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航行体水下垂直发射破冰出水数值模拟研究 被引量:1
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作者 黄润航 黄彪 +1 位作者 刘涛涛 郭智溥 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第1期157-165,共9页
航行体破冰出水是一个冰-水-固多物理场耦合作用的复杂过程。本文基于键型近场动力学方法、边界数据浸入法以及刚性接触算法,建立了冰-水-固多物理场耦合的数值计算方法。首先,基于高速球体入水实验平台开展了圆球破冰入水实验,并利用... 航行体破冰出水是一个冰-水-固多物理场耦合作用的复杂过程。本文基于键型近场动力学方法、边界数据浸入法以及刚性接触算法,建立了冰-水-固多物理场耦合的数值计算方法。首先,基于高速球体入水实验平台开展了圆球破冰入水实验,并利用实验结果对数值计算方法进行了验证。进一步基于数值计算方法研究了航行体水下航行阶段、破冰阶段、与冰层脱触等阶段动力特性,精确地捕捉到了破冰阶段冰层裂纹发展的典型特征:径向裂纹产生、径向裂纹延伸、交叉裂纹生成、环向裂缝生成。分析了不同冰厚对航行体垂直破冰出水过程的动力特性及冰层破坏特征的影响。结果表明:随着厚度的增加,航行体所受冰载荷越大,速度损失也越大,不易形成环向裂纹。 展开更多
关键词 破冰出水 键型近场动力学 边界数据浸入法 数值计算 裂纹发展 多物理场耦合 动力特性 航行体 水下发射
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基于多轮次分布式拍卖的异构多任务分配算法 被引量:1
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作者 吕晔 周锐 +2 位作者 李兴 刘志恒 邸斌 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第3期1018-1027,共10页
针对多机协同探测、攻击、评估等不同作战任务的分布式决策需要,建立了一种面向异构且具有时序约束任务的多轮次分布式拍卖算法。所提算法较为灵活地解决了不同能力无人机(UAV)之间具有复杂约束的分布式协同任务分配问题。在分布式任务... 针对多机协同探测、攻击、评估等不同作战任务的分布式决策需要,建立了一种面向异构且具有时序约束任务的多轮次分布式拍卖算法。所提算法较为灵活地解决了不同能力无人机(UAV)之间具有复杂约束的分布式协同任务分配问题。在分布式任务分配框架中,每架无人机可实现分布式异步计算和异步通信,且能确保较好的求解效率和准确性。任务分配原则以就近分配为主,同时兼顾目标价值和时序约束,实现了在有限资源情况下对重要目标的优先分配,且使总的行程最短。仿真结果表明:在给定任意无人机和目标数量及无人机作战能力配置的情况下,所提算法均能得到较好的分配结果。 展开更多
关键词 多机协同 异构任务分配 分布式拍卖算法 任务规划 时序约束
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基于导波多特征交互融合的复材板损伤演化追踪
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作者 刘小峰 周曾亮 柏林 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第4期102-113,共12页
针对复合材料层压板疲劳损伤量化评估困难与其演化不确定性问题,提出了基于多特征交互融合的复材板疲劳损伤演化追踪方法。通过构建Lamb波信号多域特征交互融合的损伤指数观测方程,结合应变能释放模型与粒子滤波算法实现了复材板损伤状... 针对复合材料层压板疲劳损伤量化评估困难与其演化不确定性问题,提出了基于多特征交互融合的复材板疲劳损伤演化追踪方法。通过构建Lamb波信号多域特征交互融合的损伤指数观测方程,结合应变能释放模型与粒子滤波算法实现了复材板损伤状态的追踪。通过提取Lamb波信号的时频域特征、动态时间规整特征和传递熵特征等多域特征,全面表征复合材料板疲劳损伤状态,并以此作为损伤状态观测量,建立了复材板的损伤状态空间模型。在研究多域特征与复材板损伤程度的线性相关性的基础上,创新性地引入多变量交互预测模型,对多域损伤特征进行交互融合,建立了Lamb波信号特征与复材板损伤评价指数之间的映射关系,形成了损伤指数观测方程。在复材板应变能释放率模型基础上,综合考虑损伤演化的不确定性因素,利用粒子滤波算法实现了对复材板裂纹密度与脱层大小等损伤状态的追踪。通过有限元仿真及T700G单向碳纤维预浸料制成的复材板疲劳试验数据的分析,验证了所提出方法在追踪和预测复材板损伤状态方面的有效性与准确性。本研究不仅揭示了损伤指数的演化规律,还为复材板损伤的实时监测和演化预测提供了新的技术途径。 展开更多
关键词 复材板 特征交互融合 应变能释放率模型 粒子滤波 寿命预测
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数值研究复合锯齿对涡轮单音噪声及模态结构的影响
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作者 向康深 张良吉 +2 位作者 陈伟杰 连健欣 乔渭阳 《推进技术》 北大核心 2025年第5期70-80,共11页
涡轮噪声将成为未来超扇发动机主导噪声源之一,由于目前涡轮噪声研究的匮乏,急需开展涡轮气动噪声控制方法和降噪规律研究,降低涡轮噪声成为发展“超安静”发动机瓶颈的可能性。本文采用单级轴流涡轮声学实验台NPU-Turb对URANS/AA(Unste... 涡轮噪声将成为未来超扇发动机主导噪声源之一,由于目前涡轮噪声研究的匮乏,急需开展涡轮气动噪声控制方法和降噪规律研究,降低涡轮噪声成为发展“超安静”发动机瓶颈的可能性。本文采用单级轴流涡轮声学实验台NPU-Turb对URANS/AA(Unsteady Reynolds-averaged Navier-Stokes equation/Acoustic analogy)混合模型进行了实验验证,结果表明,与NPU-Turb管道声模态实验数据相比,URANS/AA混合模型预测最大误差为2.2 dB,可以作为有效的涡轮单音噪声预测方法。基于URANS/AA混合模型,选取更具代表性的GE E3末级低压涡轮为研究对象,进一步探索不同仿生构型(锯齿尾缘静叶SS、锯齿前缘动叶SR和复合构型SS/SR)对涡轮气动性能、尾迹干涉单音噪声和模态结构的影响。结果表明,相对于基准构型,SS更有利于提升涡轮气动效率(效率收益最大为0.80%),SS/SR更有利于增加单音噪声降噪收益(降噪收益最大为1BPF的5.5 dB和2BPF的8.2 dB)。整体上锯齿幅值与锯齿波长的比值(A/W)越大,效率收益越低,噪声收益越大。锯齿结构对径向模态声功率级的影响与径向模态数的变化趋势呈现出非周期性波浪变化,且不同仿生构型均可以有效降低主导径向模态(1BPF时的0阶和1阶径向模态,2BPF时的2~5阶径向模态)的声功率级,进而带来噪声的降低,这为仿生锯齿控制模态结构进而控制叶轮机噪声提供了新的研究方向。 展开更多
关键词 涡轮噪声 混合模型 仿生构型 模态结构 效率 降噪
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1.5级涡轮声源特征及复合锯齿静叶噪声控制的数值研究
5
作者 向康深 张良吉 +2 位作者 陈伟杰 连健欣 乔渭阳 《推进技术》 北大核心 2025年第4期113-122,共10页
为了避免航空发动机涡轮部件成为未来超扇发动机低噪声设计的瓶颈之一,有必要开展涡轮气动噪声的声学特征和控制方法研究。本文采用经过实验验证的流场/声场混合计算方法,以轴向间距减半的GE E3最后1.5级低压涡轮(转-静-转构型)为研究对... 为了避免航空发动机涡轮部件成为未来超扇发动机低噪声设计的瓶颈之一,有必要开展涡轮气动噪声的声学特征和控制方法研究。本文采用经过实验验证的流场/声场混合计算方法,以轴向间距减半的GE E3最后1.5级低压涡轮(转-静-转构型)为研究对象,对基准静叶下不同叶片排之间产生的尾迹干涉单音噪声和位势干涉单音噪声的声场特征,以及复合锯齿静叶对气动效率和单音噪声的影响进行了数值分析。结果表明:位势干涉单音噪声成为与尾迹干涉单音噪声同等量级的主导声源之一,并且同一展向位置的位势作用强度受到尾迹干涉强度的直接影响。此外,复合锯齿静叶具备同时改善气动效率和降低涡轮单音噪声的能力,最大效率收益为锯齿振幅A/波长W=1.5时的0.0234%,此时1.5级低压涡轮前三阶谐波单音噪声总声功率级的降噪收益为2.5 d B。因此,复合锯齿静叶在未来超扇发动机中可以作为控制多级低压涡轮噪声的有效手段之一。 展开更多
关键词 涡轮噪声 尾迹干涉单音噪声 位势干涉单音噪声 声源特征 复合锯齿静叶
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融合注意力机制的YOLOv8火焰目标检测算法 被引量:1
6
作者 钱伟 杨潇 +2 位作者 刘全义 罗宏 王海斌 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第1期75-84,共10页
目前民航客机货舱火灾探测主要通过烟雾探测实现,存在漏报、误报、实时性差等问题,基于视觉的视频图像探测是解决上述问题的重要技术。针对视频图像检测火焰算法多收敛速度慢等问题,提出了基于YOLOv8优化的火焰检测算法模型。首先,在众... 目前民航客机货舱火灾探测主要通过烟雾探测实现,存在漏报、误报、实时性差等问题,基于视觉的视频图像探测是解决上述问题的重要技术。针对视频图像检测火焰算法多收敛速度慢等问题,提出了基于YOLOv8优化的火焰检测算法模型。首先,在众多视频火焰检测算法中,以火焰检测精准度筛选出YOLOv8算法作为底层火焰检测算法,针对YOLOv8算法,以优化速度为方向,设计了RFAConv卷积方式,运用组卷积方式融合卷积通道,以达到减少YOLOv8计算量、提升运算速度的目的。通过采集模拟货舱大空间火灾火焰图像,验证了优化后的YOLOv8火焰检测算法在检测精度不变的情况下,压缩了10%的参数量,实现了算法的轻量化,提升了运算效率。 展开更多
关键词 安全工程 火焰识别 YOLOv8 图像检测 算法优化
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直升机关键连接结构孔边裂纹导波监测方法
7
作者 王化吉 施利明 +1 位作者 戴玉山 邱雷 《机械强度》 北大核心 2025年第8期115-122,共8页
直升机恶劣的工作环境使得其结构极易萌生孔边裂纹并演化扩展,使其结构完整性及承载能力降低。为监测直升机连接结构的孔边裂纹,常采用压电导波的结构健康监测技术开展监测研究。但由于裂纹扩展初期的小裂纹不易监测且连接结构具备大尺... 直升机恶劣的工作环境使得其结构极易萌生孔边裂纹并演化扩展,使其结构完整性及承载能力降低。为监测直升机连接结构的孔边裂纹,常采用压电导波的结构健康监测技术开展监测研究。但由于裂纹扩展初期的小裂纹不易监测且连接结构具备大尺寸通孔构型,导波监测的准确性仍有待提高。因此,围绕耳片连接结构裂纹监测的准确性问题,提出了一种基于压电导波阵列的孔边裂纹监测方法。首先,通过获取的压电导波阵列信号,提取了全网络损伤特征信息。其次,基于均值法构建了损伤报警阈值,实现了损伤报警。再次,基于连接结构形式改进了延时累加成像算法,优化了概率分布,进而实现了裂纹的准确定位。最后,通过耳片连接结构裂纹扩展监测试验进行了验证。试验结果表明,所提方法能够实现孔边裂纹的准确报警及定位,定位误差仅在2.01 mm以内,验证了所提方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 关键连接结构 孔边裂纹监测 压电导波 损伤报警 损伤定位
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基于CSLDV技术的薄壁机匣外表面模态测试
8
作者 陈香 王琦 +1 位作者 臧朝平 欧晓泉 《航空发动机》 北大核心 2025年第3期143-147,共5页
为了获取航空发动机机匣连续且完备的模态空间信息,提出了基于连续扫描激光多普勒测振技术(CSLDV)的薄壁机匣模态测试方法,建立了真实机匣复杂结构特征(变截面、表面含缺孔)的连续模态测试方法和基于Hilbert变换的数据处理技术,实现了... 为了获取航空发动机机匣连续且完备的模态空间信息,提出了基于连续扫描激光多普勒测振技术(CSLDV)的薄壁机匣模态测试方法,建立了真实机匣复杂结构特征(变截面、表面含缺孔)的连续模态测试方法和基于Hilbert变换的数据处理技术,实现了真实薄壁机匣连续空间域的模态高效测试与数据处理,准确识别出了机匣的各阶模态参数。测试结果与SLDV测试获取的结果进行了相关性分析。结果表明:2种测试结果的模态振型MAC值在0.96以上,频差较小。验证了薄壁机匣连续扫描激光多普勒测试技术的可行性和优越性,可支撑航空发动机型号研制。 展开更多
关键词 薄壁机匣 模态测试 连续扫描激光多普勒测振(CSLDV) HILBERT变换 航空发动机
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基于云模型的民机技术适用性综合评价
9
作者 梅晓萌 刘昌昊 +2 位作者 刘志君 曹义华 吕乐丰 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第8期3497-3505,共9页
为了高效筛选可用于民用飞机的先进技术,结合不同领域的技术特点,从实际案例中提取技术竞争力、技术成熟度、经济性、工程方法、技术标准5个评价维度,并建立评价指标体系,提出民机技术适用性评价方法。从技术应用角度出发,采用云模型和... 为了高效筛选可用于民用飞机的先进技术,结合不同领域的技术特点,从实际案例中提取技术竞争力、技术成熟度、经济性、工程方法、技术标准5个评价维度,并建立评价指标体系,提出民机技术适用性评价方法。从技术应用角度出发,采用云模型和逆向云发生器确定指标权重,结合各行业技术标准、适航标准、民机全寿命周期建立指标评价准则,对技术案例进行综合评价。结果表明:该方法能合理对比不同行业的先进技术,区分处于不同水平的同类技术,排除对民机无增益或受到限制的技术,筛选出与民机匹配程度高的先进技术。 展开更多
关键词 技术适用性 云模型 民机技术经济性 技术成熟度
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基于融合对策-进化算法的无人机空战决策研究
10
作者 姚颖 吴宇 邓嘉宁 《空军工程大学学报》 北大核心 2025年第1期76-85,共10页
以无人机一对一近视距空战为研究背景,提出一种融合加权矩阵对策与进化算法,结合粗细粒度优化的空战决策方法。首先,基于实际作战情况建立无人机机动模型和空战态势评估优势函数;其次,考虑到基于机动动作库的离散变量优化与满足机动能... 以无人机一对一近视距空战为研究背景,提出一种融合加权矩阵对策与进化算法,结合粗细粒度优化的空战决策方法。首先,基于实际作战情况建立无人机机动模型和空战态势评估优势函数;其次,考虑到基于机动动作库的离散变量优化与满足机动能力的连续型优化2种方式各自存在精度不足和计算代价高的问题,提出将粗细粒度优化相结合的机动动作决策框架。在粗粒度优化层面上,引入矩阵对策法,同时针对传统矩阵对策法机动权重参考选择保守的问题,基于卡尔曼滤波算法进行权重调整;在细粒度优化层面上,基于差分进化原理,进一步搜索更好的机动动作。仿真算例中,通过4组对比实验,验证了所提决策框架的有效性,基于轨迹预测的加权矩阵对策算法能够针对敌方的动作采取有效的应对策略。 展开更多
关键词 无人机空战 矩阵对策法 卡尔曼滤波 差分进化
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基于深度强化学习的四旋翼无人机姿态控制
11
作者 赵军 何家政 +2 位作者 孙冰寒 赵会杰 蒙志君 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第3期284-292,300,共10页
稳定的飞行控制系统是无人机完成各种飞行任务的关键。聚焦于四旋翼无人机的底层姿态控制,针对广泛使用的比例-积分-微分(PID)控制器存在的快速响应能力差、超调大的问题,提出一种基于深度强化学习的四旋翼无人机姿态控制方法。构建了基... 稳定的飞行控制系统是无人机完成各种飞行任务的关键。聚焦于四旋翼无人机的底层姿态控制,针对广泛使用的比例-积分-微分(PID)控制器存在的快速响应能力差、超调大的问题,提出一种基于深度强化学习的四旋翼无人机姿态控制方法。构建了基于Gazebo仿真环境的电子样机模型,并对角速度控制任务进行了马尔可夫决策建模,使用近端策略优化(PPO)算法,完成了四旋翼无人机角速度控制任务。实验结果表明,PPO控制器能对信号变化做出更快响应,同时有更小的超调,其平均上升时间较PID减少了55.4%,调节时间减少了56.7%,超调减少了47.8%,验证了基于深度强化学习的四旋翼无人机姿态控制器的快速性和稳定性。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 姿态控制 深度强化学习 近端策略优化
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结合充电平台的蜂群无人机多任务调度优化
12
作者 柯挚捷 徐国宁 +2 位作者 蔡榕 李永祥 杨燕初 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第8期2782-2791,共10页
蜂群无人机因其数量多、成本低和统一调度等特点,具有广泛应用前景。统一调度是蜂群无人机研究的热点和难点,现有研究主要针对小规模、短时间场景,未考虑充电任务等复杂场景。面向未来多任务和长时间应用,调度优化需考虑中途充电等因素... 蜂群无人机因其数量多、成本低和统一调度等特点,具有广泛应用前景。统一调度是蜂群无人机研究的热点和难点,现有研究主要针对小规模、短时间场景,未考虑充电任务等复杂场景。面向未来多任务和长时间应用,调度优化需考虑中途充电等因素的影响。提出一种基于统一调度模型和遗传算法改进的蜂群无人机任务调度方法。将无线充电平台资源纳入无人机工作环境中,并对工作场景进行系统建模;使用遗传算法对任务和充电平台资源调配进行优化求解。利用仿真实验进行验证,结果表明:所提方法可以有效适应任务、环境和资源的变化,适用于大规模蜂群无人机多任务场景。 展开更多
关键词 蜂群无人机 调度优化 遗传算法 调度模型 无人机充电
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基于Light Reverse Transformer的空中目标意图识别方法
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作者 王科 郭相科 +3 位作者 王亚男 倪鹏 权文 李成海 《空军工程大学学报》 北大核心 2025年第3期96-105,共10页
空中目标意图识别在战场态势感知领域占据举足轻重的地位。然而,如何从海量态势数据中迅速且精准地挖掘关键信息,一直是该领域研究面临的一大难题。现有多数研究模型因架构繁复,难以在短时间内高效地推断出目标意图。为解决这一难题,基... 空中目标意图识别在战场态势感知领域占据举足轻重的地位。然而,如何从海量态势数据中迅速且精准地挖掘关键信息,一直是该领域研究面临的一大难题。现有多数研究模型因架构繁复,难以在短时间内高效地推断出目标意图。为解决这一难题,基于Transformer架构进行设计,通过Reverse方法优化模型以更适用于处理时间序列任务,并在位置编码中融入扰动元素,以提升模型的鲁棒性和泛化能力。此外,对注意力机制和前馈神经网络进行了轻量化改进。经过对比实验、消融实验以及计算复杂度的深入分析,所提模型在空中目标意图识别领域的有效性得到了有力验证。 展开更多
关键词 意图识别 深度学习 TRANSFORMER 多头注意力机制
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飞机结构健康监测策略研究 被引量:3
14
作者 白生宝 肖迎春 +1 位作者 刘国强 黄博 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期24-36,共13页
飞机全寿命周期结构健康监测技术的应用对提高飞机在役安全性和可靠性,提升地面维护效率,延长飞机使用寿命具有巨大的价值和效益,因而得到国内外的持续关注和研究。该技术在飞机上的应用已成为衡量飞机先进性的重要指标之一,而飞机结构... 飞机全寿命周期结构健康监测技术的应用对提高飞机在役安全性和可靠性,提升地面维护效率,延长飞机使用寿命具有巨大的价值和效益,因而得到国内外的持续关注和研究。该技术在飞机上的应用已成为衡量飞机先进性的重要指标之一,而飞机结构健康监测标准规范与策略的制定是技术开展的首要任务。分析了航空制造业先进国家结构健康监测技术相关的标准规范,明确了制定标准规范的具体要求;通过总结国外结构健康监测技术最新研究进展,梳理了结构健康监测技术框架体系;针对我国飞机结构地面试验和服役环境2大应用场景的技术特点,明晰了我国结构健康监测的技术需求,并在此基础上,提出了我国飞机结构健康监测的总体架构和可供剪裁的技术实施策略。 展开更多
关键词 结构完整性 结构健康监测 损伤检测 监测策略
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五轴3D打印设备系统标定方法研究
15
作者 陈泓宇 戴宁 王宏涛 《航空制造技术》 北大核心 2025年第15期113-120,共8页
五轴3D打印设备可以实现多曲率变化的复杂曲面模型打印,在航空航天领域具有重大作用,其标定是保证打印精度的重要环节。为了对五轴3D打印设备进行快速标定并提高其打印精度,提出一种利用标定物的五轴3D打印设备标定方法。基于旋量理论... 五轴3D打印设备可以实现多曲率变化的复杂曲面模型打印,在航空航天领域具有重大作用,其标定是保证打印精度的重要环节。为了对五轴3D打印设备进行快速标定并提高其打印精度,提出一种利用标定物的五轴3D打印设备标定方法。基于旋量理论建立五轴3D打印设备机床坐标系和工件坐标系变换模型,给出待标定量。设计一种包含5枚标定球的标定物,结合球心最小二乘拟合法获得机床坐标系下标定球球心的坐标。基于标定坐标系和机床坐标系的变换关系建立方程,对直线轴进行标定,基于平面法向量求解和圆的最小二乘拟合法对旋转轴进行标定。根据标定结果进行3D打印试验。由点云拟合分析结果可知,相较于标定前,标定后五轴3D打印设备打印的样件平均偏差降低了91.3%,打印精度显著提高。 展开更多
关键词 五轴3D打印 标定 旋量 最小二乘法 点云拟合
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一种小型火工机构的输出计算及其验证 被引量:1
16
作者 杜永刚 王雪松 +4 位作者 刘轶鑫 康昌玺 雷小光 张文台 孙永壮 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期231-239,共9页
针对某折叠翼展开机构的小型化难题,研究了一种小型火工机构。利用内弹道理论建立了该火工机构的输出理论模型,通过理论模型计算和优化了机构参数,并用有限元法校验了计算结果。测试结果表明:该原型机具备了小型特点,其输出角度达到了12... 针对某折叠翼展开机构的小型化难题,研究了一种小型火工机构。利用内弹道理论建立了该火工机构的输出理论模型,通过理论模型计算和优化了机构参数,并用有限元法校验了计算结果。测试结果表明:该原型机具备了小型特点,其输出角度达到了128.5°。在逆风和顺风负载下,该火工机构的工作时间均小于200 ms,其最大角速度不大于3 000 (°)/s,试验数据证实该火工机构具备缓冲作用,理论计算结果和试验数据基本一致。研究成果可作为薄型折叠翼的一种设计方法,为薄型折叠翼的工程应用奠定技术基础。 展开更多
关键词 火工机构 折叠翼 小型化 理论模型 验证
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直升机消防吊桶姿态模拟试验研究 被引量:1
17
作者 谢家雨 朱亚男 +2 位作者 阮涛 梁润杰 李金朋 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2024年第7期982-989,共8页
为量化研究直升机消防吊桶灭火过程中消防吊桶姿态对洒水精准度及直升机稳定性的影响,搭建直升机消防吊桶姿态试验平台开展消防吊桶缩尺寸试验。开展来流速度、质量、绳索长度、加装尾鳍4种因素影响下直升机消防吊桶摆动试验,利用以姿... 为量化研究直升机消防吊桶灭火过程中消防吊桶姿态对洒水精准度及直升机稳定性的影响,搭建直升机消防吊桶姿态试验平台开展消防吊桶缩尺寸试验。开展来流速度、质量、绳索长度、加装尾鳍4种因素影响下直升机消防吊桶摆动试验,利用以姿态传感器和拉力传感器为核心的数据采集系统采集试验过程中消防吊桶的姿态角和绳索垂直方向的受力。结果表明:来流速度为8、16、24 m/s时姿态角变化极差为7.85°、20.40°、34.84°,绳索垂直方向受力极大值与自身重力之差为0.18、1.13、2.29 N;质量为301、271、241 g时,姿态角变化极差为17.45°、20.40°、38.27°,绳索垂直方向受力极大值与自身重力之差为0.95、1.13、1.17 N;绳索长度为100、150、200 mm时,姿态角变化极差为22.41°、20.40°、19.61°,绳索垂直方向受力极大值与自身重力之差为1.93、1.79、1.56 N;正交试验分析得出不同工况的影响因素大小为来流速度>绳索长度>质量,其中来流速度对试验结果影响极显著(P<0.01);直升机消防吊桶是否加装尾鳍的姿态角变化极差为15.78°、55.76°,绳索垂直方向受力极大值与自身重力之差为0.64、1.06 N。综上,降低来流速度、增加消防吊桶质量、增加绳索长度及加装尾鳍可有效降低消防吊桶姿态变化幅度,提高垂直方向受力的均匀性,从而优化洒水精度和直升机稳定性。 展开更多
关键词 直升机 消防吊桶 缩尺寸试验 姿态角 尾鳍
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基于PCA-LM的空战目标威胁评估
18
作者 李战武 张帅 +2 位作者 奚之飞 李游 李钢 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期63-68,共6页
空战过程中态势瞬息万变,获取敌目标的威胁是我方取得攻击占位优势和采取战术规避的前提条件。提出主成分分析法和阻尼最小二乘法相结合的回归模型对目标的威胁进行评估。利用主成分分析法,分析指标之间的相关性,转化成相互独立的分量,... 空战过程中态势瞬息万变,获取敌目标的威胁是我方取得攻击占位优势和采取战术规避的前提条件。提出主成分分析法和阻尼最小二乘法相结合的回归模型对目标的威胁进行评估。利用主成分分析法,分析指标之间的相关性,转化成相互独立的分量,确定主成分分量,重构目标威胁评估体系;对目标威胁与主成分分量进行回归分析,利用阻尼最小二乘法对回归模型参数进行估计,得到主成分分量与目标威胁之间的统计关系;利用目标威胁估计值与实际值之间的误差大小,验证了回归模型的有效性。消除了指标之间的相关性对评估结果的影响,提高了评估结果的客观性,解决了传统评估方法忽略指标之间耦合性的问题。 展开更多
关键词 主成分分析 阻尼最小二乘法 回归分析 指标相关性 重构
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基于眼动和脑电的复合材料胶接挖补工作负荷研究
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作者 贺强 胥涛 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第26期11449-11456,共8页
民机复合材料胶接挖补工作负荷对适航维修差错控制和维修人员绩效提高等具有重要意义。利用“眼动+脑电”对复合材料胶接挖补工作负荷进行研究,建立复合材料夹层结构挖补修理实验场景,采集损伤材料去除、补片材料制作、铺层与固化环境... 民机复合材料胶接挖补工作负荷对适航维修差错控制和维修人员绩效提高等具有重要意义。利用“眼动+脑电”对复合材料胶接挖补工作负荷进行研究,建立复合材料夹层结构挖补修理实验场景,采集损伤材料去除、补片材料制作、铺层与固化环境构建三个典型挖补工艺过程的眼动行为和脑电信号并计算工作绩效和基于NASA-TLX量表的工作负荷。通过相关性分析提取与工作负荷显著相关的眼动+脑电特征模式。基于该特征模式,采用BP神经网络和支持向量机方法构建复合材料胶接挖补工作负荷预测模型。研究结果表明,随着工作负荷水平上升,工作绩效呈下降趋势,注视时间、眼跳时间、眼跳次数、平均眼跳频率更高,注视热点与注视轨迹分布更散乱,theta、alpha、beta波段脑电功率谱密度更高,大脑额叶、颞叶区域脑电信号更强烈;眼动+脑电特征模式结合支持向量机方法预测的工作负荷具有更高精度,可有效支持民机复合材料适航维修过程监测。 展开更多
关键词 复合材料 适航维修 胶接挖补 工作负荷 眼动 脑电
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基于深度学习的无人机航拍目标检测与跟踪方法综述 被引量:14
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作者 欧阳权 张怡 +2 位作者 马延 薛雅丽 王志胜 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第3期1-7,共7页
基于视觉的目标检测与跟踪方法是当前最火热的研究方向之一。近年来,随着无人机技术的快速发展,利用无人机航拍技术进行目标检测与跟踪也成了研究的热点。对于无人机目标检测,首先探讨了无人机航拍目标检测与跟踪任务的复杂性和难点,并... 基于视觉的目标检测与跟踪方法是当前最火热的研究方向之一。近年来,随着无人机技术的快速发展,利用无人机航拍技术进行目标检测与跟踪也成了研究的热点。对于无人机目标检测,首先探讨了无人机航拍目标检测与跟踪任务的复杂性和难点,并着重介绍了以深度学习为基础的目标检测算法;针对无人机目标跟踪技术,深入探讨了以相关滤波为基础和以深度学习为基础的两种判别式目标跟踪算法;最后,总结并展望了在无人机领域目标检测与跟踪技术的应用前景。 展开更多
关键词 无人机 目标检测 目标跟踪 深度学习
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