基于四绳并联驱动的无源剪叉式起重机构设计

1

作者 朱银锋 孙文勇 +1 位作者 方继根 张成浩 《石河子大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期463-471,共9页

针对传统四绳起重机在起吊过程中易出现摆动且抗干扰能力不足的情况,及其影响作业安全与精准度的问题,设计了一种以无源剪叉机构为刚性支撑的新型起重机构。先从建立四绳起重机的静力学模型出发,阐述了四绳系统可有效分配负载和减少摆... 针对传统四绳起重机在起吊过程中易出现摆动且抗干扰能力不足的情况,及其影响作业安全与精准度的问题,设计了一种以无源剪叉机构为刚性支撑的新型起重机构。先从建立四绳起重机的静力学模型出发,阐述了四绳系统可有效分配负载和减少摆动幅度,且提高安全性的优势;然后通过引入同步收放机制和剪叉升降机构,优化其稳定性与精确控制能力再采用欧拉角法和姿态变换矩阵的运动学分析方法,推导了绳长与位置关系,为其精准控制提供理论支持;此外,对剪叉机构进行结构改进并力学结构分析,增强其抗干扰能力与伸长效果。仿真分析及样机验证试验结果表明:偏移量降低87.2%,倾斜度降低92.03%;说明该设计可有效克服传统四绳起重机的问题,显著提高其稳定性、抗干扰能力,并验证了该设计的有效性与优越性。 展开更多

关键词 新型起重机构 四绳系统 静力学 运动学分析 剪叉机构 仿真分析 稳定性

在线阅读 下载PDF 职称材料

椭圆导角混合柔性铰链的设计计算与性能分析 被引量：13

2

作者 王传礼 李成 +1 位作者 何涛 陈国瑜 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1017-1026,共10页

为满足柔顺机构的大柔度要求,设计了一类新型椭圆导角混合柔性铰链。首先,以卡氏第二定理为基础推导了柔度和回转精度的计算公式,在参数的极限条件下,椭圆导角结构演化出其他三种铰链形式:直圆导角、椭圆直圆和直圆柔性铰链,使得多种柔... 为满足柔顺机构的大柔度要求,设计了一类新型椭圆导角混合柔性铰链。首先,以卡氏第二定理为基础推导了柔度和回转精度的计算公式,在参数的极限条件下,椭圆导角结构演化出其他三种铰链形式:直圆导角、椭圆直圆和直圆柔性铰链,使得多种柔性铰链的柔度和回转精度的计算公式合并在一组方程中,通过有限元分析验证了计算公式的正确性。其次,讨论了结构参数对柔度、回转精度和柔度精度比的影响趋势,分析结果表明,柔度与回转精度随参数的变化趋势具有相反性,且减小最小厚度是提高柔度的最佳方式。再次,比较了所提四种柔性铰链的性能,椭圆导角混合柔性铰链具有最大的柔度但回转精度较低,而直圆柔性铰链具有较高的回转精度且综合性能也较优越,但柔度最小。最后,对椭圆导角和直圆柔性铰链进行了应用研究,研究结果表明,椭圆导角混合柔性铰链在回转能力和应力水平方面具有显著优势。 展开更多

关键词 柔性铰链 椭圆导角 柔度 回转精度 有限元分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模糊信息公理的设计方案评价方法及应用 被引量：30

3

作者 肖人彬 程贤福 廖小平 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期2331-2338,共8页

针对产品设计过程中方案评价的特点,提出了一种基于模糊信息公理的设计方案评价方法。该方法利用信息公理与模糊数学原理将模糊信息数值化,决策者不必给出各评价指标的权重,只需确定各指标的设计范围和系统范围,通过计算各指标的信息量... 针对产品设计过程中方案评价的特点,提出了一种基于模糊信息公理的设计方案评价方法。该方法利用信息公理与模糊数学原理将模糊信息数值化,决策者不必给出各评价指标的权重,只需确定各指标的设计范围和系统范围,通过计算各指标的信息量,求出每个方案的总信息量,即可比较各方案的信息量大小,确定最佳设计方案;同时,根据用户需求,可以修改各评价指标的设计范围,得到满足不同偏好的满意方案,使整个评价过程更加灵活。为满足模糊评判的需要,说明了模糊系统范围的含义并对模糊信息量的计算公式加以适当的修正。将该方法应用于变幅机构吊重水平位移补偿系统的设计评价中,验证了其有效性。 展开更多

关键词 信息公理 评价 模糊信息量 设计方案

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于AMESim的振动沉桩系统的动力学仿真分析 被引量：5

4

作者 李小彭 赵光辉 +1 位作者 鞠行 梁亚敏 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期683-686,共4页

通过AMESim软件建立了桩-土系统的动力学数值仿真模型,研究了振动沉桩过程中激振力频率和土质条件对桩-土系统的振动摩擦特性的影响.对比不同参数下沉桩位移、桩端阻力和桩侧摩擦力的变化曲线,得出激振力频率以及土质条件对沉桩效果的... 通过AMESim软件建立了桩-土系统的动力学数值仿真模型,研究了振动沉桩过程中激振力频率和土质条件对桩-土系统的振动摩擦特性的影响.对比不同参数下沉桩位移、桩端阻力和桩侧摩擦力的变化曲线,得出激振力频率以及土质条件对沉桩效果的影响规律:激振频率越高,沉桩振幅越小;土的黏聚力越大,沉桩阻力初始值越大;土容重越大,沉桩阻力变化速率越快.从而获得摩擦力较小的激振频率区间,以提高土木建筑施工中桩-土系统的工作效率. 展开更多

关键词 桩-土系统 振动利用 非线性振动 振动摩擦

在线阅读 下载PDF 职称材料

前向多层神经网络的步长搜索调整研究 被引量：8

5

作者 潘昊 田捷 钟珞 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第7期17-18,共2页

该文在深入分析BP神经网络的步长调整算法的基础上,提出了函数变步长搜索法。实践证明,这种算法既能保证在网络训练中,随着迭代次数的增加,误差改变速度减慢的态势,又能在每次迭代中,求出近似最优步长,从而有效提高网络的学习速度,收敛... 该文在深入分析BP神经网络的步长调整算法的基础上,提出了函数变步长搜索法。实践证明,这种算法既能保证在网络训练中,随着迭代次数的增加,误差改变速度减慢的态势,又能在每次迭代中,求出近似最优步长,从而有效提高网络的学习速度,收敛到全局最小点的概率也更大。 展开更多

关键词 人工神经网络 BP算法 步长搜索

在线阅读 下载PDF 职称材料

逆向工程技术及其应用研究 被引量：6

6

作者 邵柳东 赵文礼 田帆 《机电工程》 CAS 2007年第5期5-8,共4页

首先介绍了逆向工程的含义及其工作流程,阐述了三维点数据采集的过程及原理,讨论了利用逆向工程软件Geomagic对排气歧管点云数据进行处理,介绍了曲面的创建及造型过程。最后根据用户要求,利用逆向工程技术,实现了对排气歧管复杂曲面的... 首先介绍了逆向工程的含义及其工作流程,阐述了三维点数据采集的过程及原理,讨论了利用逆向工程软件Geomagic对排气歧管点云数据进行处理,介绍了曲面的创建及造型过程。最后根据用户要求,利用逆向工程技术,实现了对排气歧管复杂曲面的逆向设计与曲面重构。实践表明,利用逆向工程技术可以显著提高产品的设计效率。 展开更多

关键词 逆向工程 噪声分析 排气歧管

在线阅读 下载PDF 职称材料

注塑机定模板的拓扑构形及参数优化 被引量：5

7

作者 欧笛声 周雄新 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第4期38-41,共4页

针对注塑机定模板变形量较大和易在其喇叭口附近出现早期开裂的问题,运用ANSYS软件内嵌的APDL语言建立定模板的三维几何模型、有限元分析模型和分层顺序优化模型。用序列凸规划(Sequential Convex Programming,SCP)法对定模板进行拓扑优... 针对注塑机定模板变形量较大和易在其喇叭口附近出现早期开裂的问题,运用ANSYS软件内嵌的APDL语言建立定模板的三维几何模型、有限元分析模型和分层顺序优化模型。用序列凸规划(Sequential Convex Programming,SCP)法对定模板进行拓扑优化,依据伪密度云图构造其分层结构。在新构形的基础上,以定模板的最大变形量和最大应力为约束条件;以体积最小化为优化目标,用最小二乘法建立目标函数和约束条件的逼近函数,用罚函数法建立基于响应面的无约束方程,用序列无约束最小化方法(Sequential Unconstrained Minimization Technique,SUMT)对结构参数进行优化。新结构的分析结果显示:其应力分布较均匀,拉应力区域的最大应力较小。 展开更多

关键词 注塑机 定模板 有限元法 拓扑优化 参数优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

注塑机拉杆传动端梯形螺纹的应力分析与优化 被引量：5

8

作者 欧笛声 周雄新 《机械设计》 CSCD 北大核心 2007年第6期55-58,共4页

针对注塑机拉杆在使用过程中易在其传动端梯形螺纹处早期断裂的问题,就梯形螺纹的特点,采用ANSYS软件内嵌的APDL语言建立拉杆传动端梯形螺纹的二维几何模型、有限元模型与优化模型。在对比分析弹性材料与弹塑性材料梯形螺纹受力特点的... 针对注塑机拉杆在使用过程中易在其传动端梯形螺纹处早期断裂的问题,就梯形螺纹的特点,采用ANSYS软件内嵌的APDL语言建立拉杆传动端梯形螺纹的二维几何模型、有限元模型与优化模型。在对比分析弹性材料与弹塑性材料梯形螺纹受力特点的基础上,运用弹性材料的分析模型对梯形螺纹参数进行优化。对比优化前后拉杆梯形螺纹的弹性与弹塑性应力分析表明,拉杆梯形螺纹的承载能力得到大幅提高,并可确定拉杆梯形螺纹在与螺母配合处之外的合理牙型数。 展开更多

关键词 注塑机 拉杆 梯形螺纹 有限元分析 参数优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

风电叶片两点疲劳试验系统激振器加载控制 被引量：3

9

作者 廖高华 乌建中 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1562-1567,共6页

基于电驱动惯性式激振装置,构建了一种风电叶片两点激振疲劳试验系统,并提出了虚拟主令同步控制算法.以PID算法设计误差补偿器,利用李雅普诺夫函数证明虚拟主令同步控制算法的稳定性,并建立控制仿真模型,数值仿真分析虚拟主令同步控制... 基于电驱动惯性式激振装置,构建了一种风电叶片两点激振疲劳试验系统,并提出了虚拟主令同步控制算法.以PID算法设计误差补偿器,利用李雅普诺夫函数证明虚拟主令同步控制算法的稳定性,并建立控制仿真模型,数值仿真分析虚拟主令同步控制算法的收敛性及鲁棒性.最后,试验验证了耦合下虚拟主令同步控制算法的有效性.结果表明:虚拟主令同步控制算法能使激振器快速跟随,激振器之间相位差的波动很小,叶片振幅稳定,实现了风电叶片的平稳有效加载. 展开更多

关键词 多激振器 协同控制 机电耦合 疲劳加载

在线阅读 下载PDF 职称材料

新型双方向压电俘能装置设计与实验研究 被引量：3

10

作者 张强 钮琪 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第7期32-34,38,共4页

研究了一种新型的双方向压电俘能器,简化拾振器结构,利于压电俘能装置的产品化。采用矩形压电晶片和悬臂梁结构对双方向压电俘能器结构进行设计;研究了附加质量对压电俘能器发电性能的影响。通过实验方法测试了新型的双方向压电俘能器... 研究了一种新型的双方向压电俘能器,简化拾振器结构,利于压电俘能装置的产品化。采用矩形压电晶片和悬臂梁结构对双方向压电俘能器结构进行设计;研究了附加质量对压电俘能器发电性能的影响。通过实验方法测试了新型的双方向压电俘能器在不同环境激励下的发电性能,结果表明:压电振子的固有频率与自由端附加质量成反比,在进行主副压电振子附加质量选取时,根据外界环境激励的频率范围,选取最容易激发压电振子共振的附加质量,使得主压电振子与副压电振子分别与激励频率产生共振,实现产生电能最大化。 展开更多

关键词 压电俘能器 多方向 固有频率 模态激励

在线阅读 下载PDF 职称材料

大排量高压往复泵恒压注水控制算法设计 被引量：1

11

作者 李凯 魏修亭 +1 位作者 张磊安 朱鹏 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第3期638-642,共5页

针对大排量高压往复泵注水过程的非线性、强耦合特性,首先搭建了一套恒压注水监控系统,通过现场试验得到恒压控制耦合规律。在此基础上以注水干压误差及其变化率作为输入变量,设计了模糊增益调整PID控制算法。最后进行常规PID控制算法... 针对大排量高压往复泵注水过程的非线性、强耦合特性,首先搭建了一套恒压注水监控系统,通过现场试验得到恒压控制耦合规律。在此基础上以注水干压误差及其变化率作为输入变量,设计了模糊增益调整PID控制算法。最后进行常规PID控制算法、模糊增益调整PID控制算法仿真分析和恒压注水控制试验,结果表明,模糊增益调整PID控制算法能保证出口干压控制误差小于0.1MPa,且较好地抑制了水压超调量和系统振荡,验证了该控制算法应用于大排量高压往复泵注水系统中的可行性。 展开更多

关键词 高压往复泵 恒压注水 分布式监控 模糊增益调整PID

在线阅读 下载PDF 职称材料

激励频率自适应的采煤机状态压电俘能监测装置研究 被引量：5

12

作者 师建国 高广财 滕睿 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期683-687,共5页

考虑到目前用于采煤机状态监测的压电俘能装置不能实时根据外界激励频率变化而改变固有频率,研究一种自适应外界激励频率的采煤机状态压电俘能监测装置。对该频率可调的压电俘能装置进行数学模型建立、固有频率的有限元仿真以及实验研... 考虑到目前用于采煤机状态监测的压电俘能装置不能实时根据外界激励频率变化而改变固有频率,研究一种自适应外界激励频率的采煤机状态压电俘能监测装置。对该频率可调的压电俘能装置进行数学模型建立、固有频率的有限元仿真以及实验研究。研究结果表明:随着压电俘能装置悬臂梁重心的变化,压电俘能装置发电量最大值对应的激励频率不断变化。自适应外界激励频率的压电俘能装置可将频率变化范围控制在7 Hz到55 Hz之间。自适应外界激励频率的压电俘能装置可使安装于采煤机各处的压电俘能装置输出功率在300 m W左右。自适应外界激励频率的压电俘能装置能够对采煤机工作时不同位置的激励频率进行自适应调节,保持对监测装置稳定供电。 展开更多

关键词 采煤机 无线监测装置 压电自供电 悬臂梁 可变频率

在线阅读 下载PDF 职称材料

支持协作产品开发的过程管理研究 被引量：1

13

作者 戴永长 黄利平 童秉枢 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第9期1022-1025,共4页

作为先进制造中的重要技术,过程管理正受到越来越多的重视,并在企业中得到了日益广泛地应用。本文基于当前两种主要的过程管理技术:项目管理和工作流管理,分析了它们对产品开发的支持,提出基于两者集成构建支持协作产品开发的过程管理... 作为先进制造中的重要技术,过程管理正受到越来越多的重视,并在企业中得到了日益广泛地应用。本文基于当前两种主要的过程管理技术:项目管理和工作流管理,分析了它们对产品开发的支持,提出基于两者集成构建支持协作产品开发的过程管理平台。文中通过对两种过程管理技术的研究,给出了支持协作产品开发过程管理的总体框架。并进一步研究了该框架下过程管理的工作模式,以及项目管理和工作流管理间的集成接口。 展开更多

关键词 项目管理 工作流管理 框架

在线阅读 下载PDF 职称材料

在808DA上文本显示的改善 被引量：1

14

作者 陈刚 羌铃铃 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第10期154-156,共3页

西门子数控系统SINUMERIK 808DA产品上支持文本显示功能。但是目前提供的显示方法对于一些特殊形状的文本或稀疏文本,当源语言翻译成目标语言时界面显示无法勾勒出源语言所表示的区域范围。为了更好地展示文本,对808DA上文本显示方式进... 西门子数控系统SINUMERIK 808DA产品上支持文本显示功能。但是目前提供的显示方法对于一些特殊形状的文本或稀疏文本,当源语言翻译成目标语言时界面显示无法勾勒出源语言所表示的区域范围。为了更好地展示文本,对808DA上文本显示方式进行了改进。例如,改用像素宽度代替字符个数控制长度,增加文本的对齐方式,文本的旋转,文本的透明显示以及调整文本行间距。这种新型的文本显示方式能够更好地满足客户需求,展现文本轮廓的变化走向。 展开更多

关键词 SINUMERIK808DA 文本翻译 对齐方式 文本旋转 透明显示 调整行间距

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种新型单向步进传动棘爪的改进设计

15

作者 倪佐涛 李思忍 +2 位作者 龚德俊 陈永华 徐永平 《海洋科学》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期37-40,共4页

介绍了一种新型的基于离合方式工作的、能够进行单向传动的棘爪机构,阐述了改进前后棘爪结构的不同之处,并详细介绍了该棘爪机构如何带动测量平台在水下垂直方向运动。该机械装置具有结构简单、工作可靠、易于加工、成本低廉外的特点,... 介绍了一种新型的基于离合方式工作的、能够进行单向传动的棘爪机构,阐述了改进前后棘爪结构的不同之处,并详细介绍了该棘爪机构如何带动测量平台在水下垂直方向运动。该机械装置具有结构简单、工作可靠、易于加工、成本低廉外的特点,由棘爪机构等部件组成的测量平台在上浮下潜工作过程中不需要系统自身电能进行驱动,很好地解决了海上测量中的能量供应问题。可以应用到其他需要单方向传动的方面。 展开更多

关键词 单向传动机构 棘爪机构 开合特性 自驱动 设计与改进

在线阅读 下载PDF 职称材料

并联机构造型设计研究 被引量：1

16

作者 王坤茜 林捷晖 《机床与液压》 北大核心 2005年第11期182-184,共3页

从并联机构的造型与功能、结构的关系入手,阐述了并联机构造型设计的方法,并对并联机构的控制面板设计进行研究。

关键词 并联机构 造型设计 控制面板设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

一个基于协同框架的敏捷制造系统

17

作者 戴永长 黄利平 许隆文 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第4期517-520,共4页

为了适应市场的需求 ,取得竞争优势 ,敏捷制造成为企业追求的新的生产模式。本文分析了网络环境下敏捷制造在知识、资源、服务和组建过程方面的需求。结合笔者所参与的项目研究与开发 ,介绍了一个以协同框架为基础的敏捷制造系统。并以... 为了适应市场的需求 ,取得竞争优势 ,敏捷制造成为企业追求的新的生产模式。本文分析了网络环境下敏捷制造在知识、资源、服务和组建过程方面的需求。结合笔者所参与的项目研究与开发 ,介绍了一个以协同框架为基础的敏捷制造系统。并以系统中网络应用服务的三层结构 (协同框架、管理系统层和工具服务层 )为中心 。 展开更多

关键词 敏捷制造 协同框架 产品数据管理

在线阅读 下载PDF 职称材料

采煤机无线监测装置压电换能元件参数匹配分析

18

作者 彭继慎 何武林 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期855-860,共6页

考虑到压电自供电装置中压电振子的几何参数直接影响其共振频率,从而影响压电自供电装置的发电量,因此需要根据环境激励频率设定最佳的压电振子的几何参数,对基于压电自供电的采煤机状态无线监测装置进行研究,通过理论分析、仿真以及实... 考虑到压电自供电装置中压电振子的几何参数直接影响其共振频率,从而影响压电自供电装置的发电量,因此需要根据环境激励频率设定最佳的压电振子的几何参数,对基于压电自供电的采煤机状态无线监测装置进行研究,通过理论分析、仿真以及实验方法对对不同悬臂梁结构在不同外界激励作用下的发电量进行研究。研究结果表明:悬臂梁自由端的质量块质量以及悬臂梁长度越大,悬臂梁压电结构的固有频率越低;随着悬臂梁厚度的增加,悬臂梁压电结构的固有频率逐渐增大。以此为依据对采煤机不同监测位置的装置选取最佳匹配的压电结构几何参数,并通过采煤机工作状态监测实验验证了本文研究的压电自供电无线监测装置的可行性。 展开更多

关键词 采煤机 无线监测装置 压电自供电 悬臂梁 压电发电

在线阅读 下载PDF 职称材料

注塑机拉杆三角螺纹端卸载槽的多目标优化

19

作者 欧笛声 周雄新 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期99-102,共4页

针对注塑机拉杆三角螺纹在近卸载槽处发生早期断裂的问题，在用ANSYS软件对近卸载槽处三角螺纹进行有限元分析的基础上，就拉杆三角螺纹端卸载槽的几何特性建立参数优化模型，以控制三角螺纹在近卸载槽附近的最大应力、卸载槽的最大应... 针对注塑机拉杆三角螺纹在近卸载槽处发生早期断裂的问题，在用ANSYS软件对近卸载槽处三角螺纹进行有限元分析的基础上，就拉杆三角螺纹端卸载槽的几何特性建立参数优化模型，以控制三角螺纹在近卸载槽附近的最大应力、卸载槽的最大应力以及卸载槽加工量最小化为统一的目标函数。通过对拉杆在单向拉伸力作用下的多目标优化，可使拉杆三角螺纹牙根在卸载槽处的最大应力降低55％，在偏载作用下，其最大应力降低21．4％。在单向拉伸力作用下，拉杆卸载槽的最大应力比平均单向拉伸应力提高26．5％，使卸载槽能够较好地发挥其卸载的作用。 展开更多

关键词 注塑机 拉杆 卸载槽 多目标优化 三角螺纹

在线阅读 下载PDF 职称材料

便携式垃圾广告清理机的设计与强度分析 被引量：4

20

作者 李昊 葛艳艳 +3 位作者 田陈堯 刘海马 朱文杰 肖茂华 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期816-821,共6页

针对户外垃圾广告的清理需求,提出一种便携式垃圾广告清理机的设计思路,对其结构及功能进行设计分析。该清理机主要由浮动刷头、导杆和箱体组成。在电力驱动下,其浮动刷头能以3 000 r/min的速度旋转。采用静力学方法对刷头及导杆进行受... 针对户外垃圾广告的清理需求,提出一种便携式垃圾广告清理机的设计思路,对其结构及功能进行设计分析。该清理机主要由浮动刷头、导杆和箱体组成。在电力驱动下,其浮动刷头能以3 000 r/min的速度旋转。采用静力学方法对刷头及导杆进行受力分析,建立其数学模型,用Matlab求得刷头的最优尺寸以及刷头电机的最佳功率。运用Pro/E建立清理机的三维实体模型,再运用Ansys对刷头进行静态和模态分析,结果显示其最大应力小于许用应力,且刚度较好,满足设计要求。为该种清理机研究提供了新的思路和方法。 展开更多

关键词 垃圾广告 清理机 有限元分析 浮动刷头 便携式

在线阅读 下载PDF 职称材料