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基于改进MobileNetV3—Small的甘薯外部品质分类方法
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作者 马瑞峻 丁世春 陈瑜 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第4期211-217,共7页
传统图像处理技术依靠人工提取特征,费时费力且难以提取到准确的特征。为准确实现对甘薯发芽、霉腐、损伤和正常品质的分类,提出一种改进的MobileNetV3—Small(M3S)分类方法。使用高效通道注意力(ECA)模块替换M3S中的压缩激励(SE)模块,... 传统图像处理技术依靠人工提取特征,费时费力且难以提取到准确的特征。为准确实现对甘薯发芽、霉腐、损伤和正常品质的分类,提出一种改进的MobileNetV3—Small(M3S)分类方法。使用高效通道注意力(ECA)模块替换M3S中的压缩激励(SE)模块,构建ECA—M3S模型结构;基于迁移学习训练模型,并对比不同学习率组合的训练效果;测试甘薯品质分类模型的性能,同时和多种模型进行对比,并使用Flask设计网页界面展示测试结果。结果表明,初始学习率为0.01,学习率衰减速率为0.5时,模型整体性能最优,验证准确率为92.82%,训练损失为0.0492;和其他10种不同复杂度的模型进行对比,该模型对4类甘薯品质的召回率均高于90%,测试平均准确率为92.43%,仅比最高的模型低0.79%,比未改进的M3S高3.59%,且模型尺寸仅为4.18 MB,仅比尺寸最小的SqueezeNet模型大1.34 MB。 展开更多
关键词 甘薯 外部品质 MobileNetV3—small 高效通道注意力 迁移学习
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超声刀Focus刀头及Ligasure Small Jaw~刀头用于开放性甲状腺手术的对照研究 被引量:15
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作者 张溪微 张彬 +5 位作者 鄢丹桂 刘杰 张亚冰 刘文胜 徐震纲 唐平章 《中国癌症杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期333-337,共5页
背景与目的:近年来,随着技术发展,越来越多的基于能量传递的止血工具广泛问世并应用于开放性外科手术中。超声刀Focus刀头(Harmonic Focus,HF)及Ligasure Small Jaw刀头(LSJ)都是专为开放性甲状腺手术量身定做的。本文拟对北京... 背景与目的:近年来,随着技术发展,越来越多的基于能量传递的止血工具广泛问世并应用于开放性外科手术中。超声刀Focus刀头(Harmonic Focus,HF)及Ligasure Small Jaw刀头(LSJ)都是专为开放性甲状腺手术量身定做的。本文拟对北京协和医学院中国医学科学院肿瘤医院HF及LSJ完成的开放性甲状腺手术患者的临床资料进行病例对照分析,以期比较HF及LSJ在开放性甲状腺手术中的应用效果。探讨HF及LSJ用于开放性甲状腺手术的有效性及安全性。方法:选取本院过去1年内甲状腺癌初治患者,由同一外科医师主刀使用HF或LSJ完成甲状腺全切除+中央区清扫术,纳入HF组100例,LSJ组104例。通过比较两组手术时间及术后第1天引流量,比较两者在甲状腺手术中应用的有效性。通过比较两组术后并发症来评估安全性。结果:有效性:HF组平均手术时间为(95.8±18.0)min,LSJ组平均手术时间为(97.8±19.1)min,差异无统计学意义(P=-0.363);术后首日引流量HF组为(35.2±20.3)mL,LSJ组为(36.3±23.8)mL,差异无统计学意义(P=0.977)。安全性:HF组出现暂时性声带麻痹者1例(1.0%),LSJ组术后伤口出现术区血肿者1例(1.0%);暂时I生甲状旁腺功能低下者HF组18例(18.O%),LSJ组16例(15.4%);HF组术后首日甲状旁腺素平均下降(12.3±12.8)pg/mL,LSJ组平均下降(13.9±13.4)μg/mL;血清离子钙HF组平均下降(0.20±0.13)mg/dL,LSJ组平均下降(0.20±0.16)mg/dL,差异均无统计学意义(P均〉0.05)。结论:HF及LSJ在开放性甲状腺手术中均安全、有效,手术并发症相当。 展开更多
关键词 超声7JFocusTJ头 LIGASURE small Jaw刀头 止血 甲状腺手术
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上海地区基坑开挖数值分析中土体HS-Small模型参数的研究 被引量:239
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作者 王卫东 王浩然 徐中华 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1766-1774,共9页
数值分析方法已成为分析敏感环境下基坑开挖对环境影响的最重要手段,其关键是选择合适的土体本构模型和计算参数。HS-Small模型可以同时考虑土体剪切硬化和压缩硬化,而且还可以考虑土体剪切模量在微小应变范围内随应变衰减的行为,因此,H... 数值分析方法已成为分析敏感环境下基坑开挖对环境影响的最重要手段,其关键是选择合适的土体本构模型和计算参数。HS-Small模型可以同时考虑土体剪切硬化和压缩硬化,而且还可以考虑土体剪切模量在微小应变范围内随应变衰减的行为,因此,HS-Small模型在基坑开挖数值分析中具有很好的适用性。但HS-Small模型的参数较多,不仅包含了HS模型的参数,还包含了小应变参数,因此,获取完整的HS-Small模型参数存在一定困难。通过上海地区5个基坑开挖数值分析的实例对基于室内试验得出的上海典型土层HS模型参数进行了检验。通过参数的敏感性分析,对HS-Small模型的部分参数的确定方法进行了修正。在此基础上,采用反分析法确定了敏感性最强的小应变参数,从而初步完整地获取了上海典型土层土体HS-Small模型参数。采用文中确定的上海典型土层HS-Small模型参数对该地区若干典型基坑工程实例进行计算,结果表明,计算值与实测值吻合得较好,从而验证了确定的上海典型土层HS-Small模型参数的适用性。 展开更多
关键词 HS-small模型 参数 基坑 环境影响 数值分析
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用Small-World设计无组织P2P系统的路由算法 被引量:31
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作者 周晋 路海明 李衍达 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期915-923,共9页
由于peer-to-peer系统在文件共享方面有着巨大的应用前景,peer-to-peer搜索问题已成为目前学术界重点的研究问题之一.对于缺乏缓存机制的无组织P2P系统,已有的分布式路由算法缺乏全局导航能力,属于无序搜索.为此,提出一种key clusterin... 由于peer-to-peer系统在文件共享方面有着巨大的应用前景,peer-to-peer搜索问题已成为目前学术界重点的研究问题之一.对于缺乏缓存机制的无组织P2P系统,已有的分布式路由算法缺乏全局导航能力,属于无序搜索.为此,提出一种key clustering算法,将路由空间分为HUB和AUT两层,从全局角度进行有序搜索.为提高key clustering算法的可扩展性,借鉴Small-world领域的研究成果,在路由表中以一定概率插入连接远距离节点的快捷连接,以缩短平均路径长度.初步仿真实验表明,引入快捷连接的key clustering算法具有良好的搜索能力和扩展性. 展开更多
关键词 P2P路由 聚类 小世界 无组织peer-to-peer系统
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厦门地区典型地层HS-small模型小应变参数敏感性分析 被引量:14
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作者 施有志 阮建凑 吴昌兴 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第2期100-105,共6页
小应变硬化模型(HS-small模型)是以HS模型为基础提出的一种能反应土体小应变特性的本构模型,除了包含HS模型参数外,还包含两个小应变参数和,可以反映土体在小应变状态下呈现高度的非线性、高模量等特性。为了研究小应变参数对深基坑数... 小应变硬化模型(HS-small模型)是以HS模型为基础提出的一种能反应土体小应变特性的本构模型,除了包含HS模型参数外,还包含两个小应变参数和,可以反映土体在小应变状态下呈现高度的非线性、高模量等特性。为了研究小应变参数对深基坑数值分析结果的敏感性,针对厦门地区典型土层,采用HS-small模型,通过有限元模拟某深基坑工程的施工过程,开展小应变参数对地表沉降及围护墙弯矩的敏感度分析,并研究参数随基坑开挖的演化规律。结果表明:在厦门地区在深基坑数值分析中,取值对地表沉降和围护墙弯矩值的影响较大,的取值影响相对小;粉质黏土和残积砂质黏性土的小应变参数对结果起到重要的影响;前期开挖,粉质黏土起控制作用,后期开挖,残积砂质黏性土起控制作用。 展开更多
关键词 小应变硬化模型(HSS) 小应变参数 敏感性分析 深基坑 数值分析
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SWAPS:一种基于Small World的文件搜索算法 被引量:4
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作者 冯国富 毛莺池 +1 位作者 陆桑璐 陈道蓄 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期395-401,共7页
资源发现是P2P应用所面临的最核心问题之一.无结构P2P方面的已有工作主要采用了查询消息泛洪和信息索引机制,这会造成严重的网络带宽负担以及巨大的索引维护开销.提出了一种无结构P2P环境下能够节约带宽、易维护的自适应搜索算法,即SWAP... 资源发现是P2P应用所面临的最核心问题之一.无结构P2P方面的已有工作主要采用了查询消息泛洪和信息索引机制,这会造成严重的网络带宽负担以及巨大的索引维护开销.提出了一种无结构P2P环境下能够节约带宽、易维护的自适应搜索算法,即SWAPS.SWAPS根据用户的访问历史抽取用户的兴趣属性,并遵循用户的访问行为模式,以自发的方式组织基于用户兴趣属性的应用层SmallWorld覆盖网络,然后基于覆盖网络实现了高效的文件定位.分析了影响搜索性能的关键因素,针对Small World网络特点分别设计了基于兴趣度、基于本体距离和基于兴趣宽度等有效的查询消息转发策略.最后实验显示,SWAPS以其高成功率、低带宽消耗和很小的响应时间能够显著的提高搜索性能,而且对用户的访问行为体现出良好适应性. 展开更多
关键词 P2P small World 层次本体树 转发策略
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Computation of strain and rotation tensor as well as their uncertainties for small arrays in spherical coordinate system 被引量:5
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作者 孟国杰 任金卫 +1 位作者 伍吉仓 申旭辉 《地震学报》 CSCD 北大核心 2008年第1期67-75,共9页
Based on Taylor series expansion and strain components expressions of elastic mechanics, we derive formulae of strain and rotation tensor for small arrays in spherical coordinates system. By linearization process of t... Based on Taylor series expansion and strain components expressions of elastic mechanics, we derive formulae of strain and rotation tensor for small arrays in spherical coordinates system. By linearization process of the formulae, we also derive expressions of strain components and Euler vector uncertainties respectively for subnets using the law of error propagation. Taking GPS velocity field in Sichuan-Yunnan area as an example, we compute dilation rate and maximum shear strain rate field using the above procedure, and their characteristics are preliminarily car- ried on. Limits of the strain model for small array are also discussed. We make detailed explanations on small array method and the choice of small arrays. How to set weights of GPS observations are further discussed. Moreover relationship between strain and radius of GPS subnets is also analyzed. 展开更多
关键词 球坐标系 图形单元 应变分析 误差分析
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基于Small-World网络的非结构化DHT算法 被引量:7
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作者 周晋 李衍达 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期109-117,共9页
目前,非结构化的P2P路由算法面临着搜索效率低下的严峻问题,这严重影响了非结构算法的应用领域.提出一种基于关键字聚类的分布式哈希表算法,主要思路是将环状关键字空间分成上下两层,下层(AUT层)负责关键字管理,上层(HUB层)负责节点路由... 目前,非结构化的P2P路由算法面临着搜索效率低下的严峻问题,这严重影响了非结构算法的应用领域.提出一种基于关键字聚类的分布式哈希表算法,主要思路是将环状关键字空间分成上下两层,下层(AUT层)负责关键字管理,上层(HUB层)负责节点路由.每个节点用一个随机数值作为它的聚类中心,从过往的路由消息中本地节点将抽取文件关键字和节点聚类中心,以聚类原则将这些数据记录到本地路由表中.除了改进非结构化算法的数据组织无序性,另一个目标是提高搜索效率.于是,上述算法的增强算法利用了small-world理论,在HUB层中加入远距离节点的聚类中心,将确定性聚类转化为概率性聚类,故能保证路由长度为O(log2N). 展开更多
关键词 PEER-TO-PEER 路由算法 聚类分布 small-WORLD DHT
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基于Small world模型的提高网络安全性的方法研究 被引量:6
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作者 张连宽 唐屹 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第13期133-136,共4页
论文研究目的是用smallworld模型,提高动态计算机网络的安全性。文章介绍了SmallWorld现象及理论研究状况。提出一种更能够反映现实中和计算机网络环境中组成单元间关系的smallworld模型。最后对用建立的新模型提高计算机网络的安全性... 论文研究目的是用smallworld模型,提高动态计算机网络的安全性。文章介绍了SmallWorld现象及理论研究状况。提出一种更能够反映现实中和计算机网络环境中组成单元间关系的smallworld模型。最后对用建立的新模型提高计算机网络的安全性的应用技术进行了探讨。 展开更多
关键词 small world 自制团体 动态网络 公钥查询
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Source mechanism of small-moderate earth- quakes and tectonic stress field in Yunnan Province 被引量:76
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作者 吴建平 明跃红 王椿镛 《地震学报》 CSCD 北大核心 2004年第5期457-465,共9页
In the paper, source mechanisms of 33 small-moderate earthquakes occurred in Yunnan are determined by modeling of regional waveforms from Yunnan digital seismic network. The result shows that most earthquakes occurred... In the paper, source mechanisms of 33 small-moderate earthquakes occurred in Yunnan are determined by modeling of regional waveforms from Yunnan digital seismic network. The result shows that most earthquakes occurred within or near the Chuandian rhombic block have strike-slip mechanism. The orientations of maximum compressive stresses obtained from source mechanism are changed from NNW-SSN to NS in the areas from north to south of the block, and tensile stresses are mainly in ENE-WSW or NE-SE. In the eastern Tibetan Plateau, the orientations of maximum compressive stress radiate toward outside from the plateau, and the tensile stress orientations mostly parallel to arc structures. Near 28N the orientations of both maximum compressive stress and tensile stress changed greatly, and the boundary seems to correspond to the southwestern extended line of Longmenshan fault. Outside of the Chuandian rhombic block, the orientations of P and T axes are some different from those within the block. The comparison shows that the source mechanism of small-moderate events presented in the paper is consistence with that of moderate-strong earthquakes determined by Harvard University, which means the source mechanism of small-moderate events can be used to study the tectonic stress field in this region. 展开更多
关键词 震源机制 中小地震 应力场 云南
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移动通信Small Cell基站供电解决方案与趋势分析 被引量:6
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作者 胡先红 刘明明 《中兴通讯技术》 2017年第4期51-55,共5页
小型分布式基站Small Cell数量的快速上升对供电方案提出了"零占地"、易部署等新的需求。针对不同的Small Cell基站应用场景,提出了相应的供电解决方案,包括本地交流(AC)供电、本地直流(DC)48 V供电、本地AC和DC 48 V混合供电... 小型分布式基站Small Cell数量的快速上升对供电方案提出了"零占地"、易部署等新的需求。针对不同的Small Cell基站应用场景,提出了相应的供电解决方案,包括本地交流(AC)供电、本地直流(DC)48 V供电、本地AC和DC 48 V混合供电、DC拉远供电、以太网供电(POE)供电等。此外,还指出了Small Cell基站供电方案的发展趋势,包括:小型化、模块化、高效节能、绿色、共享、智能互联等。 展开更多
关键词 smallCell 供电解决方案 零占地 模块化
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肺癌细胞系中p120-catenin的基因缺失调控small GTP酶活性 被引量:1
12
作者 刘树立 刘洋 +1 位作者 刘楠 王恩华 《中国肺癌杂志》 CAS 2009年第5期369-374,共6页
背景与目的作为catenin蛋白家族的重要成员之一,p120-catenin(p120ctn)是small GTPase酶的重要调节因子,影响细胞的运动能力,但其中具体的调节机制尚不清楚。本研究旨在探讨p120ctn在肺癌细胞系中对small GTP酶家族核心成员的调节作用,... 背景与目的作为catenin蛋白家族的重要成员之一,p120-catenin(p120ctn)是small GTPase酶的重要调节因子,影响细胞的运动能力,但其中具体的调节机制尚不清楚。本研究旨在探讨p120ctn在肺癌细胞系中对small GTP酶家族核心成员的调节作用,及其对肺癌细胞侵袭、转移的影响。方法应用siRNA方法成功地建立了p120ctn基因沉默的多种癌细胞系BE1、SPC、LTE的细胞克隆,采用Western Blot,pull-down蛋白活性分析,裸鼠移植等体内外实验探讨其可能的调节机制。结果p120ctn的基因沉默能激活Cdc42和Rac1,失活RhoA,并且在活体内外促进肺癌细胞的侵袭和转移。结论p120ctn的缺失可激活Cdc42/Rac1、失活RhoA,促进肺癌细胞的侵袭和转移能力。 展开更多
关键词 P120-CATENIN small GTP酶 肺肿瘤 侵袭和转移
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校园足球教学与训练方法--基于国外足球Small-Sided Games的解读 被引量:19
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作者 李虎 《广州体育学院学报》 北大核心 2020年第2期124-128,共5页
教学与训练方法的落后已经成为我国校园足球高质量发展和高效率普及的瓶颈。基于丰富我国足球教学与训练方法,提高校园足球普及质量与效率的现实需要,对国外足球小场训练赛(SSGs)的概念、特点、理论基础、训练效果影响因素及实践操作过... 教学与训练方法的落后已经成为我国校园足球高质量发展和高效率普及的瓶颈。基于丰富我国足球教学与训练方法,提高校园足球普及质量与效率的现实需要,对国外足球小场训练赛(SSGs)的概念、特点、理论基础、训练效果影响因素及实践操作过程等进行解读。以期增进广大中小学足球专项教师和教练对该方法的理解和掌握,同时,引导和提高他们对该方法的科学使用。 展开更多
关键词 校园足球 教学与训练 small--Sided Games(SSGs) 解读
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一种基于Small World的P2P覆盖网络的研究 被引量:1
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作者 魏文红 李普聪 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第3期148-150,共3页
Small World网络的两个主要特性是平均路径长度小和聚集系数大,参照Small World网络的两个主要特性,提出了一种基于Small World的P2P覆盖网络模型(SWPP),并在SWPP中定义了一套DHT协议,以该协议为基础,提出了SWPP的路由算法及路由容错算... Small World网络的两个主要特性是平均路径长度小和聚集系数大,参照Small World网络的两个主要特性,提出了一种基于Small World的P2P覆盖网络模型(SWPP),并在SWPP中定义了一套DHT协议,以该协议为基础,提出了SWPP的路由算法及路由容错算法,分析了路由长度及路由优化方法,最后通过数值实验分析了SWPP性能。 展开更多
关键词 小世界 节点 P2P 覆盖网络
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Small理想都是投射的环(英文) 被引量:1
15
作者 向跃明 吴毅清 《湖南师范大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2012年第1期1-4,共4页
若对任意真理想K,有K+I≠R,则称环R的右理想I为small理想.若任意small右理想是投射的,则称环R为右J-遗传环.引入右J-遗传环作为右遗传环的推广,给出了右J-遗传环的一些例子和性质.利用右J-遗传环得到了半本原环的一些新刻画.
关键词 J-遗传环 small内射模 覆盖
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超密集Small Cell网络下TD-LTE同频干扰电源抑制方法研究 被引量:2
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作者 陈海燕 袁超伟 《现代电子技术》 北大核心 2017年第18期181-183,186,共4页
传统动态ICIC方法通过频率协调避免同一资源被调度,实现同频干扰的抑制,但是该方法在负载过高的环境下,不能完成有效抑制。针对描述的情况,融合同频干扰抑制以及数字同频干扰抑制,提出TD-LTE同时同频双工同频干扰电源抑制方法。其硬件... 传统动态ICIC方法通过频率协调避免同一资源被调度,实现同频干扰的抑制,但是该方法在负载过高的环境下,不能完成有效抑制。针对描述的情况,融合同频干扰抑制以及数字同频干扰抑制,提出TD-LTE同时同频双工同频干扰电源抑制方法。其硬件包括数字模块、同频模块以及同频干扰重建模块,对各模块的组成结构进行设计。给出了该方法的软件流程过程。实验检测结果表明,所提方法具有较高的同频干扰抑制性能,可增加小区边缘用户的吞吐量,增强频带利用率。 展开更多
关键词 超密集small Cell网络 TD-LTE同频干扰 电源 抑制
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用于苹果树病毒鉴定的small RNA深度测序数据集 被引量:1
17
作者 胡国君 董雅凤 +2 位作者 张尊平 范旭东 任芳 《农业大数据学报》 2022年第2期25-29,共5页
病毒病是为害苹果的重要致病因子,开展病毒种类鉴定是防控苹果病毒病的首要任务。由于苹果长期通过嫁接的方式进行繁育,导致树体感染多种病毒,加之苹果病毒的浓度较低,序列变异较大,致使苹果病毒种类的鉴定尤为困难。此外,现有的分子检... 病毒病是为害苹果的重要致病因子,开展病毒种类鉴定是防控苹果病毒病的首要任务。由于苹果长期通过嫁接的方式进行繁育,导致树体感染多种病毒,加之苹果病毒的浓度较低,序列变异较大,致使苹果病毒种类的鉴定尤为困难。此外,现有的分子检测技术主要为聚合酶链式反应和分子杂交技术,这些技术基于已知病毒核苷酸序列为基础开展鉴定,而对于未知病毒,由于其核苷酸序列尚未测定,则无法采用这些分子技术进行鉴定。针对这一瓶颈,该文提供了一个自然生长的苹果树的small RNA (sRNA)深度测序的数据集,通过结合生物信息学方法对原始数据进行过滤、sRNA组装及Blast比对,可准确地分析和判断自然条件下病毒的种类,为苹果病毒的鉴定带来了新的突破,同时也为苹果无毒苗木的判定提供技术支撑。 展开更多
关键词 苹果 病毒 鉴定 small RNA测序 生物信息学
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基于HS-Small本构模型的银川地区深基坑开挖-降水过程数值分析 被引量:8
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作者 张卫兵 张刚柱 +1 位作者 韩自刚 王乐 《水资源与水工程学报》 CSCD 2020年第2期211-218,共8页
针对银川地区缺乏数值计算深基坑稳定性和锚杆受力等相关研究,运用midas GTS NX软件中HS-Small本构模型,对采取锚钉支护的宁夏自治区银川某地下车库深基坑开挖-地下水位下降过程进行了数值分析。结果表明:随着基坑的开挖,基坑边坡的变... 针对银川地区缺乏数值计算深基坑稳定性和锚杆受力等相关研究,运用midas GTS NX软件中HS-Small本构模型,对采取锚钉支护的宁夏自治区银川某地下车库深基坑开挖-地下水位下降过程进行了数值分析。结果表明:随着基坑的开挖,基坑边坡的变形量逐渐增大,最终位移最大值出现在基坑顶部阳角处;锚杆轴力随开挖深度的增加而加大,控制变形能力与所处位置有关,下部锚杆控制变形能力优于上部锚杆,锚钉联合支护形式和土钉墙支护形式界面处变形差异较大;随着开挖和持续降水,周边建筑物沉降缓慢增加且最终沉降小于警戒值;锚钉支护中土钉轴力表现为轻微S型曲线,最大值约位于沿土钉长度3/4位置处;通过模拟结果与实测数据进行了对比分析,两者吻合较好,反分析获得银川地区典型土层HS-Small模型的参数取值,可作为银川地区类似深基坑工程数值模拟的依据。 展开更多
关键词 深基坑 数值分析 HS-small模型 参数 锚钉支护
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环状有界的Small Nim博弈 被引量:1
19
作者 刘文安 周晶晶 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第2期22-25,共4页
提出了一种新的"环状有界的Small Nim"模型,确定出该模型在Normal规则下的所有P位置,从而彻底解决了该模型.
关键词 公平组合博弈 有界 small Nim
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基于Small RTOS51的旋转导向钻井工具主控制器设计 被引量:1
20
作者 孟巍 郭书生 +1 位作者 孙师贤 朱伟红 《电子测量技术》 2017年第9期216-222,共7页
根据旋转导向钻井系统的需要,设计了一种基于嵌入式实时操作系统的主控制器模块。介绍了主控制器的具体功能,单片机的选型,硬件电路设计和实时操作系统的软件设计。在基于C51的单片机ADUC845上,移植了适合C51系统的嵌入式实时操作系统Sm... 根据旋转导向钻井系统的需要,设计了一种基于嵌入式实时操作系统的主控制器模块。介绍了主控制器的具体功能,单片机的选型,硬件电路设计和实时操作系统的软件设计。在基于C51的单片机ADUC845上,移植了适合C51系统的嵌入式实时操作系统Small RTOS51,并通过精心设计进程任务和信号量实现了主控制器的全部功能,实时性也满足要求。经实验验证和现场作业,该主控制器在复杂恶劣的井下环境中,可以实现对旋转导向钻井工具稳定可靠的控制,展示出良好的应用前景。 展开更多
关键词 旋转导向 导向力控制系统 C51单片机 实时操作系统 small RTOS51
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