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DRG/DIP控费模式下医生行为结局差异及影响因素分析——基于广东省医疗机构的实证研究 被引量:2
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作者 张根水 毛燕娜 +2 位作者 姜虹 张远妮 陈宝颖 《中国卫生事业管理》 北大核心 2025年第4期401-406,共6页
目的:探究DRG/DIP控费下不同受聘状况医生行为结局及影响因素。方法:目的抽样抽取广东省医疗机构810名一线医生。运用调查实验法测量医生行为结局,使用基于计划行为理论设计的量表测量影响因素。运用方差分析、LSD多重比较等统计方法,... 目的:探究DRG/DIP控费下不同受聘状况医生行为结局及影响因素。方法:目的抽样抽取广东省医疗机构810名一线医生。运用调查实验法测量医生行为结局,使用基于计划行为理论设计的量表测量影响因素。运用方差分析、LSD多重比较等统计方法,剖析受聘与非受聘医生在医疗成本控制、质量管理、价值医疗管理等行为结局的差异及影响因素。结果:影响因素测量量表各维度的克隆巴赫Alpha均超过0.7,KMO值为0.973;在医疗成本控制(F=33.32)、医疗质量管理(F=30.23)和价值医疗管理(F=13.84)行为结局上,受聘医生和非受聘医生的得分都具有统计学差异(P<0.05)。态度、主观规范、知觉行为控制是医生行为结局的主要影响因素(P<0.05)。结论:DRG/DIP控费显著影响医生行为,不同受聘状况的医生行为结局有别,态度、主观规范、知觉行为控制是主要因素。需进一步强化医生对DIP/DRG控费政策的正向认知,提升政策参与认同度,健全临床决策支持体系,完善外部规范与激励约束机制,助力医生平衡医疗成本控制与质量提升,实现价值医疗。 展开更多
关键词 DRG DIP 医保控费 医生行为 影响因素
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“可取性”还是“可行性”——广告诉求对消费者亲环境行为的影响
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作者 朱振中 单明辉 +1 位作者 Haipeng(Allan)Chen 刘洪亮 《南开管理评论》 北大核心 2025年第8期28-39,共12页
本文基于解释水平理论,针对多种亲环境行为场景(减少空气污染、节约能源、废品回收与绿色消费),探讨了可取性/可行性广告诉求影响消费者亲环境行为的效应与作用机制。通过一个实地实验和五个实验室实验发现,相较于可取性广告诉求,可行... 本文基于解释水平理论,针对多种亲环境行为场景(减少空气污染、节约能源、废品回收与绿色消费),探讨了可取性/可行性广告诉求影响消费者亲环境行为的效应与作用机制。通过一个实地实验和五个实验室实验发现,相较于可取性广告诉求,可行性广告诉求通过增强消费者的感知行为控制更能促进消费者的亲环境行为,而这一过程受到消费者全球—本地化身份的调节。本研究不仅丰富了广告诉求与亲环境行为的相关研究,还为政府、企业和非营利组织如何通过绿色广告来促进消费者的亲环境行为提供了理论依据。 展开更多
关键词 广告诉求 消费者身份 感知行为控制 亲环境行为
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社会规范对公务员推动公民电子参与意愿的影响机制研究
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作者 朱春奎 童佩珊 《上海交通大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2025年第6期15-34,92,共21页
公民电子参与作为合作治理与民主治理的重要形式,是数字时代践行群众路线、推进政府治理现代化与民主化的重要基础。本研究通过整合计划行为、规范焦点与自我效能理论,构建了公务员的社会规范认知对其推动公民电子参与意愿影响机理的概... 公民电子参与作为合作治理与民主治理的重要形式,是数字时代践行群众路线、推进政府治理现代化与民主化的重要基础。本研究通过整合计划行为、规范焦点与自我效能理论,构建了公务员的社会规范认知对其推动公民电子参与意愿影响机理的概念模型。运用结构方程模型、层级回归、中介分析法对上海市公务员调查数据进行了实证检验。研究表明:社会规范对推动公民电子参与意愿有显著正向作用,其中描述性规范的影响程度要高于指令性规范;自我效能感、感知行为控制与推动态度在社会规范与推动意愿关系中发挥部分中介作用,并且自我效能感与感知行为控制在其中共同形成了链式中介效应。此外,指令性规范与描述性规范的交互作用对推动意愿具有显著正向影响。研究结论有助于厘清公务员的社会规范认知对其推动公民电子参与意愿的作用机制,并为政府部门制定和推行电子化参与机制提供实践启示。 展开更多
关键词 社会规范 感知行为控制 自我效能感 推动态度 电子参与推动意愿
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父母情感温暖、自我控制与青少年亲社会行为的关系:多基因的调节作用及父母差异 被引量:2
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作者 聂衍刚 陈沛 +2 位作者 王林欣 喻承甫 利振华 《心理学报》 北大核心 2025年第4期599-613,共15页
本研究构建“环境×多基因−内表型−行为”理论框架,对880名中学生进行为期半年的追踪研究,考察了自我控制在父母情感温暖与青少年亲社会行为之间的中介作用;进一步地,采用多基因累加分数的研究范式,探讨多巴胺系统、血清素系统和催... 本研究构建“环境×多基因−内表型−行为”理论框架,对880名中学生进行为期半年的追踪研究,考察了自我控制在父母情感温暖与青少年亲社会行为之间的中介作用;进一步地,采用多基因累加分数的研究范式,探讨多巴胺系统、血清素系统和催产素系统基因(COMT基因rs6269、HTR2A基因rs6313、OXTR基因rs53576、OXTR基因rs2254295和OXTR基因rs2254298)如何调节该中介机制,并检验其中的父母差异。结果显示:(1)控制亲社会行为基线水平后,父母情感温暖不仅正向预测亲社会行为,还可以通过自我控制对亲社会行为产生影响;(2)多基因累加分数与父母情感温暖的交互作用不能直接预测亲社会行为,而是通过自我控制影响亲社会行为,且该机制不存在父母差异。在多基因累加分数较高的青少年群体中,父母情感温暖显著正向预测自我控制,进而影响亲社会行为;而在多基因累加分数较低的青少年群体中,该中介作用路径不显著。研究结果阐明父母情感温暖对青少年自我控制、亲社会行为的影响如何因多基因累加分数的不同而产生差异,有助于深化对亲社会行为发生机制的认识。 展开更多
关键词 亲社会行为 父母情感温暖 自我控制 多基因累加分数 父母差异
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不同光照条件下淡水壳菜的行为特性
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作者 马骏 陶泽意 +2 位作者 王英才 王章朋 李天翠 《长江科学院院报》 北大核心 2025年第5期65-72,共8页
淡水壳菜(Limnoperna fortunei)作为一种入侵型污损生物,对水利工程的危害日益严重,寻找有效的防治技术非常重要。通过探究不同光照强度和不同波长光照的环境条件对淡水壳菜行为特性的影响,用淡水壳菜的开壳、黏附、迁移和避光4种行为... 淡水壳菜(Limnoperna fortunei)作为一种入侵型污损生物,对水利工程的危害日益严重,寻找有效的防治技术非常重要。通过探究不同光照强度和不同波长光照的环境条件对淡水壳菜行为特性的影响,用淡水壳菜的开壳、黏附、迁移和避光4种行为特性指标表征淡水壳菜对光照胁迫的响应,旨在为淡水壳菜的防控提供新的思路和方向。结果表明:①强光会一定程度抑制淡水壳菜分泌足丝黏附的行为,不同颜色的光对淡水壳菜足丝黏附的影响不同,其中白光,紫光和红光对淡水壳菜足丝的影响程度最明显,红光在光照强度40000 lux下对足丝的黏附影响最为明显;②光照会引起淡水壳菜的迁移反应,且随着光强的增加,淡水壳菜移动距离呈现先增加后减小的趋势,在光照强度10000~20000 lux下淡水壳菜的迁移距离和避光率最大,但当光照强度达到40000 lux时,光照胁迫会抑制淡水壳菜的迁移,并抑制其开壳生长;③体长在5~10 mm的淡水壳菜受光照胁迫更明显,受光照驱动更强,体长在10~30 mm的淡水壳菜对光照更耐受。本研究为认识光照对淡水壳菜行为特性的影响和淡水壳菜污损的防治方向提供了科学依据。 展开更多
关键词 淡水壳菜 光照 行为特性 防治技术
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基于联邦学习的工控机业务行为分布式安全检测
6
作者 李健俊 王万江 +4 位作者 陈鹏 张帅 张利宏 李威 董惠良 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第3期841-854,共14页
工业互联网时代,不同厂商希望通过共享本地数据得到更完善的安全检测模型,但接入互联网后本地数据更易遭到窃取,而联邦学习可以通过交换模型参数的方式达到数据隐私保护和共享的目的。现有针对工业计算机的安全检测方法还存在一些缺陷:... 工业互联网时代,不同厂商希望通过共享本地数据得到更完善的安全检测模型,但接入互联网后本地数据更易遭到窃取,而联邦学习可以通过交换模型参数的方式达到数据隐私保护和共享的目的。现有针对工业计算机的安全检测方法还存在一些缺陷:①很少考虑从业务行为方面提取特征模型;②难以解决本地数据被篡改而导致的模型偏移问题;③检测系统前端检测、后端分析的网络结构会增加从后端管理网到前端控制网之间的通信通道,从而给管理网引入新的攻击路径。针对上述问题,提出基于联邦学习的工控机业务行为分布式安全检测方法,包括工控机业务行为特征检测方法、基于信息熵分配权重的联邦学习模型聚合方法、基于转发硬件的数据传输重构方法;能够提高针对工控应用协议的攻击识别准确率,减轻工业控制计算机数据污染导致的模型偏移,防止攻击者利用管理网的分析后台进行远程攻击;实现了原型系统,并在卷接设备控制系统中进行了实验验证,与采用非业务行为建模的相关方法相比,所提方法对中间人攻击和远程攻击检测准确率分别提高了17%和24%;在自有和公开数据集上的验证结果表明,方法比常用的3种聚合算法的准确率提高了0.6%~2.4%,遭到数据毒化攻击后,所提方法准确率下降为0.6%和1.1%,而其他算法下降了1.1%~7.5%和1.5%~4.5%;并能够防止攻击者利用管理网检测后台漏洞发起向控制网的远程攻击,减小攻击面。 展开更多
关键词 工业控制系统 业务行为检测 联邦学习 数据毒化 攻击过滤
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DRG/DIP控费导致医生行为异化的机制研究
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作者 张根水 毛燕娜 +2 位作者 张远妮 陈宝颖 姜虹 《医学与哲学》 北大核心 2025年第10期43-46,共4页
为了分析按疾病诊断相关分组付费和按病种分值付费支付改革背景下医生行为异化的作用机制,揭示医保支付政策实施过程中存在的问题及其深层次原因,采用目的抽样法抽取22位访谈对象进行访谈,并对访谈内容进行分析和编码,形成影响机制理论... 为了分析按疾病诊断相关分组付费和按病种分值付费支付改革背景下医生行为异化的作用机制,揭示医保支付政策实施过程中存在的问题及其深层次原因,采用目的抽样法抽取22位访谈对象进行访谈,并对访谈内容进行分析和编码,形成影响机制理论模型。经由编码研究发现,医保支付改革控费下医生行为异化的作用机制有以下5个层面:医疗成本、临床与技术、数据与技术、政策与管理、医疗行为。综合来看,在医保支付改革控费下,医生行为异化受到多重因素的综合作用,建议完善政策宣传与支持,加强技术与医保的联动,并制定更合理的考核与激励机制,以减少医生行为异化,提高医疗服务质量。 展开更多
关键词 按疾病诊断相关分组付费 按病种分值付费 医保控费 医生行为异化
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避光基质对黄光照射铜绿丽金龟行为活动的影响
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作者 蒋月丽 苗进 +4 位作者 巩中军 张晶 李慧玲 武予清 李彤 《环境昆虫学报》 北大核心 2025年第4期1101-1108,共8页
铜绿丽金龟Anomala corpulenta是我国北方重要农业害虫,传统化学防治存在生态风险,亟需发展绿色防控技术。近年来,紫外光诱控技术作为铜绿丽金龟绿色防控的重要措施得到应用,但其潜在生态风险也不容忽视。本研究针对其黄光敏感性与土栖... 铜绿丽金龟Anomala corpulenta是我国北方重要农业害虫,传统化学防治存在生态风险,亟需发展绿色防控技术。近年来,紫外光诱控技术作为铜绿丽金龟绿色防控的重要措施得到应用,但其潜在生态风险也不容忽视。本研究针对其黄光敏感性与土栖习性,探究避光基质(土壤)对黄光(550 nm)短期照射调控其行为的影响。通过对比无避光基质与避光基质条件下不同光照强度(20 lx、40 lx和60 lx)黄光对铜绿丽金龟取食、交尾及存活率的效应,结果显示:(1)避光基质显著增强黄光对取食的抑制作用,雌雄隔离种群无避光基质组仅高光照强度(40 lx和60 lx)抑制取食,而避光基质组各光照强度处理组的取食量均显著降低(P<0.05),60 lx处理组雌虫下降率可达95.13%。雌雄混合种群无避光基质组各光照强度处理的取食量均无显著性差异,避光基质组各光照强度也均显著降低(P<0.05);(2)交尾行为受避光基质调控更显著,避光基质组交尾抑制率达90.64%(P<0.05),而无避光基质组无显著差异;(3)存活率响应存在性别特异性,雌雄隔离种群的雄虫在光照强度60 lx处理下无避光基质组存活率显著降低(P<0.05),雌虫无显著变化,雌雄混合种群的无避光基质组的雄虫在光照强度20 lx、40 lx和60 lx处理下的存活率均显著低于雌虫(P<0.05)。研究表明,避光基质强化黄光对铜绿丽金龟夜间行为活动的干扰作用,且雄虫对黄光更敏感。该研究结果揭示了黄光调控结合害虫行为习性的生态防控潜力,为构建“光源-基质”协同技术体系提供理论依据,对推动农业绿色防控技术发展具有重要意义。 展开更多
关键词 铜绿丽金龟 黄光 避光基质 行为调控 绿色防控
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3种植物挥发物对扶桑绵粉蚧成虫嗅觉行为及触角电生理反应的影响
9
作者 李艳菊 王珂 +7 位作者 张娟 杨栋 王俊 高建诚 付开赟 陈文英 李䶮 黄俊 《蔬菜》 2025年第6期53-59,共7页
扶桑绵粉蚧是一种危害严重的入侵性检疫害虫,对我国农业生产构成重大威胁。本研究选取龙脑、草蒿脑和2-十一烷酮3种植物挥发物,通过“Y”型嗅觉仪和触角电位(EAG)技术,探究其对扶桑绵粉蚧雄虫行为及电生理反应的影响。结果表明:10 μg/m... 扶桑绵粉蚧是一种危害严重的入侵性检疫害虫,对我国农业生产构成重大威胁。本研究选取龙脑、草蒿脑和2-十一烷酮3种植物挥发物,通过“Y”型嗅觉仪和触角电位(EAG)技术,探究其对扶桑绵粉蚧雄虫行为及电生理反应的影响。结果表明:10 μg/mL的2-十一烷酮和草蒿脑对扶桑绵粉蚧雄虫均表现出显著的引诱活性(引诱率均为63.75%),而100 μg/mL龙脑则表现出显著的驱避效果(驱避率66.00%);同时,3种化合物对扶桑绵粉蚧雄虫有一定的电生理反应活性,相对EAG值最强的是龙脑,当浓度为1 μg/mL时,相对EAG值可达77.00%(高于2-十一烷酮的最高值),并且龙脑、草蒿脑的相对EAG值都随浓度的增大而增大,而2-十一烷酮的相对EAG值基本不受浓度影响。这些发现表明,昆虫行为反应可能涉及多感官协同机制,而非仅依赖触角电位信号。本研究为开发基于植物挥发物的扶桑绵粉蚧绿色防控策略提供了理论依据。 展开更多
关键词 扶桑绵粉蚧 气味化合物 植物挥发物 行为调控 触角电位 绿色防控
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基于动态事件触发的水下机器人一致控制策略
10
作者 陈宗刚 韩松 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第8期2434-2440,F0003,共8页
针对机器人编队系统网络化控制中的控制资源约束和稳定性矛盾问题,设计了外部辅助动态,解决了参数选择空间限制,设计了基于外部辅助动态信号的滑膜事件触发控制器,解决了机器人编队中领导者和跟随者系统的最终一致稳定性问题;分析了事... 针对机器人编队系统网络化控制中的控制资源约束和稳定性矛盾问题,设计了外部辅助动态,解决了参数选择空间限制,设计了基于外部辅助动态信号的滑膜事件触发控制器,解决了机器人编队中领导者和跟随者系统的最终一致稳定性问题;分析了事件触发条件对采样行为的影响,验证了闭环系统中不会发生芝诺问题;实验仿真针对理论结论进行了验证,说明了理论结论的可行性和有效性。 展开更多
关键词 编队控制 事件触发控制 芝诺行为 辅助动态 稳定性 模型 动态
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实形粗集料三维离散元马歇尔仿真试件的构建与应用 被引量:1
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作者 邬金麒 纪伦 +3 位作者 郭宏斌 程郅策 刘济玮 谭忆秋 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第3期1-13,共13页
为提高沥青铺面工程的质量控制技术能力,采用CT扫描获取粗集料形状,生成实形粗集料颗粒模型群组,再使用离散元软件生成具有粗集料形状和级配组成特征的沥青混合料仿真试件,探讨数字仿真试验,继而实现沥青混合料质量的数字化管控。通过4... 为提高沥青铺面工程的质量控制技术能力,采用CT扫描获取粗集料形状,生成实形粗集料颗粒模型群组,再使用离散元软件生成具有粗集料形状和级配组成特征的沥青混合料仿真试件,探讨数字仿真试验,继而实现沥青混合料质量的数字化管控。通过4种不同接触行为:粗集料本体、砂浆-砂浆、集料-砂浆、集料-集料,与骨架结构复合构建生成马歇尔仿真试件;采用间接拉伸劈裂试验验证了模型试件的准确性,并结合质量控制典型状况进行了应用和分析。以沥青混合料低温性能为例,进行配合比优化的等体积、等质量替换性能比较的仿真试件应用分析。研究结果表明:采用三维离散元构建的马歇尔试件可有效模拟间接拉伸力学行为,并可区分质量控制过程中的典型状况;从劈裂强度和断裂能角度分析发现,等体积替换方式较等质量替换方式更接近原级配的劈裂试验性能;较大粒径范围的粗集料形貌与混合料结构联系更加紧密。实形粗集料三维离散元马歇尔仿真试件可以应用于沥青混合料的质量控制中,具有显著效果,能够使工程管控工作的开展更加方便快捷。 展开更多
关键词 粗集料 离散元 仿真试件 接触行为 质量控制
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锻炼行为的决定因素模型:基于锻炼行为发生的实然逻辑
12
作者 张连成 朱良昊 +1 位作者 刘美廷 高峰 《体育科学》 北大核心 2025年第5期28-38,共11页
锻炼行为促进是公共卫生领域的关键议题,但现有理论在预测和干预锻炼行为时仍存在局限性。基于锻炼行为发生的必要条件,提出了锻炼行为的MTMSP(motor competence,time,motivation,self-control and physical exertion,运动能力、时间、... 锻炼行为促进是公共卫生领域的关键议题,但现有理论在预测和干预锻炼行为时仍存在局限性。基于锻炼行为发生的必要条件,提出了锻炼行为的MTMSP(motor competence,time,motivation,self-control and physical exertion,运动能力、时间、动机、自我控制和体力消耗)决定因素模型(以下简称“MTMSP决定因素模型”)。该模型从个体层面深入解析锻炼行为的发生机制,将运动能力、时间、动机、自我控制和体力消耗作为核心决定因素,并通过“前提条件-双过程动机-自我控制调节”三级结构揭示各因素的内在关联。研究认为,MTMSP决定因素模型为克服锻炼意向−行为差距和维持问题提供了新的理论视角。未来研究可基于该模型,诊断目标人群的初始状态,设计更具针对性的干预方案,促进锻炼行为的发生。 展开更多
关键词 锻炼行为 决定因素 运动能力 时间 动机 自我控制 体力消耗
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物流企业数据流通与利益保护——基于菜鸟网络与多多买菜数据争议的法律分析
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作者 李岩 白皙 《中国流通经济》 北大核心 2025年第3期45-56,共12页
数字经济背景下,物流企业数据的流通与利益保护成为重要议题。依据占有理论,物流企业数据的法律形态应被认定为事实控制利益,并在物流企业经营模式下呈现生成性多主体控制特征。基于法益保护的行为规制模式因未能明确法律主体的不作为... 数字经济背景下,物流企业数据的流通与利益保护成为重要议题。依据占有理论,物流企业数据的法律形态应被认定为事实控制利益,并在物流企业经营模式下呈现生成性多主体控制特征。基于法益保护的行为规制模式因未能明确法律主体的不作为义务边界,法律适用的不确定性较大,难以成为稳定的企业数据保护方式;相比之下,基于保护性规范的行为规制模式更能兼顾数据流通与利益保护。该模式以存在于实证法中的保护性规范为基础,通过侵权法概括性条款,将数据利益保护规则转介适用于公法与私法体系,从而增强法律适用的可操作性。同时,该模式调整了数据保护的重点,从数据权属争议转向数据交易与侵权行为的规制。具体而言,通过规制物流企业的数据交易,特别是数据交易中介的行为,以优化数据流通秩序;并通过侵权法完善对数据利益侵害行为的规制,以明确企业数据的合法流通边界,平衡数据流通与利益保护之间的关系。 展开更多
关键词 物流企业数据 控制利益 经营模式 行为规制 保护性规范
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动态任务环境下智能体健壮行为树控制架构设计 被引量:1
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作者 王琪玮 张琪 +1 位作者 杨硕 彭勇 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第1期54-65,共12页
近年来,智能体执行任务所处环境的开放性和动态性不断增强,对智能体任务规划和行为调度的健壮性提出更高要求。行为树作为一种经典的行为控制架构,具有模块化、行为参数化、结构兼具计划表示和反应式的特点,能够有效支持智能体的行为表... 近年来,智能体执行任务所处环境的开放性和动态性不断增强,对智能体任务规划和行为调度的健壮性提出更高要求。行为树作为一种经典的行为控制架构,具有模块化、行为参数化、结构兼具计划表示和反应式的特点,能够有效支持智能体的行为表示、决策和调度。基于通用行为树和混合式行为策略,提出一种针对动态任务环境的健壮行为树控制架构,实现智能体的审慎式决策和反应式控制。该健壮行为树控制架构结合了智能体的审慎式规划算法和反应式规则,设计了相应的行为树代码框架,并根据结构要求定制设计了规划子树和循环节点,完成树内规划与反应的切换,支持用户基于定制结构快速规范的行为树实现。通过典型攻防游戏案例中智能体对象建模与仿真,验证了所提行为树架构的合理性。相比经典反应式行为树策略,健壮行为树能够灵活进行规划执行和反应式策略切换,在典型场景中提升蓝方突防胜率至90%,缩短24.88%任务执行时长,提高了智能体行为策略有效性和建模效率。 展开更多
关键词 动态环境 行为树控制架构 混合式行为决策 节点定制 路径规划
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基于视觉语言大模型的腿臂机器人实验系统设计
15
作者 陈腾 肖仕钧 +2 位作者 荣学文 李贻斌 荣海林 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第8期67-71,93,共6页
针对移动作业机器人自然语言交互性不足、多模态自主感知能力弱以及自主行为控制复杂等问题,设计了一套基于视觉语言大模型的腿臂机器人自主行为控制实验系统。首先明确了系统的硬件组成,搭建了腿臂机器人实验平台;然后通过自然语言识... 针对移动作业机器人自然语言交互性不足、多模态自主感知能力弱以及自主行为控制复杂等问题,设计了一套基于视觉语言大模型的腿臂机器人自主行为控制实验系统。首先明确了系统的硬件组成,搭建了腿臂机器人实验平台;然后通过自然语言识别与语义解析获取移动作业任务,再利用视觉语言大模型的场景感知与逻辑推理,提出复杂任务分解下智能行为调度策略;同时依托轻量化网络通信实现运动指令下发与机器人状态播报反馈。系列实验验证了该实验系统在综合任务中的自主性与智能性。 展开更多
关键词 腿臂机器人 视觉语言大模型 环境感知 自主行为控制
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挡墙渗漏对富水砂层基坑变形性状的影响 被引量:4
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作者 邱明明 李晓敏 +1 位作者 杨果林 段君义 《水文地质工程地质》 北大核心 2025年第1期85-96,共12页
针对深基坑漏水漏砂引发的灾害问题,探究基坑渗漏灾害发展规律及其控制方法对地下工程施工安全具有重要意义。结合某富水砂层排桩深基坑渗漏灾害实例,阐释了基坑漏水漏砂灾害发展特征及诱发原因,并采用现场监测和数值模拟方法对局部渗... 针对深基坑漏水漏砂引发的灾害问题,探究基坑渗漏灾害发展规律及其控制方法对地下工程施工安全具有重要意义。结合某富水砂层排桩深基坑渗漏灾害实例,阐释了基坑漏水漏砂灾害发展特征及诱发原因,并采用现场监测和数值模拟方法对局部渗漏水下基坑变形性状及其控制措施进行了研究。研究结果表明:(1)基坑渗漏灾害发展是一个复杂的多场耦合作用过程,具有一定的隐蔽性和突发性;(2)挡墙水平位移曲线分布发展过程为“斜线”形—“锅底”形—浅“倒V”形—深“倒V”形,渗漏后挡墙最大水平位移为渗漏前的1.29~1.44倍;(3)墙后地表沉降曲线分布发展过程为“平勺底”形—“浅勺底”形—“深勺底”形,沉降槽敏感区范围为1.00h_e~1.20h_e(h_e为开挖深度),局部渗漏引起地表沉降槽加深变宽,渗漏后最大地表沉降为渗漏前的1.16~1.65倍;(4)地下水位“跳跃式”波动变化特征可作为评判基坑渗漏灾害的前兆信号;(5)支撑轴力变化随基坑开挖与支护过程动态调整从而协调变形发展,在基坑发生渗漏过程中支撑轴力出现小幅波动。采取“注浆+高压旋喷桩”联合处治措施可有效应对富水砂层基坑渗漏灾害控制难题,研究成果可为基坑工程渗漏灾害理论研究与控制提供参考。 展开更多
关键词 基坑工程 富水砂层 漏水漏砂 变形性状 现场实测 控制措施
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家庭责任对青少年1型糖尿病患者健康管理结局的影响
17
作者 王旭露 叶晓静 +3 位作者 张欣 陈聪 何旭香 张春梅 《中国护理管理》 北大核心 2025年第5期775-780,共6页
目的:分析家庭责任对青少年1型糖尿病患者自我管理行为和血糖控制的影响,为制订个性化的家庭干预策略和优化健康管理模式提供参考依据。方法:采用便利抽样法,于2024年1月—9月选取温州市、苏州市2家三级甲等医院常规复诊的190例青少年1... 目的:分析家庭责任对青少年1型糖尿病患者自我管理行为和血糖控制的影响,为制订个性化的家庭干预策略和优化健康管理模式提供参考依据。方法:采用便利抽样法,于2024年1月—9月选取温州市、苏州市2家三级甲等医院常规复诊的190例青少年1型糖尿病患者作为研究对象。使用一般资料调查表、糖尿病家庭责任问卷及糖尿病自我管理行为量表进行调查。采用分层回归分析责任分担对自我管理行为与血糖控制的影响。结果:在青少年1型糖尿病患者的健康管理过程中,父母责任的比例最高,为42%(21%,59%)。回归结果显示,控制一般资料后,共同责任独立解释16.4%的患者自我管理行为变异与5.3%的血糖控制变异,父母责任独立解释9.2%的患者自我管理行为变异与3.4%的血糖控制变异。结论:青少年1型糖尿病患者及其父母的健康管理责任分担水平有待提升。优化责任分担模式可促进青少年1型糖尿病患者自我管理行为,改善血糖控制效果。 展开更多
关键词 青少年 糖尿病护理 家庭责任 自我管理行为 血糖控制
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基于并行行为树架构的自动驾驶汽车行为控制技术研究
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作者 袁健钞 杨硕 +1 位作者 张琪 李革 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第6期1542-1554,共13页
针对传统串行行为树在自动驾驶汽车控制中高碰撞率和低效率问题,探讨了基于改进并行行为树架构的解决方案以实现安全行为控制。提出了动态路况下的安全行为控制策略,并构建了观察、决策、移动的行为模型及其时序约束关系;提出了一种改... 针对传统串行行为树在自动驾驶汽车控制中高碰撞率和低效率问题,探讨了基于改进并行行为树架构的解决方案以实现安全行为控制。提出了动态路况下的安全行为控制策略,并构建了观察、决策、移动的行为模型及其时序约束关系;提出了一种改进的并行行为树控制架构,通过并行控制节点实现行为的并行执行与实时交互,提升决策控制的实时性。结果表明:与传统串行行为树相比,并行行为树架构将碰撞率降低了23%,平均速度提高了5.4%,响应时间减少了56.6%;与基于模型预测控制的架构相比,碰撞率降低了2%,平均速度提升了1.6%,响应时间减少了15.7%。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 行为树控制架构 并行控制节点 安全行为控制策略
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基于改进行为克隆算法的机器人运动控制策略
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作者 黄小霞 阳波 +4 位作者 向鑫 陈灵 陈中祥 孙舜尧 肖宏峰 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第6期1668-1675,共8页
针对机器人在双臂协同插孔等精细操作中运动控制策略训练复杂、路径规划执行不够高效和精确的问题,提出了一种基于多尺度特征金字塔和注意力机制的改进机器人行为克隆算法。结合残差网络和特征金字塔设计backbone网络以提取并融合多尺... 针对机器人在双臂协同插孔等精细操作中运动控制策略训练复杂、路径规划执行不够高效和精确的问题,提出了一种基于多尺度特征金字塔和注意力机制的改进机器人行为克隆算法。结合残差网络和特征金字塔设计backbone网络以提取并融合多尺度图像特征,加强机器人的环境感知和视觉反馈能力;引入动作分块模块以提升控制策略的准确和平滑,降低行为克隆中的复合误差;基于注意力机制将控制策略训练成为条件变分自编码器(CVAE)以学习示教数据分布和捕获图像特征与动作的相关性,从而提高策略的泛化能力和面对陌生环境的适应性及创造性。仿真结果表明,所提算法在两个精细操作任务中的成功率和轨迹平滑显著优于其他五个基线模型,充分证明了该算法能够通过简单训练精确地执行机器人精细操作任务。 展开更多
关键词 机器人精细操作 运动控制策略 行为克隆 动作序列
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自主水下航行器群探测行为关键技术分析
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作者 余敏 刘浩煜 +1 位作者 张文凯 汤奇荣 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第3期111-116,共6页
自主水下航行器协同技术发展需求日益迫切,研究多航行器协同探测技术能够提高未知海洋环境下作业效率、避免人员生命安全问题,在海洋资源探测、海洋搜救等应用中发挥着重要作用。在复杂未知水下环境中,通过多航行器协同行为实现对特定... 自主水下航行器协同技术发展需求日益迫切,研究多航行器协同探测技术能够提高未知海洋环境下作业效率、避免人员生命安全问题,在海洋资源探测、海洋搜救等应用中发挥着重要作用。在复杂未知水下环境中,通过多航行器协同行为实现对特定目标物的高效探测是一项巨大挑战。对水下群探测行为的关键技术进行研究,分析了基于图论、仿生模型、动力学模型和学习模型的水下群探测行为建模方法,分析了有组织和自组织群行为规划方法,分析了动力学模型、数据驱动的群体协同控制方法。研究结果表明,探测信息沟联的水下群体交互、可解释性强的学习类协同探测行为策略、动力学模型与数据相结合的行为控制方法是未来水下群探测行为技术的重要发展趋势。 展开更多
关键词 群体智能 水下机器人 行为规划与控制
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