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果树修剪机械装备的发展现状与趋势 被引量：4
1
作者 刘佳 杨莉玲 +2 位作者 马文强 买合木江·巴吐尔 沈晓贺 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期262-268,共7页
林果整形修剪对实现果园通风透光、降低病虫害的发生几率、调节果品品质、稳定果品产量具有重要作用,是果园生产管理过程中尤为重要的一个环节,但其季节性强,需要劳动力多。为此,通过分析国内外修剪技术装备的研究与应用现状,论述了相... 林果整形修剪对实现果园通风透光、降低病虫害的发生几率、调节果品品质、稳定果品产量具有重要作用,是果园生产管理过程中尤为重要的一个环节,但其季节性强,需要劳动力多。为此,通过分析国内外修剪技术装备的研究与应用现状,论述了相关修剪机械的工作原理及现有修剪机械存在的问题,并分析了林果修剪机械的发展趋势。 展开更多
关键词 果树 修剪装备 存在问题 发展趋势
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基于粒子群优化算法的农业机器人控制策略研究 被引量：4
2
作者 王娜 吴延凯 许娜 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期205-209,共5页
介绍了粒子群优化算法的概念,并由数学模型、边界约束和环境约束对农业机器人优化约束模型进行了分析,实现了对农业机器人的动态避障和路径规划。仿真实验表明:针对复杂的作业环境,农业机器人可以进行最优避障路径规划,且算法收敛速度较... 介绍了粒子群优化算法的概念,并由数学模型、边界约束和环境约束对农业机器人优化约束模型进行了分析,实现了对农业机器人的动态避障和路径规划。仿真实验表明:针对复杂的作业环境,农业机器人可以进行最优避障路径规划,且算法收敛速度较快,能够满足设计要求,证明系统具有一定的可行性。 展开更多
关键词 农业机器人 粒子群 优化约束模型 避障 路径规划
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精准饲喂对个体奶牛甲烷排量的影响 被引量：1
3
作者 叶岩 崔振兴 +4 位作者 李源源 杨存志 侯云涛 李尧 孙先明 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期156-161,共6页
反刍动物奶牛的甲烷排放是农业温室气体主要排放源之一,而采食量是影响个体奶牛甲烷排量的重要因素,故研制个体奶牛精准饲喂系统和利用甲烷检测装置分析奶牛采食量对甲烷排量的影响,对提高奶牛健康水平、提高饲料利用率和奶牛科学饲养... 反刍动物奶牛的甲烷排放是农业温室气体主要排放源之一,而采食量是影响个体奶牛甲烷排量的重要因素,故研制个体奶牛精准饲喂系统和利用甲烷检测装置分析奶牛采食量对甲烷排量的影响,对提高奶牛健康水平、提高饲料利用率和奶牛科学饲养管理能力等方面均具有重要意义。为此,设计了个体奶牛精准饲喂系统和甲烷检测装置,利用个体奶牛穿戴式“牛衣”和牧场内主体框架分布网点固定安装相结合的方法,采集对照组和试验组各3头奶牛采食前后奶牛后肠道甲烷排量和奶牛嗳气与呼吸的甲烷排量。研究表明,个体奶牛精准饲喂系统可依据奶牛个体差异实现饲料的定量饲喂,相同条件下精准饲喂和自由采食的个体奶牛甲烷排量和产奶量有差异但不显著,且随着个体奶牛采食量增加,甲烷排量会随之升高,说明饲喂量与甲烷排量之间存在正相关关系。 展开更多
关键词 精准饲喂 甲烷排量 奶牛
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智能传感技术在水肥一体系统中的应用研究 被引量：2
4
作者 祝鹏 郭艳光 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期176-180,共5页
以进一步提升水肥一体机系统的作业效率为目标,选取智能传感的监测技术,针对整机的监测控制与信号处理展开应用设计研究。考虑水肥一体机过程作业肥液融合的均匀性及系统各模块之间的协同性功能实现,结合微分补偿的传感数据算法处理方法... 以进一步提升水肥一体机系统的作业效率为目标,选取智能传感的监测技术,针对整机的监测控制与信号处理展开应用设计研究。考虑水肥一体机过程作业肥液融合的均匀性及系统各模块之间的协同性功能实现,结合微分补偿的传感数据算法处理方法,进行智能传感的水肥一体机架构布局,并匹配可执行的软件控制程序及硬件实施结构,进行实地传感应用监测与灌施控制作业试验。结果表明:水肥一体机系统的数据监测准确率可达95.25%,系统故障率相对降低3.79%,监测数据准确及时,能够确保系统各环节指令得到有效的调整与反馈,进而保证灌施土壤的含水稳定率相对提升7.87%,对于作物的稳定生长与产量提升有重要的参考价值。 展开更多
关键词 水肥一体机 智能传感 信号处理 微分补偿 数据监测准确率
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《农机化研究》投稿须知
5
《农机化研究》 北大核心 2025年第1期F0002-F0002,共1页
为防止学术不端行为和进一步提高期刊质量,自2023年7月起,本刊特对所投稿件做如下要求,望作者周知。1.文章背景:文章项目背景必须为省级以上基金项目,并提供项目资助背景名称、项目号和计划任务书,文章研究内容须与基金项目研究内容相符... 为防止学术不端行为和进一步提高期刊质量,自2023年7月起,本刊特对所投稿件做如下要求,望作者周知。1.文章背景:文章项目背景必须为省级以上基金项目,并提供项目资助背景名称、项目号和计划任务书,文章研究内容须与基金项目研究内容相符。2.文章结构:文章最短篇幅为7版(双栏,每行22字,46行,宋体5号,Word2003),应有题目、摘要、关键词(包括英文),引言、正文、结论。提供作者简介:姓名(出生年-),性别(民族为汉可省略),籍贯(具体到市县),职称,学位,电子信箱和联系电话。 展开更多
关键词 农机化研究 学术不端行为 电子信箱 作者简介 基金项目 项目资助 计划任务书 WORD2003
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《农机化研究》投稿须知
6
《农机化研究》 北大核心 2025年第2期F0002-F0002,共1页
为防止学术不端行为和进一步提高期刊质量,自2023年7月起,本刊特对所投稿件做如下要求,望作者周知。1.文章背景:文章项目背景必须为省级以上基金项目,并提供项目资助背景名称、项目号和计划任务书,文章研究内容须与基金项目研究内容相符... 为防止学术不端行为和进一步提高期刊质量,自2023年7月起,本刊特对所投稿件做如下要求,望作者周知。1.文章背景:文章项目背景必须为省级以上基金项目,并提供项目资助背景名称、项目号和计划任务书,文章研究内容须与基金项目研究内容相符。2.文章结构:文章最短篇幅为7版(双栏,每行22字,46行,宋体5号,Word2003),应有题目、摘要、关键词(包括英文),引言、正文、结论。提供作者简介:姓名(出生年-),性别(民族为汉可省略),籍贯(具体到市县),职称,学位,电子信箱和联系电话。 展开更多
关键词 农机化研究 学术不端行为 电子信箱 作者简介 基金项目 项目资助 计划任务书 WORD2003
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《农机化研究》投稿须知
7
《农机化研究》 北大核心 2025年第3期F0002-F0002,共1页
为防止学术不端行为和进一步提高期刊质量,自2023年7月起,本刊特对所投稿件做如下要求,望作者周知。1.文章背景:文章项目背景必须为省级以上基金项目,并提供项目资助背景名称、项目号和计划任务书,文章研究内容须与基金项目研究内容相符。
关键词 学术不端行为 农机化研究 基金项目 项目资助 期刊质量 项目背景 计划任务书
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《农机化研究》投稿须知
8
《农机化研究》 北大核心 2025年第4期F0002-F0002,共1页
为防止学术不端行为和进一步提高期刊质量,自2023年7月起,本刊特对所投稿件做如下要求,望作者周知。1.文章背景:文章项目背景必须为省级以上基金项目,并提供项目资助背景名称、项目号和计划任务书,文章研究内容须与基金项目研究内容相符。
关键词 学术不端行为 农机化研究 基金项目 项目资助 期刊质量 项目背景 计划任务书
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精准施肥技术的研究现状及发展趋势 被引量：1
9
作者 刘春山 李梦月 +5 位作者 陈思羽 刘洪义 王春光 张艳 陈苏 李志昂 《农机化研究》 北大核心 2025年第7期294-300,共7页
化肥是农作物生长必不可少的营养来源之一,低效施用和未吸收的肥料导致其利用率低下,造成环境污染,影响土地质量,无法保证作物产量。为了形成环境友好型、资源节约型社会,同时增加经济效益,了解精准施肥技术发展现状对我国农业有着重要... 化肥是农作物生长必不可少的营养来源之一,低效施用和未吸收的肥料导致其利用率低下,造成环境污染,影响土地质量,无法保证作物产量。为了形成环境友好型、资源节约型社会,同时增加经济效益,了解精准施肥技术发展现状对我国农业有着重要意义。在国家政策扶持的背景下,阐述了精准施肥国内外发展情况,论述了国内外土壤检测技术,主要从车速监测、施肥量监测、施肥机位置监测、处方图生成方面讲述了我国精准施肥涉及的几大技术,并阐述了优点和局限性,提出了技术研究中的问题并给出发展建议。 展开更多
关键词 精准施肥 土壤检测 车速监测 施肥机位置 处方图生成
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基于PLC的枣枝粉碎机控制系统设计与试验 被引量：1
10
作者 王强 何磊 +3 位作者 周艳 宋龙 王治民 卢雨 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期84-91,共8页
针对固定式枣枝粉碎机无法根据粉碎喂入量进行适配调速,导致粉碎机械能耗大、易堵塞停机等问题,设计了以PLC为控制平台的自动控制系统,既可以通过触摸屏手动调整作业速度,又可实时检测喂入枝条的质量变化,实现自动调整作业速度。试验结... 针对固定式枣枝粉碎机无法根据粉碎喂入量进行适配调速,导致粉碎机械能耗大、易堵塞停机等问题,设计了以PLC为控制平台的自动控制系统,既可以通过触摸屏手动调整作业速度,又可实时检测喂入枝条的质量变化,实现自动调整作业速度。试验结果表明:安装控制系统的枣枝粉碎机运行平稳,无堵塞停机现象,粉碎木屑平均合格率为91.99%,能耗较原机械降低8.6%,满足枣枝粉碎机控制系统需求。 展开更多
关键词 枣枝 粉碎机 控制系统 PLC 调速
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基于响应面分析下中草药移栽机的优化设计 被引量：1
11
作者 赵厚睿 刘臻 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期135-141,共7页
通过响应面分析法对中草药移栽机进行优化设计,以提高中草药种植效率和质量。首先,选取移栽速度、移栽深度和移栽器械倾角3个因素作为设计变量,选取移栽成功率和移栽损伤率作为评价指标;在此基础上,设计了一个采用多种传感器组合的控制... 通过响应面分析法对中草药移栽机进行优化设计,以提高中草药种植效率和质量。首先,选取移栽速度、移栽深度和移栽器械倾角3个因素作为设计变量,选取移栽成功率和移栽损伤率作为评价指标;在此基础上,设计了一个采用多种传感器组合的控制系统,采用模糊控制算法进行控制,并通过试验得到的数据进行响应面分析,得出了最优设计方案。研究结果表明:最优移栽速度为0.2 m/s,最优移栽深度为15 cm,最优移栽器械倾角为25°;通过优化设计,中草药移栽机的移栽成功率提高了11.8%,移栽损伤率降低了9.6%,取得了较好的效果。 展开更多
关键词 移裁机 响应面分析 参数优化 多传感器 中草药
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农用机器人底盘控制系统的设计 被引量：1
12
作者 张艳兵 徐鹏跃 +1 位作者 李卓 张洪强 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期208-213,共6页
农用机器人可以执行农业种植、收割、施肥、喷洒农药、除草和土壤分析等生产活动,能够显著提高农业生产的效率。农用机器人的底盘可以保证在不平坦的地形和复杂的障碍物中自由移动,其稳定性、灵活性和可靠性直接影响机器人的导航能力和... 农用机器人可以执行农业种植、收割、施肥、喷洒农药、除草和土壤分析等生产活动,能够显著提高农业生产的效率。农用机器人的底盘可以保证在不平坦的地形和复杂的障碍物中自由移动,其稳定性、灵活性和可靠性直接影响机器人的导航能力和任务执行效率。为了进一步促进农用机器人的智能化和高效化,基于CANopen通讯协议与伺服电机驱动通信,设计了一套完整、高效的运动控制算法,保证农业机器人底盘可以在田间灵活、高效地移动,实现了多种运动方式,并保证底盘能在复杂的施工环境中灵活移动。田间测试表明:在不同的农田环境中,底盘能够灵活地适应地形和避开障碍物,实现了多种运动方式的转换,并高效地完成农业生产任务。 展开更多
关键词 农用机器人 底盘控制系统 CANopen通讯协议 伺服电机驱动通信 运动控制算法
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新型插秧机的三维虚拟仿真设计 被引量：1
13
作者 吴珊丹 杨珍 辛春花 《农机化研究》 北大核心 2025年第5期186-190,共5页
传统的插秧机年作业量小、利用率低、智能化程度低,无法满足庞大的种植需求。为此,通过优化分析传统插秧机结构,设计一款新型插秧机。通过对新型插秧机辅助行走机构工作原理进行深入研究,完成了辅助行走机构运动学建模,并利用CATIA软件... 传统的插秧机年作业量小、利用率低、智能化程度低,无法满足庞大的种植需求。为此,通过优化分析传统插秧机结构,设计一款新型插秧机。通过对新型插秧机辅助行走机构工作原理进行深入研究,完成了辅助行走机构运动学建模,并利用CATIA软件建立新型插秧机虚拟样机三维模型,成功导入ADAMS软件中进行虚拟仿真建模。最后,对新型插秧机的升降高度和倾斜度进行仿真计算,验证了新型插秧机的理论模型和三维虚拟仿真模型的正确性。经过三维虚拟仿真设计后的新型插秧机设计合理,能够在实际工况下自主作业,有效减轻了作业人员的工作强度,提高了水稻种植效率,避免了漏播、重播等现象的发生,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 新型插秧机 虚拟仿真 辅助行走机构 运动学建模 自主作业
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东北三省粮食生产影响因素的关联分析 被引量：2
14
作者 于晓秋 王玉倩 +1 位作者 吴紫薇 齐文莉 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期254-261,共8页
东北三省是我国重要的粮食生产基地,研究东北三省粮食生产的主要影响因素具有重要的意义。为此,基于2007—2021年东北三省的面板数据,运用灰色关联理论对影响东北三省粮食生产的影响因素进行关联分析,量化粮食总产量与主要影响因素的关... 东北三省是我国重要的粮食生产基地,研究东北三省粮食生产的主要影响因素具有重要的意义。为此,基于2007—2021年东北三省的面板数据,运用灰色关联理论对影响东北三省粮食生产的影响因素进行关联分析,量化粮食总产量与主要影响因素的关联度。同时,从土地利用水平、农业现代化水平、经济条件3个方面选取8个指标进行关联分析,研究东北三省粮食生产的主要影响因素。结果显示:不同省份粮食生产的主要影响因素不同,土地利用水平和农业现代化水平对东北三省粮食生产影响较大。最后,为东北三省提高粮食产量提供了政策建议。 展开更多
关键词 粮食生产 影响因素 关联分析 东北三省
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基于模糊PID控制的拖拉机遥控转向系统研究 被引量：2
15
作者 刘九庆 丁鹏 于文吉 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期234-241,共8页
由于拖拉机实际作业环境较为恶劣,为保证驾驶员的安全,提出了一种拖拉机遥控转向系统的设计方案。首先,对拖拉机现有的液压转向系统进行了分析,并提出了遥控转向系统的结构设计和控制策略设计;然后,通过AMEsim和Simulink分别搭建了遥控... 由于拖拉机实际作业环境较为恶劣,为保证驾驶员的安全,提出了一种拖拉机遥控转向系统的设计方案。首先,对拖拉机现有的液压转向系统进行了分析,并提出了遥控转向系统的结构设计和控制策略设计;然后,通过AMEsim和Simulink分别搭建了遥控转向系统的液压部分模型和模糊PID控制器并进行了联合仿真实验。实验结果表明:设计的遥控转向系统能够实现拖拉机的转向,模糊PID控制器相对于常规PID控制器的控制效果更好,阶跃响应时间由1.49 s缩短到1.07 s,正弦跟踪响应最大误差由0.028 m缩短到0.015 m,抗干扰性也更强。 展开更多
关键词 拖拉机转向 遥控转向系统 模糊PID控制 联合仿真
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基于LabVIEW的拖拉机电气故障诊断系统设计 被引量：2
16
作者 张扬 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期239-243,248,共6页
设计了一种基于LabVIEW的拖拉机电气故障诊断系统,其采用模块化设计,可以自动检测和诊断拖拉机的电气故障,并提供可视化的诊断结果。系统由数据采集模块、信号处理模块、故障诊断模块和用户界面模块组成。数据采集模块负责采集拖拉机各... 设计了一种基于LabVIEW的拖拉机电气故障诊断系统,其采用模块化设计,可以自动检测和诊断拖拉机的电气故障,并提供可视化的诊断结果。系统由数据采集模块、信号处理模块、故障诊断模块和用户界面模块组成。数据采集模块负责采集拖拉机各个部件的电气参数数据,信号处理模块对采集到的数据进行处理和分析,故障诊断模块通过分析处理后的数据来判断拖拉机是否存在故障,并给出相应的诊断结果,用户界面模块提供友好的交互界面。试验结果表明:系统可以准确地诊断拖拉机的电气故障,具有良好的应用前景和推广价值。 展开更多
关键词 拖拉机 电气故障诊断 LABVIEW 数据采集 模块化设计
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基于数据挖掘技术的拖拉机发动机故障诊断 被引量：2
17
作者 匡伟祥 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期244-248,共5页
拖拉机是农业生产的重要工具,发动机是其核心部件,如发动机出现故障,将会直接影响农业生产效率和产量。为此,提出了一种使用数据挖掘技术进行拖拉机发动机故障诊断的方法。利用了机器学习技术和统计学,首先针对拖拉机田间运行信号噪音... 拖拉机是农业生产的重要工具,发动机是其核心部件,如发动机出现故障,将会直接影响农业生产效率和产量。为此,提出了一种使用数据挖掘技术进行拖拉机发动机故障诊断的方法。利用了机器学习技术和统计学,首先针对拖拉机田间运行信号噪音较大的问题,引入小波阈值去噪的方法;其次,基于卷积神经网络模型,引入一种注意力机制,提高故障诊断准确率,并通过对拖拉机传感器数据进行分析,可以帮助诊断和预测发动机故障;最后,通过实验结果验证了算法的有效性。研究结果不仅可以提高故障的准确性和效率,还能够节约维修成本和提高机器的利用率,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 拖拉机 发动机故障诊断 数据挖掘技术 机器学习 特征选择
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农机数字化大数据管理平台的设计——基于电子商务平台重复客户预测模型 被引量：1
18
作者 张璐 《农机化研究》 北大核心 2025年第4期127-131,共5页
随着信息技术和农机现代化的加速推进,数字化农机管理已成为当今农业发展的重要趋势。为此,基于电子商务平台重复客户预测模型,提出了一种基于Hadoop和物联网的农机数字化大数据管理平台,旨在将传统农业生产与信息技术有机结合,实现农... 随着信息技术和农机现代化的加速推进,数字化农机管理已成为当今农业发展的重要趋势。为此,基于电子商务平台重复客户预测模型,提出了一种基于Hadoop和物联网的农机数字化大数据管理平台,旨在将传统农业生产与信息技术有机结合,实现农机作业数据的实时监测、质量分析、预测与预警、决策支持等功能,为农机作业的自动化和精准化提供有力保障。 展开更多
关键词 数字化农机 大数据 电子商务 预测模型 HADOOP 重复客户
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养殖RFID测温定位电子耳标研究——基于智慧农业区块链 被引量：1
19
作者 刘淑芝 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期181-185,共5页
首先,介绍了区块链和物联网技术在智慧农业应用的概念;然后,基于结构、温度传感器、RSSI定位和天线等多个模块实现了对测温定位电子耳标的设计;最后,为了验证该RFID测温定位电子耳标的性能,设计了一套放养羊群的养殖信息监测系统,对每... 首先,介绍了区块链和物联网技术在智慧农业应用的概念;然后,基于结构、温度传感器、RSSI定位和天线等多个模块实现了对测温定位电子耳标的设计;最后,为了验证该RFID测温定位电子耳标的性能,设计了一套放养羊群的养殖信息监测系统,对每只羊的实际位置和体温进行监测。测试结果表明:系统可以准确测量山羊的体温和位置,响应快,稳定性高,符合设计需求。 展开更多
关键词 养殖 测温定位 电子耳标 RFID 智慧农业 区块链
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履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统设计与试验 被引量：1
20
作者 王国业 刘恩宏 《农机化研究》 北大核心 2025年第4期110-115,共6页
安全避障是自动驾驶关键技术之一。为提高履带式割草机自动驾驶系统安全性,进行了履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统设计研究和试验验证。自动驾驶系统基于RTK高精度定位系统的路径跟踪导航模式,通过毫米波雷达和超声波雷达感知融... 安全避障是自动驾驶关键技术之一。为提高履带式割草机自动驾驶系统安全性,进行了履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统设计研究和试验验证。自动驾驶系统基于RTK高精度定位系统的路径跟踪导航模式,通过毫米波雷达和超声波雷达感知融合进行局部路径规划,采用云端平台和手机APP实现农机车辆周边视频回传和远程遥控避障。在遇到复杂场景时,通过云端平台向手机APP发出预警信息,在手机端可以对自动驾驶农机车辆进行人为干预,以提高自动驾驶农机车辆复杂场景的通行能力和安全性。基于电动履带式割草机设计了自动驾驶远程交互避障软硬件系统,并进行了试验验证,结果表明:履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统技术可行,工作可靠,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 割草机 自动驾驶 避障系统 远程交互 履带式
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