基于多特征与优化Census变换的立体匹配算法

1

作者 曾甲元 肖伸平 赵倩颖 《信息技术与信息化》 2025年第2期38-41,共4页

针对传统的Census变换过于依赖窗口中心像素,易受到噪声干扰,导致在纹理弱和视差不连续的区域匹配精度较低的现象,文章提出了一种基于多特征与优化Census变换的立体匹配算法。首先通过阈值优化Census变换的中心像素,降低传统Census对中... 针对传统的Census变换过于依赖窗口中心像素,易受到噪声干扰,导致在纹理弱和视差不连续的区域匹配精度较低的现象,文章提出了一种基于多特征与优化Census变换的立体匹配算法。首先通过阈值优化Census变换的中心像素,降低传统Census对中心像素的依赖,引入四方向梯度信息以取代单一匹配代价。利用自适应阈值十字交叉法对成本进行聚合。最后使用WTA技术计算视差,采用左右一致性检测与视差优化得到最终视差图。实验结果表明,在Middlebury数据集的测试中,所提算法的平均误匹配率为5.92%,相比传统Census算法降低了6.7%,与其他改进Census算法相比,具有较高的精度。 展开更多

关键词 立体匹配 机器视觉 census变换 梯度 十字交叉法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于阈值和权重Census变换的煤矿井下图像立体匹配算法 被引量：1

2

作者 杨春雨 宋子儒 张鑫 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期216-225,共10页

双目图像立体匹配是实现煤矿井下无人辅助运输车自主避障和视觉侦察的关键技术,但煤矿井下高粉尘、光照条件不稳定等因素会导致视觉传感器采集到的图像产生椒盐噪声,使得立体匹配的误匹配率很高。为此,提出一种基于阈值和权重相结合Cen... 双目图像立体匹配是实现煤矿井下无人辅助运输车自主避障和视觉侦察的关键技术,但煤矿井下高粉尘、光照条件不稳定等因素会导致视觉传感器采集到的图像产生椒盐噪声,使得立体匹配的误匹配率很高。为此,提出一种基于阈值和权重相结合Census立体匹配算法,减少椒盐噪声对立体匹配影响。具体改进包括:①先对支持窗口内所有像素的灰度值进行阈值处理,去除支持窗口内灰度值极大和极小的像素点,解决异常值对加权融合的影响;②再将中心点对应的4条斜对角像素进行加权融合代替中心点像素,选择中心像素点4条斜对角线上的像素点,步长取1~3,根据对应的步长分别赋予0.7、0.2、0.1的权重,将这12个像素点中有效的像素点分别乘上对应权重,然后除以有效权重之和,得到经过加权处理后的中心像素点值,解决传统算法对Census变换窗口中心点依赖的问题,从而提高匹配精度。试验结果表明:基于阈值和权重Census代价计算全部区域的误匹配率相比传统Census算法降低了5.64%;相比基于均值Census算法降低了1.71%,且在不同噪声下全部区域的误匹配率相比传统Census算法降低了15.93%;相比基于均值Census算法降低了16.62%;而在非遮挡区域,算法的误匹配率相对于传统Census算法降低17.19%,相对于基于均值Census算法降低18.11%。所提出的基于阈值和权重相结合Census立体匹配算法有效的增强了抗噪声的鲁棒性,降低了误匹配率,提高了匹配精度。 展开更多

关键词 无人辅助运输车 双目视觉 census变换 椒盐噪声 立体匹配

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Census变换和Boosting方法的陨石坑区域检测 被引量：5

3

作者 丁萌 曹云峰 吴庆宪 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期682-687,共6页

提出了一种基于图像的陨石坑区域检测技术。首先,通过对原始图像进行Census变换并获取变换后的直方图;其次,利用主分量分析的方法对直方图空间进行降维压缩,并将压缩后的直方图作为特征向量,同时利用主分量分析的重构误差设定阈值构建... 提出了一种基于图像的陨石坑区域检测技术。首先,通过对原始图像进行Census变换并获取变换后的直方图;其次,利用主分量分析的方法对直方图空间进行降维压缩,并将压缩后的直方图作为特征向量,同时利用主分量分析的重构误差设定阈值构建第一层分类器;再次,基于Boosting原则对训练样本集进行选择,并利用支持向量机构建第二、三层分类器;最后,将测试样本依次送入这3层分类器确定该样本是否含有陨石坑。在实验过程中,通过对原始图像进行连续缩放,并遍历所有大小为20×20的子图像,以检测大小不一的陨石坑区域,并研究了虚警阈值对于最终检测结果的重要意义。相关实验研究表明:提出的方法可以从俯视摄像机拍摄的陨石坑图像中有效地检测出陨石坑区域。 展开更多

关键词 census变换 陨石坑检测 主分量分析 支持向量机

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进Census变换和多尺度空间的立体匹配算法 被引量：8

4

作者 刘建国 俞力 +1 位作者 柳思健 王帅帅 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期43-49,共7页

为提高双目立体匹配算法在弱纹理区域的匹配精度和多尺度空间的匹配一致性,提出基于窗口内像素均值信息判断和自适应权重的改进Census变换算法进行代价计算,提高像素在视差不连续区域的匹配精度.代价聚合阶段引入高斯金字塔结构,将引导... 为提高双目立体匹配算法在弱纹理区域的匹配精度和多尺度空间的匹配一致性,提出基于窗口内像素均值信息判断和自适应权重的改进Census变换算法进行代价计算,提高像素在视差不连续区域的匹配精度.代价聚合阶段引入高斯金字塔结构,将引导图滤波算法融合到多尺度模型中,并添加正则化约束来提高对弱纹理区域的匹配一致性;视差选择阶段中,采用一系列优化方法如误匹配点检测、区域投票策略和亚像素增强等来提高匹配的正确率.实验结果表明,该算法在Middlebury测试集上的平均误码率为5.91%,在弱纹理区域和视差不连续区域能得到较好的视差图,且具有较好的鲁棒性. 展开更多

关键词 机器视觉 立体匹配 census变换 多尺度空间 引导图滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进Census变换与颜色梯度融合的立体匹配 被引量：5

5

作者 刘建明 何晴 陈辉 《微电子学与计算机》 2021年第9期38-44,共7页

针对立体匹配中传统Census变换窗口中心点易受外界环境影响以及部分深度不连续区域匹配精度较低的问题,提出了一种基于改进的Census变换和传播滤波的立体匹配算法.在初始匹配代价计算中将改进的Census变换与颜色,梯度代价进行融合;同时... 针对立体匹配中传统Census变换窗口中心点易受外界环境影响以及部分深度不连续区域匹配精度较低的问题,提出了一种基于改进的Census变换和传播滤波的立体匹配算法.在初始匹配代价计算中将改进的Census变换与颜色,梯度代价进行融合;同时在代价聚合阶段引入传播滤波来保持视差空间图像边缘,不受传统局部算法窗口大小的影响;然后在视差处理部分采用"胜者为王"算法进行初始视差计算;在后面的视差优化部分采用左右一致性检测和中值滤波的方法来获得最终的视差图.在Middleburry上的测试实验表明:与传统的Census算法相比,本文算法匹配精度明显提高,且具有良好的实时性和很好的稳健性. 展开更多

关键词 双目立体匹配 census变换 颜色变换 梯度变换 传播滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Census X12和HP滤波的海南蔬菜价格波动特征及原因分析 被引量：4

6

作者 叶露 李玉萍 +2 位作者 余定国 秦小立 孟猛 《热带农业科学》 2016年第3期75-81,共7页

以海南省主要蔬菜品种2012年1月至2015年9月的月零售价格为研究对象,采用Census X12季节调整方法,把季节变动S分离出来,分析海南省各类蔬菜价格的季节性波动情况,进一步采用HP滤波法将趋势变动T、循环变动C分离出来,分析海南省各类蔬菜... 以海南省主要蔬菜品种2012年1月至2015年9月的月零售价格为研究对象,采用Census X12季节调整方法,把季节变动S分离出来,分析海南省各类蔬菜价格的季节性波动情况,进一步采用HP滤波法将趋势变动T、循环变动C分离出来,分析海南省各类蔬菜价格的趋势和循环波动情况。然后对海南省蔬菜价格波动原因进行分析。 展开更多

关键词 census X12 HP滤波 海南蔬菜 价格波动特征 原因

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进Census变换的局部立体匹配算法 被引量：3

7

作者 赵杰 张肖帅 +2 位作者 赵茏菲 郭莉莉 贺光美 《电视技术》 北大核心 2015年第11期6-10,共5页

针对基于传统Census变换的立体匹配算法鲁棒性差和精度不高的问题,提出一种基于改进Census变换的自适应权重立体匹配算法。首先,用Census变换窗口中邻域像素的中值来替换中心像素的灰度值,克服了邻域像素对中心像素的依赖;然后用自适应... 针对基于传统Census变换的立体匹配算法鲁棒性差和精度不高的问题,提出一种基于改进Census变换的自适应权重立体匹配算法。首先,用Census变换窗口中邻域像素的中值来替换中心像素的灰度值,克服了邻域像素对中心像素的依赖;然后用自适应权重的方法分别计算匹配代价和进行立体匹配,得到初始视差;最后通过左右一致性校验和亚像素提精的方法得到稠密的视差图。实验结果表明,该算法有很强的鲁棒性和很高的匹配精度。 展开更多

关键词 立体匹配 census变换 自适应权重 中值 左右一致性校验

在线阅读 下载PDF 职称材料

Census立体匹配算法的DSP实现 被引量：3

8

作者 陈登 白洪欢 《科技通报》 2008年第6期860-865,共6页

立体匹配是计算机立体视觉中最重要的步骤之一,由于计算量巨大,使得在各种实时应用中,都必须解决立体匹配的优化问题。立体匹配的实时性研究已经成为现代立体视觉的一个重要研究方向。本文从硬件和软件两个层次分析了立体匹配算法的基... 立体匹配是计算机立体视觉中最重要的步骤之一,由于计算量巨大,使得在各种实时应用中,都必须解决立体匹配的优化问题。立体匹配的实时性研究已经成为现代立体视觉的一个重要研究方向。本文从硬件和软件两个层次分析了立体匹配算法的基本加速方法和技巧,然后详细介绍了利用TiC64xDSP进行Census算法的优化。最后通过实验结果验证了本文提出算法的有效性。 展开更多

关键词 立体匹配 census TiC64xDSP CACHE 循环展开 线性汇编 优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于反色均值化的非参数Census立体匹配算法 被引量：3

9

作者 窦燕 李宁 康锦华 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2019年第6期570-575,共6页

针对传统非参数Census变换过分依赖于变换窗口的中心像素灰度值的问题,提出了一种新颖的非参数Census变换的立体匹配算法。首先,该文研究了非参数Census变换并分析了其局限性;其次,考虑到像素空间位置,对于变换窗口进行反色处理后,求取... 针对传统非参数Census变换过分依赖于变换窗口的中心像素灰度值的问题,提出了一种新颖的非参数Census变换的立体匹配算法。首先,该文研究了非参数Census变换并分析了其局限性;其次,考虑到像素空间位置,对于变换窗口进行反色处理后,求取邻域均值的反色来替代中心像素灰度值进行Census变换,提高了算法的抗干扰能力;最后,采用绝对误差和(SAD)方法和汉明距离作为相似性测度进行立体匹配,减少误匹配率,并通过左右一致性检测和亚像素插值来增大匹配的准确度。实验结果表明,此算法能够提高光照变换下匹配的鲁棒性,尤其对于深度不连续区域,适用于实时的立体匹配。 展开更多

关键词 立体匹配 census变换 反色处理 邻域均值 绝对误差和(SAD)算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进Census变换的鲁棒立体匹配算法 被引量：1

10

作者 乔景慧 韩玉明 张啸涵 《计量学报》 CSCD 北大核心 2023年第5期694-700,共7页

针对局部立体匹配算法对噪声与光照变化敏感及在弱纹理区域匹配效果不佳的情况,提出一种基于改进Census变换与自适应参数引导滤波的立体匹配算法。该算法融合HSV通道值计算代价,对噪声与光照变化有较好的鲁棒性;在支持窗口内分别使用欧... 针对局部立体匹配算法对噪声与光照变化敏感及在弱纹理区域匹配效果不佳的情况,提出一种基于改进Census变换与自适应参数引导滤波的立体匹配算法。该算法融合HSV通道值计算代价,对噪声与光照变化有较好的鲁棒性;在支持窗口内分别使用欧式距离加权与颜色加权获得Census变换参考值;集成AD与Census代价提高了单像素匹配代价的稳定性,降低了原Census变换对中心像素的依赖程度。在代价聚合过程中使用峰度系数对正则化参数进行自适应处理,通过视差计算获得视差图。在VS2017平台上对Middlebury数据库提供的图像对进行匹配实验,该算法在标准图像、加噪声图像及光照变化图像的各区域平均误匹配率分别是7.80%、10.72%和9.89%。结果表明:该算法可以降低误匹配率,同时能更好地适应噪声与光照变化。 展开更多

关键词 计量学 立体匹配 图像处理 改进census变换 代价计算 自适应参数 误匹配率

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Census变换的补色均值反色化立体匹配算法 被引量：1

11

作者 侯华 郭胜杰 +1 位作者 黄鼎盛 程萌 《广播电视网络》 2020年第10期104-107,共4页

针对大多数基于灰度相似性测度的立体匹配算法,存在匹配差异性高、易出现误匹配点等问题,本文提出一种基于Census变换的补色均值反色化立体匹配算法。该算法利用补色理论,在Census立体匹配算法基础上,充分整合了邻域间像素的互相关信息... 针对大多数基于灰度相似性测度的立体匹配算法,存在匹配差异性高、易出现误匹配点等问题,本文提出一种基于Census变换的补色均值反色化立体匹配算法。该算法利用补色理论,在Census立体匹配算法基础上,充分整合了邻域间像素的互相关信息,使得中心像素点不再是唯一决定因素,从而有效地解决了易出现误匹配点等问题。 展开更多

关键词 立体匹配算法 补色理论 census 变换 匹配精度

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Census变换的自适应权值Hamming距离立体匹配算法 被引量：3

12

作者 张波 谢明 刘杰 《电子技术应用》 北大核心 2016年第12期119-121,125,共4页

传统的Census+Hamming距离立体匹配算法往往由于将邻域像素等同对待,从而缺少足够的匹配信息,造成较高的误匹配率。对此提出了一种自适用加权的Hamming距离算法,通过引入邻域像素空间距离,使在距离测算时将邻域像素分等级计算,丰富了匹... 传统的Census+Hamming距离立体匹配算法往往由于将邻域像素等同对待,从而缺少足够的匹配信息,造成较高的误匹配率。对此提出了一种自适用加权的Hamming距离算法,通过引入邻域像素空间距离,使在距离测算时将邻域像素分等级计算,丰富了匹配图像的信息。并且使用梯度图像像素之间的距离作为聚合代价计算的权值,实验证明其对于噪声有一定的抗干扰性,并且能够很好地反映纹理等信息,同时引入稀疏聚合窗口来减少算法的复杂度。最后进行亚像素插值增大匹配的正确性。通过对比试验证明,此算法不仅能够提高匹配的准确性和抗干扰性,还能减少算法的复杂度,适用于实时的立体匹配。 展开更多

关键词 census变换 加权Hamming距离 梯度图像 稀疏聚合窗口

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进的Census变换的立体匹配算法 被引量：4

13

作者 闫佳 曹玉东 +1 位作者 曲直 蔡希彪 《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 2021年第1期11-14,37,共5页

针对局部立体匹配算法误匹配率较高的缺陷,提出了一种基于改进型Census变换的立体匹配算法,通过采用不同尺度的Census变换窗口和改进代价匹配函数,可以输出具有更高匹配程度的视差图。首先,采用各向同性Sobel算子提取图像的边缘信息,以... 针对局部立体匹配算法误匹配率较高的缺陷,提出了一种基于改进型Census变换的立体匹配算法,通过采用不同尺度的Census变换窗口和改进代价匹配函数,可以输出具有更高匹配程度的视差图。首先,采用各向同性Sobel算子提取图像的边缘信息,以作为选取Census变换窗口的依据;然后,利用选取的窗口对图像进行相似度代价和梯度信息的代价计算;最后,融合相似度代价和梯度信息代价得到最终的代价匹配函数,进一步处理能够求得视差图。在Middlebury视觉网站上与其他局部立体匹配算法的匹配误差相比,实验结果表明,提出的算法优于其他局部立体匹配算法。 展开更多

关键词 双目视觉 census变换 立体匹配

在线阅读 下载PDF 职称材料

改进Census变换与路径代价的立体匹配算法 被引量：2

14

作者 韩普 张博 +2 位作者 谢鑫 张利剑 朱磊 《西安工程大学学报》 CAS 2021年第5期34-42,共9页

为减少误匹配率,提升视差计算精度,提出了一种改进Census变换与路径代价的立体匹配算法。首先,通过采取设定阈值选取参考像素替换中心像素,并将灰度差绝对值算法(absolute difference,AD)和梯度代价归一化加权融合进行代价计算,以提升... 为减少误匹配率,提升视差计算精度,提出了一种改进Census变换与路径代价的立体匹配算法。首先,通过采取设定阈值选取参考像素替换中心像素,并将灰度差绝对值算法(absolute difference,AD)和梯度代价归一化加权融合进行代价计算,以提升视差计算精度,增强算法稳定性;其次,设计了一种根据像素颜色差值确定惩罚因子的方法,实现了对不同区域匹配效果的提升;最后,采用加权中值滤波、视差非连续性调整等进行优化,进一步提升算法性能。在Middlebury 2.0测试平台选取14幅图像验证本文算法的有效性。结果表明:本文算法平均误匹配率为4.89%,有效地减少了误匹配率,视差效果良好。 展开更多

关键词 立体匹配 census变换 归一化加权融合 路径代价聚合 颜色差值

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进Census变换的单目视觉里程计 被引量：4

15

作者 蔺志伟 李奇敏 汪显宇 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1500-1509,共10页

针对直接法视觉里程计在光照变化场景下的失效问题,提出基于改进Census变换的单目视觉里程计,向量Census变换半直接单目视觉里程计(VC-SVO).Census变换是立体视觉领域中非参数变换的一种,可以有效减少光照变化对图像的影响.将Census变... 针对直接法视觉里程计在光照变化场景下的失效问题,提出基于改进Census变换的单目视觉里程计,向量Census变换半直接单目视觉里程计(VC-SVO).Census变换是立体视觉领域中非参数变换的一种,可以有效减少光照变化对图像的影响.将Census变换引入SLAM中的后端优化,改变传统Census变换的形式,转换到欧氏空间中表示,并采用新的误差计算方法.在SVO算法中增添非平面假设模型,扩展SVO算法并融合改进后的Census变换,通过最小化地图点的Census变换误差来得到更准确的相机位姿,同时构建环境地图.在EuRoC、New Tsukuba Stereo与TUM公开数据集上的图像实验表明,VC-SVO实现了光照变化情况下的位姿估计,验证了算法的有效性.VC-SVO算法的精度和鲁棒性要优于已开源的SVO和基于直接法的大范围定位和地图构建(LSDSLAM)算法. 展开更多

关键词 改进census变换 半直接单目视觉里程计(SVO) 同时定位与建图(SLAM) 半直接法 单目视觉

在线阅读 下载PDF 职称材料

改进Census变换的铁路扣件定位方法 被引量：5

16

作者 邬春明 郑宏阔 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期58-63,共6页

针对目前铁路扣件定位方法容易受光照强度、亮斑和阴影等条件的影响,提出了一种具有相对灰度不变性的扣件定位方法.使用中值滤波来去除噪声.通过改进的Census变换增强图像边缘特征;使用Mean-shift聚类算法将边缘分类,降低短直线造成的干... 针对目前铁路扣件定位方法容易受光照强度、亮斑和阴影等条件的影响,提出了一种具有相对灰度不变性的扣件定位方法.使用中值滤波来去除噪声.通过改进的Census变换增强图像边缘特征;使用Mean-shift聚类算法将边缘分类,降低短直线造成的干扰.使用Hough变换,较快地将挡板座边缘直线特征提取出来,并结合先验知识实现扣件的精确定位.实验结果表明:该方法能够准确定位且对于光照变化具有很好的适应性,在晴天和雨天情况下定位精度分别提高了4.3%和8%以上. 展开更多

关键词 扣件定位 灰度不变性 census变换 Mean-shift聚类 HOUGH变换

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于自适应窗口和改进Census变换的半全局立体匹配算法 被引量：4

17

作者 胡志新 梅紫俊 +1 位作者 王涛 曹刘洋 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第3期33-37,共5页

针对基于Census变换的立体匹配算法匹配精度不理想、易受噪声干扰的问题,提出一种自适应窗口结合改进Census变换的方法。通过自适应选择变换窗口大小,并在Census变换中引入噪声容限参数,且将其改进Census代价与RGB颜色差值代价加权融合... 针对基于Census变换的立体匹配算法匹配精度不理想、易受噪声干扰的问题,提出一种自适应窗口结合改进Census变换的方法。通过自适应选择变换窗口大小,并在Census变换中引入噪声容限参数,且将其改进Census代价与RGB颜色差值代价加权融合,再采用四路径代价聚合策略完成初始代价聚合,最后用WTA算法计算初始视差后通过后处理优化得到最终视差。实验结果表明所提算法误匹配率较低,抗噪性能有较好提升。 展开更多

关键词 视觉检测 立体匹配 自适应窗口 census变换 代价融合

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Census变换的智能型防雷接地设备缺陷可视化系统设计 被引量：4

18

作者 李瑾 《电子设计工程》 2022年第4期165-169,共5页

为提高防雷接地设备缺陷定位的精度,提出基于Census变换的智能型防雷接地设备缺陷可视化系统设计。采用视频跟随扫描与控制方法采集智能型防雷接地设备缺陷图像,结合CT和红外传感识别方法,分析设备缺陷的可视化特征;构建设备缺陷可视化... 为提高防雷接地设备缺陷定位的精度,提出基于Census变换的智能型防雷接地设备缺陷可视化系统设计。采用视频跟随扫描与控制方法采集智能型防雷接地设备缺陷图像,结合CT和红外传感识别方法,分析设备缺陷的可视化特征;构建设备缺陷可视化图像的边缘纹理特征分析模型,利用图谱特征解析和差异性特征点标定方法,重构设备缺陷可视化图谱;在边缘纹理特征分析模型下,通过机器视觉识别技术检测图像的缺陷特征,进而采用Census变换进行智能型防雷接地设备缺陷可视化分析和视觉跟踪定位。仿真结果表明,采用该方法进行智能型防雷接地设备缺陷可视化识别的准确性较高,缺陷定位精度高达97.7%。 展开更多

关键词 census变换 智能型防雷接地设备 缺陷可视化识别 红外传感技术

在线阅读 下载PDF 职称材料

改进Census立体匹配算法研究综述 被引量：2

19

作者 宋培玉 王森 《华东交通大学学报》 2022年第1期116-125,共10页

立体匹配算法在双目视觉中起着重要作用。基于非参数变换的Census立体匹配算法在近几年得到了广泛的应用,但Census立体匹配算法在求视差的过程中存在一定的不足。针对Census立体匹配算法的不足,近年来出现了诸多Census立体匹配算法的改... 立体匹配算法在双目视觉中起着重要作用。基于非参数变换的Census立体匹配算法在近几年得到了广泛的应用,但Census立体匹配算法在求视差的过程中存在一定的不足。针对Census立体匹配算法的不足,近年来出现了诸多Census立体匹配算法的改进。介绍了Census立体匹配算法计算视差的基本原理,分析Census立体匹配算法在计算视差过程中存在的局限性;重点以分类形式归纳了改进Census立体匹配算法,将近年来改进的Census立体匹配算法分为6类;对每一类改进的Census立体匹配算法的优缺点、核心思想进行归纳总结,对6类改进的Census立体匹配算法进行对比分析,并总结分析了Census立体匹配算法的应用和发展趋势。 展开更多

关键词 立体匹配 改进census立体匹配算法 邻域像素 中心像素点 代价聚合

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于十字交叉域的Census立体匹配算法优化研究 被引量：2

20

作者 宋培玉 王森 《华东交通大学学报》 2021年第5期75-81,共7页

立体匹配算法在双目视觉中起着重要的作用。基于非参数变换的Census立体匹配算法在近几年得到了广泛的应用,但Census立体匹配算法在求取视差图的过程中过度依赖中心像素点灰度值。针对传统的Census算法过分依赖中心像素点造成的匹配精... 立体匹配算法在双目视觉中起着重要的作用。基于非参数变换的Census立体匹配算法在近几年得到了广泛的应用,但Census立体匹配算法在求取视差图的过程中过度依赖中心像素点灰度值。针对传统的Census算法过分依赖中心像素点造成的匹配精度不足,提出了一种基于十字交叉域的Census立体匹配算法。该算法通过十字交叉域找到参考像素周围和其颜色相近的像素,利用十字交叉域内的像素对参考像素代价值进行优化,从而改善Census算法过度依赖中心像素所造成的误匹配,提高视差图的精度。实验结果表明十字交叉域的Census立体匹配算法对图像的视差精度有所提高,并且在确保匹配精度的条件下,该算法相比于四路径代价聚合的Census算法代价聚合时间大大降低。 展开更多

关键词 立体匹配 十字交叉域 census立体匹配算法 四路径代价聚合

在线阅读 下载PDF 职称材料