学方程,推导了高频线性化的快速正解算法。设计P型... 为了解决六自由度振动校准因振动频率升高产生的幅值衰减和波形失真问题,提出了基于任务空间的迭代学习控制方法,以满足MEMS传感器的宽频带校准需求。根据六自由度振动校准系统微分运动学方程,推导了高频线性化的快速正解算法。设计P型迭代学习律,通过系统动力学模型推导了迭代学习控制的收敛条件。在六自由度振动校准系统上对宽频带控制方法进行了幅频响应、漂移误差、横向振动比和谐波失真度的实验测试。结果表明,在1~50 Hz频率范围幅值响应能够维持在0 dB;对比默认伺服控制,x轴作频率为20 Hz,幅值为0.12 mm的正弦振动时y轴和z轴的峰值漂移误差分别下降57.99%和58.46%,10 Hz以上对横向振动的抑制最高可达63.53%,各轴振动谐波失真度均有所改善。 展开更多
关键词 力学计量 振动校准系统 宽频带 迭代学习控制 运动学正解
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非连续卷绕输送系统的伺服驱动复合控制方法研究
10
作者 董文超 李扬 +1 位作者 吴森洪 罗万青 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第7期110-115,共6页
针对短距离的柔性基材输送系统在非连续进给工况下,提出了一种由放卷和收卷伺服电机组成的双电机卷绕传动结构,其中拉料牵引作用由收卷电机来提供,从而撤销了独立的牵引电机。在该传动结构下,由于收卷伺服电机负载转动惯量和负载扰动转... 针对短距离的柔性基材输送系统在非连续进给工况下,提出了一种由放卷和收卷伺服电机组成的双电机卷绕传动结构,其中拉料牵引作用由收卷电机来提供,从而撤销了独立的牵引电机。在该传动结构下,由于收卷伺服电机负载转动惯量和负载扰动转矩逐渐变大,从而引起了速度稳态误差大、响应慢、到位整定时间长等问题。因此,提出了一种结合串联二阶线性扩张状态观测器的速度-加速度前馈控制、速度环自校正PI控制及扰动观测器的自适应复合控制方法。实验设备的运行数据表明,速度环自校正PI控制有效降低了由于收卷轴转动惯量变化对速度环控制性能的影响;前馈控制能够有效降低加减速过程中的速度稳态误差,提升了系统的跟踪性能;对负载转矩进行观测并补偿,减小了扰动造成的速度跟踪误差,并缩短了位置整定时间。 展开更多
关键词 非连续卷绕 前馈控制 自校正PI控制 扰动观测器
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弱电网下无刷双馈风机稳定域评估及电流前馈控制策略
11
作者 王远卓 徐海亮 +1 位作者 葛平娟 王中行 《电网技术》 北大核心 2025年第6期2476-2490,I0093,I0094,共17页
目前针对无刷双馈风机(brushless doubly-fed induction generator,BDFIG)稳定性问题的研究较少,特别是弱电网下,电网阻抗不可忽略,公共耦合点处的电压扰动由锁相环引入控制系统,不利于系统的稳定运行。为解决该问题,该文基于谐波线性... 目前针对无刷双馈风机(brushless doubly-fed induction generator,BDFIG)稳定性问题的研究较少,特别是弱电网下,电网阻抗不可忽略,公共耦合点处的电压扰动由锁相环引入控制系统,不利于系统的稳定运行。为解决该问题,该文基于谐波线性化的方法建立了BDFIG系统的单输入单输出模型,深入分析了弱电网下控制环节带宽与运行点对系统稳定性的交互影响规律。特别是,刻画了多约束条件下BDFIG系统的稳定域,并据此得到控制环节带宽选择与运行点配置的依据。同时提出了一种控制绕组误差电流前馈控制策略,理论分析表明该策略能够有效地提升系统稳定性。最后,仿真与实验验证了理论分析的正确性和控制绕组误差电流前馈控制策略的有效性。 展开更多
关键词 无刷双馈风机 弱电网 序阻抗建模 小干扰稳定性 误差电流前馈控制
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Forwarding控制方法的改进及其在惯性摆系统中的应用 被引量:1
12
作者 陈奕梅 寇春海 韩正之 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期218-221,共4页
针对常规积分Forwarding设计的局限性,提出了—种新的设计方案。该方案增加了积分运算的自由度,因而有效地拓展了Forwarding设计的使用范围。运用所提出的方法对惯性摆系统进行了控制器的设计。此外,设计过程中同时还构造出该系统的控制... 针对常规积分Forwarding设计的局限性,提出了—种新的设计方案。该方案增加了积分运算的自由度,因而有效地拓展了Forwarding设计的使用范围。运用所提出的方法对惯性摆系统进行了控制器的设计。此外,设计过程中同时还构造出该系统的控制Lyapunov函数。理论与实际表明了这种控制方案的有效性。 展开更多
关键词 系统 控制方法 控制LYAPUNOV函数 惯性 应用 设计方案 积分运算 设计过程 控制方案 局限性 自由度 控制器
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长胖丢包链路下的高效传输:一种基于流编码的UDP传输方案
13
作者 李业 孙剑 张士兵 《电信科学》 北大核心 2025年第4期132-142,共11页
在未来的空天地一体化无线网络中,针对高带宽延迟积(即长胖网络)且存在丢包特性的链路,设计有效的数据传输方案至关重要。然而,过去数十年作为主流传输层协议的传输控制协议(transmission control protocol,TCP),在该场景下具有性能上... 在未来的空天地一体化无线网络中,针对高带宽延迟积(即长胖网络)且存在丢包特性的链路,设计有效的数据传输方案至关重要。然而,过去数十年作为主流传输层协议的传输控制协议(transmission control protocol,TCP),在该场景下具有性能上的局限性。为此,提出了一种新的传输方案,该方案结合了用户数据报协议(user datagram protocol,UDP)和应用层前向纠错(forward erasure correction,FEC)编码技术中的流式编码,能够在完全不需要重传的情况下提供可靠的数据传输保障。此外,还引入了一种基于强化学习(reinforcement learning,RL)的方法,以实现拥塞控制与FEC修复传输的联合优化。通过一系列仿真实验,证明了所提方案在长胖网络环境中,尤其在面对丢包情况时,能够保持高效和平稳的吞吐量。这也为TCP性能增强代理(performance-enhancing proxy,PEP)的应用提供了新思路。最后,还展望了一些未来的研究方向。 展开更多
关键词 前向纠错 拥塞控制 强化学习
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东海盆地西湖凹陷孔雀亭区断裂体系特征及控藏效应 被引量:3
14
作者 薛煜恒 李坤 +3 位作者 尚娅敏 陈秋佟 盛烈豪 刘建斌 《岩性油气藏》 CAS 北大核心 2025年第1期161-169,共9页
以三维地震精细解释为基础,运用构造剖面复原、流体包裹体分析等方法,对东海盆地西湖凹陷孔雀亭区断裂体系特征进行了分析,并对其演化特征及控藏效应进行了研究。研究结果表明:①西湖凹陷孔雀亭区断裂体系具有明显东、西分区、分带特征... 以三维地震精细解释为基础,运用构造剖面复原、流体包裹体分析等方法,对东海盆地西湖凹陷孔雀亭区断裂体系特征进行了分析,并对其演化特征及控藏效应进行了研究。研究结果表明:①西湖凹陷孔雀亭区断裂体系具有明显东、西分区、分带特征。平面上,东部发育3组方向主干伸展断裂,NNE向为主,NE向及近NS向次之,西部发育2组方向主干伸展断裂,NE向为主,NNE向次之;剖面上东部以多米诺式斜列构造样式为主,西部以同向断阶为主;自西向东可分为5个断阶带,东部发育2个反向断裂带,西部发育3个同向断裂带。②研究区断裂体系经历了断陷期、断-坳转换期、坳陷反转期以及区域沉降期4个演化阶段,断裂活动性表现出“东部为早强晚弱、西部为早弱晚强”差异演化特征。③研究区发育东部反向断槽-局部自圈油气藏和西部顺向断阶-岩性尖灭油气藏,其中东部的油气藏为双源供烃,是油气富集有利区,尤其是F2和F3断裂活动性强、断距较大,所控圈闭的面积和高度大,在平湖组富油、花港组下段富气,是有利勘探区。 展开更多
关键词 伸展断裂 断裂活动性 双源供烃 断裂控藏 反向断槽-局部自圈油气藏 顺向断阶-岩性尖灭油气藏 西湖凹陷 东海盆地
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基于控制方程模型降阶和精细积分算法的瞬变电磁三维快速正演
15
作者 鲁凯亮 岳建华 +2 位作者 周建美 苑俊峰 樊亚楠 《石油地球物理勘探》 北大核心 2025年第2期491-503,共13页
模型降阶算法因其高效的计算性能在瞬变电磁三维正演领域得到了广泛应用。然而,以往研究针对电磁场的解析表达式进行模型降阶,使用一个大范围特征值构成的对角矩阵替代正演系统,需要预先计算Krylov子空间阶数和最优偏移γ。这种方法导致... 模型降阶算法因其高效的计算性能在瞬变电磁三维正演领域得到了广泛应用。然而,以往研究针对电磁场的解析表达式进行模型降阶,使用一个大范围特征值构成的对角矩阵替代正演系统,需要预先计算Krylov子空间阶数和最优偏移γ。这种方法导致Krylov子空间阶数较大,造成额外的计算成本。针对这一问题,文中提出一种新的模型降阶算法:首先,使用非结构四面体网格有限单元法对关断电流后的瞬变电磁控制方程进行空间离散;然后,根据控制方程系数矩阵和空间分布的初始场向量构建位移逆Krylov(SAI-Krylov)子空间;最后,将原始控制方程投影到SAI-Krylov子空间,即可得到降阶后的控制方程,通过求解小维度控制方程即可快速计算瞬变电磁响应。该算法无需预先指定Krylov子空间阶数,通过优选偏移γ和残差阈值tol,可以避免Krylov子空间阶数过大造成的额外计算成本。典型地电模型的数值计算结果表明,在满足数值精度的条件下,文中方法所需的Krylov子空间阶数更小,对于待求解未知量数目为百万级别的瞬变电磁正演问题,能够实现分钟级的快速求解。 展开更多
关键词 瞬变电磁 控制方程模型降阶 精细积分算法 非结构四面体网格 快速正演模拟
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前台阶分离流中柔性薄膜变形与流固耦合研究
16
作者 林艺鹏 薛晓鹏 王汉封 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期1053-1063,共11页
通过任意拉格朗日-欧拉数值模拟方法,研究不同量纲一弯曲刚度γ的二维薄膜在前台阶分离流中的变形、拍动及相应的流固耦合特性。薄膜特征长度与台阶高度相同,基于来流速度和薄膜长度的雷诺数为640,γ由0.9000至0.0001逐渐减小。研究结... 通过任意拉格朗日-欧拉数值模拟方法,研究不同量纲一弯曲刚度γ的二维薄膜在前台阶分离流中的变形、拍动及相应的流固耦合特性。薄膜特征长度与台阶高度相同,基于来流速度和薄膜长度的雷诺数为640,γ由0.9000至0.0001逐渐减小。研究结果表明:当0.700≤γ≤0.900(区间Ⅰ)时,薄膜处于稳定小幅弯曲状态;当0.080<γ<0.700(区间Ⅱ)时,自由端开始出现小幅摆动,运动轨迹为往复直线运动,当0.300≤γ<0.700时,薄膜拍动频率随γ减小逐渐接近理论固有频率,之后远离固有频率;当0.060≤γ≤0.080(区间Ⅲ)时,流体力与薄膜自身恢复力接近平衡,薄膜重新回到稳定状态;当0.001≤γ<0.060(区间Ⅳ)时,薄膜发生大幅波浪式拍动,产生周期性脱落的拍动诱导涡,拍动频率随γ减小而减小;当γ从0.001继续减小至0.0001(区间Ⅴ)时,薄膜最终出现临近贴壁现象。其中,在区间Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ,薄膜能显著提高前台阶上表面回流区高度;在区间Ⅳ,薄膜波浪式拍动显著抑制了台阶上表面的分离流,台阶上表面压力系数显著减小;在区间V,薄膜几乎无法对台阶流场产生影响。研究结果可为利用薄膜控制分离流流动提供参考。 展开更多
关键词 任意拉格朗日-欧拉法(ALE) 前台阶分离流 柔性薄膜 量纲一弯曲刚度 流动控制
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基于高阶广义积分器的改进型直线振荡电机无位置传感器控制
17
作者 廖光钰 廖凯举 +2 位作者 徐伟 葛健 张茂鑫 《电工技术学报》 北大核心 2025年第8期2477-2487,共11页
针对现有直线振荡电机(LOM)无位置传感器控制受直流分量影响严重,导致行程观测精度低、系统可靠性不高等问题,该文设计了一种基于高阶广义积分器(HOGI)的改进型无位置传感器活塞行程观测方法。首先,对比分析了纯积分器、低通滤波器及二... 针对现有直线振荡电机(LOM)无位置传感器控制受直流分量影响严重,导致行程观测精度低、系统可靠性不高等问题,该文设计了一种基于高阶广义积分器(HOGI)的改进型无位置传感器活塞行程观测方法。首先,对比分析了纯积分器、低通滤波器及二阶广义积分器(SOGI)对直流分量的抑制效果,总结出不同滤波方法的局限性。其次,针对现有滤波方法无法完全消除直流分量,行程观测精度难以提升的问题,设计高性能HOGI代替传统纯积分器,利用HOGI的多重滤波特性完全消除直流分量的干扰,以提升观测器性能。此外,基于前向欧拉法设计了HOGI的离散化实现方法,具有计算简便、易实现等优点。最后,将传统SOGI与HOGI进行实验对比分析,验证了所提方法的有效性与优越性。 展开更多
关键词 直线振荡电机 无位置传感器控制 高阶广义积分器 直流分量抑制 前向欧拉法
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多权威可撤销密文策略属性基加密数据共享方案
18
作者 李莉 陈介 朱江文 《计算机科学》 北大核心 2025年第9期388-395,共8页
在数据安全保护与共享领域,密文策略属性基加密(CP-ABE)被认为是一种在保护数据保密性的同时,允许数据被分享给经过授权的访问者的方法。然而,用户的属性不是一成不变的,因此数据访问者的权限可能发生变化,一种实用的方法是数据所有者... 在数据安全保护与共享领域,密文策略属性基加密(CP-ABE)被认为是一种在保护数据保密性的同时,允许数据被分享给经过授权的访问者的方法。然而,用户的属性不是一成不变的,因此数据访问者的权限可能发生变化,一种实用的方法是数据所有者重新加密密文并将其上传到服务器,以确保被撤销的用户无法再次访问数据,但这种做法给服务器带来了较大的负担。为了解决这一问题,提出了一种无需更新云端密文的支持用户级和属性级撤销的CP-ABE方案,通过代理服务器对密文进行重加密和预解密,管理各用户的预解密密钥,撤销时只需更新预解密密钥。实验结果表明,在多属性权威机构的条件下,在无需更新云端密文的情况下即可实现细粒度的属性撤销,并且具有前向安全性,相较于同类方案具有较小的计算开销和密钥存储开销。在q-BDHE困难性问题下提供了安全性证明,证明该方案对选择明文攻击具有不可区分性。 展开更多
关键词 属性基加密 访问控制 可撤销 前向安全 数据共享
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基于前视声呐目标识别的UUV水下水利设施裂痕检测
19
作者 马玉香 王雅玲 +1 位作者 任启欣 于政文 《水电能源科学》 北大核心 2025年第8期119-123,共5页
为准确检测水下水利设施的裂痕,提出一种多注意力机制融合YOLOX的裂痕检测算法。首先,分析水下无人潜航器(UUV)携带的前视声呐成像原理,了解声呐采集水利设施图像的特点。然后,将注意力机制引入YOLOX算法,在Focus网络中添加CA注意力机制... 为准确检测水下水利设施的裂痕,提出一种多注意力机制融合YOLOX的裂痕检测算法。首先,分析水下无人潜航器(UUV)携带的前视声呐成像原理,了解声呐采集水利设施图像的特点。然后,将注意力机制引入YOLOX算法,在Focus网络中添加CA注意力机制,在SPP模块中引入SE注意力机制,改进YOLOX算法裂痕检测性能。最后,基于双闭环控制策略实现UUV对水下水利设施的全覆盖观测。试验结果表明,UUV基于多注意力机制融合的YOLOX算法和双闭环控制策略能对水下水利设施进行全覆盖检测,且能够提高水下设施裂痕的检测精度。 展开更多
关键词 裂痕检测 前视声呐 水下无人潜航器 多注意力机制 YOLOX算法 双闭环控制
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基于改进的纯追踪控制算法在智能农机中的应用
20
作者 祁春涛 《农机使用与维修》 2025年第8期74-77,共4页
为提高智能农机作业效果,通过仿真试验和实践应用,提出以SOA算法优化改进纯追踪控制算法,并对其工作原理进行阐述。经仿真试验,改进后的算法实时跟踪路径的最大误差为3 cm,平均误差为2 cm,且在行驶1 m时,横向误差快速趋于0,极大改善跟... 为提高智能农机作业效果,通过仿真试验和实践应用,提出以SOA算法优化改进纯追踪控制算法,并对其工作原理进行阐述。经仿真试验,改进后的算法实时跟踪路径的最大误差为3 cm,平均误差为2 cm,且在行驶1 m时,横向误差快速趋于0,极大改善跟踪精度,优化效果明显。实车验证中,农机实际作业行驶的平均误差为7.5 cm,表明智能农机在实际田间作业的精度完全满足要求,验证了该控制算法的可行性和高精度性。 展开更多
关键词 智能农机 纯追踪控制算法 前视距离 SOA算法
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