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谐波减速器MDBO-CNN-LSTM剩余使用寿命预测
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作者 兰月政 刘彪 +3 位作者 石超 郭世杰 吕贺 唐术锋 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期533-543,共11页
针对谐波减速器剩余使用寿命预测退化节点难以选取、退化指标与物理解释性差、预测效果偏差较大等问题,提出了一维堆叠卷积自编码器融合深度卷积嵌入式聚类(SCAE-DCEC)提取退化点,并结合改进蜣螂优化算法(DBO)优化CNN-LSTM的谐波减速器... 针对谐波减速器剩余使用寿命预测退化节点难以选取、退化指标与物理解释性差、预测效果偏差较大等问题,提出了一维堆叠卷积自编码器融合深度卷积嵌入式聚类(SCAE-DCEC)提取退化点,并结合改进蜣螂优化算法(DBO)优化CNN-LSTM的谐波减速器剩余使用寿命预测方法。对振动信号进行一维堆叠卷积自编码器与深度卷积嵌入式聚类,解决了退化节点难以选取、退化指标与预测网络契合度差等难题;构建了基于SPM混沌映射、自适应概率阈值和差分变异扰动的改进蜣螂优化算法,并对其性能进行评估。利用MDBO对CNN-LSTM超参数进行优化,形成MDBO-CNN-LSTM的剩余使用寿命预测模型。在搭建的谐波减速器实验台进行加速寿命实验及预测验证,实验结果表明MDBO-CNN-LSTM训练后预测模型拟合优度明显高于CNN、LSTM、CNN-LSTM、DBO-CNN-LSTM网络、直接退化全卷积、直接退化的贝叶斯优化LSTM的RUL预测方法,其预测精度达到91.33%,且该方法对谐波减速器寿命后期退化趋势中的衰退特征具有较强的辨识能力。 展开更多
关键词 谐波减速器 退化点 SCAE-DCEC MDBO-CNN-LSTM 剩余使用寿命
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齿厚偏差对谐波减速器动态特性影响规律与试验研究
2
作者 徐向阳 周泊宇 +2 位作者 杜雪松 魏沛堂 张瀚 《振动与冲击》 北大核心 2025年第17期60-70,共11页
为了深入探究齿厚偏差对谐波减速器动态性能的具体影响。该研究采用跨棒距测量法以准确测定谐波齿轮齿厚,反映齿轮齿侧间隙的变化情况。基于此,设计了齿厚偏差振动试验,并将试验分为若干组。通过对各分组进行扭转振动测试,对比了不同齿... 为了深入探究齿厚偏差对谐波减速器动态性能的具体影响。该研究采用跨棒距测量法以准确测定谐波齿轮齿厚,反映齿轮齿侧间隙的变化情况。基于此,设计了齿厚偏差振动试验,并将试验分为若干组。通过对各分组进行扭转振动测试,对比了不同齿厚偏差及转速下谐波减速器的动态响应,并进一步分析了谐波减速器的扫频特性及其信号频率成分。研究结果表明:在谐波减速器振动加速度频谱中,其偶数倍频的出现较为显著。低速时,振动主要由系统共振激发;额定工况下,最大振动频率接近柔刚轮啮合频率2倍,且振动有效值随齿厚偏差的增加而增大;高转速下,齿厚偏差显著影响二倍频和四倍频。频率阶次分析显示,二倍频在中转速区较为突出,转速超过3800 r/min时,四倍频逐渐成为主要频率的趋势。通过优化柔刚轮配合可以有效控制其工作转速区间和振动。 展开更多
关键词 谐波减速器 齿厚偏差 振动测试 动态特性
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双Bouc-Wen模型结构的柔性关节复杂迟滞特性建模方法
3
作者 党选举 肖康旭 《机床与液压》 北大核心 2025年第15期25-30,共6页
针对协作机器人柔性关节的强非线性、非对称性及非光滑复杂迟滞特性高精度建模问题,提出基于双Bouc-Wen模型结构的柔性关节迟滞特性建模方法。在第一个基于非线性递推最小二乘法参数辨识的Bouc-Wen模型基础上,为进一步提高模型精度,增... 针对协作机器人柔性关节的强非线性、非对称性及非光滑复杂迟滞特性高精度建模问题,提出基于双Bouc-Wen模型结构的柔性关节迟滞特性建模方法。在第一个基于非线性递推最小二乘法参数辨识的Bouc-Wen模型基础上,为进一步提高模型精度,增加第二个Bouc-Wen模型用于描述第一个模型的输出误差。将两个模型串联,构建一个混合结构的关节迟滞模型,用于描述柔性关节强非线性、非对称性及非光滑复杂迟滞特性。基于Franka协作机器人平台,采集关节数据,验证所迟滞模型的有效性。实验结果表明:相比经典PI迟滞模型和独立Bouc-Wen迟滞模型,所构建的双Bouc-Wen模型结构的柔性关节复杂迟滞特性模型MAE分别降低了83.2%和74.8%,RMSE分别降低了81.8%和81.1%,具有较高的模型精度和泛化能力。 展开更多
关键词 协作机器人 柔性关节 迟滞建模 BOUC-WEN模型 非线性递推最小二乘法
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谐波减速器故障特征频率计算方法研究 被引量:2
4
作者 贾昀昭 徐敏强 +3 位作者 程瑶 李玉庆 王日新 秦春云 《振动与冲击》 北大核心 2025年第2期279-291,320,共14页
谐波减速器是一种依赖柔性构件的可控变形的传动机构,其主要部件长期受持续变化的交变应力影响,故障风险显著高于常规传动机构。谐波减速器部件的故障位置、运动关系及承载区的时变特性会导致其故障特征频率呈现出区间分布及周期性变化... 谐波减速器是一种依赖柔性构件的可控变形的传动机构,其主要部件长期受持续变化的交变应力影响,故障风险显著高于常规传动机构。谐波减速器部件的故障位置、运动关系及承载区的时变特性会导致其故障特征频率呈现出区间分布及周期性变化的特点。同时谐波减速器依靠多个旋转部件在狭小空间内的紧密配合实现传动,单一故障的横向传播会导致多种故障特征同时出现,增加了故障定位难度。该研究提出一种等效方法,通过将柔性轴承在连续瞬态下的运动关系等效为常规轴承的方式明确了柔性轴承故障特征频率的时变规律;给出了刚轮、柔轮、柔性轴承及交叉滚子轴承典型故障特征频率的计算方法;开展了谐波减速器故障模拟试验,基于试验数据对谐波减速器故障特征频率的理论计算结果进行了验证,给出了多种故障模式下的时、频域故障特征。结果表明,试验实测值与理论分析结果相符,利用给出的故障特征分析方法可以获取准确的谐波减速器故障特征频率。 展开更多
关键词 谐波减速器 柔性轴承 故障诊断 故障特征频率
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超短筒谐波齿轮柔轮筒底装配应力研究
5
作者 李义福 陈晓霞 邢静忠 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第4期641-647,共7页
为揭示超短筒谐波齿轮柔轮筒底装配应力形成机理,建立用样条函数表达筒底圆盘弯曲变形模型,提出筒底装配应力的理论计算方法。用壳体半无矩理论求解柔轮齿圈的径向、周向和轴向位移;按照中心固支圆板的对称弯曲模型,通过边界条件和柔轮... 为揭示超短筒谐波齿轮柔轮筒底装配应力形成机理,建立用样条函数表达筒底圆盘弯曲变形模型,提出筒底装配应力的理论计算方法。用壳体半无矩理论求解柔轮齿圈的径向、周向和轴向位移;按照中心固支圆板的对称弯曲模型,通过边界条件和柔轮筒体与筒底的位移连续条件,获得柔轮筒底弯曲变形和装配应力表达式,并建立有限元模型对理论计算方法进行数值验证。对比研究表明:柔轮筒底挠度和正应力在长、短轴最大,剪应力在45°最大;筒底挠度和剪应力随极径的增大而增大,剪应力随筒底极径的增大减小;装配状态下主要应力为径向正应力,周向正应力和剪应力最大值为径向正应力的1/3。 展开更多
关键词 超短筒柔轮 筒底变形 筒底应力 参数化柔轮有限元模型
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谐波减速器中柔轮齿廓的有限元螺旋线方向修形研究
6
作者 周威宏 汪中厚 +2 位作者 陈铭治 汪发 马靖凯 《机械强度》 北大核心 2025年第11期19-25,共7页
为解决谐波减速器运行中因轮齿干涉及齿面接触不充分导致的应力集中问题,提出了一种基于有限元法(Finite Element Method,FEM)的螺旋线方向修形方法。首先,基于齿面接触分析(Tooth Contact Analysis,TCA)设计柔轮与刚轮齿廓,为实现对谐... 为解决谐波减速器运行中因轮齿干涉及齿面接触不充分导致的应力集中问题,提出了一种基于有限元法(Finite Element Method,FEM)的螺旋线方向修形方法。首先,基于齿面接触分析(Tooth Contact Analysis,TCA)设计柔轮与刚轮齿廓,为实现对谐波减速器工作状态的精准模拟奠定基础。随后,基于齿面接触分析的有限元法重构柔轮模型。在保持柔轮原齿廓完整性的前提下,进行螺旋线方向修形。最后,通过有限元仿真验证修形效果。结果表明,修形后柔轮齿面最大等效应力与啮合压力显著降低,齿面接触区域明显扩大。该方法有效解决了轮齿干涉与应力集中问题,显著提升了传动平稳性,为谐波减速器齿轮啮合性能优化提供了技术参考。 展开更多
关键词 谐波减速器 柔轮齿廓 螺旋线方向修形 有限元法 啮合性能
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集中信息融合与域深度迁移的谐波减速器故障诊断
7
作者 石超 郭世杰 吕贺 《振动与冲击》 北大核心 2025年第16期137-150,共14页
针对谐波减速器在不同工况下源域与目标域故障数据分布存在显著差异,以及难以有效刻画故障信号的非线性和非平稳性,所导致诊断精度低的问题,提出了一种集中式信息融合结合深度迁移学习网络的谐波减速器故障诊断方法。首先,通过基于蜻蜓... 针对谐波减速器在不同工况下源域与目标域故障数据分布存在显著差异,以及难以有效刻画故障信号的非线性和非平稳性,所导致诊断精度低的问题,提出了一种集中式信息融合结合深度迁移学习网络的谐波减速器故障诊断方法。首先,通过基于蜻蜓优化算法的变分模态分解提取复杂信号的模态分量,结合希尔伯特时频映射得到单轴向时频图;其次,通过小波变换将三轴向时频图进行集中信息融合,构造融合图像样本;然后,在残差网络的基础上融入卷积块注意力机制,并引入联合最大均值差异方法来衡量不同域之间的联合分布差异,构建域迁移深度网络,实现对变工况下谐波减速器迁移故障诊断;最后,通过搭建的谐波减速器试验平台进行试验验证。试验结果显示,所提方法在变工况诊断任务中,最高识别率可达98.75%,平均诊断结果为95.00%,可实现变工况谐波减速器的故障诊断。 展开更多
关键词 谐波减速器 变工况 集中信息融合 域迁移 故障诊断
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双圆弧谐波齿轮传动柔轮齿廓参数的优化设计 被引量:26
8
作者 杨勇 王家序 +2 位作者 周青华 周广武 蒲伟 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期186-193,共8页
"双共轭"啮合区间对提高双圆弧谐波齿轮传动扭转刚度和传动精度有重要作用,提出一种增大"双共轭"啮合区间的方法。综合利用分段函数和啮合不变矩阵建立柔轮齿廓弧长参数方程和理论啮合方程,可有效简化谐波传动理论... "双共轭"啮合区间对提高双圆弧谐波齿轮传动扭转刚度和传动精度有重要作用,提出一种增大"双共轭"啮合区间的方法。综合利用分段函数和啮合不变矩阵建立柔轮齿廓弧长参数方程和理论啮合方程,可有效简化谐波传动理论共轭齿廓的求解过程。基于此,以缩小共轭齿廓间差异为目标建立优化目标函数,对柔轮齿廓分别以公切线倾角、公切线纵向长度和凹圆弧齿廓半径为自变量进行单参数及多参数优化设计。研究结果表明,该优化设计方法可实现柔轮齿廓参数的合理选择,保证谐波传动"双共轭"运动的精度。 展开更多
关键词 谐波传动 双圆弧齿廓 齿廓参数 共轭齿廓 优化设计
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双圆弧谐波齿轮传动齿廓设计与参数分析 被引量:17
9
作者 王家序 刘彪 +2 位作者 周祥祥 李俊阳 肖科 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期164-170,共7页
谐波传动轮齿齿廓对装置传动性能具有显著影响。为提高谐波传动装置性能,采用公切线式双圆弧齿廓作为柔轮齿廓,并建立以弧长为参数的双圆弧齿廓函数。基于改进运动学谐波啮合理论研究双圆弧齿廓谐波传动的共轭区域、共轭齿廓,并分析齿... 谐波传动轮齿齿廓对装置传动性能具有显著影响。为提高谐波传动装置性能,采用公切线式双圆弧齿廓作为柔轮齿廓,并建立以弧长为参数的双圆弧齿廓函数。基于改进运动学谐波啮合理论研究双圆弧齿廓谐波传动的共轭区域、共轭齿廓,并分析齿廓齿形参数和齿廓位置参数对共轭区域及共轭齿廓的影响规律。研究结果表明:双圆弧齿廓谐波传动在啮合过程中有2个共轭区域,且存在两次啮合及两点啮合现象;柔轮凸齿廓与凹齿廓圆弧半径、公切线倾角与长度、径向变形量系数、壁厚等对谐波传动的共轭角度与区间、共轭齿廓弧长、共轭齿廓半径与位置等影响显著,且研究实例中适当减小上述啮合参数或结构参数有利于提高谐波传动性能。 展开更多
关键词 谐波传动 双圆弧齿廓 参数影响 共轭分析
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采用瞬态有限元及加速寿命试验的谐波减速器时变可靠度评估方法 被引量:20
10
作者 张弦 姜歌东 +1 位作者 梅雪松 张豪 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期1-9,共9页
为了准确预估谐波减速器疲劳失效寿命,提出了一种谐波减速器时变可靠度评估方法。首先,建立了考虑动态接触干涉的谐波减速器整机瞬态动力学有限元分析模型,解决了谐波减速器柔轮危险位置处动态应力的求解问题;然后,进行谐波减速器加速... 为了准确预估谐波减速器疲劳失效寿命,提出了一种谐波减速器时变可靠度评估方法。首先,建立了考虑动态接触干涉的谐波减速器整机瞬态动力学有限元分析模型,解决了谐波减速器柔轮危险位置处动态应力的求解问题;然后,进行谐波减速器加速寿命试验,结合寿命失效样本和最大似然估计,解决了强度退化参数的准确估计问题;其次,提出了结合剩余强度模型、随机摄动法和Edgeworth级数的谐波减速器时变可靠度评估方法;最后,以XB-60谐波减速器为算例,有限元分析和寿命失效样本均显示柔轮齿圈后端齿根处为应力集中的危险位置,与基于等效圆壳静应力或经验退化参数的可靠度评估方法相比,采用瞬态有限元及加速寿命试验的谐波减速器时变可靠度评估方法寿命预测误差最小,同时通过引入调整因子,提出的方法可应用至不同载荷下的谐波减速器时变可靠度评估。 展开更多
关键词 谐波减速器 时变可靠度 瞬态有限元 强度退化 加速寿命试验
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公切线式双圆弧齿廓谐波齿轮传动设计 被引量:14
11
作者 王家序 周祥祥 +2 位作者 李俊阳 肖科 李奇 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期56-63,共8页
谐波传动轮齿齿廓对装置啮合性能具有显著影响.为提高谐波传动的啮合性能,采用公切线式双圆弧齿廓作为柔轮齿廓,基于改进运动学理论计算双圆弧齿廓谐波传动共轭区域、共轭齿廓,并采用最小二乘拟合方法对理论共轭齿廓进行圆弧拟合;利用MA... 谐波传动轮齿齿廓对装置啮合性能具有显著影响.为提高谐波传动的啮合性能,采用公切线式双圆弧齿廓作为柔轮齿廓,基于改进运动学理论计算双圆弧齿廓谐波传动共轭区域、共轭齿廓,并采用最小二乘拟合方法对理论共轭齿廓进行圆弧拟合;利用MATLAB对谐波传动侧隙、重合度、装配变形、运动轨迹等进行仿真分析.研究结果表明:所设计的双圆弧谐波传动轮齿啮合连续、啮合点不断改变,且存在'双共轭'现象,理论啮合弧长为109.3mm,重合度达到69.03,啮合性能显著优于传统渐开线齿廓谐波传动,并且优选径向变形量系数是消除谐波传动啮合干涉的重要方式之一. 展开更多
关键词 谐波传动 双圆弧齿廓 改进运动学 运动特性
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谐波齿轮传动中柔轮初始变形力研究 被引量:17
12
作者 阳培 王长路 +1 位作者 王长明 张立勇 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期78-82,共5页
从谐波齿轮传动的原理和特点出发,分析短筒谐波齿轮传动中短筒柔轮的变形力和应力急剧增加的问题。用有限元法计算分析柔轮的受力变形情况,分析柔轮各几何参数对初始变形力的影响,得出柔轮壁厚和长径比是初始变形力主要影响因素的结论... 从谐波齿轮传动的原理和特点出发,分析短筒谐波齿轮传动中短筒柔轮的变形力和应力急剧增加的问题。用有限元法计算分析柔轮的受力变形情况,分析柔轮各几何参数对初始变形力的影响,得出柔轮壁厚和长径比是初始变形力主要影响因素的结论。最后对柔轮壁厚与长径比对初始变形力的影响关系进行回归分析。 展开更多
关键词 谐波齿轮传动 初始变形力 有限元 回归分析 柔轮
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不同共轭原理的双圆弧齿廓谐波齿轮传动分析 被引量:13
13
作者 王家序 周祥祥 +2 位作者 李俊阳 肖科 周广武 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期160-166,共7页
综合考虑谐波传动啮合齿廓、弹性变形等因素影响,采用公切线双圆弧齿廓作为谐波传动轮齿齿廓,分别得到基于包络啮合理论、改进运动学啮合理论的精确齿面共轭原理与近似原理,对不同共轭原理的双圆弧齿廓谐波传动的共轭区域、共轭齿廓、... 综合考虑谐波传动啮合齿廓、弹性变形等因素影响,采用公切线双圆弧齿廓作为谐波传动轮齿齿廓,分别得到基于包络啮合理论、改进运动学啮合理论的精确齿面共轭原理与近似原理,对不同共轭原理的双圆弧齿廓谐波传动的共轭区域、共轭齿廓、运动轨迹及啮合侧隙进行对比分析。研究结果表明:双圆弧齿廓谐波传动存在2个共轭区域,且存在"双共轭"现象。包络啮合理论与基于改进运动学的谐波啮合理论对双圆弧齿廓谐波传动共轭区域、共轭齿廓基本无影响。近似原理对共轭齿廓、啮合完成区域运动轨迹、长轴附近轮齿侧隙影响较小,对共轭区域、啮合初始区域运动轨迹、远离长轴的轮齿侧隙影响较大。 展开更多
关键词 谐波传动 双圆弧齿廓 共轭原理 对比分析
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谐波齿轮传动减速器的固体润滑失效机理 被引量:11
14
作者 翁立军 汪晓萍 +3 位作者 李陇旭 孙嘉奕 孙晓军 于德洋 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期178-181,共4页
在同型号的谐波齿轮传动减速器和相同的试验条件下,考察了不同固体润滑薄膜体系的润滑性能和磨损特性;结合试验后柔轮和刚轮的工作表面形貌和磨粒的分析,初步探讨了固体薄膜润滑下谐波减速器的磨损机理及其润滑失效机理.结果表明,... 在同型号的谐波齿轮传动减速器和相同的试验条件下,考察了不同固体润滑薄膜体系的润滑性能和磨损特性;结合试验后柔轮和刚轮的工作表面形貌和磨粒的分析,初步探讨了固体薄膜润滑下谐波减速器的磨损机理及其润滑失效机理.结果表明,谐波减速器齿轮摩擦副的润滑薄膜配伍是影响谐波减速器润滑状态和运行寿命的重要因素.在分析研究的基础上,提出了改进谐波减速器齿轮副固体润滑的设想,并且研制出在给定条件下适用的固体润滑薄漠体系. 展开更多
关键词 谐波传动 齿轮 固体润滑薄 失效机理 减速器
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谐波齿轮传动共轭齿廓的计算机数值模拟研究 被引量:16
15
作者 范元勋 王华坤 宋德锋 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期389-392,共4页
该文根据包络理论 ,建立了谐波齿轮传动共轭齿廓分析的通用数学模型。在已知柔轮齿廓的条件下 ,求得刚轮共轭齿廓的离散点 ,应用最小二乘法拟合刚轮的工作齿廓 ,并设计了啮合区段干涉检验法用于校验齿廓的重叠干涉 ,最后对所求的刚轮、... 该文根据包络理论 ,建立了谐波齿轮传动共轭齿廓分析的通用数学模型。在已知柔轮齿廓的条件下 ,求得刚轮共轭齿廓的离散点 ,应用最小二乘法拟合刚轮的工作齿廓 ,并设计了啮合区段干涉检验法用于校验齿廓的重叠干涉 ,最后对所求的刚轮、柔轮工作齿廓进行计算机数值模拟与运动学仿真 ,以验证所求工作齿廓的合理性 。 展开更多
关键词 谐波齿轮传动 共轭齿廓 啮合原理 计算机模拟 数学模型 刚轮 柔轮
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精密谐波传动系统建模 被引量:10
16
作者 黑沫 范世珣 +2 位作者 廖洪波 周擎坤 范大鹏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1842-1849,共8页
针对谐波传动系统的控制方法与性能预测问题,本文考虑影响谐波传动系统性能的主要因素,提出了一种精密谐波传动系统建模方法。建立了整个谐波传动系统的动力学模型和Simlink仿真模型,给出了仿真模型中各参数的获取方法。针对模型中难于... 针对谐波传动系统的控制方法与性能预测问题,本文考虑影响谐波传动系统性能的主要因素,提出了一种精密谐波传动系统建模方法。建立了整个谐波传动系统的动力学模型和Simlink仿真模型,给出了仿真模型中各参数的获取方法。针对模型中难于准确测得的参数,提出了一种最小二乘辨识方法。对谐波传动系统的仿真模型进行了时频域仿真分析与实验验证,结果表明:建立的谐波传动系统模型各参数具有明确物理意义,便于工程应用;建模时仅利用一次扫频即可得到所有未知参数的估计值,提高了参数获取的效率,降低了成本;仿真模型与实际系统时频域特性基本一致,所有结果匹配度超过70%。得到的结果验证了该建模方法的正确性。 展开更多
关键词 谐波传动 动力学建模 参数辨识 最小二乘法
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谐波柔轮力学分析与疲劳寿命研究 被引量:18
17
作者 叶南海 邓鑫 +1 位作者 何韵 孙昱晗 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期18-25,共8页
为了完善谐波齿轮刚-柔轮系统装配与啮合过程中的力学响应及柔轮疲劳寿命研究,提出了一种基于刚柔耦合与瞬态动力学分析理论的刚-柔轮系统装配与啮合分析方法,得到了更加准确与合理的谐波柔轮装配及啮合过程中柔轮的应力分布和疲劳失效... 为了完善谐波齿轮刚-柔轮系统装配与啮合过程中的力学响应及柔轮疲劳寿命研究,提出了一种基于刚柔耦合与瞬态动力学分析理论的刚-柔轮系统装配与啮合分析方法,得到了更加准确与合理的谐波柔轮装配及啮合过程中柔轮的应力分布和疲劳失效位置;柔轮结构和材料参数变化对其疲劳寿命的灵敏度研究,指出了柔轮疲劳设计的关键参数,并进一步指出了柔轮的疲劳寿命尺寸效应具有敏感区间,据此建立了柔轮的疲劳寿命模型.结果表明,谐波齿轮刚-柔轮系统的力学与疲劳寿命分析不能忽略装配与啮合过程的影响;柔轮的设计应该规避疲劳寿命尺寸效应的敏感区间,以提高谐波齿轮的使用寿命. 展开更多
关键词 谐波齿轮 瞬态动力学 刚柔耦合 灵敏度分析 疲劳寿命
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谐波齿轮传动中基于柔轮装配变形的共轭精确算法 被引量:18
18
作者 陈晓霞 林树忠 邢静忠 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第17期2053-2057,共5页
提出一种基于柔轮弹性变形的包络精确算法,精确计算切向位移引起的转角和齿廓对称线相对于径矢的转角。利用迭代法计算变形后啮合端齿廓共轭位置;根据柔轮中性层曲线不伸长条件确定输出端转角。通过算例对常见的五种波发生器作用下的轮... 提出一种基于柔轮弹性变形的包络精确算法,精确计算切向位移引起的转角和齿廓对称线相对于径矢的转角。利用迭代法计算变形后啮合端齿廓共轭位置;根据柔轮中性层曲线不伸长条件确定输出端转角。通过算例对常见的五种波发生器作用下的轮齿的共轭区间和共轭齿廓进行比较计算,验证了算法的有效性和正确性,并给出了近似算法引起的偏差。总体来看,近似算法对共轭区间影响较大,对形成的共轭齿廓影响较小。 展开更多
关键词 精确算法 谐波齿轮 柔轮 共轭 装配变形
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谐波齿轮传动中柔轮载荷分布规律分析研究 被引量:14
19
作者 姜世平 陈谌闻 +2 位作者 宋延辉 聂绍珉 肖瑜 《燕山大学学报》 CAS 2001年第1期29-32,共4页
提出了关于谐波齿轮传动装置中柔轮啮合区内载荷分布规律的实验与分析新方法。包括三部分:首先,在载荷状态下,通过安装在刚轮径向方向上三个可装、拆的活齿测得大量的啮合数据。其次,通过数学统计方法获得啮合区内切向力和径向力的... 提出了关于谐波齿轮传动装置中柔轮啮合区内载荷分布规律的实验与分析新方法。包括三部分:首先,在载荷状态下,通过安装在刚轮径向方向上三个可装、拆的活齿测得大量的啮合数据。其次,通过数学统计方法获得啮合区内切向力和径向力的实验曲线。最后,应用函数逼近法获得载荷区内载荷分布方程。 展开更多
关键词 谐波齿轮传动 柔轮 几何大变形 函数逼近 载荷分布方程
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谐波减速器柔轮的疲劳寿命分析 被引量:17
20
作者 严锋 杨为 +1 位作者 段成财 邱建喜 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2013年第10期17-19,共3页
以B1-50-80型谐波减速器为研究对象,提出了以瞬态分析结果为基础的柔轮疲劳寿命分析模型,对柔轮进行了疲劳寿命分析。分析结果表明,柔轮轮齿的齿端部和齿根部是最初产生疲劳损伤的部位;疲劳损伤出现的位置是沿柔轮的轴线由轮齿内侧向杯... 以B1-50-80型谐波减速器为研究对象,提出了以瞬态分析结果为基础的柔轮疲劳寿命分析模型,对柔轮进行了疲劳寿命分析。分析结果表明,柔轮轮齿的齿端部和齿根部是最初产生疲劳损伤的部位;疲劳损伤出现的位置是沿柔轮的轴线由轮齿内侧向杯底延伸;柔轮杯口内壁与波发生器接触处是损伤最为严重的部位。研究结果对提高柔轮的使用寿命具有参考价值。 展开更多
关键词 谐波减速器 柔轮 疲劳寿命分析 有限元模型
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