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基于三维高光谱与Transformer的壁画风格自动分类方法研究
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作者 戎岩 杨景龙 +1 位作者 张鹏昌 曾子木 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期62-70,共9页
提出了一种基于三维高光谱与Transformer的网络,用于中国中原风格与西域风格壁画的风格特征分类。通过采集壁画的高光谱图像,并构建相应的数据集,在此基础上,采用迁移学习的方法对所提出的网络进行训练。实验结果表明,与其他传统方法相... 提出了一种基于三维高光谱与Transformer的网络,用于中国中原风格与西域风格壁画的风格特征分类。通过采集壁画的高光谱图像,并构建相应的数据集,在此基础上,采用迁移学习的方法对所提出的网络进行训练。实验结果表明,与其他传统方法相比,文中方法的准确率相较于最优算法提升了0.92%,精确率提升了0.12%,召回率提升了1.4%,F_(1)分数提升了0.75%。此外,通过与基于彩色图像的深度学习分类方法的对比,相较于结果最优的方法,准确率提升了4.5%,精确率提升了1.9%,召回率提升了5.4%,F_(1)分数提升了3.7%。研究验证了高光谱信息在提升分类准确性方面的独特优势。 展开更多
关键词 高光谱成像 TRANSFORMER 壁画风格
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基于多尺度注意力U-Net的医学肝脏计算机断层扫描图片分割算法 被引量:3
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作者 金涛 王震 李昭蒂 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第3期529-539,共11页
针对传统肝脏分割方法十分依赖医生的经验,并且分割过程耗时,易出错的现象,本文提出适用于临床情景中医学肝脏计算机断层扫描的分割方法。基于多尺度残差混合注意力U-Net将多尺度注意力机制模块引入U-Net网络。该模块可以抑制不相关的区... 针对传统肝脏分割方法十分依赖医生的经验,并且分割过程耗时,易出错的现象,本文提出适用于临床情景中医学肝脏计算机断层扫描的分割方法。基于多尺度残差混合注意力U-Net将多尺度注意力机制模块引入U-Net网络。该模块可以抑制不相关的区域,从多个角度提取图像特征,并突出显示分割任务;在标准卷积层中添加残差结构可以有效地避免梯度爆炸并增加网络深度;使用混合空洞注意力常规层来替换“U”形网络的底部,以获得上下文信息,避免空间信息的丢失。试验结果表明:在LiTS17和SLiver07数据集上与其他方法相比,本文方法具有更好的性能和最高的分割精度。 展开更多
关键词 神经网络 深度学习 语义分割 肝脏分割 医学图像 注意力机制 空洞卷积
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融合边缘信息的三维脑肿瘤图像分割算法 被引量:1
3
作者 田恒屹 王瑜 +1 位作者 马慧鋆 郭朝晖 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第5期120-123,128,共5页
脑肿瘤图像分割是临床诊断的关键步骤,针对磁共振成像(MRI)影像中脑肿瘤病灶区域与正常脑组织之间边界模糊的问题,提出一种融合边缘特征的图像分割方法,利用边缘注意模块,有针对性地引导模型关注肿瘤边界区域。同时,设计一种自适应加权... 脑肿瘤图像分割是临床诊断的关键步骤,针对磁共振成像(MRI)影像中脑肿瘤病灶区域与正常脑组织之间边界模糊的问题,提出一种融合边缘特征的图像分割方法,利用边缘注意模块,有针对性地引导模型关注肿瘤边界区域。同时,设计一种自适应加权混合损失函数,在训练过程中自适应调整边缘与肿瘤整体损失部分的权重。利用公开的脑肿瘤数据集进行实验,提出的分割模型对完整肿瘤分割结果的Dice值达到了91.10%。实验结果表明,提出的方法可以显著提升分割精度,特别是边缘部分的分割效果。 展开更多
关键词 深度学习 脑肿瘤分割 边缘注意 混合损失函数
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基于SURF特征改进的空调标签缺陷检测算法
4
作者 周慧子 刘跃霖 +1 位作者 刘青 李建武 《河北科技大学学报》 北大核心 2025年第3期323-332,共10页
针对深度学习算法无法兼容设备检测及新样本收集、检测时效性及泛化能力差的瓶颈,提出了一种基于SURF特征改进的传统模板匹配检测算法。首先,使用SURF算法对图像进行特征提取,采用乘积量化理论构建搜索树,结合特征点空间位置信息快速筛... 针对深度学习算法无法兼容设备检测及新样本收集、检测时效性及泛化能力差的瓶颈,提出了一种基于SURF特征改进的传统模板匹配检测算法。首先,使用SURF算法对图像进行特征提取,采用乘积量化理论构建搜索树,结合特征点空间位置信息快速筛选匹配点;其次,根据匹配点获取单应性矩阵和仿射变换矩阵,通过两矩阵结合筛选“内点”进行偏移量计算并执行图像配准;最后,结合局部缺陷密度度量法思想,综合区域前景及区域背景加权方式计算缺陷密度,通过缺陷密度判定标签是否合格,同时针对小字符特征少又含有局部偏移的场景,使用改进方法避免误判。结果表明,所提算法在自建数据集上的准确率、召回率及F1分别为98.67%、97.69%及98.18%,均优于主流方法,在设备上实际应用时满足实时性要求。该算法能有效提升特征点稳定性和检测精度,为其实际应用提供了技术参考。 展开更多
关键词 图像处理 缺陷检测 SURF特征 图像配准 缺陷密度
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一种改进的基于边缘检测的图像自适应分割算法
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作者 梅非 彭慧琳 +2 位作者 梅朝 李君妍 童亚拉 《华中师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期520-532,共13页
图像分割任务中,效率与准确性的平衡问题一直是一个挑战,特别是在多变背景条件下.传统的MageFreehome算法在处理这类问题时,往往难以同时满足高效与精确的需求.针对这一问题,该文提出一种基于边缘检测的图像自适应分割的改进方案.首先,... 图像分割任务中,效率与准确性的平衡问题一直是一个挑战,特别是在多变背景条件下.传统的MageFreehome算法在处理这类问题时,往往难以同时满足高效与精确的需求.针对这一问题,该文提出一种基于边缘检测的图像自适应分割的改进方案.首先,运用OTSU算法寻找最优动态阈值的原理,使图像分割过程能自适应地调整阈值,以适应不同背景条件下的图像;其次,提出了新的图像中心点选取方法,解决了图像中心落在分割目标区域外的缺陷;再次,设计了基于连续性检测的分割区域起/终点确定方法,进一步提升了图像分割的精确度.图像使用效果验证表明,该文的3种策略均对图像分割准确性产生积极影响.在不同数量级的图片上与MagFreehome算法的对比实验结果显示,改进算法在保持高效的同时,精准率和召回率均有显著提升,而且处理速度几乎保持不变.消融实验进一步证实了不同策略组合使用的有效性,策略一和策略三在提升精准率和召回率方面表现尤为突出,分别带来了7.29%和5.71%的显著提升,当3种策略同时应用时,精准率和召回率分别增加了15.51%和16.72%.该文改进方案有效平衡了图像分割效率与准确性的难题,为需要快速而精准分割图像的应用场景,如多媒体教学、自动驾驶等领域提供了行之有效的解决方案. 展开更多
关键词 动态阈值 阴影检测 中心点选取方法 连续性检测
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基于空天资源信息的视觉问答在战场指挥中的应用
6
作者 苏月怡 邸亮 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第2期188-196,共9页
随着视觉问答技术的快速发展和广泛应用,视觉问答技术逐渐成熟,将视觉问答引入作战指挥系统的侦察影像情报处理,可利用视觉问答场景图建立,图像中目标之间关联关系建立,自然语言语义对应,答案文本生成等技术,使侦察影像情报资源由单一... 随着视觉问答技术的快速发展和广泛应用,视觉问答技术逐渐成熟,将视觉问答引入作战指挥系统的侦察影像情报处理,可利用视觉问答场景图建立,图像中目标之间关联关系建立,自然语言语义对应,答案文本生成等技术,使侦察影像情报资源由单一目标检测识别向战场目标识别、分类,目标间关联关系建立,战场环境理解等方面的能力提升;以视觉问答的方式辅助指挥人员更方便、更快速、更全面地调取和理解侦察影像的情报信息,提高基于空天资源情报信息的使用效率和效果。就提出的一种预训练的视觉-语言理解和生成模型BLIP在军事指挥与辅助决策领域的应用进行了可行性分析,并就视觉问答在军事指挥应用中存在的问题和发展前景进行了探讨。 展开更多
关键词 视觉问答 指挥决策 空天资源信息 BLIP模型
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单站光测图像确定空间目标三维姿态 被引量:37
7
作者 唐自力 马彩文 +2 位作者 刘波 单金玲 陈良红 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1480-1485,共6页
充分利用空间目标的几何先验知识,提出了一种基于特征点提取的单站经纬仪等光测设备确定空间目标三维姿态的迭代算法,避免了多站图像的立体匹配,并在此基础上用vc++进行了模拟仿真.实验表明该方法准确度较高,结果稳定,应用价值高.
关键词 姿态测量 图像处理 三维姿态 单站定姿 特征提取 先验知识
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高速电视下基于自适应阈值的实时图像跟踪 被引量:20
8
作者 刘刚 苏秀琴 +2 位作者 胡晓东 郝伟 杨小君 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期1262-1265,共4页
介绍了在高速电视下,自适应阈值的提取及其对自动目标跟踪的重要性;提出了三种基于自适应阈值的目标跟踪算法———形心跟踪法、相关跟踪法和综合跟踪法,实现了对复杂背景下形状、加速度易发生无规则变化的高速运动目标进行跟踪.实测结... 介绍了在高速电视下,自适应阈值的提取及其对自动目标跟踪的重要性;提出了三种基于自适应阈值的目标跟踪算法———形心跟踪法、相关跟踪法和综合跟踪法,实现了对复杂背景下形状、加速度易发生无规则变化的高速运动目标进行跟踪.实测结果表明:这几种跟踪方法具有稳定、有效、适应性强等优点,对高速目标跟踪系统的设计与实现有较高的参考价值. 展开更多
关键词 高速电视 自动目标跟踪 自适应阈值 形心跟踪 相关跟踪 综合跟踪
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基于数学形态学细化算法的图像边缘细化 被引量:41
9
作者 李杰 彭月英 +2 位作者 元昌安 林墨 王仁民 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第2期514-516,520,共4页
为了解决Sobel算子在阈值选择不当的情况下易造成图像边缘丢失或产生伪边缘的问题,通过最大类间方差的方式选出合适的阈值;同时利用数学形态学细化算法对该边缘图像进行细化处理。实验结果显示,该方法在保持原有边缘图像特征信息的前提... 为了解决Sobel算子在阈值选择不当的情况下易造成图像边缘丢失或产生伪边缘的问题,通过最大类间方差的方式选出合适的阈值;同时利用数学形态学细化算法对该边缘图像进行细化处理。实验结果显示,该方法在保持原有边缘图像特征信息的前提下,比传统Sobel算子得到了更好的结果。 展开更多
关键词 边缘检测 数学形态学 边缘细化 SOBEL算子
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小波双线性插值迭代算法应用于光学遥感图像 被引量:22
10
作者 刘卜 屈有山 +2 位作者 冯桂兰 杨秀芳 相里斌 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期468-472,共5页
分析了小波双线性插值中高频外推阈值门限与重建图像峰值信噪比的变化关系,提出了峰值信噪比最大小波双线性插值迭代算法.提出的算法能够自动搜索到峰值信噪比最大的高频外推最佳阈值门限,实现了在不破坏光学遥感图像原始信息的情况下,... 分析了小波双线性插值中高频外推阈值门限与重建图像峰值信噪比的变化关系,提出了峰值信噪比最大小波双线性插值迭代算法.提出的算法能够自动搜索到峰值信噪比最大的高频外推最佳阈值门限,实现了在不破坏光学遥感图像原始信息的情况下,提高图像的空间分辨率,有利于对图像的细节信息进行观察分析.实验结果表明,该算法重建图像的峰值信噪比比双线性插值和全小波插值重建图像的峰值信噪比高5 .5 dB和2 .5 dB,重建图像的熵增加到原图像的1 .3倍. 展开更多
关键词 双线性插值 小波变换 空间分辨率 峰值信噪比
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粗集料棱角性的图像评价方法 被引量:34
11
作者 汪海年 郝培文 +1 位作者 肖庆一 刘丽 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期637-641,共5页
利用自行研制的粗集料形态特征研究系统,分别采用颗粒周长法与分形几何法,提出粗糙度与分形维数2个指标对粗集料的棱角特征进行评价.将其计算结果与目前侵蚀膨胀法的表面参数指标进行了对比分析,并采用粗集料松装空隙率对粗糙度与分形维... 利用自行研制的粗集料形态特征研究系统,分别采用颗粒周长法与分形几何法,提出粗糙度与分形维数2个指标对粗集料的棱角特征进行评价.将其计算结果与目前侵蚀膨胀法的表面参数指标进行了对比分析,并采用粗集料松装空隙率对粗糙度与分形维数2个图像指标进行了验证.研究表明:粗集料的粗糙度、分形维数与表面参数具有良好的一致性,均可以较好地表征粗集料的棱角性.粗集料的棱角特性与集料的粒径尺寸具有一定的相关性,集料粒径越大,其棱角性越弱.对于所采用的材料,卵石的棱角性最差,石灰岩、花岗岩、玄武岩与安山岩4个集料的棱角性差异并不显著. 展开更多
关键词 道路工程 粗集料 棱角性 数字图像处理
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利用重心原理的图像目标最小外接矩形快速算法 被引量:39
12
作者 张法全 王国富 +1 位作者 曾庆宁 叶金才 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期1382-1387,共6页
提出了一种基于重心原理的求取目标最小外接矩形的快速算法——寻找主轴法。利用重心原理确定水平主轴与垂直主轴的初始位置和旋转中心,根据水平主轴确定目标的初始外接矩形,在水平主轴和垂直主轴构成的锐角区域内,旋转外接矩形,找到面... 提出了一种基于重心原理的求取目标最小外接矩形的快速算法——寻找主轴法。利用重心原理确定水平主轴与垂直主轴的初始位置和旋转中心,根据水平主轴确定目标的初始外接矩形,在水平主轴和垂直主轴构成的锐角区域内,旋转外接矩形,找到面积最小的外接矩形,作为寻优目标。该算法利用重心原理确定的主轴初始位置非常有效,缩小了搜索区间,减少了整个寻优过程中的旋转次数,并且仅旋转用直线方程表示的主轴,大大减少了运算量,有效提高了运算速度,可以快速找到目标的最小外接矩形。 展开更多
关键词 图像处理 寻找主轴法 最小外接矩形 重心原理
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基于图像识别技术的变电站防误操作系统的研制 被引量:14
13
作者 乐健 蔡伟 +1 位作者 靳超 刘开培 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期131-135,共5页
研制了一种基于图像识别技术的变电站误操作系统。利用便携式图像捕获设备获取当前工作间隔标志牌的实时图像,并用于判断工作人员是否走错间隔。给出了该系统的整体结构和工作流程,详细介绍了采用Hough变换来检测标志牌边框,采用投影法... 研制了一种基于图像识别技术的变电站误操作系统。利用便携式图像捕获设备获取当前工作间隔标志牌的实时图像,并用于判断工作人员是否走错间隔。给出了该系统的整体结构和工作流程,详细介绍了采用Hough变换来检测标志牌边框,采用投影法进行标志牌字符分割以及利用神经网络法进行图像匹配技术的原理和实现方法。通过实验和现场测试验证了该系统的有效性和工程实用性。该系统能与五防系统结合以进一步提高变电站操作安全性。 展开更多
关键词 变电站 五防系统 图像识别 图像匹配 防误操作 HOUGH变换 投影法 神经网络
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基于标记点使用Photoshop和Matlab软件实现中国数字人连续断层图像的自动配准 被引量:11
14
作者 苏秀云 裴国献 +5 位作者 余斌 扈延龄 李谨 黄谦 李旭 张元智 《南方医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1884-1887,1891,共5页
使用Photoshop和Matlab软件,基于标记点自动配准中国数字人连续断层图像。中国数字人标本在包埋时加入了4根定位杆,在整个冰冻标本内呈直线状态,且均与标本垂直轴平行。4个定位杆在每一断层切面上的相对空间位置是固定不变的,由于照相... 使用Photoshop和Matlab软件,基于标记点自动配准中国数字人连续断层图像。中国数字人标本在包埋时加入了4根定位杆,在整个冰冻标本内呈直线状态,且均与标本垂直轴平行。4个定位杆在每一断层切面上的相对空间位置是固定不变的,由于照相机与断层切面相对位置的改变,导致图像产生射影失真,从而使得在每一断层图像上4个定位杆的相对空间位置发生改变。首先在Photoshop中处理原始断层图像,获取每一层的4个定位杆图像,在Matlab中计算4个定位杆图像的质心坐标值作为定位杆坐标值,取所有断层图像定位杆坐标值的平均值为基准坐标。其次依据每一层定位杆的坐标值确定二维射影变换参数,对断层图像进行射影变换,消除其射影失真。纠正失真后的断层图像再在Photoshop中处理,获取其4个定位杆中第一个定位杆图像,同样在Matlab中计算其坐标值,基于定位杆坐标值将断层图像裁剪成大小一致的断层图像。使用Photoshop和Matlab进行连续断层图像配准,具有配准精度高、运算量小、易于编程实现等优点。 展开更多
关键词 PHOTOSHOP MATLAB 中国数字人 连续图像 图像配准 射影失真 射影变换
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基于云模型的模糊边缘检测 被引量:20
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作者 薛丽霞 王佐成 +1 位作者 李永树 汪林林 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期85-90,共6页
基于云模型和模糊集理论,提出了一种新的边缘检测方法.该方法根据图像灰度,借助区域生长算法产生对象云;通过云运算生成边界云并构建模糊隶属带,进而在条件概率和模糊划分熵的基础上,根据最大模糊熵原则确定最优阈值,对图像模糊边界进... 基于云模型和模糊集理论,提出了一种新的边缘检测方法.该方法根据图像灰度,借助区域生长算法产生对象云;通过云运算生成边界云并构建模糊隶属带,进而在条件概率和模糊划分熵的基础上,根据最大模糊熵原则确定最优阈值,对图像模糊边界进行提取.试验结果表明,该算法能保留大量低灰度信息,可以获得较好的检测效果. 展开更多
关键词 云模型 对象云 模糊边界 模糊隶属带 边缘检测
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基于计算机视觉的汽车仪表指针检测方法 被引量:25
16
作者 张冀 王俊宏 +2 位作者 尉迟明 丁明跃 侯文广 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2013年第3期134-139,共6页
最常用的汽车仪表为指针式仪表,工业上汽车仪表指针的检测主要是对指针角度和指针导光性能的检测。汽车仪表检测的准确性是汽车质量控制的关键。目前我国汽车行业普遍采用人工仪表检测方式,劳动强度大,质量控制不稳定。根据指针式汽车... 最常用的汽车仪表为指针式仪表,工业上汽车仪表指针的检测主要是对指针角度和指针导光性能的检测。汽车仪表检测的准确性是汽车质量控制的关键。目前我国汽车行业普遍采用人工仪表检测方式,劳动强度大,质量控制不稳定。根据指针式汽车仪表图像的特点,采用最小灰度相减法从两张背景相同而仪表指针位置不同的图像中提取到仪表指针,然后运用二值化、细化和Hough变换识别出指针角度。同时,利用提取的指针实现对指针的导光性能检测。实验结果表明,算法具有鲁棒性强、准确性高、实时性好等优点,已成功应用于基于计算机视觉的汽车仪表自动检测系统。 展开更多
关键词 汽车仪表 指针检测 导光 最小灰度相减 HOUGH变换
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基于复Morlet小波变换的大跨空间结构模态参数识别研究 被引量:16
17
作者 滕军 朱焰煌 +4 位作者 周峰 李惠 欧进萍 傅学怡 顾磊 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期25-29,共5页
探讨了基于复Morlet小波变换的结构频率及阻尼比的识别方法,推导了基于小波变换系数的振型识别原理。为提高识别密集模态的精度,提出了基于最小标准差的小波中心频率及带宽的自适应选择方法。针对大跨空间结构具有低频密集模态以及难以... 探讨了基于复Morlet小波变换的结构频率及阻尼比的识别方法,推导了基于小波变换系数的振型识别原理。为提高识别密集模态的精度,提出了基于最小标准差的小波中心频率及带宽的自适应选择方法。针对大跨空间结构具有低频密集模态以及难以实现用力锤或激振器来激励等特点,提出了自然激励法与小波变换相结合的模态参数识别方法。数值仿真及奥运场馆国家游泳中心现场实测数据分析表明,基于复Morlet小波变换的方法能有效识别低频密集模态参数。 展开更多
关键词 复Morlet小波变换 模态参数识别 密集模态 最小标准差
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基于数字图像处理技术的粗集料级配特征 被引量:19
18
作者 汪海年 郝培文 +1 位作者 庞立果 邸建红 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期54-58,62,共6页
采用数字图像处理技术,利用自行研制的粗集料形态特征研究系统(MASCA),对粗集料的图像级配特征进行研究,提出将二维数字图像级配转换为三维机械筛分级配的修正方法.研究结果表明:数字图像级配与室内机械筛分级配具有较好的相关性,两者... 采用数字图像处理技术,利用自行研制的粗集料形态特征研究系统(MASCA),对粗集料的图像级配特征进行研究,提出将二维数字图像级配转换为三维机械筛分级配的修正方法.研究结果表明:数字图像级配与室内机械筛分级配具有较好的相关性,两者间的相对误差小于5%;该方法对于不同岩性石料与不同的工程级配均具有很好的普适性.采用MASCA系统来检测粗集料的级配特征具有较好的可行性. 展开更多
关键词 道路工程 粗集料 级配 数字图像处理
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红外运动小目标的检测 被引量:28
19
作者 李哲 苏秀琴 +1 位作者 杨小君 张广华 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期924-927,共4页
通过分析天空背景下红外运动小目标、噪音以及背景的特征,提出一种检测方法·首先利用向量小波变换对运动图像进行预处理;其次采用图像差分进行目标的粗检测,提取出候选目标;最后可根据运动目标和噪音的特征对候选目标进行识别,检... 通过分析天空背景下红外运动小目标、噪音以及背景的特征,提出一种检测方法·首先利用向量小波变换对运动图像进行预处理;其次采用图像差分进行目标的粗检测,提取出候选目标;最后可根据运动目标和噪音的特征对候选目标进行识别,检测出真实的运动小目标·实验证明,该方法可有效检测天空背景下红外运动小目标· 展开更多
关键词 红外运动小目标 向量小波 图像差分
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一种改进的点云数据精简方法 被引量:23
20
作者 朱煜 康宝生 +1 位作者 李洪安 史芳玲 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第2期521-523,544,共4页
针对Kim的算法在简化散乱点云时经常丢失过多几何特征的不足,提出一种改进的精简方法。首先对点云进行最小二乘抛物面拟合求出所有点的主曲率;然后以数据点主曲率的Hausdorff距离为依据,提取并保留点云中的特征点;最后对具有不同特征的... 针对Kim的算法在简化散乱点云时经常丢失过多几何特征的不足,提出一种改进的精简方法。首先对点云进行最小二乘抛物面拟合求出所有点的主曲率;然后以数据点主曲率的Hausdorff距离为依据,提取并保留点云中的特征点;最后对具有不同特征的测量数据进行了精简分析。仿真实验结果表明,改进方法既能较大程度地简化数据点云,简化结果比较均匀,又具有不破坏细小特征的特点,能够充分保留原始点云中的几何特征;而且在保证简化质量的前提下提高了算法的效率。该方法能够为后续的三维重建提供有效的数据信息,节约后续工作的处理时间和硬件资源。 展开更多
关键词 数据简化 几何特征 HAUSDORFF距离 主曲率
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