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Convergence and stability of the Newton-Like algorithm with estimation error in optimization flow control 被引量:1
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作者 Yang Jun Li Shiyong +1 位作者 Long Chengnian Guan Xinping 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第3期591-597,共7页
The Newton-Like algorithm with price estimation error in optimization flow control in network is analyzed. The estimation error is treated as inexactness of the gradient and the inexact descent direction is analyzed. ... The Newton-Like algorithm with price estimation error in optimization flow control in network is analyzed. The estimation error is treated as inexactness of the gradient and the inexact descent direction is analyzed. Based on the optimization theory, a sufficient condition for convergence of this algorithm with bounded price estimation error is obtained. Furthermore, even when this sufficient condition doesn't hold, this algorithm can also converge, provided a modified step size, and an attraction region is obtained. Based on Lasalle's invariance principle applied to a suitable Lyapunov function, the dynamic system described by this algorithm is proved to be global stability if the error is zero. And the Newton-Like algorithm with bounded price estimation error is also globally stable if the error satisfies the sufficient condition for convergence. All trajectories ultimately converge to the equilibrium point. 展开更多
关键词 flow control Newton-Like algorithm convergence global stability OPTIMIZATION Lyapunov function.
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Convergence Properties Analysis of Gradient Neural Network for Solving Online Linear Equations 被引量:3
2
作者 ZHANG Yu-Nong CHEN Zeng-Hai CHEN Ke 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期1136-1139,共4页
关键词 神经网络 线性方程组 渐近收敛性 计算机仿真技术
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Asymptotic and stable properties of general stochastic functional differential equations
3
作者 Xiaojing Zhong Feiqi Deng 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2014年第1期138-143,共6页
The asymptotic and stable properties of general stochastic functional differential equations are investigated by the multiple Lyapunov function method, which admits non-negative up-per bounds for the stochastic deriva... The asymptotic and stable properties of general stochastic functional differential equations are investigated by the multiple Lyapunov function method, which admits non-negative up-per bounds for the stochastic derivatives of the Lyapunov functions, a theorem for asymptotic properties of the LaSal e-type described by limit sets of the solutions of the equations is obtained. Based on the asymptotic properties to the limit set, a theorem of asymptotic stability of the stochastic functional differential equations is also established, which enables us to construct the Lyapunov functions more easily in application. Particularly, the wel-known classical theorem on stochastic stability is a special case of our result, the operator LV is not required to be negative which is more general to fulfil and the stochastic perturbation plays an important role in it. These show clearly the improvement of the traditional method to find the Lyapunov functions. A numerical simulation example is given to il ustrate the usage of the method. 展开更多
关键词 stochastic functional differential equations Lyapunov functions LaSalle asymptotic properties STABILITY semi-martingale convergence theorem.
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液压伺服系统非对称时变输出约束事件触发控制
4
作者 宫赤坤 汝青杨 袁立鹏 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第5期979-988,共10页
针对液压伺服系统具有未知非线性、未建模动态以及通信网络带宽受限等问题,本文提出一种具有非对称时变约束指令滤波自适应事件触发鲁棒控制方法.与常规液压伺服系统输出位移静态受限相比较,此控制方法在液压伺服系统具有未建模动态的... 针对液压伺服系统具有未知非线性、未建模动态以及通信网络带宽受限等问题,本文提出一种具有非对称时变约束指令滤波自适应事件触发鲁棒控制方法.与常规液压伺服系统输出位移静态受限相比较,此控制方法在液压伺服系统具有未建模动态的情况下,可以保证液压伺服系统输出位移在预设的非对称时变约束范围内.针对液压伺服控制系统中的未知函数利用径向基函数神经网络自适应方法进行逼近补偿.引入事件触发机制使得控制输入不再持续更新,从而充分利用有限的通信资源.构造新型滤波误差补偿机制不仅可以在有限时间内收敛,同时克服了抖振问题.通过李雅普诺夫方法证明了闭环系统的全局有界性.仿真实例表明了控制方法的有效性. 展开更多
关键词 未建模动态 非对称时变约束 鲁棒控制 径向基函数网络 事件触发控制 有限时间收敛
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求解凸凹双线性鞍点问题的扰动原始对偶动力系统
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作者 何亮 郭晓乐 孙祥凯 《应用数学和力学》 北大核心 2025年第8期1064-1072,共9页
该文旨在研究求解凸凹双线性鞍点问题的一类带有外源扰动的二阶惯性原始对偶动力系统.首先,建立了该系统全局强解的存在性和唯一性定理;随后,当扰动参数满足一定的可积条件时,证明了原始对偶间隙函数和速度向量范数沿动力系统所产生解... 该文旨在研究求解凸凹双线性鞍点问题的一类带有外源扰动的二阶惯性原始对偶动力系统.首先,建立了该系统全局强解的存在性和唯一性定理;随后,当扰动参数满足一定的可积条件时,证明了原始对偶间隙函数和速度向量范数沿动力系统所产生解轨道的快速收敛速率.数值实验结果表明在不同的扰动情况下,该动力系统均保持较快的收敛速率. 展开更多
关键词 双线性鞍点问题 原始对偶动力系统 快速收敛速率
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基于频域滤波面形的毫米级束径离子束驻留时间补偿
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作者 卞萌 胡海翔 +2 位作者 唐瓦 季鹏 张学军 《光学精密工程》 北大核心 2025年第11期1739-1749,共11页
为提升细束径去除函数对空间波长接近其特征尺寸的面形误差的修正能力,开展了毫米级束径离子束加工收敛率分析及优化研究,提出基于多频段面形“贝壳纹”加工程度的修形能力分析方法,通过分析均方根密度的频域分布特性与各频段的收敛率... 为提升细束径去除函数对空间波长接近其特征尺寸的面形误差的修正能力,开展了毫米级束径离子束加工收敛率分析及优化研究,提出基于多频段面形“贝壳纹”加工程度的修形能力分析方法,通过分析均方根密度的频域分布特性与各频段的收敛率、不同周期面形幅值的加工结果,量化评估细束径去除函数的跨频段误差修正能力。在此基础上通过分析制定加工补偿策略,提出了一种基于频域滤波进行驻留时间补偿的收敛率优化提升方法,提高了可修正频段的收敛率,并通过仿真和实验进行验证。实验结果表明:以加工“贝壳纹”的方式可以实现去除函数多频段面形误差修正能力的高效分析,驻留时间补偿方法可有效提升细束径去除函数可修正频段内的单轮收敛率。针对2 mm半宽去除函数收敛能力发生转折的关键频段(0.186~0.385 mm^(-1)),实际平均收敛率从76.4%提升至91.7%。该方法有助于实现单束径去除函数加工时的全频段误差一致性收敛,适用于高精度光学元件加工。 展开更多
关键词 超精密加工 离子束修形 驻留时间 收敛率 细束径去除函数 修形能力
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环境约束下中国农业化肥利用效率的空间收敛及功能区差异
7
作者 王箜 马骥 《生态经济》 北大核心 2025年第10期119-128,共10页
基于1996—2021年中国31个省份的面板数据,运用超效率SBM模型、核密度估计及空间计量模型等方法,测算了中国农业化肥利用效率值,分析了不同粮食生产功能区农业化肥利用效率的时空演化特征及空间收敛性。结果显示:(1)我国农业化肥利用效... 基于1996—2021年中国31个省份的面板数据,运用超效率SBM模型、核密度估计及空间计量模型等方法,测算了中国农业化肥利用效率值,分析了不同粮食生产功能区农业化肥利用效率的时空演化特征及空间收敛性。结果显示:(1)我国农业化肥利用效率变化具有时间、空间及区域差异性。从全国与粮食生产功能区两个尺度看,1996—2021年农业化肥利用效率整体皆呈现稳定的增长,其中粮食主销区农业化肥利用效率最高,粮食主产区农业化肥利用效率最低,但整体而言化肥要素配置仍存在减量空间。(2)我国农业化肥利用效率受多元因素综合影响,存在空间条件β收敛,尤其是粮食主产区。相关结果为推进我国区域农业绿色高质量发展提供了实证支撑和决策依据。 展开更多
关键词 农业化肥利用效率 粮食生产功能区 时空分异 收敛性
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多策略改进的鲸鱼优化算法及其应用
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作者 王振宇 王磊 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第5期997-1004,共8页
鲸鱼优化算法自身存在收敛速度比较缓慢、寻优精准度不高、极易生成局部极值缺陷,为了能将这些缺点进行改进,本文研发出一种将多种策略进行相互融合的鲸鱼优化算法提高其收敛速度和优化精度。采用立方混沌映射算子初始化种群,增强种群... 鲸鱼优化算法自身存在收敛速度比较缓慢、寻优精准度不高、极易生成局部极值缺陷,为了能将这些缺点进行改进,本文研发出一种将多种策略进行相互融合的鲸鱼优化算法提高其收敛速度和优化精度。采用立方混沌映射算子初始化种群,增强种群多样性,减少个体搜索盲区和重叠概率以提升种群多样性;为了协调算法的开发能力和探索能力达到最佳的状态,设计出了一种收敛因子更新公式,结合迭代次数进行非线性调整。为了使算法的效率与收敛精准度可以大幅度的提高,应用了凸透镜成像的反向学习策略,使算法的速度得到增强。改进算法的寻优性能经过5个基准测试函数,以及部分CEC测试函数的检验,发现其收敛速度明显加快,寻优精度也有了显著提升,同时在鲁棒性方面表现出一定的优势。进一步地,通过剖析移动机器人路径规划挑战,深化了对融合多种策略的鲸鱼优化算法在实际工程场景中应用可行性和效能的理解。 展开更多
关键词 鲸鱼优化算法 收敛速度 种群多样性 立方混沌 非线性收敛因子 凸透镜成像 路径规划 CEC测试函数
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An improved genetic algorithm for causal discovery
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作者 MAO Tengjiao BU Xianjin +2 位作者 CAI Chunxiao LU Yue DU Jing 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 2025年第3期768-777,共10页
The learning algorithms of causal discovery mainly include score-based methods and genetic algorithms(GA).The score-based algorithms are prone to searching space explosion.Classical GA is slow to converge,and prone to... The learning algorithms of causal discovery mainly include score-based methods and genetic algorithms(GA).The score-based algorithms are prone to searching space explosion.Classical GA is slow to converge,and prone to falling into local optima.To address these issues,an improved GA with domain knowledge(IGADK)is proposed.Firstly,domain knowledge is incorporated into the learning process of causality to construct a new fitness function.Secondly,a dynamical mutation operator is introduced in the algorithm to accelerate the convergence rate.Finally,an experiment is conducted on simulation data,which compares the classical GA with IGADK with domain knowledge of varying accuracy.The IGADK can greatly reduce the number of iterations,populations,and samples required for learning,which illustrates the efficiency and effectiveness of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 genetic algorithm(GA) causal discovery convergence rate fitness function mutation operator
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融媒体背景下饲料企业文化的功能分析及传播路径
10
作者 杨艾明 《中国饲料》 北大核心 2025年第10期157-160,共4页
在融媒体背景下,信息传播方式呈现多元化、互动化的发展趋势,为企业文化的建设和传播提供了新的途径。对饲料企业而言,企业文化是长期发展过程中形成的价值体系,并且能对企业凝聚力、品牌形象、科技创新等产生深远影响。本文结合融媒体... 在融媒体背景下,信息传播方式呈现多元化、互动化的发展趋势,为企业文化的建设和传播提供了新的途径。对饲料企业而言,企业文化是长期发展过程中形成的价值体系,并且能对企业凝聚力、品牌形象、科技创新等产生深远影响。本文结合融媒体背景,详细分析了企业文化的功能,提出了企业文化的传播路径,旨在提高文化传播的精准度和影响力,以优秀企业文化增强饲料企业的“软实力”。 展开更多
关键词 融媒体 饲料企业 企业文化 功能分析 传播路径
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三点边值问题有限差分格式数值正解的存在性
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作者 漆调艳 路艳琼 《吉林大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第3期665-674,共10页
利用临界点理论证明三点边值问题{-u″(x)=f(x,u(x)),x∈[a,b],u(a)=au(η),u(b)=0的有限差分格式{-Δ^(2)u(k-1)=f_(k)(u(k)),k∈[1,n]z,u(0)=au(η),u(u+1)=0非平凡解的存在性,并得到了上述连续问题数值相关解的存在性结果,其中:n≥3... 利用临界点理论证明三点边值问题{-u″(x)=f(x,u(x)),x∈[a,b],u(a)=au(η),u(b)=0的有限差分格式{-Δ^(2)u(k-1)=f_(k)(u(k)),k∈[1,n]z,u(0)=au(η),u(u+1)=0非平凡解的存在性,并得到了上述连续问题数值相关解的存在性结果,其中:n≥3为正整数;α,η是常数,且[1-η/n+1]≠1;对任意的k∈[1,n]_(z),f_(k):R→R连续. 展开更多
关键词 临界点理论 先验界 GREEN函数 收敛 数值解
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融入维度学习和多阶段策略的猎人猎物算法及应用
12
作者 黄淄博 王防修 苏晨 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第7期2099-2108,共10页
针对猎人猎物优化算法在迭代末期种群多样性衰减、易陷入局部最优的缺点,提出一种融入维度学习和多阶段策略改进的猎人猎物算法(DLMHPO)。设计非线性收敛因子作为勘探阶段和开发阶段的控制参数,拓宽算法在早期的寻优范围并加快后期的收... 针对猎人猎物优化算法在迭代末期种群多样性衰减、易陷入局部最优的缺点,提出一种融入维度学习和多阶段策略改进的猎人猎物算法(DLMHPO)。设计非线性收敛因子作为勘探阶段和开发阶段的控制参数,拓宽算法在早期的寻优范围并加快后期的收敛速度;引入多因子变量将猎人位置更新公式细分为4个阶段,强化各个阶段行为的收益;提出维度学习策略对种群进行扰动,避免算法陷入局部最优。通过在CEC2017测试集上对DLMHPO进行仿真对比实验,验证了DLMHPO拥有更高的收敛精度、更快的收敛速度以及更好的鲁棒性。在传感器网络覆盖的工程问题中,DLMHPO取得了出色的优化结果。 展开更多
关键词 猎人猎物优化算法 非线性收敛因子 维度学习策略 多阶段策略 无线传感器 哈里斯鹰优化算法 SIGMOID函数
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区域土特征函数:收敛性 被引量:1
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作者 袁晓铭 卢坤玉 +2 位作者 李兆焱 陈卓识 吴晓阳 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期26-34,共9页
无论从一个地区内建立N-s_(v)关系曲线的工程应用角度还是作为区域土特征理论的必要组成部分,构建科学的N-v_(s)函数所需的数组量都是重要问题,但以往研究为空白。采用实测数据的随机分析,研究不同样本数量下N-v_(s)特征函数的稳定性和... 无论从一个地区内建立N-s_(v)关系曲线的工程应用角度还是作为区域土特征理论的必要组成部分,构建科学的N-v_(s)函数所需的数组量都是重要问题,但以往研究为空白。采用实测数据的随机分析,研究不同样本数量下N-v_(s)特征函数的稳定性和收敛性,并提出构建不同精度N-v_(s)特征函数的数组阈值。实测数据来源于4个国家9个地区,共11个工况,对此分别进行随机分析的结果表明,随样本数量增加,N-v_(s)特征函数具有稳定性与收敛性。研究表明,一个地区内取N-v_(s)数组超过50,100,200和800,则可分别得到变异系数小于0.2,0.15,0.10和0.05的N-s_(v)特征函数。 展开更多
关键词 区域土 特征函数 N-v_(s)特征函数 N-v_(s)数组 收敛阈值
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基于改进蚁群优化算法的AUV三维路径规划 被引量:4
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作者 蒲兴成 冼文杰 聂壮 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期627-634,共8页
针对蚁群算法在三维路径规划时收敛速度慢且难以收敛至最优的缺点,提出一种新的改进蚁群算法,并将其应用于自主式水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)三维路径规划。与现有算法相比,改进算法优点主要体现在3个方面:首先,引... 针对蚁群算法在三维路径规划时收敛速度慢且难以收敛至最优的缺点,提出一种新的改进蚁群算法,并将其应用于自主式水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)三维路径规划。与现有算法相比,改进算法优点主要体现在3个方面:首先,引进伪随机状态转移概率提升算法全局搜索能力;其次,将距离和轨迹限定因子引入启发式函数,距离因子保证搜索不断趋近目标点,在轨迹限定因子约束下,轨迹累计转角更小,以此提升收敛速度和精度;最后,通过扩大信息素增量差距并逐步提高信息素衰减系数,进一步提高路径规划效率。实验结果表明,改进蚁群算法能够获得累计转角更小路径,且路径长度更小,收敛速度更快。 展开更多
关键词 路径规划 改进蚁群算法 启发函数 信息素更新 收敛速度 三维路径规划 自主水下机器人 转移概率
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食管解剖与功能认识的中医源流探析
15
作者 沈洪 徐锋 +1 位作者 胡静怡 朱磊 《南京中医药大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1123-1128,共6页
食管,中医称其为水谷之道路,从汉代至今两千余年以来,中医对其解剖与功能的认识也逐渐深入,可分为文字描述时期、图谱绘制时期、中西汇通时期三个阶段。文字描述时期,《黄帝内经》《难经》记载了食管的长度与功能,但较为简略;图谱绘制时... 食管,中医称其为水谷之道路,从汉代至今两千余年以来,中医对其解剖与功能的认识也逐渐深入,可分为文字描述时期、图谱绘制时期、中西汇通时期三个阶段。文字描述时期,《黄帝内经》《难经》记载了食管的长度与功能,但较为简略;图谱绘制时期,绘制了食管的解剖图谱,细化了对食管解剖与功能的描述;中西汇通时期,西方解剖学的传入使中医重新认识了食管的解剖与功能,并出现了食管相关疾病的诊疗医案,中医对食管的生理病理及解剖、功能的认识逐渐完善。选择食管作为观察中医脏腑学说的切入点,旨在说明中医对生命、健康和疾病的认识,既基于对脏腑解剖功能的观察并不断完善,同时又对生理功能进行系统整合,形成了具有功能态的高度集成系统,以便于运用天然药物进行调整治疗,这是有别于西方医学的鲜明特色,并能与时俱进地吸纳现代研究成果,不断完善理论和治疗体系,从而获取强大的生命力,造福于人类。 展开更多
关键词 食管解剖 食管功能 中医源流 中西汇通
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单位圆内高阶非齐次微分方程复振荡与解及其任意阶导数的不动点
16
作者 陈玉 邓冠铁 《应用数学》 北大核心 2024年第4期1154-1162,共9页
本文研究一类单位圆内有穷迭代级解析系数的高阶非齐次线性微分方程的复振荡与解及其任意阶导数的不动点问题,得到解的迭代增长级,迭代级零点收敛指数的更精细的估计,并得到解的不动点与解的任意阶导数的不动点分布的精确估计.所得结果... 本文研究一类单位圆内有穷迭代级解析系数的高阶非齐次线性微分方程的复振荡与解及其任意阶导数的不动点问题,得到解的迭代增长级,迭代级零点收敛指数的更精细的估计,并得到解的不动点与解的任意阶导数的不动点分布的精确估计.所得结果是已有相关结果的推广. 展开更多
关键词 微分方程 解析函数 单位圆 零点收敛指数 不动点
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同步BUCK电路中的新型非奇异终端滑模控制性能研究 被引量:4
17
作者 刘洋 马家庆 +2 位作者 吴钦木 何志琴 陈昌盛 《电子测量技术》 北大核心 2024年第15期1-7,共7页
针对传统滑模控制趋近速度较慢、抖振较大,应用在同步Buck变换器中响应速度较慢、精度较低等问题,提出了一种新型非奇异终端滑模控制的方法。首先对传统的滑模面函数进行了修改,通过引入非线性函数并附上积分项,可以迫使系统快速收敛,... 针对传统滑模控制趋近速度较慢、抖振较大,应用在同步Buck变换器中响应速度较慢、精度较低等问题,提出了一种新型非奇异终端滑模控制的方法。首先对传统的滑模面函数进行了修改,通过引入非线性函数并附上积分项,可以迫使系统快速收敛,从而缩短响应时间。其次在传统趋近律的基础上引入了形式为sigmoid的函数,并用饱和函数来替代符号函数,避免了符号函数在零附近高频切换,因此降低了传统滑模控制带来抖振影响。最后在MATLAB/Simulink仿真平台搭建相应的模型,结果显示,其调整时间为90μs,突加负载后恢复时间为20μs。并通过实验验证,在转速指令发生改变时,所设计的方法调整时间更快,在突加负载后,抗干扰能力更强。 展开更多
关键词 滑模控制 同步Buck电路 改进趋近律 滑模面函数
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求解非光滑鞍点问题的黄金比率原始对偶算法
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作者 聂佳琳 龙宪军 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2024年第4期1080-1091,共12页
该文提出了一类新的黄金比率原始对偶算法求解非光滑鞍点问题,该算法是完全可分裂的.在一定的假设下,证明了由算法迭代产生的序列收敛到问题的解,同时证明了O(1/N)遍历收敛率.数值实验表明该文提出的算法比Zhu,Liu和Tran-Ding文中的算... 该文提出了一类新的黄金比率原始对偶算法求解非光滑鞍点问题,该算法是完全可分裂的.在一定的假设下,证明了由算法迭代产生的序列收敛到问题的解,同时证明了O(1/N)遍历收敛率.数值实验表明该文提出的算法比Zhu,Liu和Tran-Ding文中的算法有更少的迭代步数和计算机耗时. 展开更多
关键词 鞍点问题 黄金比率 原始对偶算法 收敛性 遍历收敛率
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基于自适应Kriging的耐压球壳可靠性计算方法研究
19
作者 冯士超 万正权 李艳青 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第6期20-25,共6页
为研究耐压球壳的可靠性计算问题,提出基于自适应Kriging的耐压球壳可靠性计算方法。该方法主要包括在开展试验设计的基础上,基于有限元方法获得样本点对应的承载能力,使用自适应Kriging方法结合ERF学习函数构建结构失效方程,并在此基... 为研究耐压球壳的可靠性计算问题,提出基于自适应Kriging的耐压球壳可靠性计算方法。该方法主要包括在开展试验设计的基础上,基于有限元方法获得样本点对应的承载能力,使用自适应Kriging方法结合ERF学习函数构建结构失效方程,并在此基础上开展可靠性计算。耐压球壳计算结果表明,10个验证样本点计算结果偏差均小于0.5‰,该方法具有较高精度和计算效率。基于计算结果提出在开展自适应方法建立Kriging模型过程中,学习函数的收敛指标应随着计算方法的精度进行适当地调整的结论。研究结果可为无失效方程结构的可靠性计算提供参考。 展开更多
关键词 耐压球壳 自适应Kriging 可靠性 学习函数 收敛指标
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基于IMQ惯性权重策略的自适应灰狼优化算法 被引量:3
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作者 于明洋 李婷 许静 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第7期354-361,共8页
针对灰狼优化算法(Grey Wolf Optimizer, GWO)寻优精度低、收敛速度慢的问题,提出了一种基于IMQ惯性权重策略的自适应灰狼优化算法(ISGWO)。该算法利用IMQ函数的特性,实现对惯性权重的非线性调整,从而更好地平衡算法的全局勘探能力和局... 针对灰狼优化算法(Grey Wolf Optimizer, GWO)寻优精度低、收敛速度慢的问题,提出了一种基于IMQ惯性权重策略的自适应灰狼优化算法(ISGWO)。该算法利用IMQ函数的特性,实现对惯性权重的非线性调整,从而更好地平衡算法的全局勘探能力和局部开发能力;同时,基于Sigmoid指数函数自适应更新个体位置,更好地搜索和优化问题的解空间。采用6个基本函数和29个CEC2017函数对ISGWO进行测试,并与6种常用的算法进行比较,实验结果表明ISGWO具有更优的收敛精度和速度。 展开更多
关键词 IMQ函数 惯性权重 自适应 灰狼优化算法 收敛速度 寻优精度
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