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一种仿蝗虫腿空间缓冲吸附机构缓冲参数研究 被引量:6
1
作者 李龙 葛泽宇 +1 位作者 田应仲 张泉 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1090-1098,共9页
针对空间机器人在太空高速工况下,难以平稳地着陆且黏附在目标航天器表面的问题,提出了一种仿蝗虫腿非合作空间缓冲吸附机构。为了得到机构最优的缓冲参数,使得其与目标航天器碰撞时不发生回弹且减小碰撞力以保护自身,提出了空间缓冲吸... 针对空间机器人在太空高速工况下,难以平稳地着陆且黏附在目标航天器表面的问题,提出了一种仿蝗虫腿非合作空间缓冲吸附机构。为了得到机构最优的缓冲参数,使得其与目标航天器碰撞时不发生回弹且减小碰撞力以保护自身,提出了空间缓冲吸附机构碰撞缓冲的动力学模型,该模型研究方法基于连续碰撞力方程。通过对空间缓冲吸附机构的腿部胫节、股节以及整机的受力分析,求得其不同受力工况下的动力学方程。采用线性弹簧阻尼结构等效空间缓冲吸附机构碰撞缓冲过程,建立空间缓冲吸附机构碰撞动力学模型,并结合实际碰撞缓冲参数设计出空间缓冲吸附机构碰撞过程的刚度系数和阻尼系数。最后利用动力学仿真进行校验,结果表明用此方法,机构所受碰撞力大幅减小且不发生回弹,证明了方法的合理性。 展开更多
关键词 仿蝗虫腿 空间缓冲吸附机构 缓冲参数 碰撞动力学 着陆缓冲
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导弹挂架载荷标定试验与模型求解 被引量:8
2
作者 周福强 张书明 阎楚良 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期221-224,共4页
根据飞机导弹挂架结构分析与实际受力情况,在导弹挂架受载结构部件处粘贴应变传感器。通过地面加载标定以及试验数据分析处理,建立导弹挂架载荷输入与应变输出本构方程关系式,得到导弹挂架在实际飞行过程中的载荷—时间历程,对导弹挂架... 根据飞机导弹挂架结构分析与实际受力情况,在导弹挂架受载结构部件处粘贴应变传感器。通过地面加载标定以及试验数据分析处理,建立导弹挂架载荷输入与应变输出本构方程关系式,得到导弹挂架在实际飞行过程中的载荷—时间历程,对导弹挂架的结构设计与优化、寿命估算和地面模拟试验具有参考意义。 展开更多
关键词 导弹挂架 标定 载荷方程 传感器
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一种满足结构动态特性要求的支持元件设计方法 被引量:2
3
作者 向锦武 周传荣 +2 位作者 成志清 欧阳旭坡 李建华 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 1994年第5期594-601,共8页
对支持元件在结构动态特性设计中的重要性作了深入分析,提出了一种利用给定的固有频率、非完全的振型数据设计支持元件,使结构系统满足动态特性要求的支持元件设计方法。文中将支持元件的质量、刚度矩阵表示成设计变量的函数,根据要... 对支持元件在结构动态特性设计中的重要性作了深入分析,提出了一种利用给定的固有频率、非完全的振型数据设计支持元件,使结构系统满足动态特性要求的支持元件设计方法。文中将支持元件的质量、刚度矩阵表示成设计变量的函数,根据要求的固有频率,已知支持情况的结构有限元模型,用简单的插值法获得了支持元件设计变量的初值;再设计过程中,为了避免振型数据不全的矛盾,采用聚缩模型的形式依据正交条件构造误差函数,用约束变尺度优化方法获得支持元件的最终设计结果。误差函数的梯度用差分法计算。最后详细给出了该方法在某型飞机机翼颤振吹风模型支持元件设计时实际应用的全过程,结果表明效果良好。 展开更多
关键词 边界条件 动态特性 颤振模型 飞机 结构振动
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边界层减阻研究综述 被引量:5
4
作者 李克文 连淇祥 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第4期68-76,共9页
阐述了目前边界层减阻研究中的一些主要方法、手段及其原理,介绍了国内外对边界层减阻研究和应用的状况,指出了其中存在的一些问题,分析了今后减阻研究和应用的趋势。文中也包括了作者的一些观点和看法。
关键词 边界层 减阻 能源 运输工具
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铝锂合金2198-T8机身整体搅拌摩擦焊接壁板的疲劳性能研究 被引量:4
5
作者 马玉娥 刘宝琪 赵振强 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期98-102,共5页
采用铝锂合金2198-T8,对未来搅拌摩擦焊接机身整体壁板的结构形式进行了设计,并把机身整体焊接壁板的结构形式简化为2种典型试验构型。采用中子衍射方法测得铝锂合金2198-T8单焊缝和双焊缝板的残余应力分布,并对2种试验件的残余应力分... 采用铝锂合金2198-T8,对未来搅拌摩擦焊接机身整体壁板的结构形式进行了设计,并把机身整体焊接壁板的结构形式简化为2种典型试验构型。采用中子衍射方法测得铝锂合金2198-T8单焊缝和双焊缝板的残余应力分布,并对2种试验件的残余应力分布进行了研究;对2198-T8母材和2种典型焊接试验件进行疲劳试验,测得不同尺寸的试验件裂纹扩展速率,并进行对比分析。采用ABAQUS软件建立了有限元数值计算模型,计算出2种情况下由残余应力引起的应力强度因子(Kresidual),研究了残余应力对于疲劳各参数的影响,采用Newman闭合模型计算出2种模型的疲劳寿命,并和试验寿命相对比。试验和数值结果表明:双焊缝试件的疲劳寿命比单焊缝试件长4倍;残余应力的存在改变了疲劳参数分布。 展开更多
关键词 铝锂合金 搅拌摩擦焊接 残余应力 疲劳性能
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直升机周期振动及导弹发射振动随机性分析 被引量:4
6
作者 张曾锠 瞿张锋 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 1995年第6期726-731,共6页
就直升机振动周期分量的随机性及导弹发射振动的随机性进行了讨论。对周期分量的随机性,采用频域正弦、随机分离技术作统计分析,发现定常飞行状态下,周期分量为确定性量,随机波动由测量和分析噪声引起;非定常飞行状态下,由于流场... 就直升机振动周期分量的随机性及导弹发射振动的随机性进行了讨论。对周期分量的随机性,采用频域正弦、随机分离技术作统计分析,发现定常飞行状态下,周期分量为确定性量,随机波动由测量和分析噪声引起;非定常飞行状态下,由于流场的随机性及旋翼有较大的操纵量变化,周期分量为随机变量,符合正态分布。对导弹发射引起的非平稳随机振动,发现可通过数学建模及滤波分离求得该过程基本的时变数字特征,通过能谱分析可获得对减震装置减震效果的定量评价。 展开更多
关键词 随机信号 随机振动 直升机 振动环境 导弹发射
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弹性飞行器运动耦合特性分析 被引量:1
7
作者 唐硕 陈士橹 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第3期259-264,共6页
本文由弹性飞行器纵向运动扰动方程,研究了刚体姿态运动与弹性振动的典型耦合机理及特点,给出了运动耦合的稳定准则,以及对应于非耦合系统的响应误差估计.并以实例给予了验证.
关键词 弹性 飞行器 运动耦合 稳定性
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高速旋转飞行器弯-扭-轴向变形耦合与拍振 被引量:2
8
作者 朱怀亮 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期32-35,共4页
以高速旋转大长径比飞行器为对象 ,考虑发射过程中弹体在各种激励作用下的弯曲、扭转和轴向耦合运动与变形 ,运用Euler_Bernoulli旋转梁理论 ,给出弹体空间运动的一般描述 ,通过Hamilton原理建立飞行器的三维耦合动力学方程 ,并利用参... 以高速旋转大长径比飞行器为对象 ,考虑发射过程中弹体在各种激励作用下的弯曲、扭转和轴向耦合运动与变形 ,运用Euler_Bernoulli旋转梁理论 ,给出弹体空间运动的一般描述 ,通过Hamilton原理建立飞行器的三维耦合动力学方程 ,并利用参数摄动方法和假设振型方法将非线性偏微分方程化为一组线性常微分方程 ,数值模拟并分析了转速、长径比、弯 -扭 -轴向度变形耦合等因素对飞行器瞬态响应的影响 。 展开更多
关键词 变形耦合 拍振 飞行器 动力学 耦合运动 弹性变形 振动控制 空间离散 运动方程
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飞机壁板结构的动特性分析与计算
9
作者 胡选利 戴德沛 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 1989年第1期55-65,113,共11页
本文以“修正的变分方法”为基础推导了一种新的飞机壁板结构动力分析方法.该法不需要将结构理想化或离散化而直接对复杂的飞机壁板结构进行特征分析或响应分析,方法的实质是将一个复杂结构划分为一个参考结构和一些附加结构,而把这些... 本文以“修正的变分方法”为基础推导了一种新的飞机壁板结构动力分析方法.该法不需要将结构理想化或离散化而直接对复杂的飞机壁板结构进行特征分析或响应分析,方法的实质是将一个复杂结构划分为一个参考结构和一些附加结构,而把这些附加结构视为作用在该参考结构上的广义力,这些广义力由系统能量的变分求得.同时,本文还将有限条法与各向异性壳法相结合,发展了新的有限条分析方法.文中通过固有频率的计算,对这种方法的计算精度和应用场合等问题进行了讨论. 展开更多
关键词 壁板 飞机 动特性 薄壳结构
全文增补中
直升机双线摆式吸振器的动特性研究 被引量:10
10
作者 王鸿斌 顾仲权 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期427-432,共6页
双线摆式吸振器是位于直升机旋翼旋转平面内用来吸收该平面内桨毂纵、横向激振力的动力吸振器 ,能随旋翼转速而调谐。本文以桨毂安装多个相同的双线摆构成双线摆式吸振器为研究对象 ,从阻抗角度导出了机身 /旋翼 /双线摆式吸振器耦合系... 双线摆式吸振器是位于直升机旋翼旋转平面内用来吸收该平面内桨毂纵、横向激振力的动力吸振器 ,能随旋翼转速而调谐。本文以桨毂安装多个相同的双线摆构成双线摆式吸振器为研究对象 ,从阻抗角度导出了机身 /旋翼 /双线摆式吸振器耦合系统的时域与频域运动方程 ,可求得在旋翼旋转平面内桨毂中心与双线摆质量块对桨毂中心外激振力的响应 ,并在其基础上重点研究了旋翼旋转平面内桨毂中心纵、横向所受激振力及加速度阻抗、吸振器结构设计参数和调谐等对吸振器减振性能影响的规律。 展开更多
关键词 直升机 吸振器 动特性分析 阻抗
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有频率、振型节线位置要求的结构动力学优化设计 被引量:13
11
作者 向锦武 张呈林 +1 位作者 周传荣 张阿舟 《计算结构力学及其应用》 CSCD 1995年第4期401-408,共8页
本文提出了一种同时满足固有频率、振型节线位置等要求的结构动力学设计方法。该方法先建立了振型节线位置及变化与独立设计参数的关系,然后在某些约束下利用优化方法求解设计结果,文中同时还给出了模态空间中固有频率、振型灵敏度分... 本文提出了一种同时满足固有频率、振型节线位置等要求的结构动力学设计方法。该方法先建立了振型节线位置及变化与独立设计参数的关系,然后在某些约束下利用优化方法求解设计结果,文中同时还给出了模态空间中固有频率、振型灵敏度分析的数值计算方法。实例表明它能有效地解决一些工程结构设计时涉及到固有频率、振型节线位置要求的结构动力学设计问题。 展开更多
关键词 结构动力学 振型节线位置 灵敏度 颤振
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主动反共振隔振装置的研究(一)理论分析与优化设计 被引量:5
12
作者 周为民 顾仲权 《南京航空学院学报》 CSCD 1989年第3期1-8,共8页
本文提出了一种由主动力发生器和动力反共振隔振装置(DAVI)所组成的主动反共振隔振装置(ADAVI)。从理论上分析了主动振动控制对DAVI隔振性能的改善情况,提出了一种考虑控制力的限制和稳定性要求的优化选择主动控制参数的方法。结果表明... 本文提出了一种由主动力发生器和动力反共振隔振装置(DAVI)所组成的主动反共振隔振装置(ADAVI)。从理论上分析了主动振动控制对DAVI隔振性能的改善情况,提出了一种考虑控制力的限制和稳定性要求的优化选择主动控制参数的方法。结果表明,采用主动控制可大大地改善DAVI的传递率特性和稳定性,该装置尤其适合于周期激励和随机激励同时存在的场合。 展开更多
关键词 隔振 反共振 隔振装置 优化设计
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正交加劲整体壁板稳定性分析 被引量:1
13
作者 彭向中 诸德超 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第4期56-60,共5页
本文采用部分正交升阶谱板、梁组合元素分析正交加劲整体壁板的稳定性。给出受压屈曲时结构主要工程参数对局部屈曲、整体屈曲和混合屈曲的影响以及三种屈曲模态的相互关系。
关键词 加劲板 稳定性 精度
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基于频响特征图的稳健有限元模型修正
14
作者 王震宇 何成 +3 位作者 陈卫婷 张相南 王占一 何欢 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期3577-3590,共14页
航空航天工程领域对飞机的性能指标和技术要求越来越苛刻,传统方法在处理大规模及多工况的有限元模型修正问题时面临诸多挑战,当前深度学习技术的快速发展为有限元模型修正提供了新的思路.频响函数囊括了结构的所有动态特性信息,基于频... 航空航天工程领域对飞机的性能指标和技术要求越来越苛刻,传统方法在处理大规模及多工况的有限元模型修正问题时面临诸多挑战,当前深度学习技术的快速发展为有限元模型修正提供了新的思路.频响函数囊括了结构的所有动态特性信息,基于频响函数的方法是当前有限元模型修正研究的热点问题.传统的基于频响函数的模型修正方法存在频率点选择、灵敏度矩阵数值异常、抗噪性差和耦合模态难以处理等问题,为此提出一种基于频响特征图的稳健模型修正方法.该方法借助贝叶斯卷积神经网络(Bayesian concolational neural network,BCNN),将模型修正转化为正问题进行研究.BCNN的输入为若干条频响函数经处理和整合形成的频响特征图,其输出为需要修正的模型参数.贝叶斯框架能够减少神经网络在小数据集上的过拟合现象,使训练具有更强的鲁棒性,进而增强了频响特征图和模型参数之间复杂映射关系的拟合准确性.基于频响特征图的方法不仅具备传统基于频响函数的方法的优点,如无需模态识别和模态匹配,可同时修正结构参数和阻尼等,还显著地提升了修正效率和抗噪性.文章首先以数值仿真为例,证明了该方法相较于经典的基于频响的迭代方法具有更准确的修正精度和更强的抗噪性,且对于多钟不同工况的修正更具有效率.然后以包含6根加强肋的钛合金壁板为例对该方法进行实验验证,证明了该方法在工程复杂结构中的有效性. 展开更多
关键词 频响函数 模型修正 贝叶斯卷积神经网络 频响特征图 抗噪性
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滑跑无人机前起落架收放系统仿真及安全特性分析 被引量:2
15
作者 周德元 吴玉生 李严彪 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第36期15709-15716,共8页
为了给装备试验考核提供技术参考,研究前起落架收放系统在飞机起降过程中的动态特性,以某型飞机前起落架收放系统为研究对象,建立起落架虚拟样机三维仿真模型;通过多体动力学和有限元仿真分析方法,研究收放系统在气动载荷、重力以及作... 为了给装备试验考核提供技术参考,研究前起落架收放系统在飞机起降过程中的动态特性,以某型飞机前起落架收放系统为研究对象,建立起落架虚拟样机三维仿真模型;通过多体动力学和有限元仿真分析方法,研究收放系统在气动载荷、重力以及作动筒载荷耦合作用下的可靠性和安全性。结果表明:起落架收放系统的各个铰接点受力合理,其强度、刚度、模态频率以及稳定性满足相关指标。通过对起落架的仿真分析,为后续武器装备的考核提供切入点和重点关注点,也为起落架收放系统性能评估及参数鉴定和优化提供技术参考。 展开更多
关键词 飞机 起落架收放系统 动力学仿真 有限元分析 可靠性
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飞机异常动载荷快速定位的深度神经网络方法
16
作者 梁舒雅 徐昕炜 +2 位作者 杨特 王乐 杨智春 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期1651-1659,共9页
飞机在服役中往往处于复杂多变的动载荷环境,动载荷定位是需首要解决的问题。本文针对飞机结构多种常见且易引起异常振动的动载荷定位需求,结合深度神经网络,建立了一种面向飞机结构的异常动载荷快速定位方法。采用长短期记忆(Long Shor... 飞机在服役中往往处于复杂多变的动载荷环境,动载荷定位是需首要解决的问题。本文针对飞机结构多种常见且易引起异常振动的动载荷定位需求,结合深度神经网络,建立了一种面向飞机结构的异常动载荷快速定位方法。采用长短期记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)神经网络构建可以精确描述结构所受动载荷的作用位置与振动响应间对应关系的逆向隐式函数模型,提出了基于LSTM神经网络分类模型的动载荷定位技术。建立了简化的全机结构有限元模型,对飞机在实际飞行中可能遇到的几个典型动载荷工况进行了模拟,准确完成了对动载荷的定位,并对所建立深度神经网络的抗噪性、鲁棒性进行了研究。仿真结果表明,所提方法对多种载荷工况下的动载荷位置可以进行准确识别,且在10 dB的测量噪声水平和2.8%的参数摄动下仍能保持较高的定位准确率。 展开更多
关键词 动载荷定位 深度神经网络 LSTM神经网络 飞机结构 反问题
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Narrowband time delay estimation based on correlation coefficient 被引量:3
17
作者 Gao Yang Qiu Tianshuang Sha Lan Zhao Yanbin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第5期937-941,共5页
The problems of time delay estimation of narrowband signals are presented. The disadvantages of the existing algorithms are analyzed, and a new narrowband time delay estimating algorithm based on correlation coefficie... The problems of time delay estimation of narrowband signals are presented. The disadvantages of the existing algorithms are analyzed, and a new narrowband time delay estimating algorithm based on correlation coefficient is proposed. The original time delay information is transfered into the delay between the autocorrelation and cross-correlation function, and the precise estimating result by wave-comparison is given. The algorithm proposed here is also compared with other algorithms and its advantages over other algorithms are proved. The theoretical analysis and simulation show the effectiveness of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 time delay estimation narrowband signal correlation coefficient.
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单向加载疲劳机上燕尾形榫连接微动损伤试验件设计
18
作者 黄致建 《航空发动机》 1993年第1期20-27,共8页
关键词 燕尾形榫 损伤试验件 设计
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