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融合RVO和路径规划的塔机动态避障算法
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作者 陈应霞 卫明明 +2 位作者 汪勇 万正龙 刘蕙绮 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第7期2643-2655,共13页
为了避免塔式起重机(简称塔机)在施工作业中发生碰撞事故,提出了一种基于互惠速度障碍法(Reciprocal Velocity Obstacles, RVO)的塔机动态避障算法。该算法在构建的三维空间中随机布置多台塔机,并为每台塔机分配独立的任务以保证任务分... 为了避免塔式起重机(简称塔机)在施工作业中发生碰撞事故,提出了一种基于互惠速度障碍法(Reciprocal Velocity Obstacles, RVO)的塔机动态避障算法。该算法在构建的三维空间中随机布置多台塔机,并为每台塔机分配独立的任务以保证任务分工的灵活性,然后将传统的RVO算法扩展到三维空间,对每台塔机的吊钩进行最优运动路径规划以避免吊钩与常规障碍物发生碰撞,最后将复杂的三维空间降维至二维空间,并根据吊钩与塔机各部件的关联规则设计出一系列避障策略,以确保每个塔机能够在期望速度下实现安全作业。仿真结果表明,所提的算法在复杂环境中能够有效地规划每个塔机的作业路径,实现了塔机与障碍物,以及塔机与塔机之间的安全避让。 展开更多
关键词 安全工程 塔式起重机 互惠速度障碍法 路径规划 动态避障
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矿用自卸卡车安全维修的机械臂运动特性分析
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作者 王伟 朱健伟 +1 位作者 王世龙 王蒙 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第S1期173-179,共7页
为解决矿用卡车维修不安全、效率低的问题,开发专用于卡车轴销拆卸作业的机械臂并分析其运动性能。首先,利用SolidWorks三维软件建立矿用自卸卡车轴销拆卸机械臂模型,分析矿用轴销拆装机械臂结构及其性能参数;其次,基于改进的D-H建模法... 为解决矿用卡车维修不安全、效率低的问题,开发专用于卡车轴销拆卸作业的机械臂并分析其运动性能。首先,利用SolidWorks三维软件建立矿用自卸卡车轴销拆卸机械臂模型,分析矿用轴销拆装机械臂结构及其性能参数;其次,基于改进的D-H建模法,求解机械臂各关节之间的变化矩阵以及运动关系;然后,借助Matlab机器人工具箱以及Adams运动学仿真软件,分析矿用轴销拆卸机械臂的运动性能;最后,对矿用轴销拆装机械臂进行工程实践,验证机械臂工作性能。结果表明:矿用轴销拆装机械臂拆卸安装时间总计为11~15 min,相对于传统的人工拆装大大减少了维修时间。 展开更多
关键词 轴销拆装 机械臂 运动学分析 性能仿真 运动性能
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基于两阶段模型的应急物资储备库选址优化
3
作者 张召冉 张楠 杨明 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第8期3189-3197,共9页
为优化应急物资储备库选址,针对传统选址方法忽视功能区划的不足,提出了一种基于两阶段模型的优化选址方法。首先,应用k-means++算法对应急物资需求点聚类,根据聚类结果进行区域划分;然后,基于人口、经济、交通等因素,确定需求点的需求... 为优化应急物资储备库选址,针对传统选址方法忽视功能区划的不足,提出了一种基于两阶段模型的优化选址方法。首先,应用k-means++算法对应急物资需求点聚类,根据聚类结果进行区域划分;然后,基于人口、经济、交通等因素,确定需求点的需求量权重,构建考虑时间成本、覆盖价值和运作成本的选址优化模型。最后,利用非支配排序遗传算法(Non-dominated Sorting Genetic Algorithm Ⅱ,NSGA-)Ⅱ对模型进行求解,得出最优的应急物资储备库选址方案。以H省为例,对其下辖18个市的255个应急物资需求点进行了储备库选址布局优化分析,在保留原有4个应急物资储备库基础上新增4个应急物资储备库。结果表明,采用两阶段优化模型后,储备库选址方案覆盖价值得到了提升,时间成本和运作成本得到了有效降低,为应急物资储备库选址提供了理论参考。 展开更多
关键词 公共安全 应急物资库 选址优化 功能区划 多目标规划
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海上起重机人员转运事故的N-K模型风险耦合分析
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作者 李杨 董雪 +4 位作者 杨霄 李明丹 张扬冰 屈衍 孙海莹 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第5期1675-1682,共8页
为了识别海上起重机人员转运事故发生的耦合风险因素,采用N-K模型探究该过程中的安全风险问题,以减少海上人员转运事故的发生。基于所收集的104例海上起重机人员转运事故,通过计算交互信息值T,量化分析风险的耦合情况。结果表明:(1)在... 为了识别海上起重机人员转运事故发生的耦合风险因素,采用N-K模型探究该过程中的安全风险问题,以减少海上人员转运事故的发生。基于所收集的104例海上起重机人员转运事故,通过计算交互信息值T,量化分析风险的耦合情况。结果表明:(1)在多风险耦合分析中,人员、机器和环境因素耦合下的交互信息值最高,因此,在海上起重机人员转运的风险管控中,应重点关注人员培训、设备检修以及环境实时监测等问题,其中,对人员的风险控制更加重要;(2)当双因素风险耦合发生时,管理和环境的风险耦合更容易引起事故发生,因此应加强对管理风险的控制;(3)对于4个风险因素耦合情况,虽然本研究的交互信息的理论计算值为0,但该情况的可能性不容忽视。在实际工程中,应对每一个风险因素采取预防措施,以减少事故发生的概率。将N-K模型应用于海上起重机人员转运事故安全风险的定量分析,拓宽了N-K模型的应用领域,为海上作业安全管理提供了新的理论依据和实践指导。 展开更多
关键词 安全工程 海上起重机人员转运 N-K模型 风险耦合分析
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电梯系统综合安全评价方法的研究 被引量:49
5
作者 顾徐毅 朱昌明 +1 位作者 张鹏 张晓峰 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2008年第6期146-151,共6页
针对传统电梯安全评价方法的弊端,提出以数据库的方式集合电梯系统的参数和安全要求、整合风险降低措施,进行电梯系统的风险识别,同时以数学语言对安全概念和现象的模糊性进行描述和运算,完成风险评估和风险评定的过程。笔者以提出的多... 针对传统电梯安全评价方法的弊端,提出以数据库的方式集合电梯系统的参数和安全要求、整合风险降低措施,进行电梯系统的风险识别,同时以数学语言对安全概念和现象的模糊性进行描述和运算,完成风险评估和风险评定的过程。笔者以提出的多因素风险评价的综合方法和系统安全评判为准则,实现电梯系统的综合安全评价方法。以轿厢系统作为应用实例,运用安全评价方法进行验证,结果表明:该方法对电梯安全评价的研究具有一定的参考作用。 展开更多
关键词 电梯系统 安全评价 数据库 风险分析 风险评定
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基于贝叶斯网络的汽车起重机液压系统的可靠性评估 被引量:20
6
作者 徐格宁 李银德 +1 位作者 杨恒 左荣荣 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期90-96,共7页
为评估汽车起重机液压系统的可靠性,首先结合故障树分析法(FTA)、贝叶斯网络(BN)构建液压系统故障树,然后映射成BN,再利用其在多态性和不确定性方面的优势,应用桶排除法,对系统进行可靠性评估。在给出底事件的发生概率后,通过正向推理,... 为评估汽车起重机液压系统的可靠性,首先结合故障树分析法(FTA)、贝叶斯网络(BN)构建液压系统故障树,然后映射成BN,再利用其在多态性和不确定性方面的优势,应用桶排除法,对系统进行可靠性评估。在给出底事件的发生概率后,通过正向推理,得到顶事件发生的概率为0.191 016。针对模型进行多态性和不确定性修正后,得到的顶事件概率为0.228 073,相对提高19.4%。最后利用反向推理,找出系统的薄弱环节并给出改正措施,为更全面高效的可靠性评估提出一种新方法。 展开更多
关键词 汽车起重机 液压系统 可靠性评估 故障树 贝叶斯网络(BN) 桶排除法
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基于模糊综合评价的电梯安全运行状态评估 被引量:15
7
作者 陶杰 章国宝 +1 位作者 黄永明 万林 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第6期782-788,共7页
为有效地评估电梯运行状态的安全性,提出一种综合了层次分析法、熵权法、劣化度分析法和模糊综合评价法的电梯安全运行状态评估模型。从电梯各个子系统的主要指标出发,建立电梯运行状态评估指标体系。采用层次分析法和熵权法确定指标的... 为有效地评估电梯运行状态的安全性,提出一种综合了层次分析法、熵权法、劣化度分析法和模糊综合评价法的电梯安全运行状态评估模型。从电梯各个子系统的主要指标出发,建立电梯运行状态评估指标体系。采用层次分析法和熵权法确定指标的权重,针对指标的特性,应用相应的赋权方法,得到客观的指标权重。采用劣化度分析法对指标参数进行归一化,根据隶属度函数得到评估矩阵。以南京市某电梯为例,利用模糊综合评价法,对电梯运行状态进行评估,结果为"一般",与实际情况相符。 展开更多
关键词 状态评估 层次分析法 熵权法 劣化度分析 模糊综合评价
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基于故障率修正的电梯系统风险模糊综合评价研究 被引量:28
8
作者 陈国华 李刚 +2 位作者 王新华 王新华 刘英杰 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期59-64,共6页
为保障电梯运行安全,提高电梯风险评价精度,从电梯事故发生可能性和事故后果严重程度2方面出发,在统计、分析运行故障原因的基础上,提出以设计、制造、安装、维保、改造/重大维修、使用、管理、检验等电梯全寿命周期内的8个环节为主要指... 为保障电梯运行安全,提高电梯风险评价精度,从电梯事故发生可能性和事故后果严重程度2方面出发,在统计、分析运行故障原因的基础上,提出以设计、制造、安装、维保、改造/重大维修、使用、管理、检验等电梯全寿命周期内的8个环节为主要指标,建立风险评价影响因素体系及电梯系统风险评价模型。采用基于故障率修正的模糊综合评价方法评估电梯系统风险,并建立相应的风险评价等级划分准则。运用风险评价方法对广州某大厦电梯进行实例计算。结果表明,故障率修正系数的引入有利于实现电梯系统风险动态评价,采取加强维保、使用、管理环节以及应急处理等措施能够明显降低电梯运行风险。 展开更多
关键词 电梯系统 故障率修正 风险 指标体系 模糊评价
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基于模糊层次分析的门座起重机回转机构状态综合评价 被引量:12
9
作者 徐格宁 左荣荣 +1 位作者 杨恒 李银德 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期234-237,共4页
针对门座起重机回转机构故障发生的特点,基于模糊层次分析法原理,建立了门座起重机回转机构状态综合评价模型。引入三角模糊数描述专家的判断信息,建立模糊互补判断矩阵,采用基于可能度的重要度排序确定各评价指标的权重值,以此判断各... 针对门座起重机回转机构故障发生的特点,基于模糊层次分析法原理,建立了门座起重机回转机构状态综合评价模型。引入三角模糊数描述专家的判断信息,建立模糊互补判断矩阵,采用基于可能度的重要度排序确定各评价指标的权重值,以此判断各评价指标对整个机构的影响程度。邀请专家对列出的各评价指标的综合性能予以评价,根据得到的指标评价矩阵和权重矩阵,求出整个回转机构的模糊综合评价矩阵。根据最大隶属度原则,确定机构的工作状态和综合性能的得分情况。 展开更多
关键词 安全工程 三角模糊数 可能度 回转机构 模糊层次分析法
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基于AHP-CRITIC的电梯安全性评估 被引量:20
10
作者 万林 章国宝 陶杰 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1696-1700,共5页
针对电梯安全评估方法中指标权重主观性大的问题,为提高评估结果的科学性,综合AHP法、CRITIC法和模糊综合评价理论,建立了电梯安全性评估模型。从设备情况、使用情况、人员管理3个方面出发,构建了电梯安全性评估指标体系。采用AHP法,根... 针对电梯安全评估方法中指标权重主观性大的问题,为提高评估结果的科学性,综合AHP法、CRITIC法和模糊综合评价理论,建立了电梯安全性评估模型。从设备情况、使用情况、人员管理3个方面出发,构建了电梯安全性评估指标体系。采用AHP法,根据专家经验构造判断矩阵,得到指标的主观权重。采用CRITIC法,计算同一指标的对比强度和指标间的冲突性,得到指标的客观权重。通过加权求和的方式,兼顾主客观权重,得到指标的综合权重。基于模糊综合评价法,应用"升半梯形分布"对各级指标构造模糊评估矩阵,并量化评估结果向量。以南京市某电梯为实例,应用该模型得出此电梯的安全值为68.8,安全等级为"较安全",与此电梯的实际情况相符;并与其他方法所得的评估结果进行比较,进一步验证了该模型的正确性和有效性。 展开更多
关键词 安全工程 电梯 层次分析法 CRITIC法 安全评估 指标体系
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桥式起重机结构裂纹扩展路径模拟方法研究 被引量:10
11
作者 徐格宁 王建华 杨瑞刚 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期207-211,共5页
桥式起重机焊接结构普遍存在"初始裂纹"和"应力集中",裂纹的扩展和转移以及断裂规律对结构的安全可靠性评价至关重要。以断裂力学和损伤累积为基础,在有限元划分网格中"最薄弱"单元出现裂纹类缺陷,"... 桥式起重机焊接结构普遍存在"初始裂纹"和"应力集中",裂纹的扩展和转移以及断裂规律对结构的安全可靠性评价至关重要。以断裂力学和损伤累积为基础,在有限元划分网格中"最薄弱"单元出现裂纹类缺陷,"最薄弱"单元退出工作,载荷重新分布。在重复变化载荷持续作用下,裂纹逐渐扩展,由于相邻单元的连续性,内力传递至"次薄弱"单元,使其成为下一个"最薄弱"单元。依此类推,最终结构材料达到许用应力值,裂纹达到临界值,从而形成裂纹扩展的路径。对ANSYS软件的"单元生死技术"功能进行扩展,采用Visual C++6.0集成开发环境MFC,集成了Pro/E二次开发语言Pro/Toolkit和ANSYS二次开发语言APDL,开发了桥式起重机桥架结构人机交互参数化建模及有限元分析可视化软件。通过软件模拟计算得到桥式起重机焊接箱形主梁的裂纹扩展路径,有限元分析结果与桥式起重机的实际情况相吻合。 展开更多
关键词 安全工程 裂纹扩展路径 MFC 二次开发 PRO/TOOLKIT APDL
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起重机械疲劳寿命分析预测软件开发及工程应用 被引量:12
12
作者 陈力 刘关四 丁克勤 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期138-145,共8页
随着国民经济的快速发展,起重机械的应用越来越广泛。在役起重机械的疲劳及由此引起的安全问题也愈来愈突出。以名义应力法为疲劳寿命预测的基本方法,采用双参数雨流计数法对随机载荷进行处理,根据Miner线性累积损伤模型计算随机载荷引... 随着国民经济的快速发展,起重机械的应用越来越广泛。在役起重机械的疲劳及由此引起的安全问题也愈来愈突出。以名义应力法为疲劳寿命预测的基本方法,采用双参数雨流计数法对随机载荷进行处理,根据Miner线性累积损伤模型计算随机载荷引起的疲劳累积损伤,然后对疲劳寿命做出分析预测。基于Matlab软件的图形用户接口开发环境,设计了工程应用型的疲劳寿命分析预测软件。采用所开发的疲劳寿命分析预测软件对起重机热点区的累积损伤和疲劳寿命进行分析计算与预测。根据4个测点的疲劳寿命分析结果,说明本文采用起重机结构疲劳损伤寿命预测方法比较合理,开发的疲劳寿命分析预测软件具有较好的工程应用价值,为快速进行在役起重机的疲劳寿命评估提供了平台。 展开更多
关键词 起重机械 累积损伤 疲劳寿命 预测软件 工程应用
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基于相似理论的大型桥式起重机结构安全评价试验验证方法 被引量:10
13
作者 杨瑞刚 段治斌 +1 位作者 徐格宁 赵广立 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期94-97,共4页
针对大型桥式起重机静载试验大吨位载荷加载困难影响起重机结构安全评价的问题,基于起重机结构设计理论,提出了大型桥式起重机降载当量试验方法,并对降载计算及计算误差进行了探讨。由相似理论建立位移、变形与载荷的关系,以确定相似控... 针对大型桥式起重机静载试验大吨位载荷加载困难影响起重机结构安全评价的问题,基于起重机结构设计理论,提出了大型桥式起重机降载当量试验方法,并对降载计算及计算误差进行了探讨。由相似理论建立位移、变形与载荷的关系,以确定相似控制量,通过测试起重机起升载荷较小时的变形和位移,推断起重机起升载荷为极限值时的变形和位移情况。通过逐级加载的方式测试与大型桥式起重机结构特性近似相似的50 t中型双梁桥式起重机跨中截面危险点的应力,将测试应力值与理论计算值进行比较。结果表明,适当降载比例的降载试验能实现一定精度的结构响应预测,可用于起重机结构安全评价。 展开更多
关键词 安全工程 大型起重机 相似理论 降载当量试验 安全评价
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基于事故致因理论的供电企业事故分类研究 被引量:7
14
作者 樊运晓 余红梅 +1 位作者 葛长成 王晓红 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期141-144,共4页
收集供电企业1961—2008年生产安全事故333起,应用海因里希骨牌理论对事故直接原因进行分类,在此基础上选用北川彻三致因理论对事故的间接原因进行再分类,并进一步通过信息沉淀方法对事故的基本原因进行分类。分类结果表明,企业安全管... 收集供电企业1961—2008年生产安全事故333起,应用海因里希骨牌理论对事故直接原因进行分类,在此基础上选用北川彻三致因理论对事故的间接原因进行再分类,并进一步通过信息沉淀方法对事故的基本原因进行分类。分类结果表明,企业安全管理缺乏系统性是导致事故的根本原因,为供电行业的安全管理提供了参考。 展开更多
关键词 安全管理工程 供电行业 事故分类 事故致因模型
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基于模糊层次综合法的起重机安全性评价 被引量:37
15
作者 徐格宁 江凡 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期196-200,共5页
针对国内外起重机安全评估方法的缺失和不足,基于模糊综合评价法与层次分析法相结合的方法,以在役通用桥式起重机为例,建立通用桥式起重机安全评价模型,对其安全性进行定性和定量化评价,最后给出整机的安全等级及评价因子对系统安全的... 针对国内外起重机安全评估方法的缺失和不足,基于模糊综合评价法与层次分析法相结合的方法,以在役通用桥式起重机为例,建立通用桥式起重机安全评价模型,对其安全性进行定性和定量化评价,最后给出整机的安全等级及评价因子对系统安全的贡献程度。企业可根据评价结果提出具体的整改方案以有效地防止事故的发生。对实例桥式起重机的安全性分析,其评价结果和实际情况基本相符,能够比较全面地反映整机系统的安全性和各因素对整机系统安全性的影响及大小,为起重机安全评价提出一种有效的综合评价方法。 展开更多
关键词 安全管理工程 安全性评价 通用桥式起重机 模糊层次综合法(FAHP)
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基于未确知测度理论的桥式起重机安全评估 被引量:10
16
作者 杨瑞刚 徐格宁 树学峰 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期224-227,共4页
针对未确知测度模型简单、实用和可靠的特点,采用未确知理论建立了起重机安全状况评价模型来评价桥式起重机安全状况。运用未确知测度模型,将评价指标属性看做是未确知的,通过置信度λ确定桥式起重机的安全状况。实例研究表明,运用末确... 针对未确知测度模型简单、实用和可靠的特点,采用未确知理论建立了起重机安全状况评价模型来评价桥式起重机安全状况。运用未确知测度模型,将评价指标属性看做是未确知的,通过置信度λ确定桥式起重机的安全状况。实例研究表明,运用末确知测度模型进行起重机安全评价,理论上是合理的,计算结果是可信的。本方法既考虑了空间的有序性,也考虑了信息的不确定性,使评价结果更趋向合理、精细。 展开更多
关键词 安全工程 起重机安全评估 未确知测度 安全评估模型
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基于3标度层次分析法的履带起重机起升机构安全工作状态综合评价 被引量:21
17
作者 徐格宁 李鹏 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期240-243,共4页
为综合评价履带起重机起升机构的安全工作状态,基于履带起重机起升机构故障分析,建立履带起重机起升机构综合评价模型,基于3标度层次分析法构建履带起重机起升机构安全工作状态的模糊综合评价集,得出各评价指标的权重值。借助专家对各... 为综合评价履带起重机起升机构的安全工作状态,基于履带起重机起升机构故障分析,建立履带起重机起升机构综合评价模型,基于3标度层次分析法构建履带起重机起升机构安全工作状态的模糊综合评价集,得出各评价指标的权重值。借助专家对各评价指标的评分,得到起升机构安全工作状态的综合评价。工程实例评价结果表明,3标度层次分析法相比9标度法克服了主观认识的片面差异性,省去了复杂的一致性检验过程,评价方法具有简洁性和可行性,评价结果体现了客观性和吻合性。 展开更多
关键词 安全工程 3标度 层次分析 起升机构 履带起重机
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塔机起重作业夜间照明工效的BIM辅助优化研究 被引量:7
18
作者 晋良海 张晋恺 +2 位作者 陈述 武帮杰 江新 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期186-191,共6页
为提升塔式起重机施工作业的夜间照明工效水平,采用数学模型和BIM技术相结合的方法,以灯源的光通量及入射角为光学驱动参数,模拟眩光值、照度及其均匀度等光学变量,建立照明工效的光度学BIM辅助优化模型,优化起重作业照明灯源光学参数... 为提升塔式起重机施工作业的夜间照明工效水平,采用数学模型和BIM技术相结合的方法,以灯源的光通量及入射角为光学驱动参数,模拟眩光值、照度及其均匀度等光学变量,建立照明工效的光度学BIM辅助优化模型,优化起重作业照明灯源光学参数。研究结果表明:对塔式起重机施工作业区照明灯源光学参数进行组合优化后,夜间起重作业面照度及其均匀度显著提升,眩光值满足起重作业视觉环境条件。研究结果可为塔式起重机夜间起重作业照明方案设计提供科学依据。 展开更多
关键词 塔式起重机 起重作业 照明工效 BIM 辅助优化
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基于ISO6055的叉车护顶架动载安全性能的仿真及试验研究 被引量:6
19
作者 刘显贵 刘诗彬 +3 位作者 李颖新 张翔 兰靛靛 毕成亚 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期757-761,共5页
针对某型叉车护顶架质量大且其安全性不能满足法规的要求,对护顶架进行了改进设计。为了确定改进后叉车顶架抵抗跌落物动载安全性能,首先建立了某型号叉车整车有限元模型,基于国际标准ISO 6055采用LS-DYNA软件进行了叉车护顶架跌落物动... 针对某型叉车护顶架质量大且其安全性不能满足法规的要求,对护顶架进行了改进设计。为了确定改进后叉车顶架抵抗跌落物动载安全性能,首先建立了某型号叉车整车有限元模型,基于国际标准ISO 6055采用LS-DYNA软件进行了叉车护顶架跌落物动载安全性的整车仿真和实车试验,仿真分析和实车试验结果均表明该型叉车护顶架具有良好抵抗变形的能力和安全性能,两者数据一致性好,改进后的护顶架安全性较好的满足了法规要求且其质量减少了8%。 展开更多
关键词 护顶架 安全性能 有限元 试验
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新入职起重机司机操作失误研究 被引量:10
20
作者 段在鹏 黄月铃 黄萍 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1649-1655,共7页
以门式起重机和塔式起重机2类典型起重机为研究对象,探究影响新入职起重机司机失误的因素。首先统计司机的各项数据(性别、驾驶经验等),对司机分组;然后利用起重机模拟器仿真,使司机分别操作这2类起重机,记录操作时的环境和司机的失误,... 以门式起重机和塔式起重机2类典型起重机为研究对象,探究影响新入职起重机司机失误的因素。首先统计司机的各项数据(性别、驾驶经验等),对司机分组;然后利用起重机模拟器仿真,使司机分别操作这2类起重机,记录操作时的环境和司机的失误,通过分析对比不同组司机的失误情况,探讨影响司机失误的因素。结果表明,首次操作时,女性司机失误率低于男性,但耗时高于男性;近视对塔式起重机司机的影响大于门式起重机;复杂操作会增加司机的失误率;有驾驶经验的司机首次操作的失误率比没有经验的低,但形成的思维定势会阻碍司机学习新的知识,在司机对起重机进一步操作时,有驾驶经验会增加司机的失误。 展开更多
关键词 安全工程 人因失误 塔式起重机 门式起重机 模拟仿真 新入职司机
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