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公司章程二元共治与企业违规 被引量：2
1
作者 徐莉萍 徐嘉倩 +1 位作者 滕飞 辛宇 《南开管理评论》 北大核心 2025年第8期76-87,共12页
公司章程融合了公司内部自治和法律法规监管他治,具有自治和他治的二元性特征。本文基于公司章程自治与他治的二元共治内在属性,以2010~2019年沪深A股上市公司为样本,区分公司章程修订中自治与他治条款,据此衡量管理层章程自治权和章程... 公司章程融合了公司内部自治和法律法规监管他治,具有自治和他治的二元性特征。本文基于公司章程自治与他治的二元共治内在属性,以2010~2019年沪深A股上市公司为样本,区分公司章程修订中自治与他治条款,据此衡量管理层章程自治权和章程他治权,并实证检验了两类异质性权力变动对企业违规的影响。研究发现,管理层章程自治权的增加与企业违规显著正相关,而管理层章程他治权的增加与企业违规正相关但不显著。舞弊三角理论的机制分析显示,管理层能力(合理化因素)和高管薪酬(动机因素)显著影响管理层章程自治权与企业违规的正向关系,而内部控制质量(机会因素)显著影响管理层章程他治权与企业违规的正向关系。异质性分析发现,在良好的外部法律监督和文化环境氛围中,管理层章程自治权与企业违规的正向关系将减弱。本文从公司章程的角度考察企业自治与法律法规监管他治的差异化治理效果,从微观企业层面为全面推进依法治国提供了经验支持。 展开更多
关键词 章程自治 章程他治 企业违规 舞弊三角理论
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基于FCM-SimCC的猪只面部关键点定位方法
2
作者 张惠莉 王光远 +3 位作者 员玉良 代晨龙 滕飞 任景龙 《农业机械学报》 北大核心 2025年第4期397-407,共11页
随着生猪养殖业向规模化和集约化转型,非侵入式个体识别技术对于追踪溯源、食品安全、疾病控制等方面至关重要,而猪只面部关键点定位技术是实现猪只非侵入式个体识别的前提。本研究基于SimCC关键点定位算法提出一种猪只面部关键点定位模... 随着生猪养殖业向规模化和集约化转型,非侵入式个体识别技术对于追踪溯源、食品安全、疾病控制等方面至关重要,而猪只面部关键点定位技术是实现猪只非侵入式个体识别的前提。本研究基于SimCC关键点定位算法提出一种猪只面部关键点定位模型FCM-SimCC,使用FasterNet代替原算法的CSPDarkNet作为特征提取网络;通过在FasterNet中嵌入CA注意力机制,提高模型对长距离特征的捕获能力;使用MLT自适应权重多任务损失函数联合KL散度损失函数与Wing Loss损失函数对模型进行监督。在包含多个猪只品种、多种面部姿态的4861幅图像的数据集上进行实验,结果表明本研究模型平均精度均值、50%平均精度、75%平均精度分别为76.12%、93.44%、83.25%,相比原模型分别提升3.14、1.77、4.47个百分点,浮点运算量为2.79×10^(9),参数量为1.38×10^(7),浮点运算量减少38.68%,参数量减少20.16%。并与DarkPose、HRNet、YOLO X-Pose等主流关键点定位方法进行对比,实验结果表明FCM-SimCC模型能够在较低的浮点运算量与较少模型参数量的基础上实现快速精准的猪只面部关键点定位,为猪只面部关键点定位及后续的猪只个体身份识别等提供技术支持。 展开更多
关键词 猪脸关键点定位 SimCC FasterNet 坐标注意力机制
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文旅融合视域下盐城湿地元素数字化文创产品设计研究
3
作者 滕飞 李颖 李成鹏 《绿色科技》 2025年第17期101-105,134,共6页
基于文旅融合视域,以盐城地域元素的数字化文创产品设计为研究对象,探索了湿地文化传播与文创设计方案的新路径。通过剖析盐城地域文化溯源、盐城可利用湿地资源与文创产品发展现状,进而阐述了地域元素与文创的融合设计原则及设计元素... 基于文旅融合视域,以盐城地域元素的数字化文创产品设计为研究对象,探索了湿地文化传播与文创设计方案的新路径。通过剖析盐城地域文化溯源、盐城可利用湿地资源与文创产品发展现状,进而阐述了地域元素与文创的融合设计原则及设计元素的提取方法。基于此,提出了文创产品开发设计方案。深度挖掘盐城本土湿地资源,提炼符合用户喜好的设计方案,结合丹顶鹤、麋鹿等湿地元素与盐城方言表情包的应用实践,为文创产业提供可行性设计策略,助力本土湿地文化传播与文创产业发展,为传播湿地文化及文创设计应用提供借鉴,也为后续湿地生态文创提供有价值建议。 展开更多
关键词 文旅融合 湿地元素 盐城 数字化文创 方言表情包
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东昆仑东段青海拉郎麦钨矿成岩成矿年龄及成矿机制
4
作者 滕飞 高永宝 +6 位作者 寇少磊 张江伟 李金超 李侃 荆德龙 滕宇翔 吴欢欢 《地质通报》 北大核心 2025年第4期705-723,共19页
【研究目的】拉郎麦钨矿是东昆仑东段近年钨矿找矿的唯一重要新发现,其成矿时代与西段志留纪白干湖钨锡矿集区相近,研究其成矿机制对揭示区域钨锡成矿规律及指导找矿勘查具有重要意义。【研究方法】通过野外地质调查、岩相学观察、岩石... 【研究目的】拉郎麦钨矿是东昆仑东段近年钨矿找矿的唯一重要新发现,其成矿时代与西段志留纪白干湖钨锡矿集区相近,研究其成矿机制对揭示区域钨锡成矿规律及指导找矿勘查具有重要意义。【研究方法】通过野外地质调查、岩相学观察、岩石地球化学分析、Sr-Nd同位素测试及Sm-Nd同位素定年等方法,对拉郎麦钨矿的成矿地质特征、成岩成矿时代及成矿机制进行了系统研究。【研究结果】拉郎麦矿床钨矿体主要赋存于二长花岗岩与碳酸盐岩接触带的矽卡岩中,矿石矿物以白钨矿为主,脉石矿物包括石榴子石、绿帘石、透辉石、方解石等,属典型的矽卡岩型矿床。与成矿密切相关的二长花岗岩发育原生白云母和石榴子石,并具有高硅、富碱、富铝、贫镁和贫铁特征,富集大离子亲石元素,亏损高场强元素,稀土元素配分曲线呈右倾型并具明显负Eu异常,显示典型S型花岗岩特征。全岩Sr-Nd同位素显示花岗岩具有较高的(^(87)Sr/^(86)Sr)i值(0.7470~0.7659)和较负的ε_(Nd)(t)值(-8.22~-6.05)。矽卡岩矿石中石榴子石及白钨矿的Sm-Nd同位素等时线年龄为408±4 Ma,与二长花岗岩锆石U-Pb年龄(414±3 Ma)在误差范围内一致。【结论】研究表明,志留纪东昆仑东段由于岩浆底侵作用导致古老地壳部分熔融,形成了富钨的S型花岗质母岩浆,并在侵位后与碳酸盐岩地层发生接触交代作用,最终形成拉郎麦矽卡岩型钨矿床。 展开更多
关键词 白钨矿 矽卡岩 成矿机制 S型花岗岩 志留纪 东昆仑
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不同肌腱重建法修复内侧半月板后根的生物力学研究
5
作者 孙一安 张洲 +8 位作者 赵强 赵信东 周明 宋燎 滕飞 谢代俊 李旭 吴萌 姜金 《医用生物力学》 北大核心 2025年第3期719-725,共7页
目的 通过体外实验获取经胫骨隧道拉出法(transtibial pullout suture,TPS)、肌腱重建半月板后根(tendon reconstruction,TR)和肌腱重建半月板后跟加缝线加强缝合(tendon reconstruction with suture augmentation,TRS)的生物力学数据,... 目的 通过体外实验获取经胫骨隧道拉出法(transtibial pullout suture,TPS)、肌腱重建半月板后根(tendon reconstruction,TR)和肌腱重建半月板后跟加缝线加强缝合(tendon reconstruction with suture augmentation,TRS)的生物力学数据,测试肌腱重建法修复内侧半月板后根撕裂(medial meniscus posterior root tear,MMPRT)的生物力学效果。方法 18个猪膝关节模型分为TPS、TR和TRS组。TPS组使用缝线固定半月板后根;TR组肌腱穿过半月板后根处的切口;TRS组在TR组的基础上对肌腱-半月板接触处进行加强缝合。缝线和肌腱被拉出骨隧道,并固定于胫骨前内侧。3组均进行失效载荷测试,并记录最大失效载荷、失效载荷下位移、临床失效下载荷、刚度以及样本的失效模式。结果 TPS组最大失效载荷显著高于TR组(P<0.05),但与TRS组无显著差异(P>0.05)。TRS组最大失效载荷显著高于TR组(P<0.05)。TR组和TRS组失效载荷位移显著低于TPS组(P<0.05),TR组和TRS组间失效载荷位移无显著差异(P>0.05)。各组临床失效载荷无显著性差异(P<0.05)。TRS组刚度明显优于TPS组(P<0.05),但TR组和TPS组以及TR组和TRS组之间无显著差异(P>0.05)。所有样本的失效都是因为缝线或肌腱切割半月板造成。结论 肌腱重建法在失效位移和刚度方面优于TPS法,TRS法进一步增强了修复的稳定性。 展开更多
关键词 内侧半月板后根撕裂 肌腱重建法 加强缝合 生物力学
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利用高中生物学教材资源 培养学生运用统计图能力
6
作者 滕飞 井乐刚 张庆岭 《生物学教学》 北大核心 2025年第6期79-81,共3页
在人教版高中生物学教材的正文和习题中,配置了种类丰富、数量可观的统计图。本文探讨了在高中生物学教学过程中,教师如何利用教材中的资源,培养学生分析、绘制、美化和应用统计图的能力,为学生理解教材中的知识、培养展示探究数据的能... 在人教版高中生物学教材的正文和习题中,配置了种类丰富、数量可观的统计图。本文探讨了在高中生物学教学过程中,教师如何利用教材中的资源,培养学生分析、绘制、美化和应用统计图的能力,为学生理解教材中的知识、培养展示探究数据的能力提供帮助。 展开更多
关键词 统计图 教材资源 高中生物学
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基于变分自编码器的交通流预测算法
7
作者 崔文源 滕飞 +2 位作者 贺百胜 胡晓鹏 仇戈 《郑州大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第4期40-46,87,共8页
针对现有交通流预测模型对交通流数据复杂动态的时空依赖关系挖掘不充分的问题,提出了一种基于变分自编码器的交通流预测模型(AST-VAE)。首先,采用变分推断和残差降解机制,将交通流信号分离为隐藏的扩散信号、固有信号以及随机信号。其... 针对现有交通流预测模型对交通流数据复杂动态的时空依赖关系挖掘不充分的问题,提出了一种基于变分自编码器的交通流预测模型(AST-VAE)。首先,采用变分推断和残差降解机制,将交通流信号分离为隐藏的扩散信号、固有信号以及随机信号。其次,使用不同的学习模块提取三种信号中的时间相关性和空间相关性。最后,将三种多维特征融合进行全局时空依赖性的捕获。使用两个真实的交通数据集对模型的具体模块进行有效性与可行性分析,实验结果表明,在交通流预测任务上AST-VAE优于现有模型,同时误差较低,具有较好的预测性能。 展开更多
关键词 交通流预测 变分自编码器 时空依赖
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一种高灵敏电阻式柔性压力传感器研制及应用 被引量：2
8
作者 滕飞 刘平 +3 位作者 郭欣欣 葛春雨 刘健 黄厚柱 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期297-301,342,共6页
针对智能机器人抓取物体需要精准压力控制的需求,文章采用改性多壁碳纳米管(MWCNTs)、硅橡胶(silicone rubber,SR)材料,结合丝网印刷工艺,制备一种具有双层裂纹结构的高灵敏电阻式柔性压力传感器。首先介绍该传感器制作流程,并表征改性... 针对智能机器人抓取物体需要精准压力控制的需求,文章采用改性多壁碳纳米管(MWCNTs)、硅橡胶(silicone rubber,SR)材料,结合丝网印刷工艺,制备一种具有双层裂纹结构的高灵敏电阻式柔性压力传感器。首先介绍该传感器制作流程,并表征改性碳纳米管的化学特性;然后分析并优化传感器上、下层导电填料的配比及丝网印刷工艺参数,测试传感器静态和动态特性;最后将传感器应用于机器人智能抓取。结果表明,文章所研制的基于双层裂纹结构的柔性压力传感器具有超高灵敏度(应变系数GF约为2451)和快速响应时间(42 ms)。将该传感器安装到机械夹爪上,通过微控制单元(microcontroller unit,MCU)芯片、模数转换芯片、分压电路以及LabVIEW上位机可以实现对机械夹爪抓取过程中压力的实时检测,为智能机器人实现精准抓取提供了一种新方案。 展开更多
关键词 应变传感器 电阻式 裂纹 微结构 高灵敏
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基于无线场域网的配电信息物理系统鲁棒协同恢复调度
9
作者 王崇宇 庞凯元 +2 位作者 滕飞 文福拴 徐云建 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第6期106-118,共13页
极端灾害下配电物理系统和通信系统都可能遭受损坏。因此,灾后高效的信息物理协同恢复调度是一个值得研究的问题。在此背景下,提出一种基于无线场域网通信技术的配电信息物理系统鲁棒协同恢复调度框架与数学模型。首先,对利用无线场域... 极端灾害下配电物理系统和通信系统都可能遭受损坏。因此,灾后高效的信息物理协同恢复调度是一个值得研究的问题。在此背景下,提出一种基于无线场域网通信技术的配电信息物理系统鲁棒协同恢复调度框架与数学模型。首先,对利用无线场域网通信技术构建灾后应急通信网络的途径进行分析,并揭示恢复调度过程中的信息-物理相依耦合机理。然后,分别建立无线通信路由分析模型、主动配电系统运行模型、考虑维修时长不确定性的维修班组调度模型和考虑无线路由器应急供电时长不确定性的信息-物理相依耦合模型,并提出计及信息-物理双侧不确定性的主动配电信息物理系统鲁棒协同恢复调度框架。接着,建立基于两阶段鲁棒规划的维修-恢复调度模型,并采用列与约束生成算法进行求解。最后,采用修改的IEEE 123节点系统对所提方法的可行性和有效性进行验证。算例结果表明,所提方法可以容纳物理侧维修时长和信息侧无线路由器不间断供电时长的双重不确定性,实现配电信息物理系统的高效协同恢复。 展开更多
关键词 配电信息物理系统 调度 无线通信 场域网 灾后维修 系统恢复 鲁棒规划 网络重构 分布式能源 不确定性
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母乳喂养厌恶反应的研究进展
10
作者 腾菲 杜巧婷 +3 位作者 刘令令 崔晨辉 肖静菲 杨贝贝 《护理学杂志》 北大核心 2025年第9期126-128,F0003,共4页
母乳喂养厌恶反应不仅会影响母婴之间的情感建立,还会导致产妇产生内疚与羞耻的情绪,进而增加其罹患产后抑郁症的风险。综述母乳喂养厌恶反应的概念、症状鉴别、影响因素及干预措施,为我国医护人员正确识别母乳喂养厌恶反应,进行相关研... 母乳喂养厌恶反应不仅会影响母婴之间的情感建立,还会导致产妇产生内疚与羞耻的情绪,进而增加其罹患产后抑郁症的风险。综述母乳喂养厌恶反应的概念、症状鉴别、影响因素及干预措施,为我国医护人员正确识别母乳喂养厌恶反应,进行相关研究及临床实践提供参考。 展开更多
关键词 母乳喂养 母乳喂养厌恶反应 孕产妇健康 影响因素 干预措施 产科护理 综述文献
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网络攻击下船舶综合能源系统弹性能源管理策略研究
11
作者 张裕欣 滕菲 +1 位作者 李铁山 肖杨 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第5期246-260,共15页
[目的]为抵御船舶航行期间能源系统遭受的信息攻击威胁,提出一种针对船舶综合能源系统的分布式弹性能源管理策略。[方法]首先,协同考虑经济效益和环境效益,基于航行特征构建船舶综合能源系统能源管理模型,利用交替乘子算法提出完全分布... [目的]为抵御船舶航行期间能源系统遭受的信息攻击威胁,提出一种针对船舶综合能源系统的分布式弹性能源管理策略。[方法]首先,协同考虑经济效益和环境效益,基于航行特征构建船舶综合能源系统能源管理模型,利用交替乘子算法提出完全分布式的能源管理策略;其次,考虑到船舶能源系统通信网络受攻击后呈现的连通/非连通状态,就所提策略的最优性及收敛性进行分析;再次,针对船舶能源设备节点将会遭受的非共谋攻击/共谋攻击,提出异常能源设备检测及隔离策略;最后,以新加坡至槟城航线为例,基于64节点游轮能源系统进行仿真验证。[结果]仿真结果显示,在船域通信网络攻击和能源设备节点攻击的影响下,所提出的分布式弹性能源管理策略导致电能和热能的边际成本增量低于2.70%和0.50%。[结论]所提方法显著提升了船舶综合能源系统运行的可靠性,可有效提升船舶远航程作业的安全性。 展开更多
关键词 船舶综合能源系统 能源管理 网络安全 分布式优化 通信网络攻击 能源设备节点攻击
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改进YOLOX算法的葡萄病害识别
12
作者 滕飞 王光远 +2 位作者 代晨龙 任景龙 张惠莉 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第8期121-127,共7页
为应对农业智能化发展中葡萄病虫害检测效率低下和可靠性不足的问题,开发一种基于改进YOLOX的实时高性能检测模型。通过引入一种改进的空间金字塔池化(SPP)层,有效提取不同尺度的相关特征,实现从小到大尺度的多级特征串联。在数据集上,... 为应对农业智能化发展中葡萄病虫害检测效率低下和可靠性不足的问题,开发一种基于改进YOLOX的实时高性能检测模型。通过引入一种改进的空间金字塔池化(SPP)层,有效提取不同尺度的相关特征,实现从小到大尺度的多级特征串联。在数据集上,改进模型的平均精度达98.59%,比原始YOLOX模型提高6.72%。与5种经典目标检测算法(YOLOv4、YOLOv5、YOLOv7、YOLOv8、YOLOX)相比,改进模型的mAP分别提高23.33%、19.78%、7.62%、5.96%、6.62%。不仅提升葡萄病害管理效率,减少经济损失,而且为其他作物的自动化疾病检测提供宝贵经验。 展开更多
关键词 葡萄 YOLOX模型 病害识别 图像分类 深度学习
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本土知识与传统农业的可持续发展 被引量：1
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作者 滕菲 《中国农业大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第2期155-167,共13页
长久以来,世界上众多的传统农业系统展现出了对环境与社会变化的强大适应能力。在全球生态危机日益加剧的背景下,传统农业系统及其本土知识的生态价值愈加受到关注。本土知识对可持续发展的价值不仅在于其作为现有生态知识体系的多样化... 长久以来,世界上众多的传统农业系统展现出了对环境与社会变化的强大适应能力。在全球生态危机日益加剧的背景下,传统农业系统及其本土知识的生态价值愈加受到关注。本土知识对可持续发展的价值不仅在于其作为现有生态知识体系的多样化补充,更在于其为重新诠释可持续发展理念和实践方案提供了文化基础。对三个传统农业系统的案例研究表明,本土知识本质上体现了当地人对其生存环境和文化空间的感知力与创造力。因此,对本土知识的理解离不开对“人”的关注。这意味着,我们需要将当地人对自然、文化和社会的认知与认同纳入研究视野,从而对可持续发展理念予以新的解读。可持续性研究应从“挖掘”和“保护”本土知识或社会生态系统,转向“启发”和“保障”当地人的核心能力。 展开更多
关键词 全球重要农业文化遗产 本土知识 可持续发展 能力理论
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一种基于GRU的空中目标作战意图预测方法 被引量：1
14
作者 雷蕾 滕飞 +1 位作者 权文 倪鹏 《空军工程大学学报》 北大核心 2025年第2期100-111,共12页
由于实际空战中目标作战意图是由一系列战术动作实现的,因此目标状态呈现时序、动态的变化特征。传统作战意图识别方法仅依靠单一时刻进行推理,方法不够科学有效,并且没有提前预测敌方意图的效果。在门控循环单元(GRU)的基础上引入双向... 由于实际空战中目标作战意图是由一系列战术动作实现的,因此目标状态呈现时序、动态的变化特征。传统作战意图识别方法仅依靠单一时刻进行推理,方法不够科学有效,并且没有提前预测敌方意图的效果。在门控循环单元(GRU)的基础上引入双向传播机制和注意力机制,提出一种空中目标作战意图预测方法。通过分层的方法构建空战意图特征集,编码生成数值型时序特征,并将领域专家知识经验封装成标签;运用BiGRU网络对空战特征进行深层次学习,并利用注意力机制自适应分配特征权重,以提升空中目标作战意图识别准确度。为实现对目标意图的提前预测,在意图识别之前引入空战特征预测模块,建立预测特征与作战意图类型之间的映射关系仿真,实验表明,所提模型能在89.7%意图识别准确度的基础上提前一个采样点预测出敌方空中目标作战意图,在提升意图识别实时性方面具有显著意义。 展开更多
关键词 意图预测 门控循环单元 注意力机制 空中目标
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考虑地震动不确定性的区域建筑震害模拟及损伤概率估计
15
作者 滕菲 王东明 +1 位作者 张耀文 王方博 《世界地震工程》 北大核心 2025年第4期145-154,共10页
地震动具有较大不确定性,且同一幅值下不同地震动反应谱具有明显差异,对区域建筑震害估计结果影响显著。该研究开发了适用于多层RC框架结构和设防砌体结构的区域建筑震害模拟程序,可以方便快捷地进行设定地震下的区域建筑震害模拟,并基... 地震动具有较大不确定性,且同一幅值下不同地震动反应谱具有明显差异,对区域建筑震害估计结果影响显著。该研究开发了适用于多层RC框架结构和设防砌体结构的区域建筑震害模拟程序,可以方便快捷地进行设定地震下的区域建筑震害模拟,并基于此开展了考虑地震动不确定性的区域震害模拟和损伤概率估计。选取赤峰市主城区典型区域为研究区域,选择30条实际地震动作为地震动输入以考虑其不确定性,将地震动幅值分别调幅至设定烈度(0.05、0.10、0.20、0.40 g),分别开展单条和多条地震动输入下的区域建筑震害模拟,分析地震动不确定性对区域建筑震害结果的影响。根据设定烈度下的震害结果,建立了基于Beta分布的区域建筑损伤指数概率密度分布模型。研究结果表明:多条地震动输入考虑了地震动的不确定性,能够更加科学、客观地反映区域建筑的震害情况;建立的Beta分布模型,可以用于估计相似区域建筑的震后损伤情况。研究结果可为区域建筑安全评估和抗震设防等提供参考。 展开更多
关键词 地震动不确定性 震害模拟 区域建筑 BETA分布 损伤估计
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KCl改性石墨相氮化碳光催化降解亚甲基蓝的协同机制研究
16
作者 赵美萱 韦梦兰 +2 位作者 王艺濛 滕飞 欧晓霞 《硅酸盐通报》 北大核心 2025年第10期3880-3890,共11页
以石墨相氮化碳(g-C_(3)N_(4))为载体,采用机械研磨-热缩聚法制备了氯化钾(KCl)掺杂的X%-KCl/g-C_(3)N_(4)光催化剂(X=5,10,15),通过调控KCl掺杂比例优化g-C_(3)N_(4)光催化性能,构建“能带结构-载流子分离-自由基生成”协同机制体系。... 以石墨相氮化碳(g-C_(3)N_(4))为载体,采用机械研磨-热缩聚法制备了氯化钾(KCl)掺杂的X%-KCl/g-C_(3)N_(4)光催化剂(X=5,10,15),通过调控KCl掺杂比例优化g-C_(3)N_(4)光催化性能,构建“能带结构-载流子分离-自由基生成”协同机制体系。通过UV-Vis DRS、FT-IR、XRD、EPR、EIS、PL等测试表征手段对X%-KCl/g-C_(3)N_(4)进行表征,同时研究其在太阳光下降解亚甲基蓝(MB)的性能。结果表明,10%-KCl/g-C_(3)N_(4)光催化剂表现出优异的降解性能,在太阳光照射下,当催化剂投加量为1 g/L时,10%-KCl/g-C_(3)N_(4)对10 mg/L MB的120 min降解率达97.12%,一级反应速率常数(0.022 9 min^(-1))为纯g-C_(3)N_(4)(0.011 6 min^(-1))的1.97倍。该研究为开发高效非金属改性光催化剂提供了新思路。 展开更多
关键词 亚甲基蓝 石墨相氮化碳 热缩聚法 光催化降解 自由基机制
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面向电力巡检机器人视触觉融合作业的柔性触觉末端研究
17
作者 胡秋生 刘平 +3 位作者 胡若海 滕飞 杨茜茜 马渊明 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第9期1153-1160,共8页
电力巡检机器人具备实时信息传输和智能分析预警功能,能有效提升电力设备管理水平,然而现有的巡检机器人主要依赖视觉技术,侧重于“巡检”功能,缺乏问题工况智能作业的能力。文章首先制备一种基于聚乙烯醇(polyvinyl alcohol,PVA)和磷... 电力巡检机器人具备实时信息传输和智能分析预警功能,能有效提升电力设备管理水平,然而现有的巡检机器人主要依赖视觉技术,侧重于“巡检”功能,缺乏问题工况智能作业的能力。文章首先制备一种基于聚乙烯醇(polyvinyl alcohol,PVA)和磷酸铁锂(LiFePO 4)复合材料的电容式柔性压力传感器,并采用砂纸倒模对介电膜进行微结构处理,提升电容式传感器的灵敏度,使其电容相对变化达2700倍(0~50 N),并具备快速响应(47 ms)和高稳定性(1000次循环)特性;然后基于自电容工作机理,设计最远探测距离大于5 mm的接近觉传感器;最后构建4×4电容压力阵列的柔性触觉末端。将该柔性触觉末端应用于电力巡检机器人进行插头及网线拔取作业,并统计100次作业的操作成功率,结果表明,视触觉融合模式下的高精度作业成功率显著提升,证明该触觉末端能够为电力巡检中高精度作业任务提供物理支撑。 展开更多
关键词 触觉末端 压力感知 接近感知 视触觉融合 机器人
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陆海连通潮汐生物通道构建及其对内陆水体影响——以长江口北支和北湖为例
18
作者 季永兴 滕飞 +1 位作者 姚怡先 李路 《应用海洋学学报》 北大核心 2025年第1期99-107,共9页
在陆海交界区域有效构建生物通道可以丰富该区域生物多样性,提升滨海生态品质与综合服务功能,推动海陆空间联动高质量发展。本研究以位于崇明岛北侧的北湖为例,研究利用既有沟槽和涵闸构建潮汐生物通道的可行性方案,基于二维水动力数值... 在陆海交界区域有效构建生物通道可以丰富该区域生物多样性,提升滨海生态品质与综合服务功能,推动海陆空间联动高质量发展。本研究以位于崇明岛北侧的北湖为例,研究利用既有沟槽和涵闸构建潮汐生物通道的可行性方案,基于二维水动力数值模型和盐度模型,分析不同潮汐生物通道规模下的水动力特性及其对内陆水体的影响,探讨生物通道植物配置和运行管理措施。结果表明:①选择合适的生物通道长度和堰坝间距、缝宽,可使生物通道在涨落潮一定时间内获得适宜鱼类等生物通行的流速;②构建适宜规模的陆海连通生物通道,既可以满足陆海连通生物通道要求,又可以防止风暴潮灾害风险;③崇明北湖遭遇长江口北支10年一遇重现期典型潮汐情况下水位变化约20 cm,遭遇100年一遇风暴潮情况下水位仍能控制在设防水位以下;④受长江口北支每天两涨两落咸潮、浑水和污染水体影响,建议在生物通道开展生境营造、在北湖湖区开展生境修复,植物配置应考虑流速、水位变化和咸淡混合区的特点。 展开更多
关键词 陆海连通 生物通道 鱼道 长江口 崇明岛
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具有接近—压力感知功能的机器人柔性触觉末端
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作者 徐广源 滕飞 +3 位作者 胡若海 刘健 桑玮 刘平 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第10期111-115,共5页
首先提出了一种基于双电层原理的高灵敏电容式压力传感器,研究了H_(3)PO_(4)离子液体浓度对双电层电容值的影响,此外,设计并分析了基于杨树叶片倒模的介电层微结构对传感性能的影响机理,最后,基于自电容接近传感器的工作机理,结合所研... 首先提出了一种基于双电层原理的高灵敏电容式压力传感器,研究了H_(3)PO_(4)离子液体浓度对双电层电容值的影响,此外,设计并分析了基于杨树叶片倒模的介电层微结构对传感性能的影响机理,最后,基于自电容接近传感器的工作机理,结合所研制的压力传感器构筑了一种具有接近—压力感知功能的机器人触觉末端,并将触觉末端应用于抓取物体硬度检测与自锁按钮开关按压操作两类作业。传感器静动态特性测试表明其具有高灵敏度(28.7 kPa^(-1))和宽工作压力范围(0~40 kPa)。应用结果表明:该触觉末端的引入使机器人可以快速区分不同硬度物体;在触觉末端辅助下,自锁按钮开关成功率大幅提升(97%)。 展开更多
关键词 触觉末端 压力感知 接近感知 机器人
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锚系阵列结合水下滑翔机观测策略研究——以南海中部为例
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作者 罗强 王冠琳 +2 位作者 滕飞 徐腾飞 王岩峰 《海洋科学进展》 北大核心 2025年第1期118-132,共15页
南海复杂的地形与水动力环境给观测带来了挑战,结合多种观测手段优势互补组成海洋观测网是南海观测未来的发展方向。本文选取锚系阵列与水下滑翔机这2种主要的定点观测和移动观测手段,以南海中部为例,设计锚系阵列与水下滑翔机的布放站... 南海复杂的地形与水动力环境给观测带来了挑战,结合多种观测手段优势互补组成海洋观测网是南海观测未来的发展方向。本文选取锚系阵列与水下滑翔机这2种主要的定点观测和移动观测手段,以南海中部为例,设计锚系阵列与水下滑翔机的布放站位,并基于区域海洋数值模式构建数据同化系统,设计观测系统模拟实验,进而通过对比不同方案下锚系阵列和水下滑翔机站位温盐数据的同化结果,探讨两者相结合的观测策略。在0~1000 m水深,模拟实验结果表明:受限于站位数量及分布位置,仅利用锚系阵列观测数据对温盐的同化精度改善有限;水下滑翔机观测数据的加入使得改进较为明显,对温度同化的改进主要体现在100~500 m,对盐度同化的改进则主要体现在100~250 m,这也分别对应初始温盐同化结果的均方根误差峰值深度区间;水下滑翔机初始布放站位与运动方式也会对实验结果产生影响,对于南海中部区域,水下滑翔机水平向右运动采样对温度的同化效果更好,在初始布放站位附近循环采样对盐度和海面高度异常同化效果更好。观测系统模拟实验结果可为南海未来的海洋观测网设计提供参考。 展开更多
关键词 锚系阵列 水下滑翔机 南海 观测系统模拟实验
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