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基于抑制弧Petri网的离散事件系统的监控理论综述 被引量:10
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作者 吴维敏 董利达 +1 位作者 苏宏业 褚健 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期42-46,共5页
利用Petri网的抑制弧实现离散事件系统的监控是离散事件系统监控理论的一个新进展.对抑制弧Petri网作了简单的介绍,并给出了该监控理论的基本原理.详细地回顾和总结了该理论的四种方法,即:结合自动机的字符串避免方法、抑制弧方法、基... 利用Petri网的抑制弧实现离散事件系统的监控是离散事件系统监控理论的一个新进展.对抑制弧Petri网作了简单的介绍,并给出了该监控理论的基本原理.详细地回顾和总结了该理论的四种方法,即:结合自动机的字符串避免方法、抑制弧方法、基于抑制弧的状态避免控制器方法以及加权抑制弧方法,分别分析了这几种方法各自的利弊.最后对其可能的发展作了展望. 展开更多
关键词 抑制弧Petri网 离散事件系统 监控理论 字符串避免方法 状态避免控制器方法 加权抑制弧方法
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不确定离散系统的D稳定鲁棒容错控制 被引量:18
2
作者 孙金生 李军 王执铨 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期636-641,共6页
本文基于Lyapunov稳定性理论和线性变换技术,研究了离散系统的D稳定容错控制问题,给出了对传感器失效具有完整性的D稳定系统需满足的一个充分条件,进而讨论了不确定离散系统的D稳定鲁棒容错控制问题,并把结果推广到执行器失效的情... 本文基于Lyapunov稳定性理论和线性变换技术,研究了离散系统的D稳定容错控制问题,给出了对传感器失效具有完整性的D稳定系统需满足的一个充分条件,进而讨论了不确定离散系统的D稳定鲁棒容错控制问题,并把结果推广到执行器失效的情况,给出了D稳定鲁棒容错控制系统的设计方法.最后用设计实例及仿真结果验证了这种方法的有效性. 展开更多
关键词 容错控制 D稳定 离散系统 鲁棒性 完整性
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离散事件控制系统规则化描述方法的研究 被引量:11
3
作者 韩江洪 郑淑丽 +2 位作者 陆阳 魏振春 于筑国 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第9期1081-1084,共4页
离散事件控制系统(DECS)是离散事件系统(DES)在控制领域的一个应用类别,具有并发性、多值性、时序性和需求易变等特点。文章分析了现有的各类逻辑层DES建模方法在DECS建模和分析方面存在的缺陷,在此基础上,运用专家系统中的规则表达方... 离散事件控制系统(DECS)是离散事件系统(DES)在控制领域的一个应用类别,具有并发性、多值性、时序性和需求易变等特点。文章分析了现有的各类逻辑层DES建模方法在DECS建模和分析方面存在的缺陷,在此基础上,运用专家系统中的规则表达方法和递阶DECS简约技术,从逻辑层角度,建立了一套规范、简洁、贴近自然语言和易于理解的DECS规则化描述方法。 展开更多
关键词 离散事件系统 离散事件控制系统 规则化描述
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不确定离散动态系统的保成本控制 被引量:32
4
作者 俞立 王景成 褚健 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期414-417,共4页
不确定离散动态系统的保成本控制俞立(浙江工业大学信息工程学院杭州310032)王景成褚健(浙江大学工业控制技术研究所杭州310027)关键词离散系统,不确定性,保成本控制.1)浙江省自然科学基金资助项目.收稿日期19... 不确定离散动态系统的保成本控制俞立(浙江工业大学信息工程学院杭州310032)王景成褚健(浙江大学工业控制技术研究所杭州310027)关键词离散系统,不确定性,保成本控制.1)浙江省自然科学基金资助项目.收稿日期1996-07-291引言不确定系统的... 展开更多
关键词 离散系统 不确定性 保成本控制
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基于振荡算法和领域本体的学术文献关键路径自动识别和可视化展示方法 被引量:9
5
作者 李树青 徐侠 +1 位作者 钱钢 韩伟 《情报学报》 CSSCI 北大核心 2012年第7期676-685,共10页
从海量的学术文献中自动发现有价值的高质量文献和研究点的时序演变路径是现代学术趋势分析领域的重要研究内容。本文探讨了一种将引文分析技术、语义本体技术和可视化展示技术进行有效结合的学术文献关键路径自动识别方法和可视化呈现... 从海量的学术文献中自动发现有价值的高质量文献和研究点的时序演变路径是现代学术趋势分析领域的重要研究内容。本文探讨了一种将引文分析技术、语义本体技术和可视化展示技术进行有效结合的学术文献关键路径自动识别方法和可视化呈现方法,通过结合时间维度,它可以更好帮助学者用户发现有价值的高质量文献群及其相关联系。该方法主要建立在基于振荡算法的学术文献权值算法,和利用基于引文关键词加权共现技术的领域本体设计的引文链接权值算法之上,同时提供了完整的可视化展示界面。最后,文章对相关测试实验做了详细的说明。 展开更多
关键词 本体 语义分析 引文分析 学术趋势
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基于PWM控制的电液比例阀控制系统的设计 被引量:9
6
作者 纵慧慧 郝继飞 +1 位作者 刘会娟 闫文杰 《工矿自动化》 2009年第12期111-113,共3页
针对传统的采用PID控制技术的电液比例阀控制系统在控制性能要求较高的场合不能满足要求的问题,提出了一种基于PWM控制的电液比例阀控制系统的设计方案,分析了PWM的控制原理及其数学模型,详细介绍了系统控制电路的设计及在Keil uVision... 针对传统的采用PID控制技术的电液比例阀控制系统在控制性能要求较高的场合不能满足要求的问题,提出了一种基于PWM控制的电液比例阀控制系统的设计方案,分析了PWM的控制原理及其数学模型,详细介绍了系统控制电路的设计及在Keil uVision2环境下采用C8051F010单片机的PCA实现的16位PWM控制算法。实际应用表明,采用PWM对电液比例阀的压力和流量进行控制具有价格低廉、重复性好、功耗小和抗干扰能力强等优点。 展开更多
关键词 电液比例阀 PWM 控制系统 单片机 C8051F010 PCA
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一类切换系统的连续分段Lyapunov函数 被引量:7
7
作者 杨磊 金海燕 +1 位作者 张果 李俊民 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期339-343,共5页
切换系统是一类重要的混合动态系统,其稳定性不但与子系统是否稳定有关,还与切换控制函数有关。本文分析了在特定切换控制函数作用下,切换系统的稳定性,用连续分段Lyapunov函数讨论了切换系统稳定的充分条件。它不但适用于线性切换系统... 切换系统是一类重要的混合动态系统,其稳定性不但与子系统是否稳定有关,还与切换控制函数有关。本文分析了在特定切换控制函数作用下,切换系统的稳定性,用连续分段Lyapunov函数讨论了切换系统稳定的充分条件。它不但适用于线性切换系统,对非线性系统也适用。连续分段Lyapunov函数的条件比公共Lyapunov函数和多Lyapunov函数的条件容易满足,能够分析含有不稳定子系统的切换系统的稳定性。最后给出两个例子说明了连续分段Lyapunov函数方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 LYAPUNOV函数 切换系统 混合动态系统 离散事件动态系统
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最大速度变化的连续Petri网(VCPN)的动态演变及性质判定 被引量:9
8
作者 叶志宝 赵义军 董焕河 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期330-334,共5页
最大速度变化的连续 Petri网 (VCPN)是由 David等最早提出的一类时延连续 Petri模型 ,但并未对其动态及结构性质给出分析方法 .首先给出了 VCPN的相区间的定义及其划分 ,并结合实例对 VCPN的动态演变过程进行了分析 .在此基础上 ,结合 V... 最大速度变化的连续 Petri网 (VCPN)是由 David等最早提出的一类时延连续 Petri模型 ,但并未对其动态及结构性质给出分析方法 .首先给出了 VCPN的相区间的定义及其划分 ,并结合实例对 VCPN的动态演变过程进行了分析 .在此基础上 ,结合 VCPN的稳定的相区间 ,进一步对其性质给出了相应的定义及判定定理 .利用这些结论 ,可以对由 VCPN模拟的系统进行性能分析 .这种分析方法对某些系统利用 展开更多
关键词 连续PETRI网 离散事件系统 动态演变 动态性质 结构性质 绝对公平性
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一种离散时间系统的变结构控制方法 被引量:36
9
作者 翟长连 吴智铭 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期719-722,共4页
针对离散时间系统 ,讨论了利用离散趋近律设计变结构控制问题 ,分析了趋近律系数造成系统颤振的原因 ,给出改进的离散趋近律 ,并利用它设计变结构控制 .仿真结果表明 ,该方法是可行的 ,减少了系统的颤振 。
关键词 离散时间系统 变结构控制 离散趋近律 闭环系统
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离散系统跟踪控制的学习算法及其收敛性 被引量:9
10
作者 谢振东 谢胜利 刘永清 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1998年第10期45-48,共4页
本文针对一类不确定性离散系统状态跟踪控制问题进行了尝试性的探讨。采用不同于已有的方法,即将学习控制问题转化为一个下三角动力系统的平凡解全局稳定性问题,对所给的学习控制算法讨论了其收敛性,并获得了对系统理想状态跟踪的结果。
关键词 目标跟踪 学习理论 算法 收敛 离散系统
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一种新的离散时间系统的变结构控制方法 被引量:13
11
作者 张益波 张井岗 陈志梅 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第11期1524-1527,共4页
讨论了基于指数趋近律的变结构控制所存在的问题,分析了指数趋近律中参数的选择对系统状态的趋近特性造成的影响,提出了改进的离散变结构控制方案。该方案保证了系统状态在趋近过程中能够始终保持某一趋近特性,易于进行变结构控制设计,... 讨论了基于指数趋近律的变结构控制所存在的问题,分析了指数趋近律中参数的选择对系统状态的趋近特性造成的影响,提出了改进的离散变结构控制方案。该方案保证了系统状态在趋近过程中能够始终保持某一趋近特性,易于进行变结构控制设计,加快系统状态趋近速度的同时降低了抖振,仿真结果证明了该方案的有效性。 展开更多
关键词 离散时间系统 变结构控制 指数趋近律 趋近特性
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离散时间系统变结构控制的新方法 被引量:12
12
作者 马克茂 王子才 张德成 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期181-184,共4页
针对现有关于离散时间系统变结构控制的主要设计方法,分析了优缺点,在此基础上提出了一种新方法,使所得的变结构系统具有良好的性能。给出了仿真算例,并把本文的方法与已有方法进行了对比,仿真结果验证了本文的结论。
关键词 离散时间系统 变结构控制 准滑动模态
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线性离散系统的最优预见控制 被引量:6
13
作者 李冬梅 胡振坤 胡恒章 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期284-289,共6页
该文对线性离散系统的最优预见控制方法进行了研究。这种方法在二次型性能指标中综合考虑跟踪误差和控制量的变化 ,在设计反馈控制器的基础上 ,利用已知的未来目标值及未来干扰信号设计前馈补偿器 ,进一步改善了系统的性能。该文讨论了... 该文对线性离散系统的最优预见控制方法进行了研究。这种方法在二次型性能指标中综合考虑跟踪误差和控制量的变化 ,在设计反馈控制器的基础上 ,利用已知的未来目标值及未来干扰信号设计前馈补偿器 ,进一步改善了系统的性能。该文讨论了最优预见控制设计方法的关键技术 ,即预见步数的选取问题 ,推导了预见步数与性能指标函数值之间的关系 ,并给出了预见步数的选取方法。 展开更多
关键词 线性离散系统 最优控制 预见控制 前馈补偿 伺服系统 二次型性能指标
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二阶不确定离散系统的时变滑模面变结构控制 被引量:4
14
作者 张克勤 苏宏业 +1 位作者 庄开宇 褚健 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期416-420,共5页
针对一类二阶不确定离散系统 ,利用离散变结构控制系统所具有的滑动模态区 ,提出了一种具有强鲁棒性的时变滑模面离散变结构控制方法 .通过旋转和平移初始滑模面得到了一个时变的滑模面 ,并证明了在此滑模面条件下滑动模态的存在性 .给... 针对一类二阶不确定离散系统 ,利用离散变结构控制系统所具有的滑动模态区 ,提出了一种具有强鲁棒性的时变滑模面离散变结构控制方法 .通过旋转和平移初始滑模面得到了一个时变的滑模面 ,并证明了在此滑模面条件下滑动模态的存在性 .给出了滑模面旋转和平移的具体过程 ,同时由于滑动模态区的宽度固定 ,可定量地确定出滑模面在各个采样时刻的变化量 .该控制方法使得闭环系统在任意的系统初始状态都处于滑动模态区内 ,然后通过结合旋转和平移滑模面的方法 ,使随后任何时刻的系统状态都处于滑动模态区内 .消除了传统变结构控制方法具有的趋近模态运动 ,提高了系统的鲁棒性能 .最后给出了一个数值仿真算例 。 展开更多
关键词 二阶不确定离散系统 滑模变结构控制 时变滑模面 滑动模态区 模态运动 离散变结构控制
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多输入离散时间系统滑模预测控制 被引量:8
15
作者 宋立忠 陈少昌 姚琼荟 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期128-132,共5页
研究多输入不确定离散时间系统的滑模控制器设计问题。提出一种新的设计思路,利用极点配置方法设计理想滑模面,并以系统名义模型作为滑模预测模型,将预测控制中滚动优化、反馈校正的思想引入离散准滑模控制器的设计。理论分析和仿真结... 研究多输入不确定离散时间系统的滑模控制器设计问题。提出一种新的设计思路,利用极点配置方法设计理想滑模面,并以系统名义模型作为滑模预测模型,将预测控制中滚动优化、反馈校正的思想引入离散准滑模控制器的设计。理论分析和仿真结果表明,本文方法可较好地消除抖振现象,并能够保证闭环系统的鲁棒稳定性。 展开更多
关键词 多输入离散时间系统 滑模预测控制 变结构控制系统 鲁棒稳定性
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离散事件动态系统理论:现状和展望 被引量:39
16
作者 郑大钟 郑应平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第2期129-142,共14页
离散事件动态系统(DEDS)是系统与控制理论中的一个新兴分支与前沿方向。本文论述了DEDS研究兴起的原因,系统地和概要地阐述了基于逻辑层次、时间层次和统计性能层次模型的理论与方法的框架和主要结果,并对DEDS的进一步研究动向提出了一... 离散事件动态系统(DEDS)是系统与控制理论中的一个新兴分支与前沿方向。本文论述了DEDS研究兴起的原因,系统地和概要地阐述了基于逻辑层次、时间层次和统计性能层次模型的理论与方法的框架和主要结果,并对DEDS的进一步研究动向提出了一些展望。 展开更多
关键词 DEDS 断续系统 动态系统
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时滞系统的变结构控制及其实现问题 被引量:10
17
作者 郑锋 程勉 高为炳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第3期294-302,共9页
本文研究时滞系统的状态观测器、变结构控制及其实现问题.给出了一般时滞系统的状态观测器及变结构控制的设计方法,证明了当用状态观测器来实现变结构控制策略时,在一定条件下,可以保证系统的状态无限趋近于理想的滑动模态.
关键词 时滞系统 变结构控制 状态观测器
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一类2-D不确定离散系统的弹性保成本控制 被引量:5
18
作者 关新平 张群亮 龙承念 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期125-128,共4页
当被控系统的数学模型存在不确定性时,需要设计鲁棒控制器才能使得受控系统稳定,然而,如果控制器本身也存在不确定性时,系统就会变得复杂难以控制,使用传统的鲁棒控制方法很难达到期望的控制目标,甚至不能保证受控系统的稳定性.本研究... 当被控系统的数学模型存在不确定性时,需要设计鲁棒控制器才能使得受控系统稳定,然而,如果控制器本身也存在不确定性时,系统就会变得复杂难以控制,使用传统的鲁棒控制方法很难达到期望的控制目标,甚至不能保证受控系统的稳定性.本研究就是针对当系统模型和控制器同时存在不确定性时,给出了设计稳定控制器的简便方法.通过将控制器的不确定性分别表示为加法式和乘法式摄动,研究了以上两种系统的弹性保成本控制问题,并给出了相应控制器的设计方法.在主要结果推导过程中,巧妙运用了各种矩阵不等式放缩和等价参数变换等数学方法,最终将主要结果表示为线性矩阵不等式(LMI),利用Matlab的LMI工具箱,可以很方便地设计所需要的控制器.最后,对同一个受控系统,分别施加利用本文结果和已有结果设计的控制器,发现前者可以很好地控制系统,而后者却不能使受控系统稳定,从而验证了所得结果的有效性. 展开更多
关键词 2-D不确定离散系统 弹性保成本控制 鲁棒控制 稳定性 数学模型
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变系数2-D线性离散系统在一般模型下的状态响应及其观控性 被引量:6
19
作者 杨成梧 陈雪如 邹云 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第5期551-558,共8页
本文研究了变系数2-D线性离散系统的一般模型,得出了系统的响应公式,给出了系统是能控和能观的充要条件,并解决了相应的最小能量控制问题.
关键词 断续系统 状态响应 观控性 模型
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离散事件动态系统的D-B动机模型 被引量:5
20
作者 郭令忠 李彦平 +1 位作者 徐心和 刘长有 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第3期312-318,共7页
首先引入D-子集和D-语言的概念,在此基础上给出了一类离散事件动态系统的一般形式化表述──D-自动机模型,并讨论了受控系统的动态行为.最后研究了系统的状态可达性问题.
关键词 离散事件系统 子集 自动机模型 DEDS
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