随着地面无人平台(Unmanned Ground Vehicles,UGVs)在复杂作业环境中的潜在应用和战略价值日益凸显,确保其自主行为的安全性变得至关重要。提出一种结合系统理论过程分析(System-Theoretic Process Analysis,STPA)和Bow-Tie模型的地面...随着地面无人平台(Unmanned Ground Vehicles,UGVs)在复杂作业环境中的潜在应用和战略价值日益凸显,确保其自主行为的安全性变得至关重要。提出一种结合系统理论过程分析(System-Theoretic Process Analysis,STPA)和Bow-Tie模型的地面无人平台系统安全分析方法。围绕遥控操作地面无人平台系统安全,通过STPA方法识别UGV系统中的不安全控制行为及其潜在风险,并利用Bow-Tie模型分析从损失致因场景到可能事故后果的事件链,得到风险传播路径和风险扩散路径。最终,基于Bow-Tie分析结果确定主被动安全分级控制措施,并通过自主安全控制器实现了系统安全管理。展开更多
针对传统BOW(Bag of Words)模型用于场景图像分类时的不足,通过引入关联规则的MFI(Maximum Frequent Itemsets)和Topology模型对其进行改进。为了突出同类图像的视觉单词,提取同类图像的MFI后,对其中频繁出现的视觉单词进行加权处理,增...针对传统BOW(Bag of Words)模型用于场景图像分类时的不足,通过引入关联规则的MFI(Maximum Frequent Itemsets)和Topology模型对其进行改进。为了突出同类图像的视觉单词,提取同类图像的MFI后,对其中频繁出现的视觉单词进行加权处理,增强同类图像的共有特征。同时,为了提高视觉词典的生成效率,利用Topology模型对原始模型进行分工并行处理。通过COREL和Caltech-256图像库的实验,证明改进后的模型提高了对场景图像的分类性能,并验证了其Topology模型的有效性和可行性。展开更多
针对不同场景图像下词袋(bag of words,BoW)模型的图像分类准确率较低的问题,提出了一种基于空间金字塔BoW模型的图像分类方法。该方法通过尺度不变特征变换(scale-invariant feature transform,SIFT)算法提取原始图像像素特征点作为视...针对不同场景图像下词袋(bag of words,BoW)模型的图像分类准确率较低的问题,提出了一种基于空间金字塔BoW模型的图像分类方法。该方法通过尺度不变特征变换(scale-invariant feature transform,SIFT)算法提取原始图像像素特征点作为视觉特征,对相似视觉特征进行聚类形成视觉词袋,并采用空间金字塔方法对视觉词袋进行划分,构建空间金字塔的BoW模型,通过支持向量机分类器对分层后的视觉词袋进行图像分类。分别使用BoW模型和空间金字塔的BoW模型分类方法对网络图像数据库进行分类实验对比,结果表明,空间金字塔BoW模型能有效提高BoW模型的图像分类准确率。展开更多
文摘随着地面无人平台(Unmanned Ground Vehicles,UGVs)在复杂作业环境中的潜在应用和战略价值日益凸显,确保其自主行为的安全性变得至关重要。提出一种结合系统理论过程分析(System-Theoretic Process Analysis,STPA)和Bow-Tie模型的地面无人平台系统安全分析方法。围绕遥控操作地面无人平台系统安全,通过STPA方法识别UGV系统中的不安全控制行为及其潜在风险,并利用Bow-Tie模型分析从损失致因场景到可能事故后果的事件链,得到风险传播路径和风险扩散路径。最终,基于Bow-Tie分析结果确定主被动安全分级控制措施,并通过自主安全控制器实现了系统安全管理。
文摘针对传统BOW(Bag of Words)模型用于场景图像分类时的不足,通过引入关联规则的MFI(Maximum Frequent Itemsets)和Topology模型对其进行改进。为了突出同类图像的视觉单词,提取同类图像的MFI后,对其中频繁出现的视觉单词进行加权处理,增强同类图像的共有特征。同时,为了提高视觉词典的生成效率,利用Topology模型对原始模型进行分工并行处理。通过COREL和Caltech-256图像库的实验,证明改进后的模型提高了对场景图像的分类性能,并验证了其Topology模型的有效性和可行性。
文摘针对不同场景图像下词袋(bag of words,BoW)模型的图像分类准确率较低的问题,提出了一种基于空间金字塔BoW模型的图像分类方法。该方法通过尺度不变特征变换(scale-invariant feature transform,SIFT)算法提取原始图像像素特征点作为视觉特征,对相似视觉特征进行聚类形成视觉词袋,并采用空间金字塔方法对视觉词袋进行划分,构建空间金字塔的BoW模型,通过支持向量机分类器对分层后的视觉词袋进行图像分类。分别使用BoW模型和空间金字塔的BoW模型分类方法对网络图像数据库进行分类实验对比,结果表明,空间金字塔BoW模型能有效提高BoW模型的图像分类准确率。
