基于颜色和边缘特征CAM Shift目标跟踪算法 被引量：10

1

作者 丁业兵 王年 +1 位作者 唐俊 梁栋 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期69-74,101,共7页

针对连续自适应均值漂移(CAM Shift)目标跟踪算法只适用于特定颜色目标跟踪且容易受到光照变化影响和背景色干扰的缺点,提出了一种改进的CAM Shift目标跟踪算法。该算法采用颜色空间三基色权重直方图建立目标模型,并用目标边缘特征增加... 针对连续自适应均值漂移(CAM Shift)目标跟踪算法只适用于特定颜色目标跟踪且容易受到光照变化影响和背景色干扰的缺点,提出了一种改进的CAM Shift目标跟踪算法。该算法采用颜色空间三基色权重直方图建立目标模型,并用目标边缘特征增加目标权重。首先通过颜色空间三基色均匀量化获得特征值,建立基于核函数概率密度估计的目标模型;然后用Sobel算子检测目标边缘特征,结合颜色特征,分别赋予不同的权重投影生成概率密度分布图;最后用MeanShift算法迭代寻找目标,并通过矩运算调整跟踪窗口大小和方向。实验结果表明:该算法可以有效跟踪多色彩目标,并能够抵御一定光照变化和大面积同色干扰的影响。 展开更多

关键词 目标跟踪 连续自适应均值漂移 颜色空间 核函数 边缘检测

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基于S函数的调节阀粘滞特性检测方法

2

作者 李世伟 尚群立 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第4期406-412,共7页

调节阀粘滞特性引起的振荡是工业控制回路性能恶化的最常见来源。目前虽然已有许多检测调节阀粘滞特性的方法,但这些方法的复杂性或存在的缺陷限制着其在实际工况中的具体应用。本文提出了一种检测过程控制回路中调节阀粘滞故障的新方... 调节阀粘滞特性引起的振荡是工业控制回路性能恶化的最常见来源。目前虽然已有许多检测调节阀粘滞特性的方法,但这些方法的复杂性或存在的缺陷限制着其在实际工况中的具体应用。本文提出了一种检测过程控制回路中调节阀粘滞故障的新方法。该方法将控制器输出(OP)和过程变量(PV)的变化(ΔPV)在相平面图中所构成变化趋势与标准S函数进行对比,根据实际函数趋势与标准S函数间的差异计算相关系数,通过相关系数的数值具体得出调节阀中是否存在粘滞特性。仿真实例和实际工业数据分析实验验证了提出方法的有效性。 展开更多

关键词 调节阀 相关系数 S函数 粘滞检测

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基于XGBoost-DNN的工业控制系统入侵检测架构 被引量：1

3

作者 张子迎 陈玉炜 王宇华 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2243-2249,共7页

针对工业控制系统安全防护中存在的数据不平衡问题以及提高检测的实时性与安全性,本文依据工业控制系统的架构特点,提出XGBoost-DNN双层入侵检测架构。在下层,将设计的权重焦点损失函数引入XGBoost中进行二分类入侵检测,以增强算法在不... 针对工业控制系统安全防护中存在的数据不平衡问题以及提高检测的实时性与安全性,本文依据工业控制系统的架构特点,提出XGBoost-DNN双层入侵检测架构。在下层,将设计的权重焦点损失函数引入XGBoost中进行二分类入侵检测,以增强算法在不平衡数据下的鲁棒性;在上层,使用XGBoost算法进行特征选择,然后用DNN对结果进行多分类入侵检测。将该架构应用在电网稳定性和电网攻击模拟数据集上,实验结果表明:双层检测架构具有更强的鲁棒性,并且DNN模型的训练时间缩短了18.3%。 展开更多

关键词 工业控制系统 入侵检测 XGBoost DNN 分层架构 权重焦点损失函数 实时性 不平衡数据

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基于事件触发的Delta算子网络控制系统故障检测

4

作者 葛晓伟 周颖 《电子科技》 2024年第5期79-87,94,共10页

针对网络控制系统在高速采样情况下,网络中由于通信网络带宽受限发生时延和丢包所引起的故障问题,文中采用了基于事件触发机制和Delta算子相结合的故障检测方法。在对故障检测滤波器和控制器进行协同设计的同时,在Delta算子滤波器模型... 针对网络控制系统在高速采样情况下,网络中由于通信网络带宽受限发生时延和丢包所引起的故障问题,文中采用了基于事件触发机制和Delta算子相结合的故障检测方法。在对故障检测滤波器和控制器进行协同设计的同时,在Delta算子滤波器模型中加入构造向量,避免了参数设计时双线性项的产生。构造δ域的Lyapunov-Krasovskii泛函,对残差系统的稳定性和H∞性能进行分析。数值仿真实例验证了文中所提事件触发机制的有效性,并通过残差评价函数证明了其对故障的灵敏度较高。 展开更多

关键词 网络控制系统 故障检测 DELTA算子 网络时延 网络丢包 事件触发机制 残差系统 H∞性能 残差评价函数

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新型多功能输液支架设计 被引量：1

5

作者 陈佳慧 王健飞 李晓磊 《无线互联科技》 2024年第2期26-28,共3页

文章以STC89C52型号单片机为核心,结合无线遥控、电机驱动及传感器技术,设计了一种新型多功能输液支架。新型多功能输液支架可以助力患者在输液时灵活移动,兼有输液检测报警功能,有效地提升患者在输液过程中的活动体验,降低患者或陪护... 文章以STC89C52型号单片机为核心,结合无线遥控、电机驱动及传感器技术,设计了一种新型多功能输液支架。新型多功能输液支架可以助力患者在输液时灵活移动,兼有输液检测报警功能,有效地提升患者在输液过程中的活动体验,降低患者或陪护的心理压力,提高医护人员的工作效率。实际测试证明,新型多功能输液支架相对于传统的输液支架具有更高的智能性、安全性、实用性。 展开更多

关键词 单片机 输液支架 无线遥控 检测报警

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面向煤炭洗选智能化控制系统的设计研究

6

作者 张慧敏 《能源与节能》 2024年第11期206-209,共4页

设计并分析了面向煤炭洗选的智能化控制系统,以提升煤炭洗选效率及安全性。探讨了系统的硬件及软件设计,硬件系统包括传感器、PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)、UPS和智能显示终端的选型与配置,软件系统主要用于优... 设计并分析了面向煤炭洗选的智能化控制系统,以提升煤炭洗选效率及安全性。探讨了系统的硬件及软件设计,硬件系统包括传感器、PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)、UPS和智能显示终端的选型与配置,软件系统主要用于优化PLC和人机界面。研究结果显示,设计的系统能够有效实现煤炭洗选过程的自动化和智能化,通过实时监控生产过程,并进行优化分析,提高了煤矿的生产效率和安全性。 展开更多

关键词 煤炭洗选 智能化 控制系统 检测功能

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采煤机智能检测控制系统设计

7

作者 朱长军 杨东 +6 位作者 齐波 万少博 焦军武 周雅楠 杨永涛 孙超 王清科 《煤矿机电》 2024年第6期59-62,67,共5页

针对煤矿智能化生产对装备提出高效要求,设计一种采煤机智能检测控制系统,系统由控制模块、智能检测模块、操控模块、UI模块和数据治理模块组成。借鉴当前煤机智能化发展的技术思路,以智能化的手段,结合大数据快速分析能力,将采煤机控... 针对煤矿智能化生产对装备提出高效要求,设计一种采煤机智能检测控制系统,系统由控制模块、智能检测模块、操控模块、UI模块和数据治理模块组成。借鉴当前煤机智能化发展的技术思路,以智能化的手段,结合大数据快速分析能力,将采煤机控制参数和状态参数融合到采煤机维修检测过程中,根据参数变化的情况,自主决策维修检测方案,实现采煤机通信协议自识别转换功能、采煤机全数据采集功能、大数据分析功能、采煤机控制功能、检测自主决策、智能分析功能等。将智能化、信息化技术引入到采煤机的日常维修检测中,提升了作业效率。 展开更多

关键词 采煤机 智能检测 大数据分析 自主决策 多功能控制

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《CTCS-2级列控系统测试案例》(Q/CR 968—2023)解析与应用

8

作者 霍黎明 《铁道通信信号》 2024年第12期46-52,共7页

《CTCS-2级列控系统测试案例》(Q/CR 968—2023)的发布,明确了我国高速铁路CTCS-2级列控系统各项测试功能和测试要素,对日常检测工作具有重要的指导作用,是CTCS-2级列控系统实验室测试和现场动态检测的重要依据。分析系统需求规范、功... 《CTCS-2级列控系统测试案例》(Q/CR 968—2023)的发布,明确了我国高速铁路CTCS-2级列控系统各项测试功能和测试要素,对日常检测工作具有重要的指导作用,是CTCS-2级列控系统实验室测试和现场动态检测的重要依据。分析系统需求规范、功能特征、测试案例、测试场景的关系,梳理测试案例的演变过程,总结测试场景;解析Q/CR968—2023测试案例内容,梳理CTCS-2级车载设备、列控中心、临时限速服务器等对应的企业标准和行业标准中不同的功能特征;分析Q/CR968—2023对高速铁路列控系统动态检测的影响,有助于行业内相关人员和单位更好地理解该标准,进一步提升CTCS-2级列控系统功能的动态检测质量。 展开更多

关键词 CTCS-2级列控系统 测试案例 测试场景 动态检测 功能特征

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应用积分图的织物瑕疵检测快速算法 被引量：5

9

作者 董蓉 李勃 徐晨 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期141-147,共7页

为解决现有基于图像处理的织物瑕疵检测算法实时性较差、正确率偏低等问题,提出一种包含学习和检测2个阶段的瑕疵检测算法。通过对无瑕疵模板图像的梯度能量特征及其分布特性的学习,自适应获得检测阶段所需的参数。一方面利用积分图原... 为解决现有基于图像处理的织物瑕疵检测算法实时性较差、正确率偏低等问题,提出一种包含学习和检测2个阶段的瑕疵检测算法。通过对无瑕疵模板图像的梯度能量特征及其分布特性的学习,自适应获得检测阶段所需的参数。一方面利用积分图原理将任意大小的图像块内的求和运算化简为三次加法运算,快速提取织物图像的梯度能量特征,实现织物瑕疵的实时检测,另一方面利用核函数拟合特征参数分布,结合均值漂移法求解分布峰值获得自适应的瑕疵判定阈值参数,实现织物瑕疵的准确分割。通过实验将本文算法与现有基于局部二值模式特征、小波特征、规则带特征等算法进行对比,针对包含3种纹理6类瑕疵的织物图像数据集的测试结果显示,本文算法平均处理时间为56 ms,正确率为97%。 展开更多

关键词 织物瑕疵检测 积分图 特征提取 核函数 均值漂移

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电动式AMT自动查找选换挡空位的方法 被引量：4

10

作者 王旭 曹健 +1 位作者 杨志刚 游同生 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期995-997,994,共4页

在电动式AMT控制系统中,选换挡空位值的精确与否是影响变速器换挡动作质量的关键点。介绍了选换挡的执行机构和驱动单元,提出了一种自动检测选换挡空位的设计方法,可以方便地查找出当前选换挡空位值,并在台架上证明了其可行性。

关键词 电动式AMT 选换挡空位 自动检测

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基于简化控制流监控的程序入侵检测 被引量：5

11

作者 夏耐 郭明松 +1 位作者 茅兵 谢立 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期358-361,共4页

针对程序漏洞的攻击是目前一个非常严重的安全问题.该文提出了一个程序运行时候控制流监控的简化方法.与基于系统调用的入侵检测方法相比,该方法有更细的监控粒度;而与完全函数调用关系监控的方法相比,该方法同样有效但实施更为简单.测... 针对程序漏洞的攻击是目前一个非常严重的安全问题.该文提出了一个程序运行时候控制流监控的简化方法.与基于系统调用的入侵检测方法相比,该方法有更细的监控粒度;而与完全函数调用关系监控的方法相比,该方法同样有效但实施更为简单.测试结果表面该方法能够有效地针对已有的多种攻击类型进行防范. 展开更多

关键词 信息安全 程序漏洞 入侵检测 控制流 函数调用关系图 简化函数调用轨迹

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单片机在家庭防火防盗控制系统中的应用 被引量：9

12

作者 张秋菊 李丽芬 邵泽军 《现代电子技术》 北大核心 2017年第21期87-90,共4页

传统防火防盗报警系统稳定性差,无法实现准确监控,为此设计了基于单片机的家庭防火防盗控制系统。该系统采用温湿度传感器、可燃气体检测器以及无线热释红外检测器监测家庭安全状态,出现火灾或偷盗等异常情况,实施声光报警,向用户发送... 传统防火防盗报警系统稳定性差,无法实现准确监控,为此设计了基于单片机的家庭防火防盗控制系统。该系统采用温湿度传感器、可燃气体检测器以及无线热释红外检测器监测家庭安全状态,出现火灾或偷盗等异常情况,实施声光报警,向用户发送报警短信,采用单片机对室内电源插座开关、窗户电灯开关实施管理,检测室内温度、湿度以及烟雾状态,发现异常通过短信息报警。测试结果表明该系统各项功能运行稳定,成功完成防火、防盗检测。 展开更多

关键词 温湿度测量 防火防盗控制系统 声光报警 系统功能检测

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阵列式高速在线CO_2激光打标机控制系统的设计 被引量：2

13

作者 刘群 谭庆全 郑义 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期80-82,共3页

文章介绍了一种基于VisualC++的阵列式高速在线CO2 激光打标机控制系统的设计和实现。其关键技术有:用Win32API函数实现高精度定时;利用多线程技术输出控制脉冲;来件检测使打标全自动化;用注册表实现参数存取;打标仿真的实现等。该系统... 文章介绍了一种基于VisualC++的阵列式高速在线CO2 激光打标机控制系统的设计和实现。其关键技术有:用Win32API函数实现高精度定时;利用多线程技术输出控制脉冲;来件检测使打标全自动化;用注册表实现参数存取;打标仿真的实现等。该系统功能强大,界面友好美观,操作使用方便。 展开更多

关键词 激光打标 控制系统 API函数 多线程 来件检测

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像素交叉移位变换耦合动态和谐搜索优化机制的图像加密算法 被引量：6

14

作者 丁汀 王晓侃 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第2期229-235,共7页

提出一种像素交叉移位变换耦合动态和谐搜索优化机制的图像加密算法.首先,引入锯齿填充曲线,对明文进行扫描,形成一维像素序列;基于明文像素位置,定义像素交叉移位变换模型,耦合均布Logistic映射输出的密钥,对明文完成高效置乱.然后,定... 提出一种像素交叉移位变换耦合动态和谐搜索优化机制的图像加密算法.首先,引入锯齿填充曲线,对明文进行扫描,形成一维像素序列;基于明文像素位置,定义像素交叉移位变换模型,耦合均布Logistic映射输出的密钥,对明文完成高效置乱.然后,定义新的和谐更新模型,以密文信息熵值与相关性为目标函数,改进动态和谐搜索机制,构建像素扩散函数,彻底改变置乱图像的像素值.最后,引入HASH检测函数,赋予算法认证功能.结果表明:与当前混沌加密技术相比,所提算法具有更高的加密安全性和通用性. 展开更多

关键词 图像加密 像素交叉移位变换 锯齿填充曲线 动态和谐搜索 像素搜索变换 HASH检测函数

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高精度同步输出多功能发射控制技术 被引量：1

15

作者 周逢道 王爽 +1 位作者 赵心晖 孙彩堂 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期2636-2642,共7页

针对现有的电磁探测发射控制系统输出同步精度低、输出信号存在累积误差等不足,提出高精度同步输出发射控制技术。设计以GPS自带时钟源和高精度恒温晶振协同作为系统时钟,结合各自的优点,在GPS同步时,由GPS自带时钟源信号作为系统时钟;... 针对现有的电磁探测发射控制系统输出同步精度低、输出信号存在累积误差等不足,提出高精度同步输出发射控制技术。设计以GPS自带时钟源和高精度恒温晶振协同作为系统时钟,结合各自的优点,在GPS同步时,由GPS自带时钟源信号作为系统时钟;在GPS无法同步时,利用GPS秒脉冲信号对恒温晶振输出的分频信号进行同步校正作为系统时钟;根据发射频点的特点,选择合理的校正周期,采用最小公倍数法对输出信号进行同步校正,减少输出频率的误差。研究结果表明:输出同步精度可以达到100 ns级,满足20 mrad以内的相位测量精度要求。利用FPGA强大的计数和分频功能,实现输出波形和频率的多样化。该技术可实现扫频和手动2种发射模式,输出满足频率域电磁探测和时间域电磁探测的多种波形,可扩展性强,同步精度高,满足多功能电磁探测发射系统的控制要求。 展开更多

关键词 发射控制系统 同步校正 输出同步精度 多功能电磁探测

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侧窗探测自适应制导研究 被引量：8

16

作者 余英 侯明善 +1 位作者 张斯哲 殷春武 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期287-293,共7页

为增强配置侧窗导引头的导弹的探测和跟踪目标的能力,在比例导引的基础上提出了一种随导弹速度前置角变化的自适应比例导引,随后在自适应比例导引的基础上通过引入目标加速度补偿项得到了一种针对目标机动的自适应增广比例导引,通过研... 为增强配置侧窗导引头的导弹的探测和跟踪目标的能力,在比例导引的基础上提出了一种随导弹速度前置角变化的自适应比例导引,随后在自适应比例导引的基础上通过引入目标加速度补偿项得到了一种针对目标机动的自适应增广比例导引,通过研究这两种制导律的脱靶量和导弹速度前置角范围,得到了侧窗探测条件下制导律的适用范围,最后基于导引弹道仿真与传统比例导引和平行接近法进行了仿真比较。仿真结果表明,侧窗探测条件下自适应比例导引和自适应增广比例导引有效且适用范围更广。 展开更多

关键词 自适应控制 平行接近法 制导系统 比例导引 侧窗探测 目标机动

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煤矿井下探测机器人远程控制系统 被引量：5

17

作者 裴祥喜 《煤矿机械》 北大核心 2012年第10期164-165,共2页

随着机器人技术的迅猛发展,在生产安全形势较为严峻的煤矿领域引入机器人进行井下探测成为一大研究热点。首先对煤矿井下探测机器人进行简单介绍,在此基础上分别从系统结构、软硬件设计以及系统功能等方面对煤矿井下探测机器人远程控制... 随着机器人技术的迅猛发展,在生产安全形势较为严峻的煤矿领域引入机器人进行井下探测成为一大研究热点。首先对煤矿井下探测机器人进行简单介绍,在此基础上分别从系统结构、软硬件设计以及系统功能等方面对煤矿井下探测机器人远程控制系统进行阐述。 展开更多

关键词 探测机器人 远程控制系统 系统功能 结构

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农产品异物检测的机器视觉采集控制系统构建 被引量：1

18

作者 缑斌丽 张晓 刘英 《农机化研究》 北大核心 2013年第8期92-95,共4页

我国农产品异物检测总体表现出检测装备落后和异物检测可靠性低等特点。为此,介绍了一种面向农产品异物检测的机器视觉采集系统,利用图像采集和X射线对不规则形状农产品的异物进行检测;重点阐述了农产品异物检测控制系统的硬件搭建和软... 我国农产品异物检测总体表现出检测装备落后和异物检测可靠性低等特点。为此,介绍了一种面向农产品异物检测的机器视觉采集系统,利用图像采集和X射线对不规则形状农产品的异物进行检测;重点阐述了农产品异物检测控制系统的硬件搭建和软件编写,其中采用PLC控制整个采集系统,包括电机、驱动系统及图像采集等;并对整个系统的电气控制做了分析和研究。 展开更多

关键词 机器视觉 异物检测 PLC控制 硬件设计 功能模块

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基于AD8367的某监测设备自动增益控制模块设计与测试 被引量：4

19

作者 周进 申伯纯 王雪宝 《舰船电子工程》 2019年第4期167-171,共5页

针对某监测设备,简要介绍了AD8367的主要原理及特点,设计了频率在40MHz～70MHz,输出功率在1dBm±0.5dBm范围的自动增益控制(AGC)模块电路。该设计以AD8367为可变增益放大器(VGA)核心,经过滤波和功率分配后以LTC5507实现检波功能,比... 针对某监测设备,简要介绍了AD8367的主要原理及特点,设计了频率在40MHz～70MHz,输出功率在1dBm±0.5dBm范围的自动增益控制(AGC)模块电路。该设计以AD8367为可变增益放大器(VGA)核心,经过滤波和功率分配后以LTC5507实现检波功能,比较检波输出与参考电压值完成可变电压放大器的调节,实现自动增益控制功能。通过实验,给出了测试结果,验证了AGC模块设计方案的有效性和实用性。 展开更多

关键词 AD8367 自动增益控制 可变增益放大器 检波功能 实用性和有效性

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从侦干探通一体化角度初探飞行平台的射频资源管控 被引量：4

20

作者 王向晖 李忠亮 张华栋 《航天电子对抗》 2017年第5期46-50,共5页

射频资源优化管理与实时控制是飞行器平台遂行侦/干/探/通一体化的关键技术之一。分析了飞行平台射频资源管控的设计原则,提出了一种基于模块化飞行平台射频资源闭环管控模型,并分析了实施控制流程,为飞行平台更好地遂行侦/干/探/通提... 射频资源优化管理与实时控制是飞行器平台遂行侦/干/探/通一体化的关键技术之一。分析了飞行平台射频资源管控的设计原则,提出了一种基于模块化飞行平台射频资源闭环管控模型,并分析了实施控制流程,为飞行平台更好地遂行侦/干/探/通提供技术支撑。 展开更多

关键词 侦/干/探/通一体化 资源管控 功能模型 管控流程

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