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基于改进YOLOv8的被遮挡柑橘果实检测算法研究 被引量：2
1
作者 陈乾辉 吴德刚 《农业装备与车辆工程》 2025年第3期6-9,共4页
为了获取柑橘果实的准确特征信息,实现被遮挡柑橘的准确识别和定位,达到精确采摘的目的,提出了一种改进的被遮挡柑橘果实识别模型构建。该模型在YOLOv8目标检测模型中引入了BAM注意力机制,解决了被遮挡柑橘识别效果较差的问题,并采用支... 为了获取柑橘果实的准确特征信息,实现被遮挡柑橘的准确识别和定位,达到精确采摘的目的,提出了一种改进的被遮挡柑橘果实识别模型构建。该模型在YOLOv8目标检测模型中引入了BAM注意力机制,解决了被遮挡柑橘识别效果较差的问题,并采用支持向量机(SVM)实例分割模型提取被遮挡柑橘的精确轮廓,实现被遮挡柑橘果实的精确识别。仿真试验结果表明,与YOLOv8目标检测模型相比,该改进定位模型在被遮挡柑橘果实的平均定位误差和果径误差率分别降低了16.29 mm和8.03%。 展开更多
关键词 柑橘 YOLOv8 BAM注意力机制 支持向量机
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农业巡检机器人路径规划研究应用现状 被引量：3
2
作者 孙志强 唐森洋 +2 位作者 罗兴发 董继伟 许宁 《农业装备与车辆工程》 2025年第1期18-24,共7页
农业巡检机器人作为智能农业技术的一部分,能够在农业生产中执行作物监测、施肥、喷药等多种任务。其中,路径规划技术是巡检机器人自主导航和高效作业的关键技术之一,不仅影响机器人的巡检效果,还直接关系到作业效率。归纳了农业巡检机... 农业巡检机器人作为智能农业技术的一部分,能够在农业生产中执行作物监测、施肥、喷药等多种任务。其中,路径规划技术是巡检机器人自主导航和高效作业的关键技术之一,不仅影响机器人的巡检效果,还直接关系到作业效率。归纳了农业巡检机器人的路径规划研究现状,涵盖背景技术、路径规划技术及应用实例。研究发现,农业巡检机器人的路径规划研究目前还存在着计算复杂度高、三维环境下路径规划研究少、复杂环境下规划难度高等问题。针对这些问题,从优化SLAM技术、路径规划和计算能力等角度提出了建议,以期为相关领域的研究与实践提供参考。 展开更多
关键词 农业巡检机器人 智慧农业 路径规划
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食品封装生产线作业机器人协同控制系统设计 被引量：1
3
作者 李金展 何佳佳 王颜霞 《农业装备与车辆工程》 2025年第1期134-136,146,共4页
为提高食品封装生产效率,提出一种应用于食品封装生产线的协同作业机器人控制系统。该系统主要由输送线、机械手及封装线等组成,采用西门子S7-1200 PLC作为控制器,控制送料输送线、上下料机械手以及封装机协调配合,以完成循环顺序作业... 为提高食品封装生产效率,提出一种应用于食品封装生产线的协同作业机器人控制系统。该系统主要由输送线、机械手及封装线等组成,采用西门子S7-1200 PLC作为控制器,控制送料输送线、上下料机械手以及封装机协调配合,以完成循环顺序作业。对该系统的调试及实际生产结果表明,采用机器人协调控制系统进行食品封装能有效提高食品封装生产线的生产效率。 展开更多
关键词 食品封装 协调控制 协同作业
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基于GB 13057-2023的某轻型客车座椅及车辆固定件研究与开发
4
作者 袁刘凯 陈桂均 +3 位作者 麻方玉 王陶 戚海玲 张遵智 《农业装备与车辆工程》 2025年第2期31-36,151,共7页
为了满足GB 13057-2023《客车座椅及其车辆固定件的强度》的要求,建立了强度和乘员伤害的有限元模型,结合试验结果对座椅靠背的聚氨酯泡沫参数进行修正。通过优化布置方式、座椅安装孔距、导轨断面结构,确定了座椅总体固定结构方案。对... 为了满足GB 13057-2023《客车座椅及其车辆固定件的强度》的要求,建立了强度和乘员伤害的有限元模型,结合试验结果对座椅靠背的聚氨酯泡沫参数进行修正。通过优化布置方式、座椅安装孔距、导轨断面结构,确定了座椅总体固定结构方案。对假人头部伤害进行评估,通过不同方案的研究分析,获取了影响假人头部伤害的关键参数,其中头部撞击区域存在泡沫固定钢丝,头部损伤值增加64.6%,增加车身的刚度,刚性车身相比柔性车身假人头部损伤值增加14%。最后,研究了二阶段动态车辆固定件强度和静态试验强度的关系,椅腿和侧挂的变形角动态强度为静态强度的2.53~2.86倍,其放大倍数和车身和座椅的刚性存在关系。 展开更多
关键词 客车座椅 头部伤害 车辆固定件强度
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基于高原工况的工程机械热管理系统仿真研究
5
作者 石磊 崔梦华 +1 位作者 李国祥 闫伟 《农业装备与车辆工程》 2025年第2期88-90,共3页
工程机械在高原环境下作业易发生热管理系统水温过高的现象。为解决此问题,基于KULI软件建立了某装载机热管理系统,并对其进行标定,试验值与仿真值误差最大为4.1%。基于建立的模型,计算了不同海拔下最大扭矩工况和标定工况时水散热器进... 工程机械在高原环境下作业易发生热管理系统水温过高的现象。为解决此问题,基于KULI软件建立了某装载机热管理系统,并对其进行标定,试验值与仿真值误差最大为4.1%。基于建立的模型,计算了不同海拔下最大扭矩工况和标定工况时水散热器进口侧冷却液温度,结果表明,海拔在高于2500 m时,最大扭矩工况下水散热器进口侧冷却液温度达到100.58℃,已超过最高温度限值。为满足热管理系统要求,仿真了最大扭矩工况下,海拔从2500~4500 m变化时,满足水散热器进口侧冷却液最高温度控制在100℃以内所需的风扇转速。 展开更多
关键词 高原工况 工程机械 装载机 热管理
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航空发动机转运车设计与试验
6
作者 刘学文 闫洪峰 +4 位作者 潘建业 石明堃 贾双龙 李璐 郝晓军 《农业装备与车辆工程》 2025年第6期60-63,共4页
针对现有航空发动机在生产、维修、试验等环节转运效率低,安全性、稳定性差等问题,分析航空发动机转运车设计需求,确定转运车总体方案,采用液压行走转向、液压工作系统等关键技术,创制自驱式航空发动机转运车。场地试验结果表明,自驱式... 针对现有航空发动机在生产、维修、试验等环节转运效率低,安全性、稳定性差等问题,分析航空发动机转运车设计需求,确定转运车总体方案,采用液压行走转向、液压工作系统等关键技术,创制自驱式航空发动机转运车。场地试验结果表明,自驱式航空发动机转运车满载状态转弯半径小于6.9 m,能在大坡度和狭小空间安全转运,满足航空发动机全流程转运需求;转运速度5 km/h,续航里程可达32 km,平均装卸时间为5 min,提高了航空发动机的转运效率,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 航空发动机 转运车 总体设计 液压驱动 场地试验
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考虑单电机失效的四轮独立电动车容错控制策略研究
7
作者 张伟 屈小贞 《农业装备与车辆工程》 2025年第7期40-45,共6页
对四轮独立电动车在单电机失效状况下的容错控制策略展开研究,并采用分层式控制框架进行容错控制系统的总体设计。在上层系统中,引入直接横摆力矩控制,选择两个稳定性参量为控制目标,基于滑模理论计算附加横摆力矩;在下层系统中,针对单... 对四轮独立电动车在单电机失效状况下的容错控制策略展开研究,并采用分层式控制框架进行容错控制系统的总体设计。在上层系统中,引入直接横摆力矩控制,选择两个稳定性参量为控制目标,基于滑模理论计算附加横摆力矩;在下层系统中,针对单电机失效模式的特点,提出2种与安全性有关的分配方式,重新调节正常工作电机的输出转矩。最后,通过CarSim-Simulink联合仿真平台进行验证,仿真结果显示,所制定的容错控制策略能在单电机出现失效后,依据规则调整其余正常电机的转矩,补偿纵向力损失和横摆力矩损失,改善了车辆运行状态。 展开更多
关键词 四轮独立电动车 单电机失效 容错控制 力矩分配
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基于间接耦合法的车钩热结构耦合分析
8
作者 王鹏 李花 《农业装备与车辆工程》 2025年第10期50-56,共7页
车钩作为列车关键连接部件,在运行过程中承受牵引力、制动力以及接触面摩擦力等复杂载荷。其中,摩擦力所产生的摩擦热对车钩温度场与应力场具有显著影响,开展热结构耦合作用下的车钩性能研究,对提升其综合性能具有重要意义。为此,以考... 车钩作为列车关键连接部件,在运行过程中承受牵引力、制动力以及接触面摩擦力等复杂载荷。其中,摩擦力所产生的摩擦热对车钩温度场与应力场具有显著影响,开展热结构耦合作用下的车钩性能研究,对提升其综合性能具有重要意义。为此,以考虑摩擦热影响的车钩性能为研究对象,采用静强度分析与间接耦合方法,对钩体与钩舌开展热结构耦合多场仿真研究。重点探讨温度场作用下的应力分布特征,并将仿真结果与实际性能进行对比验证。结果表明,热结构耦合分析方法能够有效预测车钩在不同温度条件下的应力状态,验证了该方法的可靠性,为车钩结构设计与性能优化提供了理论依据,有助于提升车钩在实际运行中的安全性与稳定性。 展开更多
关键词 车钩 摩擦热 间接耦合法 热结构耦合
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汽油发动机稀薄燃烧技术特性分析与应用
9
作者 马少辉 薛畅林 朱霞 《农业装备与车辆工程》 2025年第1期164-168,共5页
发动机节能技术一直是汽车制造厂商和科研工作者研究的重点,其中发动机稀薄燃烧节能技术最具有代表性。利用文献分析法综述了汽油发动机稀薄燃烧技术的机理、技术实现途径及应用情况,发现发动机稀燃技术具有明显的节能效果,可为相关领... 发动机节能技术一直是汽车制造厂商和科研工作者研究的重点,其中发动机稀薄燃烧节能技术最具有代表性。利用文献分析法综述了汽油发动机稀薄燃烧技术的机理、技术实现途径及应用情况,发现发动机稀燃技术具有明显的节能效果,可为相关领域科研工作者提供理论参考。 展开更多
关键词 汽油发动机 稀薄燃烧技术 发动机节能技术
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基于改进YOLOv7的苹果目标检测算法研究
10
作者 杨帆 周杰 +3 位作者 吴昊荣 罗瑶 汪旭 廖佳豪 《农业装备与车辆工程》 2025年第9期13-18,共6页
针对自然场景下苹果果实检测模型适应性不足和高计算复杂度的问题,在YOLOv7基础上进行改进,提出了一种兼顾精度与推理速度的ESS-YOLO模型。首先,使用改进的SPPFCSPC模块替换传统YOLOv7中的SPPCSPC模块,降低模型的计算量以及参数量;其次... 针对自然场景下苹果果实检测模型适应性不足和高计算复杂度的问题,在YOLOv7基础上进行改进,提出了一种兼顾精度与推理速度的ESS-YOLO模型。首先,使用改进的SPPFCSPC模块替换传统YOLOv7中的SPPCSPC模块,降低模型的计算量以及参数量;其次,引入ECA注意力机制模块,增强模型的鲁棒性和泛化能力;最后,使用SIoU损失函数,加快模型的收敛速度。实验结果表明,ESS-YOLO精确率、召回率和平均精度分别达到92.3%、93.9%和99.4%,较于基准模型YOLOv7,精确率提高了1.1%,召回率提高了0.8%,平均精度提高了1.8%,其参数量和浮点计算量分别降低了0.12 M和2.3 G,推理速度提升了18%。ESS-YOLO模型展现出优异的适应性与鲁棒性,可为促进苹果智能采摘应用提供技术参考。 展开更多
关键词 苹果 YOLOv7 目标检测 注意力机制
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潍坊烟区农机服务体系构建研究
11
作者 臧传江 史嵩 +4 位作者 孟凡超 李军 刘小明 祝龙 史玉鹏 《农业装备与车辆工程》 2025年第5期152-157,共6页
烟草农业在潍坊地区经济发展与乡村振兴中意义重大,但潍坊烟区面临植烟人群老龄化、生产工序繁杂、机械化程度低等难题。聚焦农机服务体系,阐述了潍坊烟区农机服务体系构建的背景,深入剖析其存在的生产要素配置欠佳、发展环境不佳、服... 烟草农业在潍坊地区经济发展与乡村振兴中意义重大,但潍坊烟区面临植烟人群老龄化、生产工序繁杂、机械化程度低等难题。聚焦农机服务体系,阐述了潍坊烟区农机服务体系构建的背景,深入剖析其存在的生产要素配置欠佳、发展环境不佳、服务体系不完善、整体服务能力不足以及监督管理缺失等问题,提出完善基层服务体系与管理升级、创新“数字化+农机服务”模式、拓展新增长点的目标,认为合理选择全托管与半托管组织模式、构建“县、乡、村、户”四级服务网络、完善服务流程、搭建数字化管理平台、统筹培训提升作业质量及落实保障措施等是有效的破解难题的手段,为推动潍坊烟草生产全程全面机械化提供支持。 展开更多
关键词 农机服务 潍坊烟区 数字化 农业机械化 乡村振兴
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基于离散元的有砟道床不同加固措施研究
12
作者 栗振锋 孙志鹏 李婕 《农业装备与车辆工程》 2025年第5期84-89,共6页
为探究不同加固措施的作用机理和适用环境,基于离散元法(DEM)建立了三维有砟道床道砟箱模型,在此基础上,分析了道砟胶与道砟垫两种加固措施的作用机理及对有砟道床道砟颗粒运动模式、接触力以及轨枕运动的影响。研究表明:高频振动会加... 为探究不同加固措施的作用机理和适用环境,基于离散元法(DEM)建立了三维有砟道床道砟箱模型,在此基础上,分析了道砟胶与道砟垫两种加固措施的作用机理及对有砟道床道砟颗粒运动模式、接触力以及轨枕运动的影响。研究表明:高频振动会加剧道砟颗粒的重新分布与轨枕沉降,道砟胶和道砟垫两种加固手段对抑制道床性能劣化均有显著效果,能够有效延缓轨枕位移累积速率;道砟胶主要通过粘结作用约束颗粒运动使位移分布均匀化,在高频下依然能保持良好的加固效果;道砟垫则通过界面摩擦与弹性支撑抑制颗粒相对位移,效果在高频加载模式下略有衰减;高频振动主导的铁路区段更适合使用道砟胶加固,低频荷载场景中道砟垫的表现更好。 展开更多
关键词 道砟 有砟道床 离散元法 数值模拟 道床加固
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一种缓速器控制系统P型功率管驱动电路设计
13
作者 丁左武 沈裕 丁鑫跃 《农业装备与车辆工程》 2025年第2期119-123,共5页
电磁液冷缓速器制动过程无磨损、响应时间短,已广泛搭载于重载运输车辆。目前利用IRFB3207和IPP039N04L功率管组成的缓速器控制系统最大工作电流仅有150 A,无法满足极端工况,且时常因没有过温过流保护而炸管。为此,通过并联多个BTS5008... 电磁液冷缓速器制动过程无磨损、响应时间短,已广泛搭载于重载运输车辆。目前利用IRFB3207和IPP039N04L功率管组成的缓速器控制系统最大工作电流仅有150 A,无法满足极端工况,且时常因没有过温过流保护而炸管。为此,通过并联多个BTS50085智能功率管组成缓速器控制系统的驱动电路,解决了传统控制器过流自保护难以实现的问题;借助台架试验,验证了该控制系统具有更高的工作效率。 展开更多
关键词 电磁液冷缓速器 大电流工况 大功率励磁线圈
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基于交通微循环理论区域路网优化的双层规划模型 被引量：1
14
作者 张微 郑利民 唐阳山 《农业装备与车辆工程》 2025年第6期151-160,共10页
为了缓解交通微循环对居民生活与出行的负面影响,建立了一个以最小化道路连通性、非机动车出行时间、环境污染和道路饱和度为目标的双层规划模型。系统整合了主干道通行能力饱和度、慢行交通限速要求及道路网络分布密度等多项限制因素,... 为了缓解交通微循环对居民生活与出行的负面影响,建立了一个以最小化道路连通性、非机动车出行时间、环境污染和道路饱和度为目标的双层规划模型。系统整合了主干道通行能力饱和度、慢行交通限速要求及道路网络分布密度等多项限制因素,构建了区域交通流优化的双层规划框架,旨在提升主干道通行效率与路网平均行驶速度、减少迂回行驶耗时并降低环境负面影响;同时以社区内部支路畅通性作为约束条件,形成顶层优化模型,下层模型则基于用户均衡配流理论,结合TransCAD软件求解。以河北定州市中心城区为例,对所提优化方法进行实例分析。结果显示,路网的平均饱和度从0.66降低至0.59,缓解了交通拥堵问题,验证了所提方法的有效性,为交通微循环优化提供了参考。 展开更多
关键词 路网优化 区域路网 交通微循环 双层规划模型 TRANSCAD
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基于知识图谱的新能源汽车交流充电故障研究 被引量：1
15
作者 郑春伟 李海岗 +2 位作者 杨秀芳 孟婕 杨全占 《农业装备与车辆工程》 2025年第6期55-59,共5页
新能源汽车的广泛应用使交流充电系统的可靠性成为影响用户体验和产业发展的关键因素,但交流充电故障致因复杂且多维交互,传统诊断方法难以满足高精度和系统性需求。知识图谱技术凭借其整合故障特征和逻辑关系的能力,为故障诊断提供了... 新能源汽车的广泛应用使交流充电系统的可靠性成为影响用户体验和产业发展的关键因素,但交流充电故障致因复杂且多维交互,传统诊断方法难以满足高精度和系统性需求。知识图谱技术凭借其整合故障特征和逻辑关系的能力,为故障诊断提供了新思路,相比传统方法更具优势。以新能源汽车交流充电控制导引电路为基础,结合实际车辆充电监测数据和专家知识,构建了故障知识图谱,并设计了基于事件控制逻辑的故障诊断流程。实践应用结果表明,该流程能快速、准确定位故障点,平均诊断时间缩短35%,且普适性强,适用于多种新能源汽车品牌和型号。 展开更多
关键词 新能源汽车 交流充电故障 知识图谱 交流充电控制导引电路 故障诊断流程
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二次流蛇形流道液冷板的热特性研究及优化 被引量：1
16
作者 郑子锋 闵雪 +1 位作者 金涛 关欣 《农业装备与车辆工程》 2025年第6期88-96,共9页
蛇形流道因其结构简单且易加工被广泛应用于电池热管理中,但其存在压降大、耗能高等问题。为此,提出了分流降压的解决方法,设计了新型二次流蛇形流道,并对其流动和换热进行模拟。首先与传统蛇形流道进行对比,新型流道仅牺牲极小部分冷... 蛇形流道因其结构简单且易加工被广泛应用于电池热管理中,但其存在压降大、耗能高等问题。为此,提出了分流降压的解决方法,设计了新型二次流蛇形流道,并对其流动和换热进行模拟。首先与传统蛇形流道进行对比,新型流道仅牺牲极小部分冷却效果,但压降大幅度降低;然后对流道结构参数进行单因素分析,得出流道数量和流道宽度对压降都有较大影响,流道角度对压降的影响较小;最后通过响应面法(RSM)考察各因素对响应的显著性并进行结构优化。结果表明,优化设计后的流道与传统蛇形流道相比,最高温度仅升高0.54%,而压降下降了64.14%,与初始设计相比,优化设计后的流道最高温度升高0.41%,压降下降了11.53%。 展开更多
关键词 电池热管理 蛇形流道 响应面法 结构优化
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基于Neo4j的农业专家知识图谱的构建 被引量：1
17
作者 周源 阳兵 +1 位作者 李博 李东晖 《农业装备与车辆工程》 2025年第2期158-164,共7页
针对农业领域专家资源分散,缺乏系统化管理,限制了知识的共享与创新的问题,构建了基于Neo4j的农业专家知识图谱,以实现专家信息的结构化表示和多维度关联分析。通过Scrapy爬虫技术、正则表达式和BERT-BiLSTM-CRF深度学习模型,从多源数... 针对农业领域专家资源分散,缺乏系统化管理,限制了知识的共享与创新的问题,构建了基于Neo4j的农业专家知识图谱,以实现专家信息的结构化表示和多维度关联分析。通过Scrapy爬虫技术、正则表达式和BERT-BiLSTM-CRF深度学习模型,从多源数据中提取专家背景与学术成果;设计知识本体并定义关系规则,构建专家与文献、机构等实体间的关联;利用Neo4j图数据库实现存储与可视化。最终图谱涵盖3类18877个实体和13类94053条关系,支持基于研究方向与合作网络的多维度查询分析,有效揭示专家知识间的内在关联。本研究为农业专家信息的智能化管理提供了新工具,并为未来图谱的自动更新与跨领域扩展奠定了基础。 展开更多
关键词 知识图谱 农业学者 Neo4j 知识抽取
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基于AHP-模糊评价法的架桥机安全综合评价 被引量：1
18
作者 李有德 传新军 +1 位作者 马睿驰 赵志刚 《农业装备与车辆工程》 2025年第4期152-156,共5页
架桥机是桥梁施工过程中重要的起重设备,对其进行科学全面的安全评价具有重要意义。首先,利用4M1E理论,结合政策法规、专家咨询、事故案例分析,建立了包括5个对象层要素和16个指标层要素的架桥机安全综合评价指标体系;其次,基于专家评分... 架桥机是桥梁施工过程中重要的起重设备,对其进行科学全面的安全评价具有重要意义。首先,利用4M1E理论,结合政策法规、专家咨询、事故案例分析,建立了包括5个对象层要素和16个指标层要素的架桥机安全综合评价指标体系;其次,基于专家评分,利用层次分析法确定了各层指标权重;最后,对指标分类构建评价标准,通过查阅设备资料和现场调研进行模糊评价,得到架桥机安全评价分数和等级,为架桥机安全综合评价提供科学思路。 展开更多
关键词 架桥机 层次分析法 模糊评价 安全评价
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电动汽车电机控制器母线自生高压纹波测试系统开发 被引量：2
19
作者 牛传凯 孙晓帮 《农业装备与车辆工程》 2025年第1期74-77,共4页
在电动汽车动力系统中,控制器母线自生高压纹波过高会影响控制器输出电压稳定性,影响电机的转速和扭矩控制,进而影响车辆的整体性能和行车平顺性。为测试母线高压纹波,搭建能模拟实车运行环境的硬件系统,利用LabVIEW开发了一套能自动测... 在电动汽车动力系统中,控制器母线自生高压纹波过高会影响控制器输出电压稳定性,影响电机的转速和扭矩控制,进而影响车辆的整体性能和行车平顺性。为测试母线高压纹波,搭建能模拟实车运行环境的硬件系统,利用LabVIEW开发了一套能自动测试并实时记录保存数据的系统;通过该系统进行母线自生高压纹波测试运行试验,测试控制器的高压稳定性,并验证了测试系统的可靠性。 展开更多
关键词 电动汽车 自生高压纹波测试系统 电机控制器 LABVIEW
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新能源汽车永磁同步电机散热结构优化分析 被引量：2
20
作者 张鹤曦 张兰春 《农业装备与车辆工程》 2025年第1期63-69,共7页
永磁同步电机作为新能源汽车的核心部件,在运行时会产生大量热量,影响电机的效率和寿命,因此有效的散热设计和管理至关重要。针对永磁同步电机的散热问题,提出一种内外双层螺旋互逆冷却结构。首先,基于Maxwell电磁仿真软件计算出电机损... 永磁同步电机作为新能源汽车的核心部件,在运行时会产生大量热量,影响电机的效率和寿命,因此有效的散热设计和管理至关重要。针对永磁同步电机的散热问题,提出一种内外双层螺旋互逆冷却结构。首先,基于Maxwell电磁仿真软件计算出电机损耗,将损耗代入电机热源从而计算各部件生热率和表面散热系数;其次,利用ANSYS软件建立永磁同步电机温度场和流场的有限元仿真模型并进行分析;通过对比不同类型的双螺旋互逆冷却水道温度场的分布,证明圆形截面的双螺旋互逆冷却水道对电机的温升抑制明显,为后续永磁同步电机冷却水道的设计提供了参考价值。 展开更多
关键词 新能源汽车 永磁同步电机 水冷散热 温度场
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