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基于一般性动力学建模的多电机复合同步控制 被引量:2
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作者 谢斌 雷力 +1 位作者 王在相 李叶松 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第7期2821-2831,I0033,共12页
多电机同步系统广泛应用于精密制造领域,但是多样化系统结构与差异化同步控制需求,为高通用性同步控制策略设计带来了困难。为克服这些问题,该文建立多电机同步系统的一般性动力学模型,以统一形式的数学模型描述多样化同步控制问题;通... 多电机同步系统广泛应用于精密制造领域,但是多样化系统结构与差异化同步控制需求,为高通用性同步控制策略设计带来了困难。为克服这些问题,该文建立多电机同步系统的一般性动力学模型,以统一形式的数学模型描述多样化同步控制问题;通过基于运动学的坐标变换,揭示动力学模型内部复杂耦合关系及在耦合效应影响下的同步误差形成机理;通过提出运动解耦设计方法,精确补偿驱动轴与同步轴之间动力学特性差异,并实现系统解耦;基于已解耦系统设计反馈形式的运动跟踪控制器提升系统实时同步性能。仿真与实验结果表明,依据一般性动力学建模分析提出的复合同步控制策略具有明确的可解释性,能够有效提高多电机同步控制性能。 展开更多
关键词 多电机同步 动力学建模 耦合系统 同步控制 解耦控制
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组织脱水新技术在HE染色中应用效果评价
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作者 薛晓伟 周立新 +6 位作者 谢斌 马铁 信芳杰 吴平 韩一丁 王莉 丁伟 《临床与实验病理学杂志》 北大核心 2025年第9期1249-1251,共3页
目的评价组织脱水新技术在HE染色中应用的有效性和安全性,为实验室组织制备试剂的选择提供客观指标和依据。方法回顾性分析2023年1月1日~12月31日8家医院病理科,使用组织脱水新技术制备的蜡块和切片,评价其优良率,同时分析造成染色不良... 目的评价组织脱水新技术在HE染色中应用的有效性和安全性,为实验室组织制备试剂的选择提供客观指标和依据。方法回顾性分析2023年1月1日~12月31日8家医院病理科,使用组织脱水新技术制备的蜡块和切片,评价其优良率,同时分析造成染色不良事件和脱水机故障的原因。结果8家医院在蜡块和HE染色质量上表现稳定,蜡块优良率(P=0.96,χ^(2)=2.04)和染色优良率(P=0.42,χ^(2)=7.05)差异均无统计学意义。蜡块质量与HE染色质量呈正相关,差异无统计学意义(r=0.20,P=0.63)。染色不良事件及脱水机故障的原因,与使用组织脱水新技术均无关。结论组织脱水新技术,在HE中表现稳定的染色效果。 展开更多
关键词 组织脱水新技术 HE染色 应用效果
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基于改进博弈论—二维云模型的高海拔铁路隧道施工风险预警
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作者 谢斌 刘岩 崔利兵 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第2期144-152,共9页
为实现高海拔铁路隧道施工风险预警评估,提出一种基于改进博弈论—二维云的施工风险预警模型。首先,基于一般环境铁路隧道施工风险因素分析,结合风险感知和社会风险放大效应理论,综合考虑高海拔铁路隧道施工风险的复杂性,从基本风险和... 为实现高海拔铁路隧道施工风险预警评估,提出一种基于改进博弈论—二维云的施工风险预警模型。首先,基于一般环境铁路隧道施工风险因素分析,结合风险感知和社会风险放大效应理论,综合考虑高海拔铁路隧道施工风险的复杂性,从基本风险和放大风险2个角度构建6个一级指标和29个二级指标的高海拔铁路隧道施工风险预警指标体系,并证明了指标可靠性。然后,运用改进博弈论—组合赋权方法计算所有指标的组合权重,通过剖析国内外铁路隧道施工风险评估方法的研究现状,以风险概率和危害程度为基础变量构建高海拔铁路隧道施工风险预警的二维云模型,利用MATLAB绘制二维云图形象地反映风险等级,并进一步计算贴近度确定准确的风险等级。最后,以色季拉山隧道施工建设为例,验证改进博弈论—二维云在高海拔铁路隧道施工风险预警中的适用性。研究结果表明,色季拉山隧道风险预警等级为“Ⅰ级”,风险概率高且危害程度大,需重点加强人员、环境和组织复杂性方面的管理,对预防高海拔铁路隧道施工风险发生具有重要作用。 展开更多
关键词 高海拔地区 铁路隧道 风险预警 风险感知 风险放大 二维云
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自然笔记:从自然中来,到科学中去
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作者 谢斌 张宇军 王雅婧 《生物学教学》 北大核心 2025年第2期78-80,共3页
为了加强学生对如何观察和记录自然笔记的了解,以陕西省历届自然笔记大赛中的作品为例,分析自然笔记作品中存在的问题,从如何观察记录、如何体现科学性、持续观察和科学思维的培养四个方面提出相应的建议。
关键词 自然笔记 科学教育 持续观察 科学探究
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结合图像分解和自稀疏模糊聚类的情感颜色迁移
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作者 谢斌 李燕伟 +2 位作者 杨舒敏 徐燕 王冠超 《计算机工程与科学》 北大核心 2025年第3期513-523,共11页
针对传统情感颜色迁移方法存在层次感欠缺、细节模糊和视觉效果不佳等问题,结合图像分解和自稀疏模糊聚类提出了一种新的迁移方法。首先,为了更好地维持图像的细节,引入基于低秩纹理先验的卡通纹理分解将源图像分为包含主要颜色的平滑... 针对传统情感颜色迁移方法存在层次感欠缺、细节模糊和视觉效果不佳等问题,结合图像分解和自稀疏模糊聚类提出了一种新的迁移方法。首先,为了更好地维持图像的细节,引入基于低秩纹理先验的卡通纹理分解将源图像分为包含主要颜色的平滑图和包含局部信息的纹理图。其次,利用自稀疏模糊聚类方法得到平滑图的主要代表性颜色和其对应的分割区域,让图像在提取过程中更好地保留源图像的层次结构。最后,设计了一种自适应亮度修正的防溢出策略,并在此基础上提出了一种新的情感颜色迁移方法,旨在使结果图像更加符合人眼的视觉识别特性。实验结果表明,所提出的方法得到了质量更高的迁移结果图像,且在主客观评价方面都表现更优。 展开更多
关键词 情感颜色迁移 自稀疏模糊聚类 图像分解 自适应亮度修正 平滑图
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基于边缘计算的车间设备生产信息监测系统研发 被引量:5
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作者 王玉国 费家翔 +2 位作者 朱晓春 谢斌 郑堃 《机床与液压》 北大核心 2025年第3期89-93,共5页
随市场竞争加剧,传统离散制造车间设备急需借助现代技术实现数字化、网络化、智能化升级。采用边缘计算架构,针对车间生产信息采集的实际需求,研发了离散制造车间设备生产信息监测系统。详细设计了监测系统的总体架构、硬件方案、软件功... 随市场竞争加剧,传统离散制造车间设备急需借助现代技术实现数字化、网络化、智能化升级。采用边缘计算架构,针对车间生产信息采集的实际需求,研发了离散制造车间设备生产信息监测系统。详细设计了监测系统的总体架构、硬件方案、软件功能,并采用国产化芯片和开源Linux系统进行开发。研发的监测系统实现了原始电流数据的边缘存储和零件级实时边缘计算和状态监测,识别设备加工、待机等运行状态以及每个零件的开工时间和完工时间等生产信息。对某汽车零件的加工过程进行了试验,结果表明:所研发系统能够实时、准确地对车间设备进行长时间稳定监测。 展开更多
关键词 车间设备 监测系统 生产信息 边缘计算 电流数据
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电动拖拉机双电机驱动系统模式切换瞬态特性与控制方法研究 被引量:1
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作者 赵子豪 谢斌 +3 位作者 温昌凯 邢少凡 罗振豪 冯若枫 《农业机械学报》 北大核心 2025年第4期532-542,共11页
针对电动拖拉机双电机驱动系统(Dual motors drive system,DMDS)模式切换瞬时冲击度大、作业稳定性差等问题,提出一种基于DMDS瞬态特性的接合/分离驱动模式切换控制方法。建立瞬态湿式多片电磁离合器摩擦转矩模型及驱动系统动力学模型,... 针对电动拖拉机双电机驱动系统(Dual motors drive system,DMDS)模式切换瞬时冲击度大、作业稳定性差等问题,提出一种基于DMDS瞬态特性的接合/分离驱动模式切换控制方法。建立瞬态湿式多片电磁离合器摩擦转矩模型及驱动系统动力学模型,提出模型预测控制(Model predictive control,MPC)接合策略及扭矩转移控制(Torque transfer control,TRC)分离策略,在模式切换过程中协调控制牵引电机(Traction motor,TM)、PTO电机(PTO motor,PM)输出扭矩及离合器摩擦转矩。以冲击度和作业速度偏差为评价指标,开展DMDS模式切换台架试验,结果表明:MPC接合策略最大冲击度为15.86 m/s^(3),最大作业速度偏差绝对值为0.17 km/h,相较于传统PID控制分别降低56.24%和51.42%;TRC分离策略最大冲击度为9.06 m/s^(3),最大作业速度偏差绝对值为0.07 km/h,相较于传统PID控制分别降低74.92%和76.66%。本文提出方法兼顾DMDS关键部件动作特性和负载时变特性,提升了DMDS模式切换平顺性和作业稳定性,满足拖拉机牵引作业需求,可为电动拖拉机多源驱动控制研究提供参考。 展开更多
关键词 电动拖拉机 双电机驱动 模式切换 电磁离合器 平顺性 作业稳定性
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SUMO特异性蛋白酶1在铁死亡中的潜在作用
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作者 谢滨 白蒙 +3 位作者 吴妍 沃璐璐 黄莺 张晶 《上海交通大学学报(医学版)》 北大核心 2025年第1期11-19,共9页
目的:探究SUMO特异性蛋白酶1(SUMO-specific peptidase 1,SENP1)在铁死亡中的潜在作用。方法:通过肿瘤基因组图谱(The Cancer Genome Atlas,TCGA)数据库分析SENP1基因与铁死亡相关基因酰基辅酶A合成酶长链家族成员4(acyl-CoA synthetase... 目的:探究SUMO特异性蛋白酶1(SUMO-specific peptidase 1,SENP1)在铁死亡中的潜在作用。方法:通过肿瘤基因组图谱(The Cancer Genome Atlas,TCGA)数据库分析SENP1基因与铁死亡相关基因酰基辅酶A合成酶长链家族成员4(acyl-CoA synthetase long chain family member 4,ACSL4)和谷胱甘肽过氧化物酶4(glutathione peroxidase 4,GPX4)表达的相关性。使用铁死亡诱导剂RSL3(RAS-selective lethal 3)诱导人纤维素瘤细胞HT1080、鼠纤维素瘤细胞MCA-205和人胚胎肾细胞293T发生铁死亡,通过实时荧光定量PCR(quantitative real-time PCR,RT-qPCR)和Western blotting检测SENP1的表达。在293T细胞中通过免疫沉淀-质谱联用技术检测SENP1在铁死亡过程中的相互作用蛋白。在293T细胞中瞬转Flag-SENP1过表达质粒,并通过RT-qPCR和Western blotting实验检测SENP1的过表达效率以及铁死亡相关基因ACSL4和GPX4的表达水平。结果:TCGA数据库分析结果显示,在绝大多数的肿瘤组织中,SENP1和ACSL4的表达呈正相关,与GPX4的表达呈负相关。RT-qPCR和Western blotting结果显示,RSL3处理HT1080、MCA-205和293T细胞一段时间后,SENP1的表达水平均发生明显下调。免疫沉淀-质谱联用技术鉴定结果显示,SENP1在细胞铁死亡过程中富集SUMO分子。Western blotting结果显示,SENP1过表达后ACSL4蛋白水平上升,GPX4蛋白水平无明显变化;RT-qPCR结果显示,SENP1过表达后,ACSL4和GPX4 mRNA水平均无明显变化。结论:SENP1基因表达在铁死亡过程中发生下调,并可能参与调控铁死亡相关蛋白ACSL4的稳定性。 展开更多
关键词 铁死亡 SUMO特异性蛋白酶1 酰基辅酶A合成酶长链家族成员4 谷胱甘肽过氧化物酶4 小分子泛素相关修饰物蛋白
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2-甲基异莰醇胁迫对日本鳗鲡(Anguilla japonica)组织学及转录组学的影响
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作者 沈紫倩 韩焕 +7 位作者 靳锡辰 谢斌 曾祥标 倪国彬 周捷 陈桃英 李慷 刘利平 《海洋与湖沼》 北大核心 2025年第4期1002-1011,共10页
2-甲基异莰醇(2-methylisoborneol,2-MIB)是一种水中常见的异味物质。土塘是鳗鲡养殖的主要模式之一,残饵及粪便的累积易造成水体富营养化,加速有害藻类和细菌大量繁殖,进而导致养殖水体土腥味物质(如2-MIB)的积累并影响鱼类的生长和品... 2-甲基异莰醇(2-methylisoborneol,2-MIB)是一种水中常见的异味物质。土塘是鳗鲡养殖的主要模式之一,残饵及粪便的累积易造成水体富营养化,加速有害藻类和细菌大量繁殖,进而导致养殖水体土腥味物质(如2-MIB)的积累并影响鱼类的生长和品质。为探究2-MIB胁迫对日本鳗鲡(Anguilla japonica)的影响机制,将日本鳗鲡暴露在不同浓度(10和20μg/L)的2-MIB中96 h,测定鱼体肌肉中2-MIB的含量,并对鳃组织进行组织学和转录组测序分析。结果表明,肌肉中2-MIB含量随暴露浓度的增加而增加,2-MIB积累量从(0.83±0.10)μg/kg增加至(13.42±0.31)μg/kg。组织学观察表明,10和20μg/L浓度的2-MIB分别引起日本鳗鲡鳃组织空泡化和炎症细胞的聚集。转录组分析表明在10μg/L暴露浓度下有38个基因显著上调,73个基因显著下调;在20μg/L暴露浓度下有143个基因显著上调,79个基因显著下调。KEGG通路富集筛选出与免疫应激和炎症反应相关的通路如横纹肌细胞发育通路、MAPK通路等。2-MIB暴露下会造成日本鳗鲡卟啉代谢紊乱,产生炎症反应,通过信号传导调节氧化应激。研究结果揭示了日本鳗鲡在2-MIB胁迫下鳃组织的分子调控机制以及2-MIB的潜在毒性,为鳗鲡养殖管理及土腥味防控提供了重要参考。 展开更多
关键词 2-甲基异莰醇(2-MIB) 日本鳗鲡 转录组 土腥味物质
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基于WRNx的电动拖拉机犁耕作业牵引负载等级辨识模型
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作者 仝一锟 鄢玉林 +3 位作者 李明生 温昌凯 谢斌 宋正河 《农业机械学报》 北大核心 2025年第6期286-295,共10页
针对电动拖拉机犁耕作业牵引负载辨识不准确、训练过程依赖海量标记数据的问题,提出了基于半监督学习算法的电动拖拉机犁耕作业多工况参数融合训练框架,构建了基于宽残差网络和扩展长短时记忆网络(WideResNet-xLSTM,WRNx)的电动拖拉机... 针对电动拖拉机犁耕作业牵引负载辨识不准确、训练过程依赖海量标记数据的问题,提出了基于半监督学习算法的电动拖拉机犁耕作业多工况参数融合训练框架,构建了基于宽残差网络和扩展长短时记忆网络(WideResNet-xLSTM,WRNx)的电动拖拉机牵引负载等级辨识模型。其中,半监督学习框架使用有、无标签数据进行辨识模型的迭代训练,并应用C-means模糊聚类分析模型的线性输出;基于WRNx组合模型,通过WideResNet的特征表达能力深入提取载荷数据的有效特征,通过xLSTM网络处理时序关系,最终通过分类器对载荷序列实现分类预测。构建了电动拖拉机犁耕机组多传感器载荷参数测试系统,并开展了犁耕作业田间试验。结果表明,所提出的半监督学习框架可减少25.4%的标记数据训练样本,优于传统的监督学习训练框架,所构建模型辨识电动拖拉机犁耕作业牵引等级的准确率和F1值分别为94.35%和94.27%。研究结果为电动拖拉机犁耕作业负载半监督学习辨识提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 电动拖拉机 牵引负载 智能辨识 半监督学习 深度学习 WRNx
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地衣芽孢杆菌对草鱼生长性能、肌肉品质及土腥味防控的影响
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作者 纪霜 李慷 +7 位作者 靳锡辰 罗雪能 沈紫倩 谢斌 韩焕 张峻铭 刘至治 刘利平 《南方农业学报》 北大核心 2025年第1期334-342,共9页
【目的】探究地衣芽孢杆菌(Bacillus licheniformis)对草鱼(Ctenopharyngodon idellus)生长性能、肌肉品质及土腥味防控的影响,为草鱼养殖中土腥味防控与肌肉品质提升提供参考依据。【方法】选取360尾(体质量25.00±1.50 g)草鱼,随... 【目的】探究地衣芽孢杆菌(Bacillus licheniformis)对草鱼(Ctenopharyngodon idellus)生长性能、肌肉品质及土腥味防控的影响,为草鱼养殖中土腥味防控与肌肉品质提升提供参考依据。【方法】选取360尾(体质量25.00±1.50 g)草鱼,随机分为T1(投喂基础饲料)、T2(投喂地衣芽孢杆菌饲料)、T3[投喂基础饲料并添加嗜热一氧化碳链霉菌(Streptomyces thermocarboxydus)和蓝微褐链霉菌(S.cyaneofuscatus)]、T4(投喂地衣芽孢杆菌饲料并添加嗜热一氧化碳链霉菌和蓝微褐链霉菌)组。饲喂30 d,检测地衣芽孢杆菌对草鱼生长性能、肌肉质构特性、肌肉常规营养成分含量、肌肉脂肪酸含量及土腥味物质浓度的影响。【结果】饲料中添加地衣芽孢杆菌能有效提升草鱼生长性能并改善肌肉质构特性,与T1组相比,T2组草鱼增重率和特定生长率显著升高(P<0.05,下同),T2和T4组草鱼肌肉硬度显著大于T1和T3组。饲料中添加地衣芽孢杆菌能有效提升草鱼肌肉品质,T2和T4组草鱼肌肉粗蛋白含量和多不饱和脂肪酸总含量显著高于T1和T3组,二十二碳六烯酸、二十碳五烯酸和花生二烯酸显著高于T3组。饲料中添加地衣芽孢杆菌能有效降低草鱼肌肉中土腥味物质浓度,T2组草鱼肌肉土臭素浓度显著低于T1、T3和T4组,T3组草鱼肌肉中2-甲基异莰醇浓度显著高于T1、T2和T4组。相关分析结果表明,土臭素和2-甲基异莰醇浓度均与多不饱和脂肪酸总含量呈负相关,土臭素浓度与粗脂肪含量呈显著正相关。【结论】饲料中添加地衣芽孢杆菌能改善草鱼的生长性能,优化肌肉营养组成,提升肌肉质构特性并降低肌肉中土腥味物质积累。地衣芽孢杆菌可能是通过调控脂肪酸代谢,以减少草鱼肌肉中土腥味物质积累。 展开更多
关键词 草鱼 地衣芽孢杆菌 生长性能 肌肉品质 土臭素 2-甲基异莰醇
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基于40K SNP芯片的陆地棉产量构成因素全基因组关联分析及单铃重位点挖掘
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作者 李宜谦 徐守振 +3 位作者 刘萍 马麒 谢斌 陈红 《作物学报》 北大核心 2025年第8期2128-2138,共11页
棉花经济产量主要受单株铃数、单铃重和衣分等产量构成因素的影响,解析棉花产量构成因素的遗传机制对指导分子育种具有重要意义。本研究以612份陆地棉品种(系)构成的自然群体为研究材料,利用基于液相探针杂交的40K SNP芯片进行基因型分... 棉花经济产量主要受单株铃数、单铃重和衣分等产量构成因素的影响,解析棉花产量构成因素的遗传机制对指导分子育种具有重要意义。本研究以612份陆地棉品种(系)构成的自然群体为研究材料,利用基于液相探针杂交的40K SNP芯片进行基因型分型,并在5个自然环境下调查单株铃数、单铃重、衣分及籽棉产量等性状。通过全基因组关联分析共检测到6个显著关联位点,包括与单株铃数相关的2个位点(A03、A05染色体)、与单铃重相关的1个位点(A07染色体)、与衣分相关的1个位点(D01染色体)和与籽棉产量相关的2个位点(A05、D07染色体)。其中,位于A07染色体89.01~90.45 Mb区间的QTL在5个环境中与单铃重显著关联(P=5.3646×10^(-8)),表现出较高的稳定性。通过单倍型分析发现该区间存在2个主要单倍型,携带有利单倍型的材料平均单铃重显著增加0.64 g。结合深度重测序数据和转录组数据分析,在该区间鉴定到7个候选基因,并确定了可用于分子标记开发的关键SNP位点。本研究不仅丰富了陆地棉产量性状的遗传解析结果,而且为高产育种提供了重要的分子信息。 展开更多
关键词 陆地棉 产量构成要素 全基因组关联分析 单铃重 高产育种
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斯特林曲线的离散卷积生成及其求值算法
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作者 王瑜 刘婉柔 +1 位作者 解滨 韩力文 《浙江大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第1期122-132,共11页
斯特林基函数是由离散概率模型生成的一类有理基函数。通过分析基函数的逐层递推关系,构造了斯特林基函数的离散卷积结构。结合离散卷积满足的交换性,得到n次斯特林曲线的n!种de Casteljau算法,并将其用于曲线的递归求值,进而得到n次斯... 斯特林基函数是由离散概率模型生成的一类有理基函数。通过分析基函数的逐层递推关系,构造了斯特林基函数的离散卷积结构。结合离散卷积满足的交换性,得到n次斯特林曲线的n!种de Casteljau算法,并将其用于曲线的递归求值,进而得到n次斯特林曲线的2种线性求值算法、速端曲线离散卷积表示以及首末两个n次斯特林基函数的导函数显式表达式。研究可推广至一类嵌套空间中的有理基函数及其曲线曲面。 展开更多
关键词 斯特林曲线 离散卷积 de Casteljau算法 线性复杂度 速端曲线
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卷烟纸搭口胶施胶量在线检测方法研究
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作者 刘颖 李军平 +5 位作者 谢滨 刘海峰 王惠君 刘穗君 胡佳成 蔡晋辉 《包装工程》 北大核心 2025年第5期129-134,共6页
目的解决目前卷烟纸搭口胶施胶量检测方法为离线检测、施胶量小、检测难度大、效率不高的问题。方法设计2种搭口胶施胶量在线检测方法,分别为激光传感器法和外夹式超声波流量计法,均通过测量某段时间内消耗的胶液质量以及生产的产品总数... 目的解决目前卷烟纸搭口胶施胶量检测方法为离线检测、施胶量小、检测难度大、效率不高的问题。方法设计2种搭口胶施胶量在线检测方法,分别为激光传感器法和外夹式超声波流量计法,均通过测量某段时间内消耗的胶液质量以及生产的产品总数,得出单个产品的搭口胶施胶量。其中,激光传感器法主要通过测量皮带轮的转动圈数,结合皮带轮转动一圈输出的胶液质量计算总的胶液质量;外夹式超声波流量计法主要通过测量胶管内搭口胶的累积流量,进而计算胶液质量。结果为验证2种方法的可行性,同时采用传统胶枪出胶量法、激光传感器法、超声波流量计法测量1.0、1.5、2.0 mg/支的搭口胶施胶量。由检测结果可知,在不同搭口胶施胶量下,激光传感器法的最大相对误差均小于外夹式超声波流量计法。结论激光传感器法、超声波流量计法均满足1.0~2.0 mg/支的产品搭口胶施胶量在线检测需求,激光传感器法的测量准确度更高,外夹式超声波流量计法更便于安装使用。 展开更多
关键词 搭口胶 施胶量 在线检测 激光传感器 外夹式超声波 胶枪出胶量法
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曲率单调的二次有理h-Bézier曲线
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作者 李梓萌 解滨 韩力文 《计算机辅助设计与图形学学报》 北大核心 2025年第5期797-808,共12页
h-Bézier曲线是一类广义Bézier曲线,增加正实数权因子后得到的有理h-Bézier曲线可精确表示圆锥曲线.为了获得具有单调曲率的圆锥曲线段,针对标准型二次有理h-Bézier曲线,提出曲率单调的二次有理h-Bézier曲线... h-Bézier曲线是一类广义Bézier曲线,增加正实数权因子后得到的有理h-Bézier曲线可精确表示圆锥曲线.为了获得具有单调曲率的圆锥曲线段,针对标准型二次有理h-Bézier曲线,提出曲率单调的二次有理h-Bézier曲线的构造方法.首先,通过引入曲率极值圆,讨论标准型二次有理h-Bézier曲线曲率极值的存在性;其次,借助曲率单调临界圆,得到标准型二次有理h-Bézier曲线曲率单调的充要条件,即对于首末控制顶点确定的曲线,为得到曲率单调的圆锥曲线段,只需中间控制顶点在曲率单调临界圆上或圆内;进而,根据曲率单调的充要条件,选择合适的中间控制顶点位置、权因子w和形状参数h,构造出曲率单调的二次有理h-Bézier曲线.数值实例构造出曲率单调递减或递增的二次有理h-Bézier曲线,与二次h-Bézier曲线和二次有理Bézier曲线曲率单调的条件相比,所提方法确定的参数h的范围和中间控制顶点的可选范围更广,曲线造型更具灵活性. 展开更多
关键词 二次有理h-Bézier曲线 曲率单调 曲率极值圆 临界圆
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轧钢油泥与典型危废配伍焚烧特性研究
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作者 杨浩冉 艾泽健 +3 位作者 谢斌 李谦 周文浩 李海龙 《燃烧科学与技术》 北大核心 2025年第1期8-15,共8页
针对多源危险废物在协同焚烧过程中存在复杂的燃烧特性和交互反应,通过原料配伍和热重实验研究了轧钢油泥、油漆渣和树脂共混物的燃烧特性、动力学参数及相互作用,并通过建立人工神经网络模型(ANN)预测协同作用效果.研究表明:油泥Ⅰ、... 针对多源危险废物在协同焚烧过程中存在复杂的燃烧特性和交互反应,通过原料配伍和热重实验研究了轧钢油泥、油漆渣和树脂共混物的燃烧特性、动力学参数及相互作用,并通过建立人工神经网络模型(ANN)预测协同作用效果.研究表明:油泥Ⅰ、油泥Ⅱ、油漆渣、废树脂质量分数分别为20%、25%、40%和15%时共混物综合燃烧性能最佳,其最大失重速率为9.77%/min,并且提高加热速率有利于提升共混物燃烧性能.由动力学分析得到配伍3共混物活化能的变化趋势,在转化率为0.5时达到最大,随后急剧减小.此外,ANN 9-10模型的训练和测试R 2高达0.99,通过与实验结果对比验证,基本满足对相互作用效果的预测,该模型可以逆向指导和优化实验设计. 展开更多
关键词 轧钢油泥 配伍 燃烧特性 人工神经网络
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具身实践:身体素养视角下大学公共体育教学质量提升路径研究 被引量:3
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作者 居方圆 谢彬 +1 位作者 陈思同 徐闻博 《广州体育学院学报》 北大核心 2025年第2期53-62,共10页
大学公共体育教学对学生体育行为习惯的养成具有促进作用,但目前多侧重于技能导向学习,忽视多元能力培养,终身体育意识薄弱。旨在以“身体素养”理念为导向,描绘体育教师视角下学生的练习表征与具身体验,阐述其具身实践中学情分析与方... 大学公共体育教学对学生体育行为习惯的养成具有促进作用,但目前多侧重于技能导向学习,忽视多元能力培养,终身体育意识薄弱。旨在以“身体素养”理念为导向,描绘体育教师视角下学生的练习表征与具身体验,阐述其具身实践中学情分析与方法选择,并提出大学公共体育教学质量提升路径。发现开放式项目侧重于能力表现、情境学习、互动感知,身体经验、自我察觉和动作学习是封闭式项目教学的核心。质量提升路径包含能力增强为“源”、动机培养为“引”、情境教学为“轴”、协作共学为“面”;认知理解为“根”、情感获得为“辅”、具身体验为“本”。着眼于解决我国大学公共体育教学现实困境,亦是身体素养应用于体育教学的实践探索。 展开更多
关键词 身体素养 素养导向 具身体验 教学优化
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基于双层优化的分布式混合动力拖拉机能量管理策略
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作者 朱明杰 武秀恒 +3 位作者 宋正河 谢斌 温昌凯 陈硕 《智能化农业装备学报(中英文)》 2025年第3期1-10,共10页
拖拉机作为现代农业生产的核心动力装备,其生产效率的提高对推动我国农业可持续发展有着至关重要的作用。在拖拉机犁耕作业过程中,作业条件的复杂多变导致牵引阻力的频繁变化,使拖拉机难以维持高效节能的运行状态。分布式混合动力拖拉机... 拖拉机作为现代农业生产的核心动力装备,其生产效率的提高对推动我国农业可持续发展有着至关重要的作用。在拖拉机犁耕作业过程中,作业条件的复杂多变导致牵引阻力的频繁变化,使拖拉机难以维持高效节能的运行状态。分布式混合动力拖拉机(DHET)借助其独特的动力架构将动力源输出协同分配至前、后驱动桥,结合分布式和混合驱动模式的技术优势有效提升了牵引性能。为进一步提高整机能效,提出一种基于等效最小燃油(ECMS)与系统动态约束的双层能耗优化能量管理策略。该策略将能量管理建模为多目标优化问题,构建系统动态性能指标与燃油经济性的综合评价体系,旨在有效应对犁耕作业过程中牵引阻力的频繁波动导致的动力系统能耗损失,在满足系统约束的前提下最小化动态和经济性能指标。为验证所提策略的有效性,通过硬件在环试验进行仿真验证,将所提出的基于双层优化的策略与基于ECMS的能量管理策略进行系统性的对比分析。其试验结果表明,相较于基于固定等效因子的ECMS的策略,基于双层优化的策略使发动机和电机的工作点得以显著优化;在给定的仿真工况下两种策略的油耗分别达到1134.52 mL和1267.22 mL,总燃油消耗减少10.47%,有效提升混合动力拖拉机燃油经济性,为混合动力拖拉机的能量管理研究提供理论支持和技术指导。 展开更多
关键词 等效最小燃油 能量管理 分布式混动拖拉机 燃油经济性 多目标优化 硬件在环测试
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一种无动力输入红薯收获机的设计与试验
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作者 姚东伟 鲁植雄 +1 位作者 谢斌 王子权 《农机化研究》 北大核心 2025年第7期107-111,120,共6页
经过对国内外红薯收获装备的应用现状进行分析、研究和试验,创新设计了一种无动力输入并能实现全程机械化收获的红薯收获机。生产试验和性能测定表明:参数试验结果符合设计指标,具有生产作业中挖掘、抬升、振动、筛土、输送、集果和搬... 经过对国内外红薯收获装备的应用现状进行分析、研究和试验,创新设计了一种无动力输入并能实现全程机械化收获的红薯收获机。生产试验和性能测定表明:参数试验结果符合设计指标,具有生产作业中挖掘、抬升、振动、筛土、输送、集果和搬运等一体化农艺功能。该红薯收获机解决了大型装备配备动力大、结构复杂、成本高,小型装备功能单一,以及需人工捡拾、集果和搬运等问题,具有无动力输入、结构简单、成本低、操作方便、收货质量高、作业性能稳定和经济性好等特点。 展开更多
关键词 红薯收获机 无动力输入 挖掘 振动 筛土
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大豆分离蛋白对红曲菌产莫纳可林K及菌丝形态的影响 被引量:1
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作者 张羽帆 覃学领 +5 位作者 谢斌 韩浩兰 宗绚丽 余翔 胡远亮 冯艳丽 《食品与发酵工业》 北大核心 2025年第13期53-61,共9页
为探究大豆分离蛋白(soybean protein isolate,SPI)对红曲菌产莫纳可林K(monacolin K,MK)及菌丝形态的影响,以丛毛红曲菌(Monascus pilosus)MS-1为实验菌株,在合成培养基中优化SPI影响红曲菌产MK的浓度及pH,并观察其菌丝形态。结果表明,... 为探究大豆分离蛋白(soybean protein isolate,SPI)对红曲菌产莫纳可林K(monacolin K,MK)及菌丝形态的影响,以丛毛红曲菌(Monascus pilosus)MS-1为实验菌株,在合成培养基中优化SPI影响红曲菌产MK的浓度及pH,并观察其菌丝形态。结果表明,当SPI添加量为1%且初始pH值为4.0或SPI添加量为3%且初始pH值为2.0时,红曲菌产MK的量可分别达到106.48、105.93 mg/L。另外,SPI能促进红曲菌菌丝生长、菌落直径增加和分生孢子的产生。在SPI作用下,红曲菌发酵前期菌丝体较为饱满但表面不光滑。发酵后期菌丝体变为干瘪、弯曲折叠和断裂,分生孢子凹陷程度更加明显。推测SPI能够促进细胞膜的通透性。该研究结果可为利用SPI偏向性产生MK提供理论依据。 展开更多
关键词 红曲菌 大豆分离蛋白 红曲色素 莫纳可林K
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