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多点并联驱动精密压力机几何误差建模与灵敏度分析 被引量:1
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作者 王勇 杨江帆 +3 位作者 寿康力 詹晨 胡火根 黄明玖 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期162-169,共8页
为提高芯片塑封精度,文章以一种多点并联驱动精密压力机为研究对象,提出一种精度分析和误差分配方法。介绍了多点并联驱动压力机的拓扑结构,采用低序列阵列法描述了压力机传动系统各零部件之间的并联关系,并基于多体系统理论和齐次变换... 为提高芯片塑封精度,文章以一种多点并联驱动精密压力机为研究对象,提出一种精度分析和误差分配方法。介绍了多点并联驱动压力机的拓扑结构,采用低序列阵列法描述了压力机传动系统各零部件之间的并联关系,并基于多体系统理论和齐次变换法构建了多点并联驱动精密压力机的位置误差传递模型和角度误差传递模型;以一阶敏感度函数为理论基础,建立多点并联驱动精密压力机的误差灵敏度分析模型,对求出的误差传递模型中各项误差进行灵敏度分析,找到了位置误差和角度误差的主要误差源并计算出各项几何误差的灵敏度系数,以此为依据为整机的精度分配提供了方法。 展开更多
关键词 多点并联驱动精密压力机 多体系统理论 误差传递模型 灵敏度分析
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考虑NWP传递熵因果验证的光伏功率预测误差溯源方法
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作者 叶林 吕可欣 +3 位作者 裴铭 罗雅迪 宋旭日 沙立成 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第15期110-122,共13页
功率预测误差溯源可以分析预测误差的成因,区分预测误差影响因素的重要度,改善预测模型的功能。光伏功率预测误差受数值天气预报(NWP)精度影响大,并且受不同的NWP气象要素的影响也不同,难以针对多种NWP数据进行定量溯源。为此,提出一种... 功率预测误差溯源可以分析预测误差的成因,区分预测误差影响因素的重要度,改善预测模型的功能。光伏功率预测误差受数值天气预报(NWP)精度影响大,并且受不同的NWP气象要素的影响也不同,难以针对多种NWP数据进行定量溯源。为此,提出一种考虑NWP传递熵因果验证的光伏功率预测误差溯源方法。首先,针对光伏功率预测误差利用摇摆窗算法进行趋势划分,同时利用变分模态分解算法进行频域分解,得到光伏功率预测误差特征段。最后,利用传递熵对不同种类的NWP数据和光伏功率预测误差之间的因果关系进行验证,并针对NWP数据对各个光伏功率预测误差特征段的误差贡献度进行溯源分析。算例表明,所提方法能够对NWP数据导致的光伏功率预测误差进行有效溯源。 展开更多
关键词 光伏 功率预测 数值天气预报 传递熵 误差溯源 因果关系
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基于激光测距传感器的机械臂末端位姿误差校正方法
3
作者 韩金利 尚卓 《传感技术学报》 北大核心 2025年第3期511-517,共7页
机械臂位姿校正由于误差考虑不充分,导致误差校正效果差,机械臂稳定性低,因此,提出基于激光测距传感器的机械臂末端位姿误差校正方法。该方法基于激光测距传感器原理,通过最小二乘算法,确定机械臂末端位姿误差,包括位置误差和姿态误差,... 机械臂位姿校正由于误差考虑不充分,导致误差校正效果差,机械臂稳定性低,因此,提出基于激光测距传感器的机械臂末端位姿误差校正方法。该方法基于激光测距传感器原理,通过最小二乘算法,确定机械臂末端位姿误差,包括位置误差和姿态误差,根据得到的误差,采用适应度改进的遗传算法,结合非线性传递特性分析机械臂的末端位姿,获得误差补偿,构建机械臂末端位姿的误差校正方法,实现机械臂末端位姿误差校正。经过实验证明,所提方法校正后的最高误差仅为0.13 cm,响应时间低于1.25 s,复杂度为0.30,并且振动区间较小,仅为[-0.03,0.02]m,说明该方法较为简洁,可以快速实现机械臂误差校正,降低了算法复杂度的同时,提高了机械臂的稳定性强。 展开更多
关键词 激光测距传感器 机械臂末端位姿 误差校正 最小二乘算法 遗传算法 非线性传递特性
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数字图像相关法的量值溯源方法及计量校准装置
4
作者 吴禹 袁静 +2 位作者 王丽芳 薛瑞 唐依文 《重庆大学学报》 北大核心 2025年第8期111-122,共12页
针对当前数字图像相关法存在校准方法缺乏系统性、量值溯源体系不完善的问题,提出一种基于激光干涉测量技术的校准方法,并结合自主设计局部变形测量光路系统实现精准测量。通过有限元数值模拟,系统研究了拉伸荷载下应变板的应力刚化效... 针对当前数字图像相关法存在校准方法缺乏系统性、量值溯源体系不完善的问题,提出一种基于激光干涉测量技术的校准方法,并结合自主设计局部变形测量光路系统实现精准测量。通过有限元数值模拟,系统研究了拉伸荷载下应变板的应力刚化效应。基于理论分析与试验验证,建立了环境温度荷载作用下的应变板热-力耦合变形模型,量化了应变板表面对流换热性能对应变测量结果的影响。通过引入阿贝误差补偿机制,有效抑制了应变板拉伸过程中极微小弯曲变形导致的非线性误差。此外,系统分析了测量过程中各影响量引入的标准不确定度分量及校准装置整体不确定度,并完成了应变校准试验。结果表明,所提出的基于激光干涉原理的数字图像相关法校准装置可将标准应变场的测量不确定度降低至1.9%~0.83%。 展开更多
关键词 数字图像相关法 应变 量值溯源 有限元法 阿贝误差 对流换热
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机载红外探测系统双机协同定位误差分析
5
作者 冯博 闯家亮 杨百剑 《激光与红外》 北大核心 2025年第4期594-598,共5页
针对高精度机载红外探测系统对空中点目标协同定位误差问题进行了研究,分析了协同定位误差原理,梳理了误差影响因素并建立了误差模型,重点对单平台中基准误差、基准传递误差等对红外双机协同探测误差的影响情况进行分析。通过仿真对本... 针对高精度机载红外探测系统对空中点目标协同定位误差问题进行了研究,分析了协同定位误差原理,梳理了误差影响因素并建立了误差模型,重点对单平台中基准误差、基准传递误差等对红外双机协同探测误差的影响情况进行分析。通过仿真对本文误差分析的正确性进行了验证。基于仿真分析结果,对提升协同探测精度的方法给出了建议。 展开更多
关键词 机载红外探测系统 协同定位 误差分解 精度基准传递
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考虑时变转动惯量与环境扰动的受油机平稳输油控制
6
作者 谷波 寿莹鑫 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第5期936-945,共10页
针对空中加油的输油段持续姿态稳定问题,考虑时变转动惯量和环境扰动等影响因素,提出了受油机的快速鲁棒控制方法,保证控制系统受扰后快速收敛。针对受油机姿态动力学模型,引入燃油输送、加油机尾流、大气紊流等不确定干扰,建立面向控... 针对空中加油的输油段持续姿态稳定问题,考虑时变转动惯量和环境扰动等影响因素,提出了受油机的快速鲁棒控制方法,保证控制系统受扰后快速收敛。针对受油机姿态动力学模型,引入燃油输送、加油机尾流、大气紊流等不确定干扰,建立面向控制的时变转动惯量姿态模型。考虑受油机长时间姿态保持的控制目标,采用误差鲁棒积分技术建立快速收敛控制律,提升系统不确定和外界扰动的鲁棒能力,保证输油任务平稳完成。基于Lyapunov理论进行闭环系统的稳定性分析,证明了跟踪误差信号的有界性。3种控制算法对比和蒙特卡洛测试的数字仿真结果表明,在大气突风、紊流、加油机尾流等外界干扰作用下,所提出的鲁棒控制方法能够保证存在动力学不确定与时变转动惯量的受油机姿态系统受扰后快速收敛至平衡位置,有效提升输油过程的稳定能力。 展开更多
关键词 空中加油 平稳输油段 误差鲁棒积分控制 时变转动惯量 姿态动力学模型
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巨量转移设备热误差补偿技术研究进展
7
作者 刘正勇 陈友东 +3 位作者 张鹏举 王广炎 薛芮 韩江 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第7期889-897,共9页
巨量转移设备在高速、高频运行工况下将产生大量的热,导致零部件热变形,严重影响巨量转移工艺的精度。对巨量转移设备的热误差进行合理建模,并实现热误差补偿对保障转移精度非常关键。文章介绍设备高速进给机构的热误差补偿技术研究进展... 巨量转移设备在高速、高频运行工况下将产生大量的热,导致零部件热变形,严重影响巨量转移工艺的精度。对巨量转移设备的热误差进行合理建模,并实现热误差补偿对保障转移精度非常关键。文章介绍设备高速进给机构的热误差补偿技术研究进展,从高速机构热特性分析与建模、热误差建模技术、高速进给机构热误差建模与补偿等方面对国内外研究现状进行总结。首先介绍了直线运动机构热特性,其次系统阐述了热误差建模过程中温度测量、热误差测量、温度测点优化选取、热误差建模方法,最后对巨量转移设备热误差补偿研究进行总结与展望,为相关的技术研究提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 巨量转移设备 高速进给机构 直线电机 热误差机理 热误差补偿
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基于姿态估计的物体运动三维测量方法
8
作者 霍家腾 刘鹏 +3 位作者 王思琦 刘业宝 刘子洋 陈常龙 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第10期1942-1952,共11页
针对传统的物体运动三维测量方法存在测量成本高昂、采样频率较低、数据融合复杂以及特征提取较少等限制,本文提出了一种基于DeepLabCut技术的物体非接触式无损运动测量方法。以时钟指针为模型,将时钟关键点运动的高维视频信号转换为描... 针对传统的物体运动三维测量方法存在测量成本高昂、采样频率较低、数据融合复杂以及特征提取较少等限制,本文提出了一种基于DeepLabCut技术的物体非接触式无损运动测量方法。以时钟指针为模型,将时钟关键点运动的高维视频信号转换为描述时钟关键点运动的时间序列集合,对时钟关键点三维运动进行测量。通过比较评估14个主干网络的训练表现,选取更适合高精度线测量的EfficientNet-B6作为主干网络,精准获取双目图像中时钟关键点的二维像素坐标;利用双目相机的标定参数和三角测量,对时钟关键点三维坐标解算。通过分析部分关键点运动的时间序列集合,得到了关键点的三维运动参数。结果表明,在测量时钟关键点间长度和姿态角时最大相对误差分别为2.49%和2.27%,可视化结果可准确反映时钟指针的运动情况。本文提出的方法在测量物体的三维运动轨迹和运动参数方面具有较好的适应性和可靠性,尤其为海洋结构物的运动响应提供了一种低成本、高效率的测量新思路。 展开更多
关键词 三维运动测量 非接触式 迁移学习 主干网络 双目相机标定 重投影误差 三角测量 坐标解算
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共同杂波环境下多目标量测数据的误差传递与校正 被引量:9
9
作者 韩崇昭 周彬 +1 位作者 元向辉 连峰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期771-774,共4页
在目标跟踪领域,如何提高目标航迹估计精度是一个重要问题.传统做法是基于目标量测数据进行滤波或者融合以减小随机误差.奉文提出了基于误差相关性提高估计精度的新思路.在强相关条件下,依据误差基本理论,研究了多目标之间量测数据... 在目标跟踪领域,如何提高目标航迹估计精度是一个重要问题.传统做法是基于目标量测数据进行滤波或者融合以减小随机误差.奉文提出了基于误差相关性提高估计精度的新思路.在强相关条件下,依据误差基本理论,研究了多目标之间量测数据误差传递和校正的概念、原理和方法,建立并给出了各关键步骤的算法.仿真实验表明,多目标量测数据误差之间具有相关性时,可以进行误差的传递和校正.如果相关性较强,则校正后量测数据精度能够得到较大幅度的提高. 展开更多
关键词 误差传递 误差校正 量测数据 相关性 共同杂波环境 航迹估计 多目标跟踪
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RV传动机构精度分析 被引量:41
10
作者 杨玉虎 张洁 许立新 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期623-628,共6页
以一类含渐开线和摆线的二级封闭式行星传动机构即RV(rotate vector)机构为对象,基于作用线增量原理,应用误差分析的传递矩阵法,研究了机构中各构件的原始误差在整个传动过程中对机构输出转角误差的影响规律,建立了适用于该机构精度分... 以一类含渐开线和摆线的二级封闭式行星传动机构即RV(rotate vector)机构为对象,基于作用线增量原理,应用误差分析的传递矩阵法,研究了机构中各构件的原始误差在整个传动过程中对机构输出转角误差的影响规律,建立了适用于该机构精度分析的误差模型.该模型建立了各构件原始误差与机构输出误差的解析对应关系,揭示了机构中共用构件(曲柄轴等)的误差传递过程,以及由于固连输出盘与系杆导致的机构反馈误差与各构件原始误差的耦合关系,为该类机构的精度分析与设计提供了可靠的理论依据.最后,以RV320S型减速器为例,进行实例验算.结果表明,对机构输出转角误差影响最大的是输出盘上曲柄轴孔偏心误差,其次是摆线轮齿廓误差;机构的反馈误差对于高精密RV传动系统也不应忽视. 展开更多
关键词 RV传动机构 误差分析模型 反馈误差 误差传递矩阵
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材料电磁参数测量误差传递流程图分析法 被引量:9
11
作者 田步宁 唐家明 +1 位作者 杨德顺 刘其中 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期569-572,583,共5页
介绍了一种分析材料电磁参数测量不确定度的新方法———误差传递流程图分析法 .该方法根据所用测量技术的物理模型与数学模型 ,找出切合实际的误差传递关系 ,建立误差传递流程图 ,据此编程计算 ,求得各种误差因素引起的定量结果以及综... 介绍了一种分析材料电磁参数测量不确定度的新方法———误差传递流程图分析法 .该方法根据所用测量技术的物理模型与数学模型 ,找出切合实际的误差传递关系 ,建立误差传递流程图 ,据此编程计算 ,求得各种误差因素引起的定量结果以及综合误差 .利用此方法分析了多端口材料电磁参数测试系统的测量不确定度 ,得到了一些重要结论 .结果表明 ,对于复杂测试系统 。 展开更多
关键词 电磁参数 误差分析 流程图 误差传递
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双主惯导对子惯导的高精度传递对准方法 被引量:7
12
作者 刘为任 宋高玲 +2 位作者 孙伟强 刘超 王宁 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期561-564,570,共5页
激光陀螺惯性导航系统在旋转调制过程中会产生锯齿形速度误差,影响舰载武器系统子惯导传递对准精度。通过分析锯齿形误差产生的机理,提出了一种基于不同旋转控制策略的双惯导数据融合方法,估计并补偿主惯导惯性元件误差,从而减小主惯导... 激光陀螺惯性导航系统在旋转调制过程中会产生锯齿形速度误差,影响舰载武器系统子惯导传递对准精度。通过分析锯齿形误差产生的机理,提出了一种基于不同旋转控制策略的双惯导数据融合方法,估计并补偿主惯导惯性元件误差,从而减小主惯导锯齿形速度误差波动幅度。仿真结果表明,补偿后主惯导速度锯齿形速度误差峰峰值减小了一个数量级,子惯导传递对准后的水平角精度提高了1.5″,方位角精度提高了3′。 展开更多
关键词 锯齿形误差 传递对准 速度匹配 双惯导
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空调器性能测试平台测量不确定度的研究 被引量:9
13
作者 曹小林 李雄林 +1 位作者 喻首贤 王伟 《制冷学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期58-62,共5页
从焓差法空调器性能测试平台的实际运用出发,运用误差传递理论,推导了各参数的标准不确定度的方程式,以及各参数测量精度对换热量测量的影响。结果表明:对空调器性能测试结果影响最大的是室内机侧出风口的湿球温度的测量精度,其次是进... 从焓差法空调器性能测试平台的实际运用出发,运用误差传递理论,推导了各参数的标准不确定度的方程式,以及各参数测量精度对换热量测量的影响。结果表明:对空调器性能测试结果影响最大的是室内机侧出风口的湿球温度的测量精度,其次是进风口的干球温度及喷嘴前后差压值的测量精度。因此,对于室内机侧出风口的湿球温度及喷嘴前后差压的测量,应尽可能地采用精度高的传感器,而其它测点可以采用精度较低一点的传感器,以达到初投资和测量精度的优化。 展开更多
关键词 热工学 空调器 误差传递 不确定度
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大口径光学元件检测中的主要误差及其影响 被引量:15
14
作者 张蓉竹 许乔 +1 位作者 顾元元 蔡邦维 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期133-136,共4页
使用 PSD作为大口径光学元件的质量评价标准 ,为保证检测系统的精度 ,标定了作为测试系统的大口径相移干涉仪的系统传递函数 ,并讨论了在对 ICF驱动器中所使用的光学元件进行检测时产生的两种主要误差 ,即 :由于放置倾斜导致的低频误差... 使用 PSD作为大口径光学元件的质量评价标准 ,为保证检测系统的精度 ,标定了作为测试系统的大口径相移干涉仪的系统传递函数 ,并讨论了在对 ICF驱动器中所使用的光学元件进行检测时产生的两种主要误差 ,即 :由于放置倾斜导致的低频误差和由干涉条纹引入的高频误差。 展开更多
关键词 大口径光学元件 传递函数 误差 PSD
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六维加速度传感器的性能建模及结构优化 被引量:7
15
作者 尤晶晶 李成刚 吴洪涛 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期380-389,共10页
针对目前六维加速度传感器的性能指标尚无规范的评价标准和理论计算模型的现状,从基频、灵敏度、误差区间宽度3个方面建立并求解系统的单性能数学模型;对传统理想点法进行改进,给出多性能目标关于矛盾参量的评价函数。研究表明:在六维... 针对目前六维加速度传感器的性能指标尚无规范的评价标准和理论计算模型的现状,从基频、灵敏度、误差区间宽度3个方面建立并求解系统的单性能数学模型;对传统理想点法进行改进,给出多性能目标关于矛盾参量的评价函数。研究表明:在六维加速度传感器样机设计阶段,通过以结构矩阵为乘子的矩阵迭代运算,可以得到系统的一阶固有模态;通过构建弹性体内的协调方程,可以解决灵敏度模型中涉及到的超静定反向动力学问题;通过给出经过证明的关于误差区间宽度的3个定理,可以揭示并量化传感器的误差传递关系;以提出的一种综合性能函数为指标,可以有效解决多目标优化过程中普遍存在的3大问题,并据此绘制六维加速度传感器的综合性能图谱。 展开更多
关键词 加速度传感器 模态 灵敏度 误差传递 区间分析
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捷联成像寻的器惯性视线重构精度分析 被引量:9
16
作者 姚郁 林喆 遆晓光 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期1-4,31,共5页
针对捷联成像寻的器,首先给出体视线和弹体姿态到惯性视线的映射关系,然后通过推导映射函数的雅克比矩阵,给出了从体视线和弹体姿态到惯性视线的误差传递公式。通过分析误差传递增益的范数,讨论了弹体姿态和弹目相对位置对惯性视线角计... 针对捷联成像寻的器,首先给出体视线和弹体姿态到惯性视线的映射关系,然后通过推导映射函数的雅克比矩阵,给出了从体视线和弹体姿态到惯性视线的误差传递公式。通过分析误差传递增益的范数,讨论了弹体姿态和弹目相对位置对惯性视线角计算的影响。由于体视线受到成像寻的器视场的约束,其角度测量值较小,合理简化了误差传递公式,给出了惯性视线误差的近似计算公式。最后应用蒙特卡洛实验,验证了近似计算公式的精度和结论。 展开更多
关键词 捷联成像寻的器 成像制导 误差传递 精度分析
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舰载光电跟踪系统跟踪误差源分析 被引量:8
17
作者 王辉华 刘文化 +2 位作者 张世英 刘淼森 吕隽 《电光与控制》 北大核心 2007年第2期100-103,共4页
根据目标信息在舰载条件下各个环节中的传递过程,分析光电跟踪系统跟踪性能各种影响因素,给出了主要的误差源。在考虑不同误差属性的基础上,给出了脱靶量测量误差在伺服控制系统中的传递方法。同时,给出伺服系统动态滞后误差、扰动力矩... 根据目标信息在舰载条件下各个环节中的传递过程,分析光电跟踪系统跟踪性能各种影响因素,给出了主要的误差源。在考虑不同误差属性的基础上,给出了脱靶量测量误差在伺服控制系统中的传递方法。同时,给出伺服系统动态滞后误差、扰动力矩产生的跟踪误差,以及由于舰船运动对跟踪性能的影响。 展开更多
关键词 舰载光电跟踪系统 误差源 误差传递
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空调器性能测试中风量测量不确定度的研究 被引量:4
18
作者 李雄林 曹小林 +2 位作者 张明星 姚景洲 冯明坤 《流体机械》 CSCD 北大核心 2008年第2期10-13,35,共5页
从焓差法空调器性能测试平台的实际运用出发,推导出了空调器风量测量的方程式;根据误差传递理论,对风量测量的不确定度进行了研究,并分析了其方程式各参数对风量测量的影响程度。
关键词 空调器 误差传递 风量测量 不确定度
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测量系统误差对声场重构精度影响与修正方法 被引量:3
19
作者 陆益民 刘正士 +1 位作者 陈晓东 陈心昭 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期142-145,188,共5页
分析了由声全息测量系统的幅值和相位误差而导致的全息复声压测量误差,推导出因这两类误差而导致的声场重构误差近似公式,提出了基于测量系统通道间传递函数的声场重构误差修正方法,给出了简洁的全息重构误差修正公式。用修正后的全息... 分析了由声全息测量系统的幅值和相位误差而导致的全息复声压测量误差,推导出因这两类误差而导致的声场重构误差近似公式,提出了基于测量系统通道间传递函数的声场重构误差修正方法,给出了简洁的全息重构误差修正公式。用修正后的全息复声压重构出的声场与真实声场及重构误差之间具有简单的实比例关系和相同的分布,仿真算例验证了修正方法的有效性。 展开更多
关键词 声全息 声场重构 系统误差 传递函数 误差修正
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直梁型柔性铰链制造误差对刚度性能影响的建模与分析 被引量:14
20
作者 秦宇 冯之敬 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第18期2182-2185,共4页
柔性铰链制造误差会影响铰链性能,为了减小柔性铰链性能对制造误差的敏感性,应用多变量函数Taylor级数展开的方法,建立了直梁型柔性铰链制造误差与其性能的对应关系。通过建立的直梁型柔性铰链参数与其性能关系图,分析了直梁型柔性铰链... 柔性铰链制造误差会影响铰链性能,为了减小柔性铰链性能对制造误差的敏感性,应用多变量函数Taylor级数展开的方法,建立了直梁型柔性铰链制造误差与其性能的对应关系。通过建立的直梁型柔性铰链参数与其性能关系图,分析了直梁型柔性铰链各参数变化对其性能的影响,并给出了对柔性铰链影响最大的关键加工参数和设计准则。 展开更多
关键词 直梁型柔性铰链 制造误差 误差传递函数 误差分析
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