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面向国产RISC-V芯片的高效高精度求和与点积算法
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作者 李骥 邱琪 +4 位作者 张翔 肖调杰 孟祥飞 龚春叶 冯超超 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第11期2798-2806,共9页
RISC-V作为一种新兴的开源精简指令集架构,是后摩尔时代处理器技术发展与创新的关键之一.浮点求和与点积运算是数值运算的基础组成部分,在众多领域应用广泛.目前RISC-V架构尚未适配兼具高精度和高效率的求和与点积运算算法,这是因为现... RISC-V作为一种新兴的开源精简指令集架构,是后摩尔时代处理器技术发展与创新的关键之一.浮点求和与点积运算是数值运算的基础组成部分,在众多领域应用广泛.目前RISC-V架构尚未适配兼具高精度和高效率的求和与点积运算算法,这是因为现有优化方案难以良好地平衡运算精度和效率,要么侧重于低精度算法效率,要么通过牺牲效率实现高精度运算.本文利用RVV(RISC-V Vector instruction set extension,RVV)矢量扩展指令,设计并实现了一种基于无误差变换技术的高效、高精度求和与点积算法.首先避免使用规约指令以防止运算精度降低,实现并优化两类运算基于RVV的向量化算法;其次根据算法中的数据依赖关系,对寄存器配置参数进行优化.最后针对算法核心步骤进行汇编优化,增加指令级并行度,提高流水线利用率.实验结果表明,与两类运算操作的原始算法相比,优化后的算法运算效率分别提高了4.4和4.2倍.优化后的算法与多精度库MPFR中的四精度算法有相同精度,但其运算效率明显优于后者,其计算速度与OpenBLAS的双精度计算速度相当. 展开更多
关键词 RISC-V 点积 求和 无误差变换 高精度 向量化
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植保无人机作业参数对茶树冠层雾滴沉积分布的影响 被引量:1
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作者 吴梦涛 李兆群 +8 位作者 杨宇宙 孟祥飞 罗宗秀 边磊 修春丽 付楠霞 陈宗懋 王国昌 蔡晓明 《茶叶科学》 北大核心 2025年第3期535-544,共10页
在茶园对四旋翼植保无人机(极目EA-30X)的喷雾雾滴粒径、飞行高度、飞行速度、喷雾量等作业参数进行了优选。结果显示:喷雾雾滴粒径、飞行高度、飞行速度、喷雾量均可显著影响雾滴在茶树冠层的沉积分布。随着喷雾雾滴粒径的增加,茶树树... 在茶园对四旋翼植保无人机(极目EA-30X)的喷雾雾滴粒径、飞行高度、飞行速度、喷雾量等作业参数进行了优选。结果显示:喷雾雾滴粒径、飞行高度、飞行速度、喷雾量均可显著影响雾滴在茶树冠层的沉积分布。随着喷雾雾滴粒径的增加,茶树树冠表层、内层的雾滴覆盖率和雾滴体积中径可显著增加。当喷雾雾滴粒径为100μm时,茶树树冠表层、内层雾滴覆盖率分别是雾滴粒径为20μm时的2.58倍和3.49倍。同样,喷雾量也可显著增加茶树树冠表层、内层的雾滴覆盖率和雾滴体积中径。当喷雾量从30 L·hm^(-2)增加至90 L·hm^(-2)时,树冠表层、内层的雾滴覆盖率最大可分别提升151%、141%。而随着飞行高度、飞行速度的降低,树冠表层、内层的覆盖率显著增加。当飞行高度从5 m降低到2 m时,树冠表层、内层的雾滴覆盖率最大可分别提升45%、173%;当飞行速度从5 m·s^(-1)降低到2 m·s^(-1)时,树冠表层、内层雾滴覆盖率最大可分别提升84%、252%。总体来看,在保证作业安全和效率的前提下,降低飞行高度和飞行速度,增加喷雾量,可以显著提高雾滴在茶树冠层表层的覆盖率。建议极目EA-30X植保无人机在茶园作业参数为喷雾雾滴粒径100μm、飞行高度2 m、飞行速度2 m·s^(-1)、喷雾量90 L·hm^(-2)。 展开更多
关键词 植保无人机 茶园 作业参数 雾滴沉积分布
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梯形非对称沿空掘巷小煤柱合理留设宽度及支护设计 被引量:1
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作者 芮少阁 姚韦靖 +3 位作者 黄鑫 程斌 孟祥飞 赵宏志 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2025年第8期63-70,共8页
针对小煤柱沿空掘巷围岩变形控制难题,以许疃煤矿32310工作面为背景,通过理论计算初步确定小煤柱合理留设宽度范围为5.59~6.45 m,再运用FLAC^(3D)软件对6种不同留设宽度下煤柱开展数值计算,基于位移与塑性区变化规律确定合理留设宽度,... 针对小煤柱沿空掘巷围岩变形控制难题,以许疃煤矿32310工作面为背景,通过理论计算初步确定小煤柱合理留设宽度范围为5.59~6.45 m,再运用FLAC^(3D)软件对6种不同留设宽度下煤柱开展数值计算,基于位移与塑性区变化规律确定合理留设宽度,并通过比选支护参数得到最佳方案。研究结果表明:该巷道小煤柱合理留设宽度为6.0 m,采用“锚杆索联合+锚网+注浆”的非对称顶帮协同支护方案后,现场监测显示,顶板最大下沉量控制在90 mm以内,两帮移进量小于75 mm,可以有效控制围岩变形,并取得良好的支护效果。研究结果可为类似巷道的支护设计提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 小煤柱宽度 沿空掘巷 数值计算 塑性区 非对称支护 效果评价
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储能用锂电池无损检测技术研究进展及应用展望 被引量:5
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作者 权朝明 陈晓文 +4 位作者 孟祥飞 王建华 殷霄飞 杨发虎 李世斌 《电源技术》 北大核心 2025年第2期292-299,共8页
锂离子电池作为一种清洁高效的储能介质,在储能领域大规模应用的同时,也伴随着巨大的安全隐患。无论是在电池制造阶段,还是服役阶段,提前发现电池内部缺陷或者失效行为都能有效降低安全事故发生的概率。常规的拆解检测方法虽然能够直观... 锂离子电池作为一种清洁高效的储能介质,在储能领域大规模应用的同时,也伴随着巨大的安全隐患。无论是在电池制造阶段,还是服役阶段,提前发现电池内部缺陷或者失效行为都能有效降低安全事故发生的概率。常规的拆解检测方法虽然能够直观地观察到电池内部失效后的特征,但是这种检测方法带来的破坏性是不可逆的。无损检测技术能够在真实的环境和使用工况下对电池实施原位检测分析,具有非破坏性、实时检测等优点,能够精准反馈电池失效、寿命衰减等动态变化过程,有助于进一步优化材料设计、精进电池制造过程、提升电池安全水平。综合评述了国内外研究人员在基于X射线成像、计算机断层成像、中子散射、超声波探测、电化学阻抗谱等方向开展的锂电池无损检测相关工作,并对各类方法的工业化应用前景进行了展望。 展开更多
关键词 储能 锂离子电池 安全 无损检测技术
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锂离子电池储能系统安全防控技术研究进展 被引量:6
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作者 权朝明 孟祥飞 +3 位作者 李世斌 王冬冬 朱豪飞 成世杰 《电源技术》 北大核心 2025年第1期26-35,共10页
以锂离子电池为代表的电化学储能技术是当下新型储能领域装机规模最大、应用范围最广的储能技术。随着锂离子电池储能系统的装机规模增长,储能系统的安全问题已成为限制其进一步大规模应用的瓶颈,需要针对储能系统安全防控技术进行研究... 以锂离子电池为代表的电化学储能技术是当下新型储能领域装机规模最大、应用范围最广的储能技术。随着锂离子电池储能系统的装机规模增长,储能系统的安全问题已成为限制其进一步大规模应用的瓶颈,需要针对储能系统安全防控技术进行研究与开发。锂离子电池储能系统的安全防控理念贯穿于电池制造、电站设计建设、电站运行维护、事故后消防等环节。从锂离子电池本征安全、热失控蔓延与抑制、热失控监测预警、储能系统热管理、储能系统多级安全防控等五个方面分析评述了锂电池储能安全防控技术研究进展。 展开更多
关键词 锂离子电池 储能系统 安全防控技术
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基于集合卡尔曼滤波方法的振荡流Morison方程校核与研究
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作者 李健增 孟祥飞 +2 位作者 范晓文 张士岩 及春宁 《振动与冲击》 北大核心 2025年第15期289-297,共9页
当利用Morison方程开展小KC(Keulegan-Carpenter)数场景下水下桩柱结构地震响应模拟时,拖曳力系数C_(d)和惯性力系数C_(m)是影响计算可靠性的关键。系数的获取方式与精度判别目前尚未统一,同时缺乏不同要素对系数影响的全面性分析。针... 当利用Morison方程开展小KC(Keulegan-Carpenter)数场景下水下桩柱结构地震响应模拟时,拖曳力系数C_(d)和惯性力系数C_(m)是影响计算可靠性的关键。系数的获取方式与精度判别目前尚未统一,同时缺乏不同要素对系数影响的全面性分析。针对这一问题,以水下桩柱结构的二维CFD(computational fluid dynamics)仿真数据为基础,开展了基于集合卡尔曼滤波方法的Morison方程系数寻优方程组建模,制定了防非物理性拟合和支持方程组快速迭代收敛的先验数据预处理策略和针对振荡时序数据的误差判定指标,在此基础上设计了包含不同截面形状、不同振幅、不同振动周期等要素的系列计算方案。结果表明,提出的以集合卡尔曼滤波为基础的拟合方法,兼顾了处理精度与计算效率,可有效模拟非线性复杂场景下C_(d)和C_(m)与受力之间的关系,同时可为同类型小KC数应用场景下的水中地震载荷受力计算提供数据指导以及数学基础。 展开更多
关键词 集合卡尔曼滤波方法 Morison方程 参数校核
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坚守文化主体性:赓续中华文脉的基本遵循 被引量:1
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作者 蒙象飞 杨淑贤 《理论学刊》 北大核心 2025年第4期142-150,共9页
中华文脉是中华民族的文化血脉和中华文明的文化基因、精神魂魄。新时代新征程,赓续中华文脉是夯实现代化强国建设力量根基、筑牢现代化强国建设精神支柱、注入现代化强国建设源头活水、构筑现代化强国建设价值基石的客观需要。赓续中... 中华文脉是中华民族的文化血脉和中华文明的文化基因、精神魂魄。新时代新征程,赓续中华文脉是夯实现代化强国建设力量根基、筑牢现代化强国建设精神支柱、注入现代化强国建设源头活水、构筑现代化强国建设价值基石的客观需要。赓续中华文脉必须坚守中华民族的文化主体性,这不仅是确保中华文脉“立得住、行得远”的理论必然,也是百余年来党追求“文化意义上坚定的自我”的历史必然,还是破解文化领域“古今中西之争”的现实必然。为此,要从文化主体性的属性特质、动态发展、空间交互和价值主体等四个维度入手,遵循独立性与开放性相统一、传统性与现代性相统一、民族性与世界性相统一、党性与人民性相统一的基本原则,在赓续中华文脉中始终坚守中华民族的文化主体性。 展开更多
关键词 中华文脉 文化主体性 现代化强国建设
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不同甘薯产量及品质对UV-B辐射增强的响应
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作者 赵璐 谭淑文 +5 位作者 贾志强 赵大伟 李玉祥 孟祥飞 王灿 孟凡来 《贵州农业科学》 2025年第7期98-104,共7页
【目的】探明UV-B辐射增强对不同甘薯产量和品质的影响,为甘薯种植品种选择和耐UV-B辐射品种选育提供理论支撑。【方法】以生物学性状不同的3个类型甘薯品种:灰薯(HS,绿叶型普通甘薯)、滇紫甘薯54(DZS54,绿叶型紫甘薯)、1625(全紫型紫甘... 【目的】探明UV-B辐射增强对不同甘薯产量和品质的影响,为甘薯种植品种选择和耐UV-B辐射品种选育提供理论支撑。【方法】以生物学性状不同的3个类型甘薯品种:灰薯(HS,绿叶型普通甘薯)、滇紫甘薯54(DZS54,绿叶型紫甘薯)、1625(全紫型紫甘薯)为试验材料,采用人工增补UV-B辐射方法,设置CK:自然光照,T_(1):3.6kJ/m^(2)•d,T_(2):7.2kJ/m^(2)•d共3个处理,测定UV-B辐射增强对其产量和品质的影响。【结果】随UV-B辐射强度增加,甘薯产量和品质存在差异。与CK相比,T_(2)处理DZS54和HS的地上部产量分别极显著(P<0.01)和显著(P<0.05)下降,1625极显著升高;3个甘薯品种的地下部产量均极显著降低。与CK相比,HS的可溶性糖含量(SSC)显著增加,淀粉含量(SC)、可溶性蛋白质含量(SPC)显著降低;DZS54的SSC和SC显著降低,SPC无显著变化;1625的SSC、SPC无显著变化,SC在T_(1)处理显著升高。3个甘薯品种在2个辐射处理下的累积胁迫响应指数(CSRI)均表现为1625>HS>DZS54。【结论】UV-B辐射增强下全紫型紫甘薯的产量和品质受辐射影响最小,同一辐射强度,下全紫型紫甘薯的耐辐射能力最强,绿叶型普通甘薯优于绿叶型紫甘薯。 展开更多
关键词 甘薯 UV-B 辐射 产量 品质 全紫型紫甘薯 绿叶型普通甘薯 绿叶型紫甘薯
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激光弱信号探测实验
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作者 胡晓飞 孟祥飞 +5 位作者 张俊 李天泽 任玮辰 温阳 王冬 霍明磊 《应用光学》 北大核心 2025年第5期1119-1125,共7页
半主动激光导引头因其小型化、低成本、精度高等特性,在武器制导系统中已广泛应用。针对激光回波弱信号信噪比低,探测能力弱的问题,分析了影响回波弱信号的相关因子,提出从光学系统方面抑制背景噪声,优化光斑椭圆度、均匀度指标;通过高... 半主动激光导引头因其小型化、低成本、精度高等特性,在武器制导系统中已广泛应用。针对激光回波弱信号信噪比低,探测能力弱的问题,分析了影响回波弱信号的相关因子,提出从光学系统方面抑制背景噪声,优化光斑椭圆度、均匀度指标;通过高速直采方式进行多特征识别判决,实现弱信号完整波形的特征提取,提高系统的信噪比。激光光斑质量和高速直采试验结果表明:优化后光斑椭圆度约为95%,均匀度为80%,信噪比优于传统的10 dB,有效捕获距离大于6 km。该研究满足新一代激光探测在远距离末制导、抗干扰等方面的需求,具有一定的工程应用参考价值。 展开更多
关键词 激光弱信号 光斑椭圆度、均匀度 信噪比 高速直采
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论面向中国式现代化的党的国际形象叙事体系构建
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作者 蒙象飞 《社会主义研究》 北大核心 2025年第5期89-97,共9页
中国式现代化的理论与实践为新时代中国共产党国际形象的塑造提供了丰富而生动的叙事资源。面向中国式现代化的中国共产党国际形象叙事体系,是指以中国式现代化为叙事客体、以塑造中国共产党良好国际形象为目标,以引发国际社会公众对中... 中国式现代化的理论与实践为新时代中国共产党国际形象的塑造提供了丰富而生动的叙事资源。面向中国式现代化的中国共产党国际形象叙事体系,是指以中国式现代化为叙事客体、以塑造中国共产党良好国际形象为目标,以引发国际社会公众对中国共产党产生思想共鸣、情感认同的一种故事化表达体系。面向中国式现代化构建中国共产党国际形象叙事体系,需要从以下几个方面努力:遵循主体性原则、总体性原则、普遍性与特殊性相统一的原则、“言”“行”相一致的原则;聚焦中国式现代化的世界意义,塑造“胸怀天下、为人类谋进步”的世界大党形象;锚定“胸怀天下、为人类谋进步”的世界大党形象,总体式构建“四位一体”的形象叙事体系;以利益共享为纽带,展现世界大党的责任与担当,提升叙事体系建构的成效。 展开更多
关键词 中国共产党国际形象 叙事体系 中国式现代化
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基于新能源发电的电解水制氢直流电源研究 被引量:23
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作者 周京华 孟祥飞 +1 位作者 陈亚爱 张贵辰 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期389-397,共9页
利用新能源发电进行电解水制氢是实现新能源就地消纳和氢能利用的重要途径,以匹配电解水制氢工作特性的制氢电源为研究对象,通过分析质子交换膜电解槽电解电流、温度与电解槽端口电压、能量效率、制氢速度之间的关系,得出制氢电源需具... 利用新能源发电进行电解水制氢是实现新能源就地消纳和氢能利用的重要途径,以匹配电解水制氢工作特性的制氢电源为研究对象,通过分析质子交换膜电解槽电解电流、温度与电解槽端口电压、能量效率、制氢速度之间的关系,得出制氢电源需具备输出低电流纹波、输出大电流、宽范围电压输出的特性。为满足新能源电解制氢系统需求,提出一种基于Y型三相交错并联LLC拓扑结构的制氢电源方案,该方案谐振腔三相交错并联输出,满足电解槽大电流低纹波工作特性,并采用脉冲频率控制实现谐振软开关,提高变换效率。最后,搭建仿真模型和6 kW模块化实验样机,验证所提出方案的合理性与可行性。 展开更多
关键词 新能源发电 电解水制氢 质子交换膜 三相交错并联LLC 软开关
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基于环境同位素技术的河水补给研究——以沈阳黄家傍河水源地为例 被引量:8
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作者 苏小四 高睿敏 +5 位作者 袁文真 鹿帅 苏东 张丽华 孟祥菲 左恩德 《吉林大学学报(地球科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期762-772,共11页
河水入渗补给是傍河水源地的主要补给来源,确定河水补给强度对于促进水源地长期安全的开采具有十分重要的意义。以沈阳黄家水源地为研究区,通过对比研究区河水、地下水的水化学及氢氧稳定同位素特征,分析了水源地地下水的补给来源及强... 河水入渗补给是傍河水源地的主要补给来源,确定河水补给强度对于促进水源地长期安全的开采具有十分重要的意义。以沈阳黄家水源地为研究区,通过对比研究区河水、地下水的水化学及氢氧稳定同位素特征,分析了水源地地下水的补给来源及强度。结果表明:傍河水源地地下水主要接受河水的入渗补给和区域地下水的侧向补给;受河床沉积物和含水介质的岩性及结构在空间上的差异影响,河水入渗补给后在向地下水位漏斗中心流动的过程中具有浅层和深层两条地下水流路径,深层地下水与河水的水力联系更为紧密;河水对地下水的补给强度具有明显的时空变化特点,表现为雨季河水入渗强度明显大于旱季,并且随着与辽河距离的增加,水源地地下水获得的河水补给量呈逐渐减小的趋势。 展开更多
关键词 环境同位素技术 河水补给 傍河水源地 氢氧稳定同位素
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问题解决疗法在国外糖尿病病人中的研究进展 被引量:14
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作者 刘宇飞 李闺臣 +3 位作者 华珊珊 彩虹 孟翔菲 陈立 《护理研究》 北大核心 2019年第7期1153-1157,共5页
通过对问题解决疗法的概念、理论基础、干预方法及形式、干预效果进行综述,探讨该护理干预在国外糖尿病病人中的应用现状,为我国糖尿病病人的照护提供参考,以提高糖尿病病人的生活质量。
关键词 糖尿病 问题解决疗法 护理干预 生活质量 综述
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双线盾构扩建地铁车站的插管冻结法及施工力学特性研究 被引量:7
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作者 胡指南 孟祥飞 +2 位作者 刘志春 林攀 王煦霖 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2021年第4期579-587,共9页
盾构施工是地铁区间隧道的首选施工方法,但盾构区间与车站在施工速度和组织上的矛盾,会导致盾构长距离掘进的优势无法充分发挥。本文在总结以往国内外“先盾后站”技术的基础上,提出基于洞内插管冻结的双线盾构区间隧道扩建地铁车站的... 盾构施工是地铁区间隧道的首选施工方法,但盾构区间与车站在施工速度和组织上的矛盾,会导致盾构长距离掘进的优势无法充分发挥。本文在总结以往国内外“先盾后站”技术的基础上,提出基于洞内插管冻结的双线盾构区间隧道扩建地铁车站的施工方法。首先,对该技术的施工流程、关键技术、适用条件、技术优势与缺陷等进行详细论述;然后,基于有限元模型,采用以壳单元模拟冻结管、以加固圈模拟冻结土体、以刚度折减法模拟管片接缝的方式,对双线盾构插管冻结扩建地铁车站施工过程中的结构变形、受力及地表沉降特性等进行分析。最后,得到如下结果:1)得出了扩建施工所引起的地表变形规律及最大沉降值;2)明确了既有盾构结构随施工过程的变形阶段;3)确定了扩建施工过程中既有盾构及托梁、立柱的受力敏感区域;4)有针对性地提出了既有盾构管片的加固方案和防水措施。本文研究的目的在于阐明双线盾构区间隧道扩建地铁车站的插管冻结法及其施工力学特性,为盾构区间与车站施工矛盾、无拆迁条件必须“甩站”通过等工程问题提供一种有效的解决途径。 展开更多
关键词 地铁车站 插管冻结法 盾构隧道 扩建施工 力学特性
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5G基站场景下的高压直流远供关键技术与经济模式 被引量:3
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作者 周京华 孟祥飞 陈亚爱 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期316-327,共12页
与4G通讯相比,5G通讯采用大规模天线、超密集组网和高频通讯等关键技术使性能大幅提升,但也使5G单个基站功耗增加,站点数倍增,因此供电需求发生变化。目前有就近供电及高压直流远供两类供电形式可满足新的供电需求。针对高压直流远供,... 与4G通讯相比,5G通讯采用大规模天线、超密集组网和高频通讯等关键技术使性能大幅提升,但也使5G单个基站功耗增加,站点数倍增,因此供电需求发生变化。目前有就近供电及高压直流远供两类供电形式可满足新的供电需求。针对高压直流远供,梳理了供电架构与关键技术,并综合考量削峰填谷经济模式运行投资成本、5G基站业务负荷忙闲时段、峰谷分时电价,提出一种可行的工作模式。该工作模式在高压直流远供方案已投资建设的基础上,投资成本小,并利用峰谷分时电价差获得经济效益,一定程度上缓解基站用电成本高的现状。最后对5G基站供电的发展进行展望,为研究或设计其供电提供参考。 展开更多
关键词 5G基站 高压直流远供 关键技术 经济模式
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基于机会理论的复杂装备系统风险传递GERT研究 被引量:7
16
作者 王瑛 孙贇 +2 位作者 孟祥飞 亓尧 李超 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期2707-2713,共7页
针对复杂装备系统任务活动中风险分析传递类型单一、风险机理分析不全面的问题,构建不确定随机图形评审技术模型。首先,根据复杂装备系统的风险特点,基于机会理论提出了风险度,定义不确定随机矩母函数,结合风险基元、风险流构建了图形... 针对复杂装备系统任务活动中风险分析传递类型单一、风险机理分析不全面的问题,构建不确定随机图形评审技术模型。首先,根据复杂装备系统的风险特点,基于机会理论提出了风险度,定义不确定随机矩母函数,结合风险基元、风险流构建了图形评审技术(gragh evaluation review technique,GERT)网络分析模型;然后,改进模型通过基元风险度、系统风险度、风险基元重要度等参数,进一步描述风险传递关系;其次,利用矩估计法处理专家信度,采用改进的量子菌群算法求解极大熵模型,分别求得不确定分布函数和概率密度函数,从而得到矩母函数,计算网络模型的参数。最后,选取某型战机执行眼镜蛇机动任务为例,定量评估飞行风险,分析风险机理,验证模型的有效性。 展开更多
关键词 复杂装备系统 风险度 图形评审技术 风险传递 机会理论
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欠驱动船舶自适应神经网络有限时间轨迹跟踪 被引量:7
17
作者 张强 朱雅萍 +2 位作者 孟祥飞 张树豪 胡宴才 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2022年第4期24-31,共8页
[目的]针对欠驱动水面船舶在轨迹跟踪控制中存在的动态不确定和未知扰动问题,设计一种自适应神经网络有限时间轨迹跟踪控制方案。[方法]利用运动学虚拟控制律变换和有界限制的方法进行欠驱动变化。在Backstepping的框架下,利用神经网络... [目的]针对欠驱动水面船舶在轨迹跟踪控制中存在的动态不确定和未知扰动问题,设计一种自适应神经网络有限时间轨迹跟踪控制方案。[方法]利用运动学虚拟控制律变换和有界限制的方法进行欠驱动变化。在Backstepping的框架下,利用神经网络重构未知动态,并设计自适应律逼近未知扰动的上界。通过Lyapunov直接法提供严格的理论分析,以证明闭环系统所有信号都是有界的,并使跟踪误差收敛至有界的区间。[结果]仿真结果表明,所提控制方案能够使欠驱动船舶在有限的时间内跟踪上期望的轨迹,且相比传统控制方案,系统误差的收敛速度更快,误差的上、下界也更小,在面对外界未知的时变干扰时还具有良好的鲁棒性。[结论]所做研究可为船舶的轨迹跟踪控制提供有效参考,具有实际的工程意义。 展开更多
关键词 轨迹跟踪 自适应神经网络 有限时间 不确定扰动 欠驱动水面船舶
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垃圾焚烧系统换热表面的积灰生长与控制研究进展 被引量:4
18
作者 蒋旭光 孟祥飞 吕国钧 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期375-385,共11页
焚烧是我国处理城市生活垃圾的重要方式,能够实现城市生活垃圾的减量化、无害化和资源化利用。由于城市生活垃圾水分高、盐分多、热值低,导致垃圾焚烧炉普遍面临严重的积灰问题,这不仅为垃圾焚烧炉的安全运行带来隐患,还严重影响垃圾焚... 焚烧是我国处理城市生活垃圾的重要方式,能够实现城市生活垃圾的减量化、无害化和资源化利用。由于城市生活垃圾水分高、盐分多、热值低,导致垃圾焚烧炉普遍面临严重的积灰问题,这不仅为垃圾焚烧炉的安全运行带来隐患,还严重影响垃圾焚烧发电厂的经济效益。本文综述了垃圾焚烧炉受热面积灰生长的研究现状,介绍了垃圾焚烧炉受热面积灰生长的机理,分析了飞灰粒径、烟气流速、烟气温度、换热面温度等对垃圾焚烧炉受热面积灰生长特性产生影响的因素。在燃煤锅炉和生物质炉积灰结渣的现有积灰模型基础上,需要结合垃圾炉的积灰实验数据发展可以预测垃圾焚烧炉积灰结渣问题的模型。针对垃圾焚烧炉受热面积灰严重的现象,本文提出了设备改进、工艺优化、使用添加剂和涂层技术抑制积灰生长的一系列方法。最后总结了当前的重点研究内容,提出了建立能够准确预测垃圾焚烧炉积灰生长的模型,开发新的有效减轻垃圾焚烧炉换热面积灰的涂层等今后开展研究的方向,为垃圾焚烧电厂的合理运行提供了参考建议。 展开更多
关键词 垃圾焚烧 积灰结渣 烧结 模型 预测 涂层技术
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基于Lyapunov理论考虑不确定扰动的船舶自适应跟踪控制 被引量:5
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作者 张强 李昊洋 +2 位作者 孟祥飞 胡宴才 张树豪 《上海海事大学学报》 北大核心 2023年第1期8-16,共9页
针对受外界干扰的欠驱动船舶轨迹跟踪问题,提出一种自适应有限时间轨迹跟踪控制方法。通过设计自适应律逼近外部扰动的上界,结合有限时间控制理论设计轨迹跟踪控制律,再运用Lyapunov稳定性理论验证系统整体的稳定性。利用MATLAB进行对... 针对受外界干扰的欠驱动船舶轨迹跟踪问题,提出一种自适应有限时间轨迹跟踪控制方法。通过设计自适应律逼近外部扰动的上界,结合有限时间控制理论设计轨迹跟踪控制律,再运用Lyapunov稳定性理论验证系统整体的稳定性。利用MATLAB进行对比仿真实验,验证此方法的有效性。实验结果表明:该控制方法的跟踪精度较高,跟踪误差较小,且可以快速收敛到一个零附近的有界区间,实现了欠驱动船舶有限时间的轨迹跟踪,为船舶安全航行和智能船舶研究提供参考。 展开更多
关键词 欠驱动船舶 轨迹跟踪 有限时间 自适应控制
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考虑不确定扰动的欠驱动船舶鲁棒自适应有限时间控制 被引量:3
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作者 张强 王琪文 +2 位作者 孟祥飞 胡宴才 张树豪 《中国航海》 CSCD 北大核心 2023年第1期16-23,共8页
针对欠驱动水面船舶遭受的系统动态不确定性影响和外界干扰问题,设计一种有限时间轨迹跟踪控制方案。该方案将系统动态影响和外界扰动的不确定性耦合成可转化为单参数线性化形式的复合向量,并设计自适应控制律来逼近复合向量的上界,从... 针对欠驱动水面船舶遭受的系统动态不确定性影响和外界干扰问题,设计一种有限时间轨迹跟踪控制方案。该方案将系统动态影响和外界扰动的不确定性耦合成可转化为单参数线性化形式的复合向量,并设计自适应控制律来逼近复合向量的上界,从而简化计算复杂度。为提高轨迹跟踪控制的快速收敛性和强抗干扰能力,考虑有限时间控制的设计思路,在虚拟控制变量和控制律中设计有限时间函数,通过Lyapunov理论分析该控制律的稳定性,并通过对比仿真试验验证方案的有效性。结果表明:该方案可为智能船舶自主航行提供理论支撑。 展开更多
关键词 轨迹跟踪 有限时间 欠驱动船舶 自适应控制
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