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基于改进SqueezeNet网络模型的破碎玉米籽粒识别方法 被引量：1
1
作者 姚艳春 崔春晓 +1 位作者 耿端阳 赵博 《农业工程学报》 北大核心 2025年第9期154-164,共11页
为解决SqueezeNet网络模型识别玉米等小籽粒目标存在网络层次深、卷积计算量大等问题,该研究提出了一种改进SqueezeNet网络模型的破碎玉米籽粒识别方法。首先,为优化网络结构并降低计算量,设计了SqueezeNet-dw2网络模型,改变SqueezeNet... 为解决SqueezeNet网络模型识别玉米等小籽粒目标存在网络层次深、卷积计算量大等问题,该研究提出了一种改进SqueezeNet网络模型的破碎玉米籽粒识别方法。首先,为优化网络结构并降低计算量,设计了SqueezeNet-dw2网络模型,改变SqueezeNet经典模型Fire层数,并修改了末尾卷积层的输入通道参数,修改普通卷积为深度可分离卷积;其次,利用Ghost模块设计了Fire模块expand层里的3×3卷积,改进SqueezeNet-dw2网络模型为SqueezeNet-dw2-gh网络模型,降低了模型计算量和参数量;最后,优选网络激活函数为具有参数化修正线性单元的变体激活函数PReLU,改进SqueezeNet-dw2-gh网络模型为SqueezeNet-dw2-gh-P网络模型,减小了因轻量化改进造成的准确率损失。结果表明,改进后的SqueezeNet-dw2-gh-P网络模型参数量仅为0.60 MB,比原始模型降低了51.61%,模型浮点运算量为36.71 MFLOPs,降低了48.54%,验证集准确率为93.98%,测试集准确率为92.33%,同时保证了破碎玉米籽粒识别精度。本文提出的改进SqueezeNet网络模型明显减少了参数量和浮点运算量,能够实现在移动端等资源受限的嵌入式设备上部署模型,对在线实时准确识别破碎玉米籽粒具有重要参考价值。 展开更多
关键词 深度学习 卷积神经网络 图像识别 破碎玉米籽粒 轻量化 SqueezeNet
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基于因子图融合地图的果园机器人定位方法 被引量：1
2
作者 何创新 冯威 +4 位作者 李云辉 欧芳 李楠 苗中华 韩增德 《农机化研究》 北大核心 2025年第9期15-21,共7页
针对复杂果园环境中GPS信号易被遮挡和果树种植高度相似性,导致果园机器人初始化全局位姿困难、定位位姿与实际位姿不一致、定位精度低等问题,提出了一种基于因子图融合3D点云先验地图的果园机器人全局定位方法。首先,在果园3D点云先验... 针对复杂果园环境中GPS信号易被遮挡和果树种植高度相似性,导致果园机器人初始化全局位姿困难、定位位姿与实际位姿不一致、定位精度低等问题,提出了一种基于因子图融合3D点云先验地图的果园机器人全局定位方法。首先,在果园3D点云先验地图基础上,提出基于GPS分割出局部地图和NDT匹配相结合的方法,估计机器人在点云地图中全局初始位姿;其次,计算激光里程计作为先验位姿,采用NDT算法计算激光点云与地图匹配的全局位姿;最后,构建因子图融合激光里程计因子、IMU预积分因子和地图反馈因子,执行因子图优化,纠正激光里程计累积漂移,提高全局定位的精度。实验结果表明:在复杂的果园场景中,全局定位轨迹的横向均方根误差为0.17 m、标准差为0.09 m,纵向均方根误差为0.12 m、标准差为0.08 m,满足机器人执行果园任务的自主高精度全局定位要求。 展开更多
关键词 果园机器人 点云地图 因子图 全局定位
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横摇激励下养殖工船养殖舱自清洗能力分析 被引量：2
3
作者 冯德军 李德振 +6 位作者 黄亨达 陶毅 祖复志 吴彦飞 桂福坤 翁歆之 曲晓玉 《农业工程学报》 北大核心 2025年第2期251-260,共10页
针对养殖舱内鱼类产生的残饵、粪便等固体颗粒物易堆积,造成水体污染,影响鱼类品质的问题,该研究利用六自由度运动平台模拟工船横摇运动,研究了在不同横摇激励(横摇幅值Θ和周期T)和进水管射流角度α下(进水管射流方向与所紧贴斜壁之间... 针对养殖舱内鱼类产生的残饵、粪便等固体颗粒物易堆积,造成水体污染,影响鱼类品质的问题,该研究利用六自由度运动平台模拟工船横摇运动,研究了在不同横摇激励(横摇幅值Θ和周期T)和进水管射流角度α下(进水管射流方向与所紧贴斜壁之间的锐角),养殖舱自清洗能力的变化规律。本研究从污物汇集和流场分布特性两方面对自清洗能力进行分析。结果显示:在污物汇集方面,养殖舱的集污时间受到横摇幅值和周期的联合调控,整体随横摇周期的增加而增加,随横摇幅值的增加后减少,当横摇周期为8 s、幅值为1°时,横摇工况对养殖舱自清洗性能的影响最小;当横摇周期为4 s、幅值为2°时,影响最大,且集污时间较影响最小工况缩短约70.6%;在不同射流角度下,集污时间随射流角度的增加先增加后减少,当α=45°时集污时间最短,此时养殖舱集污性能最优。在流场特性方面,横摇周期和幅值的变化均会明显改变养殖舱内流场。整体随横摇周期的减小和幅值的增大,舱内流场高流速区和中心漩涡面积增加,水体平均流速也逐渐增大,对应表现为集污时间的减少和集污率的提高;当α=45°时,流场分布最均匀,集污能力最强。虽然横摇周期的减小和幅值的增大会提升自清洗能力,但也会导致过快的水体流速,在实际生产时应结合鱼类的游泳能力差异选择合适的海域,并选择合适的进水管射流角度,从而提高养殖工船的适渔性。研究结果可为养殖工船在横摇激励下的自清洗能力优化提供理论支撑与科学依据,对促进深远海养殖技术的发展与进步具有积极意义。 展开更多
关键词 养殖工船 进水方式 横摇工况 流场分布 污物汇集 循环水养殖
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基于机器视觉的延胡索外观品质在线检测与分拣
4
作者 董成烨 李东方 +1 位作者 康朔 王俊 《浙江大学学报(农业与生命科学版)》 北大核心 2025年第3期492-502,共11页
为实现延胡索外观品质的检测与分拣,本研究搭建了一套基于机器视觉的在线检测试验台,通过该试验台采集延胡索在线检测图像,构建延胡索图像数据集,训练并测试基于深度学习的目标检测算法,包括Faster R-CNN、YOLO-V5、YOLO-X、CornerNet、... 为实现延胡索外观品质的检测与分拣,本研究搭建了一套基于机器视觉的在线检测试验台,通过该试验台采集延胡索在线检测图像,构建延胡索图像数据集,训练并测试基于深度学习的目标检测算法,包括Faster R-CNN、YOLO-V5、YOLO-X、CornerNet、CenterNet和Detection Transformer。结果表明:YOLO-X对延胡索的检测效果最好,对各等级延胡索检测的平均精确度均值达93.45%。将YOLO-X模型搭载至试验台,并辅以“中央”分拣算法,成功实现了延胡索的精准检测与分拣。经测试,当传送带运行速度为83 mm/s时,“中央”分拣算法对各等级延胡索的平均分拣准确率可达91.69%。本研究结合机器视觉与深度学习技术,实现了延胡索外观品质的无损检测与精准分拣,有助于促进延胡索产业的发展。 展开更多
关键词 延胡索 机器视觉 深度学习 在线检测 分拣
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基于改进YOLOv7—tiny的烟叶主脉轻量化检测研究
5
作者 周登峰 李军政 +3 位作者 王海毕 刘从 彭柱根 黄楚明 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第7期138-144,共7页
为精准识别烟叶主脉,实现烟叶机械化抓取以及降低抓取破损率,提出一种基于改进YOLOv7—tiny的轻量化烟叶主脉识别模型。首先在原YOLOv7—tiny的网络基础上将backbone提取网络替换为更加轻量的MobileNetV3,并将其深层的非线性激活函数h-s... 为精准识别烟叶主脉,实现烟叶机械化抓取以及降低抓取破损率,提出一种基于改进YOLOv7—tiny的轻量化烟叶主脉识别模型。首先在原YOLOv7—tiny的网络基础上将backbone提取网络替换为更加轻量的MobileNetV3,并将其深层的非线性激活函数h-swish替换为ReLU激活函数以增强模型的线性表达能力;再将颈部的普通卷积替换为轻量级GSConv并采用范式设计(Slim—Neck),对模型通道进行压缩,除去多余的特征以轻量化网络结构;最后引用SIoU损失函数降低模型的损失值,增强模型对烟叶主脉的融合能力。结果表明:改进模型在烟叶数据集上的平均精度均值mAP为91.3%,在仅损失1.6%的代价下,参数量比原模型减少51.1%,计算量为4.3 G,仅为原模型(13.2 G)的32.6%,相比于YOLOv5—s(16.5 G)、YOLOv6—n(11.4 G)、YOLOx—s(26.8 G)、YOLOv8—n(8.7 G)、YOLOv9—t(7.7 G)均有所提升。改进后的模型可以部署在计算资源匮乏的边缘化设备上,为烟叶的机械化收获提供一定的技术支撑。 展开更多
关键词 烟叶主脉 轻量化 机械化收获 精准识别 边缘化部署
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基于离散元的食用菌培养基物料参数测定
6
作者 张玉浩 刘晓童 +3 位作者 陈月锋 刘霞 王风云 何青海 《农业装备与车辆工程》 2025年第7期11-17,共7页
为提升食用菌挖瓶作业效率,采用物理试验与仿真试验相结合的方法,对培养基的离散元参数进行测定与优化。首先通过各项物理试验确定培养基的离散元参数范围,随后利用颗粒建模软件搭建仿真模型,开展颗粒堆积角的显著性试验,确定显著性因... 为提升食用菌挖瓶作业效率,采用物理试验与仿真试验相结合的方法,对培养基的离散元参数进行测定与优化。首先通过各项物理试验确定培养基的离散元参数范围,随后利用颗粒建模软件搭建仿真模型,开展颗粒堆积角的显著性试验,确定显著性因素分别为:泊松比、培养基-培养基碰撞恢复系数、培养基-培养基静摩擦系数和培养基-培养基动摩擦系数;然后通过最陡爬坡试验进一步缩小参数取值范围,并进行响应面实验,建立回归模型,利用方差分析确定各因素对堆积角的影响程度,得出最优参数组合为:泊松比0.29,培养基-培养基碰撞恢复系数0.28,培养基-培养基静摩擦系数0.44、动摩擦系数0.14;最后将仿真堆积体与物理堆积体的休止角进行对比,二者无显著差异,证明该参数组合可作为食用菌挖瓶作业过程中的离散元仿真模型参数。 展开更多
关键词 食用菌 培养基 离散元 参数测定
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泡沫分离器去除养殖循环水中不同粒径细微颗粒物的效果 被引量：16
7
作者 季明东 李建平 +1 位作者 叶章颖 朱松明 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第19期202-207,共6页
为高效去除循环水养殖中的细微颗粒物,通过试验优化射流式泡沫分离器的水力停留时间和进气量,并结合相关理论研究分析不同粒径区间颗粒物的去除情况。以孔径125μm转鼓式微滤机出水口的水体作为泡沫分离原样进行批处理试验,以颗粒物去... 为高效去除循环水养殖中的细微颗粒物,通过试验优化射流式泡沫分离器的水力停留时间和进气量,并结合相关理论研究分析不同粒径区间颗粒物的去除情况。以孔径125μm转鼓式微滤机出水口的水体作为泡沫分离原样进行批处理试验,以颗粒物去除率为指标优化水力停留时间和进气量;以4个粒径区间≤10、(29)10~50、(29)50~90和(29)90μm的颗粒物质量浓度变化率为指标分析各区间的颗粒物去除情况。养殖水中细微颗粒物在泡沫分离时,细化气泡和增加水力停留时间在提高去除率中会达到极值,水力停留时间和进气量对颗粒物去除率有显著影响,水力停留时间为2.0 min和进气量为1.3 L/min时,去除率较高为(34.06%±4.37%);泡沫分离对粒径≤90μm的颗粒物都有较好的去除作用,且对粒径≤10和(29)50~90μm的颗粒物去除率相对较高,而对粒径(29)90μm的颗粒物去除较困难。 展开更多
关键词 养殖 颗粒物 循环水 泡沫分离 水力停留时间 进气量 粒径分布
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变温层积过程中GA_3诱导天女木兰种子贮藏物质及糖代谢关键酶活性的变化 被引量：11
8
作者 陆秀君 刘月洋 +2 位作者 李天来 吴可 陈晓旭 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期18-22,共5页
对天女木兰(M.sieboldiiK.Koch)种子进行变温层积处理,测定其在GA3处理诱导下种子内淀粉、糖含量以及糖代谢关键酶的活性。结果表明:在GA3诱导下,淀粉作为一种暂时储存的物质不断地降解,层积结束后CK处理淀粉含量最少,降至0.43mg·g... 对天女木兰(M.sieboldiiK.Koch)种子进行变温层积处理,测定其在GA3处理诱导下种子内淀粉、糖含量以及糖代谢关键酶的活性。结果表明:在GA3诱导下,淀粉作为一种暂时储存的物质不断地降解,层积结束后CK处理淀粉含量最少,降至0.43mg·g-1;层积前期(40d)与层积后期(120d)以积累蔗糖为主,以层积40d时CK处理蔗糖含量最大,其值高达2.3mg·g-1,同期酸性转化酶(AI)和中性转化酶(NI)活性降低,蔗糖合成酶(SS)和蔗糖磷酸化酶(SPS)活性升高;层积中期(90d)果糖和葡糖糖含量随GA3浓度的增加有增强的趋势,以1500mg·L-1 GA3处理果糖和葡萄糖含量最高,分别为0.33mg·g-1和0.38mg·g-1,此时AI和NI活性达到最大值。 展开更多
关键词 天女木兰 GA3 淀粉 糖 蔗糖代谢相关酶
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基于CFD的养殖水体固液旋流分离装置数值模拟与验证 被引量：11
9
作者 李建平 吴康 +4 位作者 何相逸 陈骏炀 季明东 叶章颖 朱松明 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期182-187,共6页
为探究旋流分离装置对水产养殖水体的分离效果,采用计算流体力学方法对旋流分离装置内部的流动特性进行数值模拟,得到了不同入口流量、不同入口浓度对固液分离性能的影响,通过试验数据对模拟结果进行了验证。模拟结果表明:随着入口流量... 为探究旋流分离装置对水产养殖水体的分离效果,采用计算流体力学方法对旋流分离装置内部的流动特性进行数值模拟,得到了不同入口流量、不同入口浓度对固液分离性能的影响,通过试验数据对模拟结果进行了验证。模拟结果表明:随着入口流量的增加,分离装置内部流体速度增大,湍流流动增强,不利于固体颗粒的沉降。当入口浓度增加时,筒内流体运动速度降低,滞留在筒体中的颗粒浓度增加,降低了固液分离效率。入口流量和入口浓度的增加均会导致不同粒度颗粒分离效率下降,且随着颗粒粒度的增大,分离效率下降幅度增大。通过与试验数据相比,模拟误差在10%以内,模拟结果可信。该研究可为旋流分离装置在水产养殖领域的应用提供参考。 展开更多
关键词 水产养殖 流体力学 流场 旋流分离 分离效率
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东北半干旱区大豆水肥耦合效应试验研究 被引量：15
10
作者 郭亚芬 滕云 +2 位作者 张忠学 魏永霞 王孟雪 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 2005年第4期405-411,共7页
采用四因素五水平二次回归正交设计方案,在盆栽控制条件下,对大豆水肥耦合作用进行了初步研究。在建立了水肥耦合数学模型基础上,分析了各因子的主因素和单因素效应,两因素间交互耦合效应。结果表明,各因素对大豆产量均有影响,其作用大... 采用四因素五水平二次回归正交设计方案,在盆栽控制条件下,对大豆水肥耦合作用进行了初步研究。在建立了水肥耦合数学模型基础上,分析了各因子的主因素和单因素效应,两因素间交互耦合效应。结果表明,各因素对大豆产量均有影响,其作用大小顺序是:水分>钾肥>氮肥>磷肥,且钾肥是负效应。 展开更多
关键词 东北半干旱区 大豆 水肥耦合
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乌龟温室养殖水中悬浮颗粒物的沉降特性 被引量：5
11
作者 季明东 李海军 +2 位作者 李建平 叶章颖 朱松明 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第21期222-227,共6页
养殖水体中固体颗粒物的沉降特性对养殖池和沉淀池的优化设计非常重要。在乌龟温室养殖中期,取距池底10 cm处的养殖水作为沉淀原样进行静态沉淀试验,测得原样的悬浮颗粒物质量浓度为(763±15.3) mg/L,粒径分布范围是1～300μm,其中... 养殖水体中固体颗粒物的沉降特性对养殖池和沉淀池的优化设计非常重要。在乌龟温室养殖中期,取距池底10 cm处的养殖水作为沉淀原样进行静态沉淀试验,测得原样的悬浮颗粒物质量浓度为(763±15.3) mg/L,粒径分布范围是1～300μm,其中粒径>100μm的颗粒物体积占20.4%,50～100μm的占39.1%,<50μm的占40.5%。结果表明:在一定的深度范围内颗粒物沉淀速率不受沉淀池深度影响,但若沉淀池太浅且颗粒物浓度较高时会发生拥挤和压缩沉淀;对于乌龟养殖中期的水体,确定了沉淀池的溢流速率和颗粒物去除率之间的关系,当溢流速率为0.0167 cm/s,悬浮颗粒物的去除率为24.9%,且溢流出的水体中总体积90%的颗粒物粒径<98.4μm,50%的颗粒物粒径<41.9μm;在龟鳖温室养殖池中设置平流式沉淀池可有效地进行悬浮颗粒物的管理和去除,且随着养殖水体中细微颗粒物的增加,溢流速率可随之减小。 展开更多
关键词 颗粒物 沉淀 去除率 粒径分布 乌龟养殖
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工厂化蔬菜生产管理信息系统的研制 被引量：7
12
作者 陈联诚 王二卫 +2 位作者 陈连岳 商杭秋 钱立雄 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期135-137,共3页
采用管理信息系统的生命周期法 ,以广州一蔬菜生产基地为对象进行研究 ,使开发的系统更加适用于生产实际 ;采用动态规划法进行周年种植规划安排 ,可在许多种植方案中优选出效益最佳的方案。系统经调试 ,效果较理想。该系统的生产管理子... 采用管理信息系统的生命周期法 ,以广州一蔬菜生产基地为对象进行研究 ,使开发的系统更加适用于生产实际 ;采用动态规划法进行周年种植规划安排 ,可在许多种植方案中优选出效益最佳的方案。系统经调试 ,效果较理想。该系统的生产管理子系统已安装在生产基地 ,进入正式使用阶段。 展开更多
关键词 工厂化蔬菜生产 管理信息系统 生命周期法 研制
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我国设施农业的现状及发展对策研究 被引量：25
13
作者 徐向峰 杨广林 +1 位作者 王立舒 高晶晶 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 2005年第4期520-522,共3页
介绍了国内外设施农业的发展概况,指出我国设施农业和外国设施农业的主要差距。对目前我国设施农业发展的现状和特点,根据实际条件,对我国设施农业的发展提出了相关发展对策。
关键词 设施农业 发展对策
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曝气和射流的气泡分布与综合式泡沫分离效果研究 被引量：5
14
作者 季明东 李建平 +1 位作者 叶章颖 朱松明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期304-310,共7页
为提高循环水养殖中细微悬浮颗粒物的泡沫分离效率,试验研究了水体盐度、进气量对曝气和射流气泡分布的影响,根据相关泡沫分离理论,提出结合曝气和射流协同作用的综合式泡沫分离,并分析了颗粒物去除效果。结果表明:随着水体盐度增加,曝... 为提高循环水养殖中细微悬浮颗粒物的泡沫分离效率,试验研究了水体盐度、进气量对曝气和射流气泡分布的影响,根据相关泡沫分离理论,提出结合曝气和射流协同作用的综合式泡沫分离,并分析了颗粒物去除效果。结果表明:随着水体盐度增加,曝气和射流气泡的索特平均直径(SMD)减小,持气率增大;随着进气量减少,曝气和射流气泡的SMD减小,持气率也减小;曝气气泡的SMD一般大于射流。在试验条件下,综合式泡沫分离的持气率可达0.100,而曝气式、射流式分别为0.031、0.074;颗粒物去除率达到55.84%,曝气式、射流式分别为19.06%、39.67%,且曝气式对粒径小于50μm的颗粒物去除较好,而射流式使得较大粒径颗粒物破碎成2~30μm的颗粒物。综合式泡沫分离可以节约能耗,总体减少了由射流产生的粒径2~15μm细微颗粒物。 展开更多
关键词 循环水养殖 细微颗粒物 泡沫分离 气泡 颗粒物粒径
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太阳光利用型植物工厂的设计与试验研究 被引量：8
15
作者 赵立军 陈亚 +4 位作者 孔阳阳 刘冰 颜姗姗 何堤 许春林 《农机化研究》 北大核心 2018年第1期114-119,共6页
针对黑龙江特殊的地理位置和独特的气候条件,结合传统温室大棚种植存在的生长环境难控制、光照不足、受自然灾害影响大等问题,设计建造了太阳光利用型植物工厂。该设施利用控制系统软件和传感器实现对植物生长的温度、湿度、光照、CO_2... 针对黑龙江特殊的地理位置和独特的气候条件,结合传统温室大棚种植存在的生长环境难控制、光照不足、受自然灾害影响大等问题,设计建造了太阳光利用型植物工厂。该设施利用控制系统软件和传感器实现对植物生长的温度、湿度、光照、CO_2浓度及营养液等环境因子的自动调控,植物对光能的利用率非常之高。是露地生产的10倍以上。其植物生产系统完全可以做到最小限度地使用肥料和水,不施用农药,不将污染物排放到植物工厂外部,最终实现持续、周年生产。通过番茄无土短程栽培试验表明:番茄在后期生长的形态指标、果实指标要优于传统温室土培番茄。研究结果为番茄无土短程栽培提供了数据支持。 展开更多
关键词 太阳光 植物工厂 环境控制 无土栽培
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重庆市农业机械制造业竞争力的现状和对策 被引量：7
16
作者 刘峰 陈建 +1 位作者 杨明金 曹维荃 《农机化研究》 北大核心 2009年第12期239-241,共3页
目前,重庆市农机行业观念陈旧、生产规模较小、创新能力不强和品牌影响力小等因素制约了农机产业的发展。重庆市农机制造业竞争力的提高需要采取调整产品结构、提高创新能力、打造强势品牌和注重合作等措施,并通过政府的扶持,在政府与... 目前,重庆市农机行业观念陈旧、生产规模较小、创新能力不强和品牌影响力小等因素制约了农机产业的发展。重庆市农机制造业竞争力的提高需要采取调整产品结构、提高创新能力、打造强势品牌和注重合作等措施,并通过政府的扶持,在政府与企业的共同努力下,将农机制造业发展成为重庆市的优势产业之一。 展开更多
关键词 农机制造业 竞争力 现状 对策 重庆市
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抗生素对柞蚕蛹期软化病3个病原菌菌株的抑菌试验 被引量：3
17
作者 程瑞春 崔建国 +4 位作者 王洪魁 高国平 孙守慧 祁金玉 王月 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期732-735,共4页
以柞蚕[Antheraea pernyi Guérin-Méneville(Lepidoptera:Saturniidae)]蛹为替代寄主繁殖白蛾周氏啮小蜂[Chouioia cuneaYang(Hymenoptera:Eulophidae)]技术在我国美国白蛾[Hyphantria cunea(Drury)(Lepidoptera:Arctiidae)]... 以柞蚕[Antheraea pernyi Guérin-Méneville(Lepidoptera:Saturniidae)]蛹为替代寄主繁殖白蛾周氏啮小蜂[Chouioia cuneaYang(Hymenoptera:Eulophidae)]技术在我国美国白蛾[Hyphantria cunea(Drury)(Lepidoptera:Arctiidae)]生物防治中发挥了重要作用。利用柞蚕蛹繁殖白蛾周氏啮小蜂时,蚕蛹健康对繁蜂数量和质量至关重要,而软化病是导致繁蜂失败的一种常见病害。为了保证蚕蛹健康、降低病原细菌对繁蜂的不良影响。本研究利用抗生素对繁蜂时常见的黏质沙雷氏菌[Serratia marcescens Bizio(Enterobacteriales:Enterobacteriaceae)]C1、C2和C3菌株进行体外抑菌试验和体内抑菌试验。结果表明,筛选出杀菌效果好的抗生素种类及使用浓度为卡那霉素10U.mL-1、庆大霉素200U.mL-1或链霉素2.0×104U.mL-1;对蚕蛹体内注射上述种类和浓度的抗生素(每个蛹内注射0.1mL)后接蜂,小蜂的生存几率增加,其寄生成功率分别提高69.16%、36.95%和69.24%。可见,即使采用效果最好的抗生素注射预防,仍有大约30%蚕蛹因发生细菌病害而使小蜂败育。 展开更多
关键词 柞蚕 白蛾周氏啮小蜂 细菌性软化病 黏质沙雷氏菌 抗生素 抑菌试验
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稻种包衣处理应用于工厂化育秧的试验研究 被引量：11
18
作者 邱兵 陈忠慧 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期96-98,共3页
为了适应水稻抛秧工厂化育苗过程中精密播种的需要 ,对稻种进行了包衣处理。通过 2年共 8批大棚育秧试验研究 ,结果表明 :稻种采用包衣处理 ,可以省去浸种催芽这一传统技术环节 ,有利于机械精密播种 ,简化了育秧过程 ,实现了播种、育秧... 为了适应水稻抛秧工厂化育苗过程中精密播种的需要 ,对稻种进行了包衣处理。通过 2年共 8批大棚育秧试验研究 ,结果表明 :稻种采用包衣处理 ,可以省去浸种催芽这一传统技术环节 ,有利于机械精密播种 ,简化了育秧过程 ,实现了播种、育秧的机械化、工厂化生产 。 展开更多
关键词 工厂化育秧 稻种包衣 浸种催芽 水稻 种子处理
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基于数字孪生的拖拉机混流装配智能排产仿真评价 被引量：4
19
作者 王纪章 刘哲 +1 位作者 高志恒 王涛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期385-393,共9页
车间排产对提高车间的效率至关重要,智能排产可以极大提高加工的自动化和智能化水平。但传统生产过程中大多采用固定的工时数据进行产线作业时间估算,而拖拉机混流装配以工人作业为主,工人作业时间不固定甚至存在较大差异。为满足智能... 车间排产对提高车间的效率至关重要,智能排产可以极大提高加工的自动化和智能化水平。但传统生产过程中大多采用固定的工时数据进行产线作业时间估算,而拖拉机混流装配以工人作业为主,工人作业时间不固定甚至存在较大差异。为满足智能排产要求,提出通过数字孪生车间对生产计划进行仿真评价以增强与实际车间的交互与反馈。搭建与现场拖拉机装配线一致的数字孪生三维模型场景及人机交互界面,根据MES系统中的过点信息实现装配线模型实时驱动,建立了一个拓展性强、可灵活复用的数字孪生系统。分析了生产计划评价指标,提出通过生产计划管理系统与孪生装配线的交互反馈,实现对基于数字孪生装配线的生产计划仿真运行及评价。通过数字孪生装配线采集到的实际工时仿真运行生产计划,可以得到优化后的生产计划。将低产、正常和高产月份各5 d内的实际生产计划与本系统生成的计划进行对比,结果表明本系统仿真评价后得到的生产计划更优越。 展开更多
关键词 智能排产 拖拉机装配线 数字孪生 实时驱动 仿真评价
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六自由度采摘机械臂采摘姿态规划研究 被引量：14
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作者 王毅 滕举元 +1 位作者 张哲 许洪斌 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第8期235-238,242,共5页
为了解决采摘机器人末端执行器无法根据果实位置自动调整采摘姿态的问题,提出了一种第五关节分离的姿态规划方法。根据机械臂的结构形式,在机械臂的第五关节进行分离后形成机械臂本体和末端执行器部分,在自定义的采摘平面内将末端执行... 为了解决采摘机器人末端执行器无法根据果实位置自动调整采摘姿态的问题,提出了一种第五关节分离的姿态规划方法。根据机械臂的结构形式,在机械臂的第五关节进行分离后形成机械臂本体和末端执行器部分,在自定义的采摘平面内将末端执行器移动到果实处形成果实采摘圆,根据末端执行器部分第五关节边界曲线与果实采摘圆交点个数对末端执行器的采摘方式进行了分类,结合各种采摘方式的特点求解了末端执行器合适的采摘姿态。以MATLAB GUI为仿真平台,对采摘姿态进行了仿真,并在实验室内进行了采摘实验,结果表明:该方法能够为机械臂规划出合适可行的采摘姿态,为机械臂采摘提供了理论基础。 展开更多
关键词 采摘机械臂 采摘平面 采摘方式 第五关节分离 姿态规划 采摘实验
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