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蛇形机器人抬头运动分析 被引量:5
1
作者 叶长龙 马书根 +1 位作者 李斌 王越超 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期25-31,共7页
蛇形机器人需要抬头运动来获得环境信息.本文将蛇形曲线的蜿蜒运动步伐函数作适当改进后应用到蛇形机器人的抬头运动中,实现了蛇形机器人的动态抬头规划,并建立了动力学方程,对抬头运动的动力学作了分析.对抬头过程中ZMP的分析证明了运... 蛇形机器人需要抬头运动来获得环境信息.本文将蛇形曲线的蜿蜒运动步伐函数作适当改进后应用到蛇形机器人的抬头运动中,实现了蛇形机器人的动态抬头规划,并建立了动力学方程,对抬头运动的动力学作了分析.对抬头过程中ZMP的分析证明了运动规划的有效性.最后用仿真和实验验证了所提出的理论. 展开更多
关键词 抬头 环境信息 运动规划 动态 有效性 理论 过程 蛇形机器人 运动分析 仿真
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长三角中小外贸企业融资难分析 被引量:6
2
作者 周萍 袁慧 《会计之友》 北大核心 2009年第31期32-33,共2页
文章通过分析长三角中小外贸企业的融资现状,剖析造成企业融资难的原因,提出如何解决中小外贸企业融资难的对策,以帮助我国的中小企业渡过发展的瓶颈和金融危机。
关键词 长三角 中小型外贸企业 融资
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广交会的中国特色及体制创新的历史渊源与国情依据 被引量:4
3
作者 欧阳湘 《中共党史研究》 CSSCI 北大核心 2015年第10期78-86,共9页
1957年4月创办于广州的中国出口商品交易会(以下简称“广交会”,自2007年4月第101届起改名“中国进出口商品交易会”),在新中国的外贸史和会展史上都占有非常重要的历史地位,被誉为“中国第一展”。广交会对于当代中国的会展业具... 1957年4月创办于广州的中国出口商品交易会(以下简称“广交会”,自2007年4月第101届起改名“中国进出口商品交易会”),在新中国的外贸史和会展史上都占有非常重要的历史地位,被誉为“中国第一展”。广交会对于当代中国的会展业具有重要的示范作用,但其创新并不是一朝一夕凭空产生的。本文尝试通过对古今中外会展的比较研究,系统考察广交会的中国特色及其体制创新的历史渊源和国情依据。 展开更多
关键词 “广交会” 历史渊源 体制创新 中国特色 国情 中国进出口商品交易会 中国出口商品交易会 2007年
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我国地方政府债务的风险评估及治理路径 被引量:2
4
作者 郑洁 陈建 《经济研究参考》 2018年第21期56-59,共4页
中国地方政府债务总体风险可控,且处于相对安全的区间范畴内。然而,不同地区的风险程度相差比较悬殊,部分地区存量债务余额大,结构不合理,债务项目的经济社会效益低,地方财政收入主要以土地出让、房地产税和资源能源收入为主。在经济下... 中国地方政府债务总体风险可控,且处于相对安全的区间范畴内。然而,不同地区的风险程度相差比较悬殊,部分地区存量债务余额大,结构不合理,债务项目的经济社会效益低,地方财政收入主要以土地出让、房地产税和资源能源收入为主。在经济下行及公共财政收入大幅回落的情况下,一旦累积的债务风险超过了地方财政的承受能力,发生债务违约甚至爆发区域性债务风险的几率很大。如何科学分析和准确识别这类地区的债务风险,提升其治理效率,避免债务危机的发生,从而实现区域经济的可持续发展,是本文研究的目的所在。 展开更多
关键词 地方政府债务 风险评估 治理路径
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低碳经济发展背景下中国对外贸易发展方式的转变 被引量:2
5
作者 熊珍琴 吴迪 肖新成 《宜春学院学报》 2016年第11期45-49,116,共6页
碳关税的兴起和发展,使世界经济进入低碳经济时代。国际范围内低碳经济的发展,已经对我国现行对外贸易发展方式形成严重冲击。低碳经济将取代传统经济已经成为世界经济发展新趋势。低碳与减排成为各国经济发展的外部约束要素以及各国参... 碳关税的兴起和发展,使世界经济进入低碳经济时代。国际范围内低碳经济的发展,已经对我国现行对外贸易发展方式形成严重冲击。低碳经济将取代传统经济已经成为世界经济发展新趋势。低碳与减排成为各国经济发展的外部约束要素以及各国参与国际分工战略调整的强制力量。发展绿色经济、低碳经济,建立资源节约型、环境友好型社会成为人们的共识,这意味着我国传统的粗放型对外贸易发展方式已经不可持续,必须向向低能耗、高附加值、高技术含量的集约型对外贸易发展方式转变。 展开更多
关键词 低碳经济 对外贸易 贸易发展方式
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关于外贸单证课程教学改革的几点建议 被引量:14
6
作者 刘凡 《黑龙江科技信息》 2007年第03S期129-129,共1页
外贸单证课程具有很强的操作性,培养学生外贸工作所要求的制单能力。然而目前的教材和教学都无法适应外贸工作对学生从事外贸业务的要求,造成人才培养与社会需求的脱节,对这一问题的解决必须对外贸单证教学进行改革,根据教学尝试及结果... 外贸单证课程具有很强的操作性,培养学生外贸工作所要求的制单能力。然而目前的教材和教学都无法适应外贸工作对学生从事外贸业务的要求,造成人才培养与社会需求的脱节,对这一问题的解决必须对外贸单证教学进行改革,根据教学尝试及结果,提出几点教改建议。 展开更多
关键词 外贸单证 教学改革 建议
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积极构建军民融合创新体系 被引量:6
7
作者 李大光 《中国军转民》 2017年第3期17-21,共5页
3月12日下午,中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平在出席十二届全国人大五次会议解放军代表团全体会议时强调,立足经济社会发展和科技进步的深厚土壤,顺势而为、乘势而上,深入实施军民融合发展战略,开展军民协同创新,... 3月12日下午,中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平在出席十二届全国人大五次会议解放军代表团全体会议时强调,立足经济社会发展和科技进步的深厚土壤,顺势而为、乘势而上,深入实施军民融合发展战略,开展军民协同创新,推动军民科技基础要素融合,加快建立军民融合创新体系,下更大气力推动科技兴军,坚持向科技创新要战斗力,为我军建设提供强大科技支撑。 展开更多
关键词 融合创新 军工企业 国防建设 国家安全 战略思想 发展战略 结构构建 军事科技 军民结合 国防经济规律
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在全国剧场标准化技术委员会等八个专业标准化技术委员会成立大会上的讲话 被引量:1
8
作者 韩永进 《艺术科技》 2008年第4期16-18,共3页
同志们: 在国家标准化管理委员会的指导和帮助下,在全国文化行业全体标准化工作者的共同努力下,经过一年多紧张的筹备工作.全国剧场标准化技术委员会等八个专业标准化技术委员会终于成立了。我代表文化部教科司和主管部领导,表示... 同志们: 在国家标准化管理委员会的指导和帮助下,在全国文化行业全体标准化工作者的共同努力下,经过一年多紧张的筹备工作.全国剧场标准化技术委员会等八个专业标准化技术委员会终于成立了。我代表文化部教科司和主管部领导,表示热烈的祝贺。同时,对国家标准委的大力支持表示衷心感谢。下面,关于标准化工作,我简单谈几点意见。 展开更多
关键词 专业标准化技术委员会 成立大会 剧场 国家标准化管理委员会 国家标准委 筹备工作 文化部 工作者
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知识产权壁垒:摆脱“合围” 被引量:4
9
作者 武长海 宋雅娜 《WTO经济导刊》 2006年第8期33-34,共2页
由知识产权摩擦引发的贸易战争随时可能一触即发。知识产权摩擦,已经关乎企业的生存和国家的经济安全。
关键词 知识产权壁垒 摆脱 经济安全 摩擦 贸易 企业
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企业外汇风险及防范对策 被引量:3
10
作者 刘昊虹 《广东金融学院学报》 2004年第4期72-75,共4页
我国进出口贸易的增长使企业承受汇率变动风险的外汇敞口额日益增加,同时,在国际金融市场上浮动汇率制取代了固定汇率制并成为发展的主流。在此情况下,我国企业规避外汇风险的意识和能力却还远远不足。为保证我国对外贸易的顺利发展,企... 我国进出口贸易的增长使企业承受汇率变动风险的外汇敞口额日益增加,同时,在国际金融市场上浮动汇率制取代了固定汇率制并成为发展的主流。在此情况下,我国企业规避外汇风险的意识和能力却还远远不足。为保证我国对外贸易的顺利发展,企业必需合理选择交易中的货币、交易品种等,以防范企业外汇风险。 展开更多
关键词 对外贸易 外汇风险 浮动汇率制 中国 国际结算 外贸企业 风险防范
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从商品经营向资本经营过渡──国有外经贸企业改革经营模式探析
11
作者 宋合义 刘鸣放 《北京科技大学学报(社会科学版)》 1999年第1期22-26,共5页
国有外经贸企业实行资本经营,是建立现代企业制度的本质要求。本文就当前我国外贸体制改革的关键和核心问题:即对改革传统的国有外贸企业的产权制度,理顺产权关系,尽快建立适应社会主义市场经济发展,符合国际贸易规范的现代企业制... 国有外经贸企业实行资本经营,是建立现代企业制度的本质要求。本文就当前我国外贸体制改革的关键和核心问题:即对改革传统的国有外贸企业的产权制度,理顺产权关系,尽快建立适应社会主义市场经济发展,符合国际贸易规范的现代企业制度进行了论述。 展开更多
关键词 资本经营 外贸企业 经营 模式 探析
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织城大朗 跟着时尚的感觉走——第十一届中国(大朗)国际毛织产品交易会新闻发布会在京召开 被引量:1
12
作者 董正 《中国纺织》 2012年第8期174-175,共2页
对于传统的毛织产业来说,时尚是一种苏醒,是一种突破与前瞻,更是当前我国纺织行业调整结构、转型升级大趋势的题中之义。跃动的斑斓色彩、很潮很有范儿的款式、功能很好很强大的创新材质,毛衫的“时尚”究竟是什么?定于今年11月3~... 对于传统的毛织产业来说,时尚是一种苏醒,是一种突破与前瞻,更是当前我国纺织行业调整结构、转型升级大趋势的题中之义。跃动的斑斓色彩、很潮很有范儿的款式、功能很好很强大的创新材质,毛衫的“时尚”究竟是什么?定于今年11月3~6日在东莞大朗镇华丽亮相的第十一届中国(大朗)国际毛织产品交易会(以下简称大朗“织交会”)将给出一个最完美的诠释。跟着时尚的感觉走,本届“织交会”将为大朗的毛织产业、乃至我国整个纺织工业开启一个全新的时代。 展开更多
关键词 交易会 新闻发布会 毛织 时尚 产品 国际 中国 调整结构
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经济全球化背景下我国外贸企业竞争力提升策略研究 被引量:1
13
作者 张婷 《现代营销(下)》 2016年第8期149-149,共1页
随着经济全球化的进一步发展,我国外贸企业取得了较大的发展成就,由于多方面原因,使得我国外贸企业的整体竞争力水平难以得到有效的提升,其发展受到一定的限制。本文主要对经济全球化背景下我国外贸企业的竞争力问题进行研究,并提出相... 随着经济全球化的进一步发展,我国外贸企业取得了较大的发展成就,由于多方面原因,使得我国外贸企业的整体竞争力水平难以得到有效的提升,其发展受到一定的限制。本文主要对经济全球化背景下我国外贸企业的竞争力问题进行研究,并提出相应的策略,以全面提升外贸企业的综合竞争力,实现外贸企业在经济全球化背景下的健康长期发展。 展开更多
关键词 经济全球化 外贸企业 竞争力 提升策略
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2013第二届西部(成都)制浆造纸技术装备、纸业、生活用纸展览交易会在成都召开
14
作者 李玉峰 刘蕊 《中华纸业》 CAS 2013年第7期88-88,共1页
2013第二届西部(成都)制浆造纸技术装备、纸业、生活用纸展览交易会(以下简称:西部纸展)于2013年3月13~15日在成都市帷幕。本届展会由四川省经济和信息化委员会支持,四川省造纸行业协会、四川省造纸学会与德纳展览集团共同主办,
关键词 制浆造纸 技术装备 生活用纸 成都市 交易会 西部 展览 纸业
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纵深实施科技兴贸计划加快企业“走出去”步伐
15
作者 申茂向 《中国科技论坛》 CSSCI 北大核心 2004年第3期8-12,共5页
关键词 科技兴贸战略 国家竞争力 中国 出口贸易 企业发展战略
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入世对国有外贸企业的冲击及对策(下)
16
作者 郭波 田红梅 《大连大学学报》 2001年第3期27-32,共6页
入世,意味着我国现行经济体制与以市场经济为基础的国际贸易体制正式接轨,这一重大历史转变,将给计划经济体制的典型产物——国有外贸企业带来前所未有的冲击。面对人世,国有外贸企业出路何在?这不仅涉及其今后命运,还关系到我国... 入世,意味着我国现行经济体制与以市场经济为基础的国际贸易体制正式接轨,这一重大历史转变,将给计划经济体制的典型产物——国有外贸企业带来前所未有的冲击。面对人世,国有外贸企业出路何在?这不仅涉及其今后命运,还关系到我国外贸体制改革的走向和入世后我国在国际市场上的竞争能力。本文试从市场结构和企业结构(企业组织形式)的角度,从实践和理论的结合上对此进行探讨。 展开更多
关键词 国有外贸企业 中国 市场经济 市场竞争能力 市场结构 企业结构 入世
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加入WTO与专业外贸公司发展战略研究
17
作者 吴海霓 《财贸研究》 北大核心 2003年第1期24-25,共2页
我国加入WTO后,专业外贸公司面临很大的挑战。本文分析其面临的主要问题,通过实证提出了专业外贸公司的发展战略。
关键词 WTO 中国 产权关系 市场占有率 多元化经营 专业外贸公司 发展战略
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2008城市发展与规划国际论坛暨首届河北省城市规划建设国际博览会
18
作者 韦葳 《规划师》 2008年第7期12-12,共1页
2008年6月19日~21日,由住房和城乡建设部、河北省人民政府共同主办的“2008城市发展与规划国际论坛暨首届河北省城市规划建设国际博览会”在廊坊举行。全国政协副主席、九三学社中央副主席、中国科学院院士王志珍,住房和城乡建设部... 2008年6月19日~21日,由住房和城乡建设部、河北省人民政府共同主办的“2008城市发展与规划国际论坛暨首届河北省城市规划建设国际博览会”在廊坊举行。全国政协副主席、九三学社中央副主席、中国科学院院士王志珍,住房和城乡建设部副部长仇保兴,河北省委副书记、代省长胡春长, 展开更多
关键词 城市规划建设 国际博览会 国际论坛 城市发展 河北省 中国科学院院士 人民政府 九三学社
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第111届广交会探营展商频让利以价换市场
19
作者 林枫 禾穗 《中外玩具制造》 2012年第5期24-26,共3页
第111届中国进出口商品交易会(春交会)日前在广州琶洲广交会展馆举行,玩具类别安排在4月23~27日第二期展出,共有7174家轻工类别的参展商同场迎接来自全球数以万计的买家。一年之计在于春。广交会上的各种动向,往往直接关系到一些玩... 第111届中国进出口商品交易会(春交会)日前在广州琶洲广交会展馆举行,玩具类别安排在4月23~27日第二期展出,共有7174家轻工类别的参展商同场迎接来自全球数以万计的买家。一年之计在于春。广交会上的各种动向,往往直接关系到一些玩具企业今年的经营发展。作为大会邀请的独家玩具专业媒体,《中外玩具制造》记者就企业订单情况、采购价格、人民币兑美元交易价日浮动幅度增大影响等情况,对展商和买家做了重点采访。 展开更多
关键词 广交会 商品交易会 市场 经营发展 专业媒体 采购价格 玩具 进出口
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丝绸之路东干情
20
作者 王哲 《中国报道》 2015年第7期68-70,共3页
在丝绸之路经济带沿线国家,东干人有28个分布点,他们天然地成为丝绸之路经济带上中国与中亚国家最好的交流使者。“下面我用咱陕西话推介一下哈萨克斯坦项目。”在5月举行的第十九届中国东西部合作与投资贸易洽谈会暨丝绸之路国际博览... 在丝绸之路经济带沿线国家,东干人有28个分布点,他们天然地成为丝绸之路经济带上中国与中亚国家最好的交流使者。“下面我用咱陕西话推介一下哈萨克斯坦项目。”在5月举行的第十九届中国东西部合作与投资贸易洽谈会暨丝绸之路国际博览会的一次项目对接会上,来自哈萨克斯坦的安胡塞一开口,就让参会者爆发出一阵惊叹,紧接着就是热烈的掌声。100多年前的清末西北战乱,一批生活在中国西北的回民西迁到现哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦等国定居, 展开更多
关键词 丝绸之路 东干人 东西部合作与投资贸易洽谈会 哈萨克斯坦 中国西北 吉尔吉斯斯坦 中亚国家 国际博览会
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