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耦合辨识(2):部分耦合参数向量系统的部分耦合递推参数辨识
1
作者 丁锋 栾小丽 +2 位作者 徐玲 周怡红 刘喜梅 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 2025年第2期1-12,17,共13页
针对子系统间存在参数耦合的多变量系统,利用耦合辨识概念,研究和提出了部分耦合随机梯度辨识方法和部分耦合多新息随机梯度辨识方法,部分耦合递推梯度辨识方法和部分耦合多新息递推梯度辨识方法,部分耦合递推最小二乘辨识方法和部分耦... 针对子系统间存在参数耦合的多变量系统,利用耦合辨识概念,研究和提出了部分耦合随机梯度辨识方法和部分耦合多新息随机梯度辨识方法,部分耦合递推梯度辨识方法和部分耦合多新息递推梯度辨识方法,部分耦合递推最小二乘辨识方法和部分耦合多新息递推最小二乘梯度辨识方法,以及部分耦合递阶最小二乘辨识方法和部分耦合多新息递阶最小二乘梯度辨识方法。这些部分耦合递推参数辨识方法可以推广到其他有色噪声干扰下的线性和非线性多变量随机系统中。 展开更多
关键词 参数估计 递推辨识 多新息辨识 递阶辨识 耦合辨识 最小二乘 多变量系统
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基于注意力机制的3D假肢重建算法
2
作者 崔凤英 李佩佩 曹梦龙 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 2025年第1期120-126,共7页
为精准捕获假肢几何细节,提高重构假肢曲面的精确度和完整性,提出了一种基于注意力机制的3D假肢重建算法。算法首先引入特征嵌入层,解决点云数据的无序性问题;然后引入残差式注意力模块,提取物体雏形特征信息同时避免网络性能出现退化;... 为精准捕获假肢几何细节,提高重构假肢曲面的精确度和完整性,提出了一种基于注意力机制的3D假肢重建算法。算法首先引入特征嵌入层,解决点云数据的无序性问题;然后引入残差式注意力模块,提取物体雏形特征信息同时避免网络性能出现退化;为丰富物体形状信息,采用EdgeConv模块捕获局部特征信息,并采用权重特征融合模块将其与物体的粗糙形状信息进行融合;最后将物体的精细特征和任一点特征输入到IM-Net解码器,判断该点相对于该形状的内外状态值,并通过标记立方体来提取表面。实验结果表明,与DMC、Deep-SDF相比,所提算法在ModelNet40上重建任务的均方误差分别减小30%和45.7%。通过采集4位患者假肢实测数据进行仿真验证,所提算法的均方误差至少降低12.2%。因此所提出的算法捕获假肢细节特征的能力较强,重建模型精度较高,值得推广应用。 展开更多
关键词 注意力机制 残差结构 3D假肢 表面重建
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大规模系统高效辨识方法研究
3
作者 丁锋 徐玲 张霄 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 2025年第1期1-16,共16页
大规模系统结构复杂、时空规模大,变量维数高、信息数据量大、非线性、动态演化性以及各种随机干扰等因素引发的辨识难题,需要基于算法创新和模型创新的研究理念,研究和提出大规模系统的高效辨识方法。主要研究工作包括:1)深入剖析大规... 大规模系统结构复杂、时空规模大,变量维数高、信息数据量大、非线性、动态演化性以及各种随机干扰等因素引发的辨识难题,需要基于算法创新和模型创新的研究理念,研究和提出大规模系统的高效辨识方法。主要研究工作包括:1)深入剖析大规模辨识问题复杂性特征,挖掘大规模系统内因和外因引起的关键辨识难点,分析信息数据特征以及随机干扰类型,研究构建模型的优化算法求解的科学计算问题;2)针对白噪声干扰、参数变量维数高,以及大规模计算成本高而效率低的问题,利用递阶计算,研究并行计算平台架构下的大规模系统快速、低成本的高效递阶辨识方法;3)针对有色噪声干扰下大规模系统的非线性、时变性等综合因素影响,利用辅助模型辨识思想、滤波辨识理念,以及自适应补偿手段,研究具有预测和补偿干扰能力的大规模系统高效递阶辨识方法;4)对大规模系统复杂性特征及干扰等因素进行科学抽象,研究大规模系统辨识方法收敛条件,建立收敛理论。 展开更多
关键词 参数估计 系统辨识 辅助模型辨识 多新息辨识 递阶辨识 耦合辨识 滤波辨识 大规模系统
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低负载量Ru-Cu催化剂的合成及其对氨催化湿式氧化的研究
4
作者 丰丙萧 刘晓峰 +3 位作者 杨东霖 郝李宁 盖恒军 宋红兵 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 2025年第1期31-37,43,共8页
采用一锅法合成了Ru-Cu@ZrO_(2)双金属催化剂用于氨的催化湿式氧化。Cu的引入有效改善了贵金属催化剂在氨催化湿式氧化中N_(2)选择性差的问题。这些催化剂采用不同的技术进行表征,表明Ru、Cu团簇均匀分散在ZrO_(2)表面。在反应条件为20... 采用一锅法合成了Ru-Cu@ZrO_(2)双金属催化剂用于氨的催化湿式氧化。Cu的引入有效改善了贵金属催化剂在氨催化湿式氧化中N_(2)选择性差的问题。这些催化剂采用不同的技术进行表征,表明Ru、Cu团簇均匀分散在ZrO_(2)表面。在反应条件为200℃、6 h、2 MPa O_(2)时,Ru_(0.25)Cu_(0.25)@ZrO_(2)催化剂能使氨氮达到100%的转化率和63.5%的N_(2)选择性。Ru与Cu协同催化不仅能够保证较高的氨氮转化率,还在一定程度上提高了N_(2)选择性。催化机理表明:在该催化体系中,NH_(4)^(+)无法与积累的NO_(3)^(-)发生反应生成N_(2),限制了N_(2)选择性的进一步提升。 展开更多
关键词 一锅法 低负载量 Ru-Cu催化剂 催化湿式氧化 氨氮废水
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基于量子点免疫层析技术对唾液中多种毒品的定量检测
5
作者 吴遥遥 孙崇思 +10 位作者 胡秋实 刘旭 董金营 吴晓雅 苏妍 宋鹏 李佳昊 钟颖翠 陈丽敏 周蕾 苏忠亮 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 2025年第2期23-28,共6页
建立了一种基于CdSe/ZnS量子点发光的侧向流动检测(QDs-LFA)技术作为针对多种毒品的现场即时快速检测(POCT)的方法。无需复杂的样品预处理,采用MOP-QDs-LFA,MET-QDs-LFA、BEZ-QDs-LFA和MDMA-QDs-LFA技术实现唾液中的吗啡(MOP)、甲基苯丙... 建立了一种基于CdSe/ZnS量子点发光的侧向流动检测(QDs-LFA)技术作为针对多种毒品的现场即时快速检测(POCT)的方法。无需复杂的样品预处理,采用MOP-QDs-LFA,MET-QDs-LFA、BEZ-QDs-LFA和MDMA-QDs-LFA技术实现唾液中的吗啡(MOP)、甲基苯丙胺(MET)、苯甲酰爱康宁(BEZ)和亚甲二氧基甲基苯丙胺(MDMA)的现场快速检测。MOP-QDs-LFA、MET-QDs-LFA、BEZ-QDs-LFA和MDMA-QDs-LFA检测MOP、MET、BEZ和MDMA 4种成瘾药物的灵敏度分别为20、25、10和25 ng·mL^(-1),符合欧盟毒品检测标准中规定的最低检出浓度要求;定量范围分别为20~700、25~1000、10~1000和25~700 ng·mL^(-1),检测时间为15 min。QDs-LFA的操作简便、灵敏度高和准确性使其成为药物滥用筛查的有效候选POCT方法。 展开更多
关键词 免疫层析 现场即时快速检测 吗啡 甲基苯丙胺 苯甲酰爱康宁 亚甲二氧基甲基苯丙胺 唾液
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三叶后掠-HEDT组合桨槽内流场的PIV实验研究
6
作者 刘龙炜 包健 +2 位作者 赵金明 潘跃跃 周勇军 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 2025年第1期111-119,共9页
通过粒子图像测速技术(PIV)对三叶后掠-HEDT组合桨搅拌槽内的流场进行了实验研究,考察了该组合桨的桨间距和转速的变化对搅拌槽内流场特性的影响。研究结果表明:当桨间距C_(2)=0.35T时(T为搅拌槽直径),槽内的流场速度分布更加均匀,两桨... 通过粒子图像测速技术(PIV)对三叶后掠-HEDT组合桨搅拌槽内的流场进行了实验研究,考察了该组合桨的桨间距和转速的变化对搅拌槽内流场特性的影响。研究结果表明:当桨间距C_(2)=0.35T时(T为搅拌槽直径),槽内的流场速度分布更加均匀,两桨之间湍动能更大,流体搅拌更加充分,槽内的流体流动效果最好。研究不同偏角下的尾涡时,发现HEDT桨形成的尾涡不断生成和消失,在槽内形成脉动速度,增加了槽内流体的湍动强度,混合效果得到加强。当转速N=120 r·min^(-1)时,HEDT桨上部低速区消失,同时槽壁处湍动能增大,此时的混合效果最好。 展开更多
关键词 三叶后掠-HEDT组合桨 PIV 流场 湍动能 尾涡
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邻氨基苯甲酸甲酯合成过程的热安全
7
作者 刁延伟 赵琳 +2 位作者 李圣杰 董文浩 王犇 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 2025年第1期75-81,共7页
使用反应量热仪(RC1)对邻氨基苯甲酸甲酯半间歇合成过程中的霍夫曼重排反应进行了热危害评估。研究了不同反应温度、不同加料时间下反应的放热速率和热转化率。根据反应量热仪获得的量热数据,计算了邻氨基苯甲酸甲酯合成过程中霍夫曼重... 使用反应量热仪(RC1)对邻氨基苯甲酸甲酯半间歇合成过程中的霍夫曼重排反应进行了热危害评估。研究了不同反应温度、不同加料时间下反应的放热速率和热转化率。根据反应量热仪获得的量热数据,计算了邻氨基苯甲酸甲酯合成过程中霍夫曼重排反应的绝热温升(ΔT_(ad))和合成反应最高温度(MTSR)等参数,以对热危害进行评估。使用差示扫描量热仪(DSC)对中间产物的热分解行为进行了研究,以绝热条件下最大反应速率到达时间(TMR_(ad))作为衡量二次分解可能性的参数,并采用失控情景分析方法对反应过程的危险度进行评级。结果表明,随着反应温度的升高,反应放热速率增大,反应时间和放热量减小;随着投料时间的增加,反应放热速率降低,但反应时间和放热量增加。在反应温度为-5℃、加料时间为35 min的工艺条件下反应的热风险最高。失控情景分析法评估工艺的危险度为5级,因此有必要对原有工艺进行改进以降低反应失控的风险。 展开更多
关键词 邻氨基苯甲酸甲酯 过程安全 反应量热 反应温度 投料时间
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番荔枝核乙醇提取物的降脂减肥及其急性毒性
8
作者 安仲华 王宏波 +2 位作者 赵连军 赵千慧 公衍玲 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 2025年第1期44-48,74,共6页
旨在观察番荔枝核乙醇提取物对高血脂和肥胖小鼠的影响及其急性毒性。采用腹腔注射泊洛沙姆407诱发小鼠急性高血脂模型,采用高脂饲料喂食诱发小鼠肥胖模型,预先给小鼠灌胃给予番荔枝核乙醇提取物,观察其对高血脂和肥胖小鼠的血清总胆固... 旨在观察番荔枝核乙醇提取物对高血脂和肥胖小鼠的影响及其急性毒性。采用腹腔注射泊洛沙姆407诱发小鼠急性高血脂模型,采用高脂饲料喂食诱发小鼠肥胖模型,预先给小鼠灌胃给予番荔枝核乙醇提取物,观察其对高血脂和肥胖小鼠的血清总胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)和体重的影响。采用最大剂量灌胃,观察番荔枝乙醇提取物对小鼠血常规、血清谷丙转氨酶(ALT)、谷草转氨酶(AST)、尿素氮(BUN)和肌酐(Cr)及重要脏器包括心、肝、脾、肺、肾形态结构的影响。结果发现,番荔枝核乙醇提取物可显著抑制泊洛沙姆407引起的血清TC和TG的升高,使饮食导致肥胖小鼠的体重和血清TC、TG显著下降。番荔枝核乙醇提取物对小鼠血常规、肝肾功能及重要脏器均无明显影响。番荔枝核乙醇提取物可防治高血脂和肥胖,且无明显急性毒性作用,在降脂减肥相关产品研发中具有良好前景。 展开更多
关键词 番荔枝 乙醇提取物 高血脂 肥胖 急性毒性
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手性salenCo(Ⅲ)催化CO_(2)与环氧环己烷不对称共聚反应机理研究
9
作者 王尚 任柏豪 +1 位作者 李窈 吕小兵 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 2025年第1期17-23,共7页
SalenCo(Ⅲ)配合物与季铵盐组成的双组分催化体系是催化环氧烷烃与二氧化碳(CO_(2))共聚反应最有效的催化体系之一。以环氧环己烷与CO_(2)的共聚反应为例,利用密度泛函理论(DFT)计算对该催化体系的反应机理进行研究。链引发环节的计算表... SalenCo(Ⅲ)配合物与季铵盐组成的双组分催化体系是催化环氧烷烃与二氧化碳(CO_(2))共聚反应最有效的催化体系之一。以环氧环己烷与CO_(2)的共聚反应为例,利用密度泛函理论(DFT)计算对该催化体系的反应机理进行研究。链引发环节的计算表明,阴离子(或有机碱)具有两个作用:其中强亲核试剂更容易进行链引发,而较弱的亲核试剂作为平衡离子稳定了Co(Ⅲ)。对链增长环节的计算表明,碳酸根链末端对环氧环己烷的开环是反应的速率控制步骤。SalenCo(Ⅲ)的作用不仅是活化环氧烷烃,还能用于稳定烷氧基链末端,因此反应中聚醚和环状碳酸酯的生成受到了抑制。配合物中水杨醛部分的3-位取代基对反应的手性诱导具有很大的影响,大位阻与小位阻取代基的手性诱导方向相反。 展开更多
关键词 二氧化碳 环氧环己烷 钴配合物 不对称共聚 密度泛函理论计算
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枪械击发点火系统可靠性优化研究
10
作者 狄泫佚 魏志芳 +2 位作者 张克斌 袁鹏 朱亚辉 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 2025年第2期107-115,131,共10页
枪械击发点火系统是枪械的重要组成部分,其可靠性直接影响着全枪可靠性。为了提高枪械击发点火系统的可靠性,本研究以一种小口径步枪击发点火系统为研究对象,建立其有限元分析模型,结合性能分析试验结果验证仿真模型准确性;采用Isight... 枪械击发点火系统是枪械的重要组成部分,其可靠性直接影响着全枪可靠性。为了提高枪械击发点火系统的可靠性,本研究以一种小口径步枪击发点火系统为研究对象,建立其有限元分析模型,结合性能分析试验结果验证仿真模型准确性;采用Isight平台集成TrueGrid、LS-DYNA及LS-PREPOST软件,定制了枪械击发点火系统参数化仿真平台;选取击针突出量、闭锁间隙、底火装入深度、击针头部直径、底火壳厚度、火台头部直径作为系统可靠性主要影响因素,结合应力-强度干涉模型、Monte Carlo模拟法探究各影响因素对枪械击发点火系统可靠性的影响;采用响应面模型拟合样本数据,建立可靠性代理模型。选取上述6个系统可靠性主要影响因素为优化变量,以击发点火系统可靠性最大作为目标,对击发点火系统结构进行优化设计。结果表明:优化设计方案与原设计相比,枪械击发点火系统可靠性提升19.59%。 展开更多
关键词 可靠性分析 击发点火系统 参数化仿真 优化设计 Isight平台
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OH自由基引发的2-苯基苯并咪唑-5-磺酸的液相氧化机理
11
作者 李铭 陈瑞欣 +1 位作者 杨姝 孙延慧 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 2025年第2期52-61,共10页
基于量子化学方法对OH自由基引发的2-苯基苯并咪唑-5-磺酸(PBSA)的转化机制、动力学及生态毒性进行研究。在PBSA降解反应中,相对于H原子抽提和单电子转移反应,OH自由基加成路径占主导地位。OH自由基更容易攻击位于苯环上的C12位点,生成... 基于量子化学方法对OH自由基引发的2-苯基苯并咪唑-5-磺酸(PBSA)的转化机制、动力学及生态毒性进行研究。在PBSA降解反应中,相对于H原子抽提和单电子转移反应,OH自由基加成路径占主导地位。OH自由基更容易攻击位于苯环上的C12位点,生成优势中间体IM13,并对其进行后续反应探究得到主要产物IM13-4a-12和IM13-4a-14。在298 K,1 atm(1 atm=1.01×10^(5)Pa)下,PBSA与OH自由基反应的总反应速率常数为2.98×10^(9)mol·(L·s)^(-1),与实验测定结果相吻合。极短的半衰期(0.16~30.20 s)说明OH自由基对于PBSA降解效果较好。此外,对PBSA及其主要转化产物的水生生态毒性进行评估,结果显示PBSA对于水生生物具有潜在的威胁且其代谢产物的生态毒性仍然存在。 展开更多
关键词 2-苯基苯并咪唑-5-磺酸 OH自由基 降解机理 动力学计算 生态毒性评估
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纤维素杂化改性裂解炭黑的制备及其应用
12
作者 杨帆 梁帅 +1 位作者 张超越 段咏欣 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 2025年第2期77-81,共5页
开发了一种新的裂解炭黑(CBp)改性方法。首先将CBp/微纤化纤维素(MFC)共同球磨,同步剥离MFC和降低CBp粒径并实现二者的杂化,再经喷雾干燥得到杂化材料(CNCH)粉体料。详细研究了CBp/MFC质量比对所制备CNCH结构形态及其补强天然橡胶的性... 开发了一种新的裂解炭黑(CBp)改性方法。首先将CBp/微纤化纤维素(MFC)共同球磨,同步剥离MFC和降低CBp粒径并实现二者的杂化,再经喷雾干燥得到杂化材料(CNCH)粉体料。详细研究了CBp/MFC质量比对所制备CNCH结构形态及其补强天然橡胶的性能。研究表明,将CBp/MFC共同球磨,可高效实现CBp的细化、MFC的纳米化和两者的杂化,获得的CNCH具有特殊的链珠状形态,随着CNCH组分中MFC含量的增加,特别m(CBp)∶m(MFC)为4∶1时,相比于纯的裂解炭黑,CNCH补强的NR具有更优异的硫化特性,力学性能和较高的耐磨性。这意味着CNCH作为轮胎胶料的补强填料具有明显的优势。此外,该实验过程简单,环境友好,适合工业生产。 展开更多
关键词 裂解炭黑 微纤化纤维素 杂化材料 天然橡胶 机械性能
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总可滴定胺法测定聚丙烯酰胺树脂的交联度
13
作者 刘肖 高洪涛 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 2025年第1期38-43,共6页
采用总可滴定胺法分析了聚丙烯酰胺树脂样品的交联度。热重红外联用谱图测定表明样品中未交联胺在300℃之前分解,交联胺在300℃后分解,利用滴定不同温度下样品不同的分解产物来测定交联胺的比值,确定样品的交联度。利用差式扫描量热法... 采用总可滴定胺法分析了聚丙烯酰胺树脂样品的交联度。热重红外联用谱图测定表明样品中未交联胺在300℃之前分解,交联胺在300℃后分解,利用滴定不同温度下样品不同的分解产物来测定交联胺的比值,确定样品的交联度。利用差式扫描量热法对样品交联度的结果做对照,根据两种方法结果的相对标准偏差来评估总可滴定胺方法的准确度。结果表明,总可滴定胺法结果均值为15.27%±0.13%,RSD值为0.82%。总可滴定胺方法与差示扫描量热法结果基本一致,而且精密度优于差示扫描量热法。实验结果证明:所使用的总可滴定胺法可以作为测定聚丙烯酰胺树脂的交联度的方法。可以为测定其他合成含氮高分子材料的交联度提供一个方法的试验依据。 展开更多
关键词 聚丙烯酰胺树脂 差式扫描量热法 总可滴定胺法 交联度
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基于时空增强和多流特征融合的人体动作识别
14
作者 周青霞 金鑫 +4 位作者 付飞 冯宇平 陈通 安文志 李云文 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 2025年第1期135-143,共9页
针对人体骨架动作识别网络训练时骨架特征信息和时空特征信息利用不充分的问题,提出一种基于时空增强和多流特征融合图卷积人体动作识别模型。本工作提出时空增强模块,通过时空注意力机制来增强模型对时间和空间维度特征信息的关注度;... 针对人体骨架动作识别网络训练时骨架特征信息和时空特征信息利用不充分的问题,提出一种基于时空增强和多流特征融合图卷积人体动作识别模型。本工作提出时空增强模块,通过时空注意力机制来增强模型对时间和空间维度特征信息的关注度;通过调整邻接矩阵,改进自适应图卷积层来丰富上下文信息;提出多流特征融合模块来增强高阶骨架信息利用率,提取关节点信息、骨骼位置信息和骨骼运动信息进行融合。实验结果表明,与基线方法2s-AGCN相比,本工作模型在Kinetics数据集上Top-1和Top-5的准确率分别提升1.2与1.5个百分点,在NTU RGB+D数据集上X-Sub和X-View的准确率分别提升1.4与1.6个百分点。实验表明,该算法可以充分利用人体特征信息,对动作的识别效果具有明显提升。 展开更多
关键词 骨架序列 时空注意力机制 特征融合 动作识别
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填料种类对不同结构橡胶低温性能的影响研究(Ⅲ)
15
作者 史浩楠 赵永健 +1 位作者 温新龙 史新妍 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 2025年第1期82-88,共7页
选用具有极性差异的天然橡胶(NR)、丁腈橡胶(NBR)为基体胶,分别添加等量的微米碳球(CMSs)、二氧化硅气凝胶(SA)、碳纳米管(CNTs)、纳米碳球(CNOs),使用差示扫描量热仪(DSC)、低温回缩试验仪、低温脆性试验机对不同种类填料填充硫化胶低... 选用具有极性差异的天然橡胶(NR)、丁腈橡胶(NBR)为基体胶,分别添加等量的微米碳球(CMSs)、二氧化硅气凝胶(SA)、碳纳米管(CNTs)、纳米碳球(CNOs),使用差示扫描量热仪(DSC)、低温回缩试验仪、低温脆性试验机对不同种类填料填充硫化胶低温性能进行表征,3种测试仪器表征的低温性能分别是玻璃化转变温度(T_(g)),低温回缩10%对应温度(T_(R10))以及脆性温度(T_(b))。结果表明,填料种类对极性胶NBR的T_(g)、T_(b)影响较大,对非极性胶NR的T_(g)、T_(b)影响较小。除SA因其独特的隔热性能影响外,其他填料填充后试样的T_(g)和填料与基体胶相互作用趋势相同。CMSs填充到NR和NBR基体后可改善试样的T_(b)。填料种类的变化对NR、NBR的T_(R10)几乎无影响。 展开更多
关键词 橡胶 玻璃化转变温度 低温回缩温度 低温脆性温度
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基于指数收敛干扰观测器的四旋翼滑模控制
16
作者 任明 徐洁 汪志锋 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 2025年第1期127-134,共8页
针对四旋翼无人机在飞行控制过程中难以准确观测外界干扰,从而导致控制系统的鲁棒性较差的问题,设计了一种基于指数收敛干扰观测器的方法来实时估计外界干扰,并将这些观测值用作外界扰动的补偿依据,以增强控制系统的抗干扰能力。并分别... 针对四旋翼无人机在飞行控制过程中难以准确观测外界干扰,从而导致控制系统的鲁棒性较差的问题,设计了一种基于指数收敛干扰观测器的方法来实时估计外界干扰,并将这些观测值用作外界扰动的补偿依据,以增强控制系统的抗干扰能力。并分别在位置外环与姿态内环构造了非奇异终端滑模控制器,以使各状态跟踪误差能够在有限时间内收敛为零,解决了系统模型不确定性、欠驱动和强耦合等问题。基于Lyapunov稳定性判据证明了该控制系统的渐近稳定性,并证明系统状态变量跟踪误差从任意初始状态沿着滑模面到达平衡状态时间有限,通过仿真实验结果验证了所设计的观测器与控制器结合的控制方法在四旋翼无人机轨迹跟踪控制中具有较好的鲁棒性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 指数收敛干扰观测器 非奇异终端滑模控制 轨迹跟踪
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一种轻量级混凝土裂缝识别网络
17
作者 潘澳 韩笑蕾 赵佰亭 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 2025年第1期144-150,共7页
旨在为混凝土裂缝的类型识别提供一种有效的解决方案,为破损评估提供有力依据。针对现有经典分类网络模型存在参数量大和分类精度不足等问题,提出了一种面向嵌入式平台的轻量化PED-CNN分类算法。算法首先采用空洞卷积扩大模型的感受野,... 旨在为混凝土裂缝的类型识别提供一种有效的解决方案,为破损评估提供有力依据。针对现有经典分类网络模型存在参数量大和分类精度不足等问题,提出了一种面向嵌入式平台的轻量化PED-CNN分类算法。算法首先采用空洞卷积扩大模型的感受野,以捕获上下文信息;其次,通过混合池化模块提取裂缝的线性特征;最后,结合部分卷积、普通卷积、深度可分离卷积和ECA注意力机制,设计了一种轻量化PED模块。实验结果表明,所提出的裂缝识别模型以0.76 M的参数,在分类准确率上达到了96.41%,实现了混凝土裂缝的高精度、高效率、智能化的识别与分类。此外,在Jetson Nano嵌入式平台上,该模型峰值帧率高达19.67 Hz,具有较强的研究价值和广泛的应用前景。 展开更多
关键词 裂缝识别 分类算法 轻量级 嵌入式平台
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固体变色螺吡喃表面活性剂的合成及其性质
18
作者 刘纪帅 吴中涛 解从霞 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 2025年第1期24-30,共7页
实现螺吡喃固态光致变色对于其在分子开关、逻辑门、信息存储等领域具有重要的意义,然而由于缺乏螺吡喃异构化所需的充足自由空间,对于固态/晶体状态下实现螺吡喃的可逆光致变色的研究还鲜有报道。在本工作中,通过在螺吡喃吲哚氮原子部... 实现螺吡喃固态光致变色对于其在分子开关、逻辑门、信息存储等领域具有重要的意义,然而由于缺乏螺吡喃异构化所需的充足自由空间,对于固态/晶体状态下实现螺吡喃的可逆光致变色的研究还鲜有报道。在本工作中,通过在螺吡喃吲哚氮原子部位引入柔性烷基链,以提高螺吡喃分子之间的异构化所需的自由空间。同时,通过季铵化反应,引入3种不同的铵盐头部,可以提供活泼的结合位点,以进一步扩展螺吡喃分子的应用领域。所制备的3种螺吡喃阳离子表面活性剂不管是在溶液中还是固体状态下均可以实现有效的可逆变色,这有望为新型光敏复合材料领域的发展提供新的选择。 展开更多
关键词 螺吡喃 表面活性剂 固态变色
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《青岛科技大学学报(自然科学版)》征稿启事
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《青岛科技大学学报(自然科学版)》 2025年第1期F0003-F0003,共1页
《青岛科技大学学报(自然科学版)》创刊于1980年,因学校名称的变更曾用《山东化工学院学报》《青岛化工学院学报》刊名,是国家新闻出版总署批准的正式出版物,国内外公开发行,双月刊。本刊是中文核心期刊(2011版),中国科技核心期刊,中国... 《青岛科技大学学报(自然科学版)》创刊于1980年,因学校名称的变更曾用《山东化工学院学报》《青岛化工学院学报》刊名,是国家新闻出版总署批准的正式出版物,国内外公开发行,双月刊。本刊是中文核心期刊(2011版),中国科技核心期刊,中国高校优秀科技期刊,全国石油和化工行业优秀期刊,全国高校优秀编辑质量奖期刊,华东地区优秀期刊,山东省优秀期刊;是美国《化学文摘》(CA)、英国《科学文摘》(SA)、俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)的来源期刊,并入选美国《Ulrich期刊指南》;是《中国化学化工文摘》《中国无机分析化学文摘》等的来源期刊,并被中国知网、《中国学术期刊(光盘版)》、“中国期刊网”“中国期刊全文数据库”“中国学术期刊综合评价数据库”“万方数据资源系统-数字化期刊群”“中国核心期刊(遴选)数据库”“中国科技论文与引文数据库”“中文科技期刊数据库”"中文电子期刊服务(CEPS)数据库"等多家收录。 展开更多
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高内相Pickering乳液模板法构建纤维素纳米晶多孔材料及在棉浆黑液后处理中的应用
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作者 于鑫 方艺洁 周立娟 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 2025年第2期69-76,共8页
利用高内相Pickering乳液模板法开发了一种以表面负载二氧化锰的纤维素纳米晶为基础的多孔材料,并有效应用在棉浆黑液的后处理中。利用高锰酸钾氧化法制备的表面负载二氧化锰微粒的纤维素纳米晶(CNC/MnO_(2))作为固体颗粒来制备高内相Pi... 利用高内相Pickering乳液模板法开发了一种以表面负载二氧化锰的纤维素纳米晶为基础的多孔材料,并有效应用在棉浆黑液的后处理中。利用高锰酸钾氧化法制备的表面负载二氧化锰微粒的纤维素纳米晶(CNC/MnO_(2))作为固体颗粒来制备高内相Pickering乳液。之后使用连续挤出装置将Pickering乳液制备成凝胶微球,在离子交联和自由基交联的协同作用下,通过冷冻干燥获得CNC/MnO_(2)多孔材料。所制备的多孔材料在棉浆黑液的后处理中具有良好的效果,在短时间内对棉浆黑液的TOC值降低率达到81.1%,COD值降低率达到97.3%,BOD值降低率达到95.7%,能够实现对水中污染物吸附氧化降解的同时,还能够保持自身良好的稳定性,实现多次回收利用。 展开更多
关键词 纤维素纳米晶 二氧化锰 高内相Pickering乳液 多孔材料 棉浆黑液处理
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