基于概率化时序区间的行为识别及其在电力巡检中的应用

1

作者 祁升龙 何玉鹏 +1 位作者 张仁和 郑航 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第3期61-67,134,共8页

人体行为识别可应用于电力巡检中以保障人员在复杂、恶劣环境下的作业安全。为解决人体行为活动的多样性和不确定性,定义一个基于原子活动的概率框架,并使用Allen时序区间关系来表示局部时间依赖,建立一种基于概率化时序区间的复杂活动... 人体行为识别可应用于电力巡检中以保障人员在复杂、恶劣环境下的作业安全。为解决人体行为活动的多样性和不确定性,定义一个基于原子活动的概率框架,并使用Allen时序区间关系来表示局部时间依赖,建立一种基于概率化时序区间的复杂活动识别模型,并将其应用于电力巡检中最终实现人员危险动作检测和报警等功能。实验评估结果表明,提出的方法显著优于其他复杂活动识别的方法,并且能够有效地识别复杂的电力巡检行为。 展开更多

关键词 Allen时序区间 电力巡检 复杂活动识别

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基于图像融合的高压隔离开关分合闸状态识别 被引量：5

2

作者 张靖 单长吉 +2 位作者 周丽 李鑫 朱豪 《红外技术》 CSCD 北大核心 2024年第5期539-547,共9页

为了解决现有隔离开关分合闸状态识别率较低的问题,提出了一种基于NSST-PCNN-IFVSS的图像融合方法。在对红外和可见光图像的预处理阶段进行图像配准,再采用像素级融合来实现两图像的融合。在融合阶段采用非下采样剪切波变换将红外和可... 为了解决现有隔离开关分合闸状态识别率较低的问题,提出了一种基于NSST-PCNN-IFVSS的图像融合方法。在对红外和可见光图像的预处理阶段进行图像配准,再采用像素级融合来实现两图像的融合。在融合阶段采用非下采样剪切波变换将红外和可见光图像分解为高频子带图和低频子带图,在高频子带图部分采用脉冲耦合神经网络进行融合,在低频子带图部分采用基于视觉显著特性分割的图像融合方法进行融合,通过非下采样剪切波变换的逆变换将两个子带图像结合起来得到融合后的图。建立融合质量指标评价方案来对比本方案与常见的图像融合方案的效果。对融合后的图像进行像素积分投影算法进行处理,进而实现对高压隔离开关分合闸状态进行识别。通过实验仿真验证了NSST-PCNN-IFVSS(Non Subsampled Shearlet Transform-Pulse Coupled Neural Network-Image Fusion based on Visual Salience Segmentation)的图像融合效果优于常见的6种融合方法,且图像融合后的识别结果优于单一的可见光图像和红外图像。 展开更多

关键词 高压隔离开关 图像融合 NSST-PCNN-IFVSS 图像配准 像素积分投影

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基于萤火虫算法改进移动机器人定位方法研究 被引量：21

3

作者 朱奇光 肖亚昆 +2 位作者 陈卫东 倪春香 陈颖 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期323-329,共7页

针对传统蒙特卡洛定位中粒子退化以及粒子贫乏造成的移动机器人定位精度下降问题,提出了利用萤火虫算法改进蒙特卡洛定位的方法。利用改进后的萤火虫算法优化粒子的采样过程,使粒子在权值更新前趋向高似然区域,并且改进了重采样策略,新... 针对传统蒙特卡洛定位中粒子退化以及粒子贫乏造成的移动机器人定位精度下降问题,提出了利用萤火虫算法改进蒙特卡洛定位的方法。利用改进后的萤火虫算法优化粒子的采样过程,使粒子在权值更新前趋向高似然区域,并且改进了重采样策略,新的重采样可以使粒子的多样性更好。将改进后的新算法用于机器人定位实验中,结果表明新算法相比扩展卡尔曼粒子滤波在粒子数分别为10、30、50的情况下性能分别提高了20%、34%、29%,并且使用的时间更少。 展开更多

关键词 移动机器人 蒙特卡洛定位 粒子滤波 萤火虫算法 重采样

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新型远程实验教学系统的开发 被引量：5

4

作者 雷明 宁雷 +2 位作者 谢佑国 徐菊美 乐清华 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2009年第4期229-231,239,共4页

根据信息传播模型,针对模型中各种要素,对传统远程实验教学的常规方法进行分析,提出了一种以远程实验者为本,以网络为媒介的"综合型"远程实验教学方法,即基于网络的计算机远程监控实验。以实验运用实例阐述了这种远程实验教... 根据信息传播模型,针对模型中各种要素,对传统远程实验教学的常规方法进行分析,提出了一种以远程实验者为本,以网络为媒介的"综合型"远程实验教学方法,即基于网络的计算机远程监控实验。以实验运用实例阐述了这种远程实验教学方法的结构,并对其特点进行了分析。 展开更多

关键词 远程教学系统 实验教学 网络 远程控制

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基于非均匀B样条曲线的红外数据的精确拟合及校正 被引量：10

5

作者 王先培 张爱菊 李少雄 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1850-1853,共4页

红外谱图数据的精确拟合是建立标准谱图的重要组成部分,是光谱仪器正确进行定性和定量分析的基础。文章采用非均匀B样条对红外谱图数据进行曲线拟合,通过采用基于最大范数距离的B样条拟合算法,不仅解决了大容量红外谱图的精确拟合问题,... 红外谱图数据的精确拟合是建立标准谱图的重要组成部分,是光谱仪器正确进行定性和定量分析的基础。文章采用非均匀B样条对红外谱图数据进行曲线拟合,通过采用基于最大范数距离的B样条拟合算法,不仅解决了大容量红外谱图的精确拟合问题,同时对谱图峰值精确定位也提供了方便。文章介绍了非均匀B样条曲线,以及二阶(三阶)非均匀B样条曲线拟合的实现,重点描述了红外谱图数据拟合精度的控制方法。 展开更多

关键词 红外光谱分析仪 B样条 红外谱图

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高斯过程建模方法在工业过程中的应用 被引量：5

6

作者 肖红军 刘乙奇 黄道平 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期36-43,52,共9页

面对日益复杂的工业过程,传统传感器无法得到有效应用,重要变量无法准确建模,重要过程无法得到有效优化和诊断,高斯过程模型的提出和应用为工业过程建模、优化和控制提供了一个广阔的思路,并可兼顾描述不确定信息.文中针对工业过程的复... 面对日益复杂的工业过程,传统传感器无法得到有效应用,重要变量无法准确建模,重要过程无法得到有效优化和诊断,高斯过程模型的提出和应用为工业过程建模、优化和控制提供了一个广阔的思路,并可兼顾描述不确定信息.文中针对工业过程的复杂特性,不仅综述了高斯过程的基本方法以及存在的主要问题,而且归纳了其基本建模、优化、控制及故障诊断的应用和研究成果.最后,结合国际上发展及作者的实践经验总结并展望了高斯过程模型在工业过程中的应用前景和发展趋势. 展开更多

关键词 高斯过程模型 工业过程 软测量 故障诊断

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运动控制系统创新实践平台的设计与实现 被引量：6

7

作者 孙佳 许少伦 姜建民 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2013年第2期77-80,共4页

实践性课程的建设是本科生教学改革的一个重要组成部分,基于运动控制系统实践平台的工程实践与科技创新课程是针对电气工程相关专业开设的实践性课程。首先介绍了"电气自动化控制系统设计和实践"的课程信息与体系规划,然后详... 实践性课程的建设是本科生教学改革的一个重要组成部分,基于运动控制系统实践平台的工程实践与科技创新课程是针对电气工程相关专业开设的实践性课程。首先介绍了"电气自动化控制系统设计和实践"的课程信息与体系规划,然后详细讲述了该课程平台的管理层、控制层和设备层的组成。最后结合两个系统案例介绍了运动控制系统创新实践平台的实现过程,综合体现了该创新实践课程教学对学生的实践能力及创新能力的培养与提高。 展开更多

关键词 实验教学 运动控制系统平台 伺服控制 变频控制

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104规约在升压站监控系统中的分析与应用 被引量：5

8

作者 王华强 朱成群 杨滁光 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1806-1810,共5页

文章根据变电站自动化系统传输规约的现状,着重介绍了IEC60870-5-104规约的体系结构、规约结构和数据帧结构。结合佛子岭升压站系统对通讯设计的需求,详细阐述了IEC60870-5-104规约在配电自动化开闭所终端(DTU)与上位机组态软件通讯中... 文章根据变电站自动化系统传输规约的现状,着重介绍了IEC60870-5-104规约的体系结构、规约结构和数据帧结构。结合佛子岭升压站系统对通讯设计的需求,详细阐述了IEC60870-5-104规约在配电自动化开闭所终端(DTU)与上位机组态软件通讯中的具体实现,解决了测控系统与监控系统之间的数据传输问题,实现了全双工通信以及一些自动化终端的选配功能,保证了信息准确、快速地传送。实际应用表明所提出的系统是一种较先进的实用性强的设计方案。 展开更多

关键词 自动化系统 IEC60870—5—104规约 配电自动化开闭所终端 通讯

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运行风电场内局地湍流变化分析方法及其影响探讨 被引量：5

9

作者 崔冬林 刘晓亚 +1 位作者 胡威 鲍婧 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期2589-2596,共8页

利用风电机组运行风数据结合常规测风塔和激光雷达观测风数据,对机组运行风数据进行相关性分析和检验,建立机组机舱湍流强度的计算方法和适用范围。研究表明,基于机舱风数据计算的湍流强度大小虽不能代表机组实际湍流的绝对值大小,但对... 利用风电机组运行风数据结合常规测风塔和激光雷达观测风数据,对机组运行风数据进行相关性分析和检验,建立机组机舱湍流强度的计算方法和适用范围。研究表明,基于机舱风数据计算的湍流强度大小虽不能代表机组实际湍流的绝对值大小,但对于简单平坦地形,不同机组机舱湍流强度的相对变化,可作为评估风电场微观选址设计机组尾流影响程度的参考标准之一;对于复杂地形,不同机组机舱湍流强度的差异能很好表征不同地形下环境湍流的差异及对机组实际运行功率的影响。 展开更多

关键词 风数据 机舱湍流强度 尾流 环境湍流 机组实际运行功率

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湍流强度对风电机组测量功率曲线的影响及修正 被引量：13

10

作者 韩花丽 张根保 杨微 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1442-1447,共6页

通过分析湍流强度对风电机组输出功率统计曲线的影响,提出风电机组输出功率统计曲线的湍流强度修正方法。与按IEC标准对测试机组数据统计方法所得的结果相比,采用该文所提出的修正方法比标准统计方法所得结果的不确定度更低,可更准确反... 通过分析湍流强度对风电机组输出功率统计曲线的影响,提出风电机组输出功率统计曲线的湍流强度修正方法。与按IEC标准对测试机组数据统计方法所得的结果相比,采用该文所提出的修正方法比标准统计方法所得结果的不确定度更低,可更准确反映机组实际运行状态,为机组的正常维护、运行优化及风电场建设前期发电量估算提供可靠的依据。 展开更多

关键词 湍流强度 风电机组 测量功率曲线 修正方法

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基于Internet-Intranet的火电厂贮灰坝自动化安全监测系统 被引量：8

11

作者 刘德志 李俊杰 许青 《长沙电力学院学报（自然科学版）》 2005年第3期27-32,共6页

针对当前火电厂贮灰坝安全监测的需要,分析论述贮灰坝监测的特点,提出基于Internet-Intranet的贮灰坝安全监测系统,开发研制了自动化贮灰坝安全监测系统.通过工程实例证明该系统的实际应用效果.

关键词 贮灰坝 自动化 监测系统 在线监控 INTERNET INTRANET

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Modicon M340在教学实践中的应用

12

作者 姜建民 郑振威 张颖异 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2013年第10期188-190,213,共4页

为了培养具有创新意识和创新能力以及较强动手能力的合格本科生,创新实践课程是实验教学的重要组成部分。实验中心针对电气工程与自动化相关专业,基于施耐德Modicon M340 PLC硬件,新开设了一门科技创课程。介绍了科技创新课程的规划;课... 为了培养具有创新意识和创新能力以及较强动手能力的合格本科生,创新实践课程是实验教学的重要组成部分。实验中心针对电气工程与自动化相关专业,基于施耐德Modicon M340 PLC硬件,新开设了一门科技创课程。介绍了科技创新课程的规划;课程实验平台的软硬件方案。基于实验平台,设计了一系列由易到难的选题并制作了机械执行机构。最后介绍了课程对卓越工程师计划的意义。 展开更多

关键词 创新实践平台 M340 教学应用 卓越工程师

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用简化脉冲耦合神经网络实现交通标志图像的类Euclidean距离变换类内特征提取 被引量：7

13

作者 王蒙军 阳路 +1 位作者 王霞 刘剑飞 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期2751-2758,共8页

脉冲耦合神经网络(PCNN)提取的特征序列的旋转不变性降低了道路交通标志类内匹配识别的准确性,为了提取更有利于形状分类的特征向量,本文利用PCNN的自动波扩散特性,简化了PCNN模型。采用简化PCNN模型产生的类Euclidean距离图像作为分类... 脉冲耦合神经网络(PCNN)提取的特征序列的旋转不变性降低了道路交通标志类内匹配识别的准确性,为了提取更有利于形状分类的特征向量,本文利用PCNN的自动波扩散特性,简化了PCNN模型。采用简化PCNN模型产生的类Euclidean距离图像作为分类特征,利用最小方差值进行匹配分析,并通过实验选取了最佳PCNN参数。针对道路交通标志图像库GB5768-1999的实验结果表明,采用获得的类Euclidean距离图像作为特征向量进行分类匹配,在选定边缘图像的迭代次数N为16,反馈输入固有电势VF为0.65,动态门限固有电势VT为100,卷积核矩阵为5×5时,最小方差值均出现在对应的标准图像位置。结果表明,简化PCNN的类Euclidean距离变换能够有效提取二值边缘图像的形状信息。该方法优于传统PCNN熵序列的特征向量方法,类内区分效果更加明显。 展开更多

关键词 交通标志 脉冲耦合神经网络 自动波扩散 类Euclidean距离 特征提取

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基于西门子S7-200PLC的CDT远动规约的实现 被引量：6

14

作者 魏霞 刘波 +1 位作者 陈科 刘冉 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期103-106,共4页

提出了在S7-200等小型可编程序逻辑控制器上实现CDT远动规约的设计方法。CDT协议栈程序主要由通信初始化、CRC校验和数据组帧、发送等部分组成。通过控制遥测帧及遥信帧的发送频次来满足CDT规约的"不同类型的数据帧采用不同优先级&... 提出了在S7-200等小型可编程序逻辑控制器上实现CDT远动规约的设计方法。CDT协议栈程序主要由通信初始化、CRC校验和数据组帧、发送等部分组成。通过控制遥测帧及遥信帧的发送频次来满足CDT规约的"不同类型的数据帧采用不同优先级"的功能要求。实践证明该实现方法具有运行稳定、可靠及故障自诊断、自恢复的特点。 展开更多

关键词 可编程序逻辑控制器 S7—200 CDT 自由口 通信 SCADA系统

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基于细胞神经网络的尿沉渣图像分割 被引量：4

15

作者 张赞超 夏顺仁 段会龙 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2139-2144,共6页

针对临床尿沉渣显微图像识别问题,提出了一种新的图像预处理方法和基于细胞神经网络(CNN)的分割算法.该方法通过拉伸图像中各个像素的灰度值与局部灰度值之间的差来增强图像中目标的边界,通过对局部灰度均值的非线性变换来消除图像中光... 针对临床尿沉渣显微图像识别问题,提出了一种新的图像预处理方法和基于细胞神经网络(CNN)的分割算法.该方法通过拉伸图像中各个像素的灰度值与局部灰度值之间的差来增强图像中目标的边界,通过对局部灰度均值的非线性变换来消除图像中光照的不均匀,进而设计出合适的CNN模板来分割图像,最终利用形态学操作得到分割结果.通过对100幅临床尿液样本图像的测试,并与传统的阈值分割法相比,该方法获得了更加连续的边界和更加准确的目标分割结果,并已集成到全自动尿液粒子分析系统中,应用于临床,取得了良好的效果. 展开更多

关键词 尿液显微图像 图像分割 细胞神经网络(CNN) 图像增强

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基于改进Apriori算法的SCADA系统事故后数据分析 被引量：3

16

作者 黄小红 陈丽华 王倩 《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2008年第4期27-32,共6页

SCADA系统调度中心保存了大量的数据,如何有效地利用这些数据进行故障、事故分析处理已成为一个重要的课题。提出改进的关联规则Apriori算法对调度中心的数据进行分析处理,提高事后辅助分析决策能力。首先分析了Apriori算法应用的局限性... SCADA系统调度中心保存了大量的数据,如何有效地利用这些数据进行故障、事故分析处理已成为一个重要的课题。提出改进的关联规则Apriori算法对调度中心的数据进行分析处理,提高事后辅助分析决策能力。首先分析了Apriori算法应用的局限性,然后从数据处理和分层挖掘两方面对传统Apriori算法作了优化。对SCADA系统历史数据库的挖掘结果表明,此算法对加快故障、事故的分析和处理有一定的指导意义。 展开更多

关键词 SCADA系统 数据挖掘 APRIORI算法 故障分析

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基于深度强化学习的水空跨域机器人水面起飞运动控制 被引量：4

17

作者 霍雨佳 李一平 封锡盛 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期139-150,共12页

水空跨域机器人由水到空的跨域过程(水面起飞)由于受到近水面环境下螺旋桨动力衰减、机器人浮力变化和水面介质引起流体力变化的影响,对其水面运动控制提出新的挑战。针对倾转螺旋桨推进的跨域机器人的水面起飞问题,提出了机器人近水面... 水空跨域机器人由水到空的跨域过程(水面起飞)由于受到近水面环境下螺旋桨动力衰减、机器人浮力变化和水面介质引起流体力变化的影响,对其水面运动控制提出新的挑战。针对倾转螺旋桨推进的跨域机器人的水面起飞问题,提出了机器人近水面环境下的浮力估算模型,螺旋桨推力模型,基于深度强化学习方法的机器人水面起飞控制,在此基础上,为解决机器人螺旋桨在近水面动力衰减而影响水面起飞难题,提出一种基于深度强化学习方法的跨域机器人分阶段水面起飞方法。通过仿真验证了基于深度强化学习的分阶段水面起飞的有效性,并在实际实验中证明了深度强化学习控制的无螺旋桨衰减下直接水面起飞和有螺旋桨衰减下分步水面起飞的有效性,分别实现水面起飞至2 m,横滚角和俯仰角小于5°(无螺旋桨衰减)和横滚角小于5°、以65°俯仰角的水面起飞(螺旋桨衰减)。 展开更多

关键词 水空跨域机器人 倾转四旋翼机器人 水空跨介质 深度强化学习 高斯过程 运动控制

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基于Internet的远程监控在电力系统中的应用研究 被引量：2

18

作者 倪丽娜 张金泉 蒋昌俊 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第3期26-29,共4页

对电力系统基于Internet的远程监控系统进行研究,介绍了远程监控实现的基本原理、系统的总体结构、工作过程,并开发了一个监控系统。对系统实现的关键技术进行了讨论,该系统综合利用了网络通信的WindowsSockets技术、Web数据库技术和网... 对电力系统基于Internet的远程监控系统进行研究,介绍了远程监控实现的基本原理、系统的总体结构、工作过程,并开发了一个监控系统。对系统实现的关键技术进行了讨论,该系统综合利用了网络通信的WindowsSockets技术、Web数据库技术和网络信息安全技术,实现连接在广域网上的一个网络设备对另一个监控设备的远程访问和控制,该系统可以推广到许多应用领域。 展开更多

关键词 远程监控 WINDOWS SOCKETS TCP/IP WEB数据库 信息安全

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微扑翼飞行中的生物和仿生力传感器述评 被引量：2

19

作者 陈国平 王姝歆 昂海松 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第2期14-18,共5页

随着昆虫飞行机理和仿生扑翼飞行研究的不断进展,理解昆虫的传感系统并研制适于微型扑翼飞行器的仿生传感器逐渐成为目前关注的焦点,而MEMS的快速发展使得研制新型的仿生微型传感器成为可能。简要介绍仿生扑翼飞行中传感系统研究现状,... 随着昆虫飞行机理和仿生扑翼飞行研究的不断进展,理解昆虫的传感系统并研制适于微型扑翼飞行器的仿生传感器逐渐成为目前关注的焦点,而MEMS的快速发展使得研制新型的仿生微型传感器成为可能。简要介绍仿生扑翼飞行中传感系统研究现状,对昆虫飞行中采用的力传感器原理、分类进行了介绍;重点分析了几种典型的力传感器;归纳和总结了基于昆虫毛状传感器、钟状传感器和平衡棒仿生,采用各种MEMS技术研制的微型力传感器的生产工艺和应用特点;探索和展望了仿生力传感器的发展特点和今后的发展趋势。 展开更多

关键词 昆虫 生物传感器 微型扑翼飞行器 力传感器

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矿山废弃地生态温室集成监控系统的设计 被引量：2

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作者 丁爱华 《安徽农业科学》 CAS 2015年第4期351-352,366,共3页

为了在矿山废弃地温室监测系统中实现多传感器集成与信息融合技术,采用无线网络集成技术,建立一种基于ZigBee技术的数据采集系统。针对不同传感器采集数据的不同,提出多传感器的数据模型,并构建ZigBee无线网络;同时,利用GPRS模块将数据... 为了在矿山废弃地温室监测系统中实现多传感器集成与信息融合技术,采用无线网络集成技术,建立一种基于ZigBee技术的数据采集系统。针对不同传感器采集数据的不同,提出多传感器的数据模型,并构建ZigBee无线网络;同时,利用GPRS模块将数据以分组转发的方式,发送到计算机控制系统,从而提高了系统的控制功能。通过在河北省迁安市瑞阳生态农业大观园的典型应用,验证了该系统的可行性。 展开更多

关键词 矿山废弃地 ZIGBEE 无线传感器网络 数据采集

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