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基于可穿戴电子手套的手部运动虚拟现实系统
1
作者 王大鹏 韩柄添 +3 位作者 张晓航 刘腾 孟垂舟 郭士杰 《天津工业大学学报》 北大核心 2025年第4期1-6,共6页
为提升虚拟现实系统对于触觉感知的准确性和稳定性,提出一种基于多传感器信息融合的手部触觉感知穿戴式电子手套和一个虚拟现实系统。在穿戴式电子手套每根手指的背部布置柔性弯曲传感器(Flex)采集手指弯曲度信息,并在指尖布置力敏电阻... 为提升虚拟现实系统对于触觉感知的准确性和稳定性,提出一种基于多传感器信息融合的手部触觉感知穿戴式电子手套和一个虚拟现实系统。在穿戴式电子手套每根手指的背部布置柔性弯曲传感器(Flex)采集手指弯曲度信息,并在指尖布置力敏电阻器(FSR)实现触觉感知;传感器通过阻抗分压电路与电路板形成电性连接,经过模数转换(ADC)转换为数字信号;收集的传感器信号经过数字低通滤波电路后,通过串口通讯发送至开发的虚拟现实软件,并通过识别不同手势及物体抓握实验来验证系统的可行性。结果表明:该系统的触觉感知信号采集速率高达50 Hz;对于26个字母手势的模式识别准确率高达85.31%;物体抓握实验进一步验证了该系统对于手指捏持力度的精确反馈能力。 展开更多
关键词 多传感器信息融合 可穿戴式电子手套 虚拟现实 数字低通滤波
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基于匹配控制的构网型变换器小扰动稳定性综述 被引量：1
2
作者 李奕曈 艾诚 +3 位作者 覃瑶 刘腾 喻松涛 刘进军 《高电压技术》 北大核心 2025年第2期774-792,共19页
匹配控制(或被称为惯性同步控制、直流电压同步控制等)是一种适用于光伏发电、风力发电、静止无功补偿器和柔性直流输电等直流侧为非理想直流电压源场景的构网型控制方法。现有研究中针对匹配控制更加着重于分析其与同步发电机转子惯性... 匹配控制(或被称为惯性同步控制、直流电压同步控制等)是一种适用于光伏发电、风力发电、静止无功补偿器和柔性直流输电等直流侧为非理想直流电压源场景的构网型控制方法。现有研究中针对匹配控制更加着重于分析其与同步发电机转子惯性之间的匹配模拟,通常缺少对其同步阻尼及同步小扰动稳定机理的深入分析。因此,首先对匹配控制的国内外研究发展历程进行了简要梳理,然后提出了基于反馈与前馈的同步阻尼分类方式,并分别从直流侧附加电阻、网侧附加控制阻尼和机侧附加控制阻尼3个层面,对当前研究中各种匹配控制方法及其小扰动同步稳定机理进行了对比分析和归纳总结,最后再针对匹配控制所适用的光伏发电、风力发电、静止无功补偿器和柔性直流输电等4种典型应用场景进行了案例分析,有助于提高对匹配控制方法在实践应用中的价值认知和能力特性认知。 展开更多
关键词 构网型变换器 匹配控制 惯性同步控制 同步阻尼 小扰动稳定性
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椭圆转子刮板泵理论流量特性研究 被引量：1
3
作者 郑梦梦 张洪信 +1 位作者 刘腾 曹洋 《机械设计》 北大核心 2025年第2期61-67,共7页
为了克服传统容积泵结构复杂、自密封性差等问题,文中设计了一种椭圆转子摆动刮板泵,用摆动刮板代替传统叶片泵的往复移动叶片或齿轮泵的一个齿轮,形成一种新型无阀式、结构紧凑和体积较小的流体动力装置。介绍了椭圆转子刮板泵的结构... 为了克服传统容积泵结构复杂、自密封性差等问题,文中设计了一种椭圆转子摆动刮板泵,用摆动刮板代替传统叶片泵的往复移动叶片或齿轮泵的一个齿轮,形成一种新型无阀式、结构紧凑和体积较小的流体动力装置。介绍了椭圆转子刮板泵的结构和工作原理;计算了刮板泵的理论平均流量公式;采用面积扫过法,推导了椭圆转子泵的理论瞬时流量公式,并采用MATLAB软件建立了泵流量脉动率及面积利用系数的数学模型。分析后得出,随着转子椭圆轴比的增大,流量脉动率从100%逐渐增加到200%,面积利用系数从100%逐渐减小至0;针对椭圆转子泵的流量脉动率较大的问题,提出了两泵并联的解决方案,当两泵转子相位差为π/2时,流量脉动率降低至33%。所得结论可为刮板泵的最优化设计提供理论依据。 展开更多
关键词 转子泵 平均流量 瞬时流量 流量脉动率
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移乘护理机器人背抱运动舒适性研究
4
作者 冯立艳 胡东 +2 位作者 刘腾 张建军 郭士杰 《机械设计》 北大核心 2025年第6期85-92,共8页
下肢失能患者人工移乘过程存在护理人员体力负荷大、患者舒适性差的双重问题,为此移乘护理机器人成为重要解决方案,但背抱舒适性缺乏量化评估方法。文中通过将背抱过程划分为5个阶段,结合3个位姿因素(水平/铅垂位移、胸靠角度)试验与Any... 下肢失能患者人工移乘过程存在护理人员体力负荷大、患者舒适性差的双重问题,为此移乘护理机器人成为重要解决方案,但背抱舒适性缺乏量化评估方法。文中通过将背抱过程划分为5个阶段,结合3个位姿因素(水平/铅垂位移、胸靠角度)试验与Anybody人体生物力学仿真,分析受试者肌电信号与肌肉活力值。试验结果表明:胸靠角度显著影响舒适性。仿真进一步识别出斜方肌等7个活力变化最大的核心肌群,验证了肌肉活力与舒适性关联机制。研究成果构建了基于肌肉生物力学的舒适性量化模型,为机器人舒适性控制策略研究与主观舒适性评价提供了理论依据。 展开更多
关键词 移乘护理机器人 背抱移乘 Anybody 肌电信号 肌肉活力值
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1,2,4-丁三醇催化合成研究进展
5
作者 刘腾 张东培 +5 位作者 李霞 周子淇 严文娟 金鑫 杜峰 杨朝合 《石油炼制与化工》 北大核心 2025年第6期166-174,共9页
1,2,4-丁三醇是一种重要的碳四多元醇,在军工、制药和塑料等领域得到了广泛应用。其合成方法主要包括化学合成法、生物发酵法和生物质催化氢解法。传统化学合成法具有工艺简单、产物纯度高等优点,但面临环境污染和资源消耗等问题。生物... 1,2,4-丁三醇是一种重要的碳四多元醇,在军工、制药和塑料等领域得到了广泛应用。其合成方法主要包括化学合成法、生物发酵法和生物质催化氢解法。传统化学合成法具有工艺简单、产物纯度高等优点,但面临环境污染和资源消耗等问题。生物发酵法以微生物技术为基础,具有环保和可再生的优势,但需关注产率和成本控制。生物质催化氢解法展现出良好的应用前景,然而关于其反应机理和催化剂的研究仍不够深入。为了实现1,2,4-丁三醇的高效绿色合成,未来应着重研究新型催化剂的设计及其构效关系,加速绿色合成工艺的开发。 展开更多
关键词 1 2 4-丁三醇 催化合成 生物质 固体酸催化剂
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复合型治沙措施对土壤碳氮储量的影响
6
作者 谢尕藏卓玛 马瑞 +3 位作者 张富 刘腾 张睿杰 谢爱萍 《水土保持学报》 北大核心 2025年第4期275-284,共10页
[目的]“机械沙障+梭梭”是沙区常见的复合治沙措施,为探究生态垫沙障+梭梭(El+H)、塑料网沙障+梭梭(Pc+H)、编织袋沙障+梭梭(Wn+H)、草方格沙障+梭梭(Gs+H)与黏土沙障+梭梭(Cy+H)措施区的土壤碳氮储量变化特征。[方法]选择民勤沙咀墩... [目的]“机械沙障+梭梭”是沙区常见的复合治沙措施,为探究生态垫沙障+梭梭(El+H)、塑料网沙障+梭梭(Pc+H)、编织袋沙障+梭梭(Wn+H)、草方格沙障+梭梭(Gs+H)与黏土沙障+梭梭(Cy+H)措施区的土壤碳氮储量变化特征。[方法]选择民勤沙咀墩规模精准固沙造林示范区5种措施布设区土壤为研究对象,以流动沙丘+梭梭人工林地土壤为对照(CK),测定分析土壤碳氮储量及其与电导率、pH、体积质量、水分体积分数等理化因子的相关性。[结果] 1)5种治沙措施对土壤电导率、水分体积分数和体积质量产生显著影响(p<0.05),但对土壤pH影响不显著(p>0.05),在不同土层间土壤理化因子有显著差异(p<0.05)。2)土壤有机碳质量分数随土层深度增加逐渐降低,于0~10 cm土层达到最大值;土壤全氮质量分数则呈先上升后下降趋势,在40~60 cm土层达到峰值。3)5种治沙措施均对土壤有机碳储量和全氮储量产生显著影响(p<0.05)。土壤碳固持速率整体呈上升态势,其中Gs+H治沙措施下的碳固持速率达到最高,氮固持速率则表现为先上升后下降。4)治沙措施对土壤有机碳储量、全氮储量及碳、氮固持速率的影响存在极显著影响(p<0.01),土层深度对土壤有机碳储量、全氮储量及碳、氮固持速率的影响也较为显著(p<0.05),且治沙措施与土层深度的交互作用对土壤有机碳储量、全氮储量及碳、氮固持速率具有显著影响,且各指标间存在显著相关性。[结论] Gs+H治沙措施在改善土壤性质和提升碳相关指标方面表现最优,为干旱半干旱地区沙化土地的生态修复和治理提供重要的科学依据与实践参考。 展开更多
关键词 荒漠土壤 阻沙固沙措施区 土壤碳氮储量 土壤碳氮固持速率
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阻沙固沙带不同治沙措施对土壤理化性质和酶活性的影响
7
作者 田永胜 马瑞 +1 位作者 刘腾 马彦军 《水土保持学报》 北大核心 2025年第2期57-64,共8页
[目的]为探究阻沙固沙带不同治沙措施对土壤理化性质和酶活性的影响及其相关关系,为措施选择及效益评价提供技术支撑。[方法]以流动沙丘+梭梭(CK)为对照组,以生态垫沙障+梭梭(ES)、尼龙网格沙障+梭梭(NS)、编织袋沙障+梭梭(WS)、草方格... [目的]为探究阻沙固沙带不同治沙措施对土壤理化性质和酶活性的影响及其相关关系,为措施选择及效益评价提供技术支撑。[方法]以流动沙丘+梭梭(CK)为对照组,以生态垫沙障+梭梭(ES)、尼龙网格沙障+梭梭(NS)、编织袋沙障+梭梭(WS)、草方格沙障+梭梭(GS)、黏土沙障+梭梭(CS)为试验组,对6种不同治沙措施0~60 cm土层土壤的理化性质和酶活性进行分析。[结果]相较于CK治沙措施,其他5种治沙措施土壤理化性质和酶活性均存在显著变化。1)在0~60 cm土层土壤的pH变化不显著,土壤水分体积分数(SWC)随土层的增加而增加,土壤有机碳(SOC)、全氮(TN)、全磷(TP)及全钾(TK)质量分数随土层的增加而降低,与CK治沙措施相比,其他5种治沙措施影响下土壤养分明显增加,其中NS治沙措施增加最显著。2)不同治沙措施下,NS措施的土壤酶活性最高,GS次之,CS最小,0~60 cm土层土壤酶活性总体呈降低趋势。3)土壤理化性质与土壤酶活性存在显著相关关系,不同治沙措施下土壤理化性质对土壤酶活性的贡献不同,土壤酶活性主要受TK、SOC及SWC的影响。[结论] 5种不同治沙措施对土壤理化性质和酶活性均起到不同程度的促进作用,其中,NS治沙措施产生的生态效益最佳,且具有长期稳定性。 展开更多
关键词 阻沙固沙带 治沙措施 土壤理化性质 土壤酶活性
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补偿型双阱变掺杂SOI LDMOS器件
8
作者 李旭泓 孙与飏 +1 位作者 刘腾 张加宏 《半导体技术》 北大核心 2025年第10期995-1000,共6页
传统对绝缘体上硅(SOI)横向双扩散金属氧化物半导体(LDMOS)器件的优化主要集中在关态下电离电荷场优化。而实际工作过程中,开态下的载流子会破坏漂移区的电荷平衡,从而直接影响器件的安全工作区(SOA)和可靠性。提出了载流子的动态电荷... 传统对绝缘体上硅(SOI)横向双扩散金属氧化物半导体(LDMOS)器件的优化主要集中在关态下电离电荷场优化。而实际工作过程中,开态下的载流子会破坏漂移区的电荷平衡,从而直接影响器件的安全工作区(SOA)和可靠性。提出了载流子的动态电荷场调制机理,分析其对器件表面电场的调制作用。基于该机理,设计了一种补偿型双阱变掺杂SOI LDMOS器件结构。通过在传统器件中引入双阱变掺杂技术,优化了器件表面电场,并显著扩展了SOA。进一步采用兼容工艺制备了高压CMOS器件。实验结果显示,n型LDMOS器件关态击穿电压(V_(B))>300 V,栅压15 V下的开态V_(B)>200 V;p型LDMOS器件关态V_(B)>200 V,栅压-15 V下的开态V_(B)>300 V。该器件在关态和开态下的V_(B)均可满足200 V应用需求,适用于宽SOA。 展开更多
关键词 绝缘体上硅(SOI) 横向双扩散金属氧化物半导体(LDMOS) 电荷场调制 宽安全工作区(SOA) 载流子电荷
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移动平台下QKD抑制大扰动控制系统的实现
9
作者 刘腾 金标 +2 位作者 梁钦 薛华建 刘尉悦 《量子电子学报》 北大核心 2025年第5期703-710,共8页
基于飞机-卫星自由空间量子密钥分发(QKD)背景,针对运12飞机机载平台的扰动特性,设计了抑制大扰动跟瞄控制系统,并进行了系统仿真和实验验证。该控制系统中加入了自抗扰控制算法,在仿真系统中加入了库伦粘滞摩擦模型来模拟系统内部摩擦... 基于飞机-卫星自由空间量子密钥分发(QKD)背景,针对运12飞机机载平台的扰动特性,设计了抑制大扰动跟瞄控制系统,并进行了系统仿真和实验验证。该控制系统中加入了自抗扰控制算法,在仿真系统中加入了库伦粘滞摩擦模型来模拟系统内部摩擦力扰动。多组仿真数据表明,自抗扰控制算法在闭环跟瞄后,跟瞄脱靶量均值降低了18%以上,脱靶量标准偏差降低了19%以上。实验结果表明,自抗扰控制算法在给定转速下的跟瞄偏差均值降低了38.8%,跟瞄偏差的标准偏差降低了39.4%。本文设计的抑制大扰动跟瞄控制系统的跟踪精度与系统稳定性均优于现有的比例-积分-微分(PID)控制系统,在一定程度上提高了跟瞄精度和系统的稳定性,能有效抑制移动平台QKD跟瞄系统的大扰动。 展开更多
关键词 量子光学 量子密钥分发 自抗扰控制 移动平台 跟瞄精度
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阻沙固沙带土壤生态化学计量特征空间异质性及其环境解释
10
作者 刘腾 马瑞 +1 位作者 田永胜 张春来 《中国草地学报》 北大核心 2025年第5期12-20,共9页
为探究阻沙固沙带土壤养分及生态化学计量对阻沙固沙措施的反馈效应,并阐明其对环境因子的生态学响应,在民勤绿洲西北缘选择典型的阻沙固沙带,沿主导风向在阻沙固沙带内选择5处样地作为试验组,以流动沙丘和农田作为对照组,采集表层(0~10... 为探究阻沙固沙带土壤养分及生态化学计量对阻沙固沙措施的反馈效应,并阐明其对环境因子的生态学响应,在民勤绿洲西北缘选择典型的阻沙固沙带,沿主导风向在阻沙固沙带内选择5处样地作为试验组,以流动沙丘和农田作为对照组,采集表层(0~10 cm)土样,测定土壤有机碳(SOC)、全氮(TN)、全磷(TP)、全钾(TK)含量和pH、含水量、电导率,分析土壤养分含量和生态化学计量比特征以及环境因子对其贡献率。结果表明:研究区土壤SOC含量在各样点呈现出显著差异,农田为19.87 g/kg,阻沙固沙带为7.75 g/kg,流动沙丘为3.59 g/kg;土壤TN和TP含量均处于较低水平,其平均值分别为0.09 g/kg和0.44 g/kg;土壤TK含量除在流动沙丘较低外,在其他样点含量较高,平均值为8.79 g/kg。土壤C∶N的平均值为161.23,远高于我国表层土壤C∶N的平均值;土壤C∶P平均值为26.56,N∶P平均值为0.21,均远低于我国平均水平,阻沙固沙带土壤存在显著的氮限制特征且有机质的矿化过程缓慢,但土壤磷矿化能力较强,磷素有效性较高。主成分分析表明,对土壤SOC、TN、TP、TK含量及其生态化学计量特征影响最大的环境因子为含水量,贡献率达到87.1%,pH的贡献率为11.3%,电导率的贡献率相对较低,仅为1.6%。综上,阻沙固沙带较好地改善了沙化土壤的养分状况,水分和氮素是限制阻沙固沙带土壤养分状况的主导因子。 展开更多
关键词 民勤绿洲 阻沙固沙带 土壤养分 生态化学计量
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经支气管镜介入诊疗在儿童原发性气道肿瘤中的应用
11
作者 张继燕 张喜 +5 位作者 刘腾 肖政辉 黄建宝 张新萍 张瑾 段效军 《临床小儿外科杂志》 北大核心 2025年第3期265-270,共6页
目的总结儿童原发性气道肿瘤的临床特征,探讨支气管镜介入诊疗在儿童原发性气道肿瘤中应用的有效性和安全性。方法本研究为回顾性研究,以2019年1月至2023年9月在湖南省儿童医院接受住院治疗的10例原发性气道肿瘤患儿为研究对象,收集患... 目的总结儿童原发性气道肿瘤的临床特征,探讨支气管镜介入诊疗在儿童原发性气道肿瘤中应用的有效性和安全性。方法本研究为回顾性研究,以2019年1月至2023年9月在湖南省儿童医院接受住院治疗的10例原发性气道肿瘤患儿为研究对象,收集患儿临床症状、影像、病理、支气管镜介入诊疗方法及转归资料。结果男6例、女4例,起病年龄1个月16天至12岁5个月;病程15~180天;临床症状:咳嗽7例,声嘶4例,喉鸣3例,喘息3例,发热2例,咯血1例;肿瘤部位:喉部6例(声门上及会厌部4例,声门下2例),气管及支气管4例(气管1例,左主支气管1例,右主支气管1例,右中叶支气管1例);肿瘤性质:声门下血管瘤2例,喉乳头状瘤4例,腺瘤1例,粘液表皮样癌2例,炎性肌纤维母细胞瘤1例。10例均经支气管镜诊治,2例声门下血管瘤经口服普萘洛尔好转,4例喉乳头状瘤经多次手术治疗、1例腺瘤支气管镜介入治疗后随访30个月无反复,2例黏液表皮样癌和1例炎性肌纤维母细胞瘤患儿支气管镜下活检及清除部分肿块后行外科根治手术治疗,3例患儿分别随访18个月、30个月和36个月,术中、术后均未出现大出血、气胸等严重并发症。结论儿童原发性气道肿瘤症状缺乏特异性,易误诊及漏诊;支气管镜介入不仅可获取病理活检明确诊断,亦可为气道内恶性肿瘤根治手术创造条件。 展开更多
关键词 儿童 气道肿瘤 支气管镜 介入治疗
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船用柴油机热力过程实时预测模型
12
作者 王照秋 刘腾 +1 位作者 李铁 黄帅 《内燃机工程》 北大核心 2025年第4期129-139,共11页
针对船用发动机数字孪生模型的缸内狄塞尔循环过程高实时性计算需求,提出了一种变步长显式计算的单区实时快速预测模型。模型离散化计算点,根据精度及稳定度需求分配各阶段步长,显式化模型物理方程降低计算误差,以提升计算速度。模型简... 针对船用发动机数字孪生模型的缸内狄塞尔循环过程高实时性计算需求,提出了一种变步长显式计算的单区实时快速预测模型。模型离散化计算点,根据精度及稳定度需求分配各阶段步长,显式化模型物理方程降低计算误差,以提升计算速度。模型简化包括:压缩膨胀模型基于多变过程,改进比热比计算方式;减少燃烧分区,简化燃烧为单步化学反应,优化燃烧计算点。模型验证基于某型320 mm缸径船用中速发动机开展。结果表明,标定的峰值压力误差小于2%,预测的峰值压力误差小于3%,CA10(放热量达到总放热量10%对应的曲轴转角)与CA50(放热量达到总放热量50%对应的曲轴转角)误差均小于1.5°。模型计算耗时均在0.25 ms内,模型能够在实现准确预测的同时,满足实时性的要求。 展开更多
关键词 船用发动机 数字孪生模型 实时预测 变步长计算
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基于R语言数据挖掘的叶天士通阳法用药规律
13
作者 黄伟东 廖佳 +3 位作者 蔡泽鹏 刘腾 曾宪峰 张旭桥 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第29期12393-12398,共6页
为了探讨清代著名医家叶天士通阳法的用药规律,通过检索中华医典中医家医论中所载叶天士关于通阳治法的医案,建立通阳法处方数据库,运用R Studio、VOSviewer、pajsks软件对数据进行描述性分析、关联规则分析及聚类分析。结果表明经过筛... 为了探讨清代著名医家叶天士通阳法的用药规律,通过检索中华医典中医家医论中所载叶天士关于通阳治法的医案,建立通阳法处方数据库,运用R Studio、VOSviewer、pajsks软件对数据进行描述性分析、关联规则分析及聚类分析。结果表明经过筛选共纳入92篇医案,删除重复性处方后共收集87首治疗处方,涉及131味药物,药物总频次为545次,频率最高的前15位药物是茯苓、附子、生姜、干姜、半夏、人参、桂枝、白芍、当归、厚朴、白术、肉苁蓉、熟地黄、泽泻、小茴香。性味归经特点显示,药性以温性最多,药味以辛味居前,归经以肾、肝、脾经为主。药物关联规则及共现规律提示茯苓-附子、茯苓-生姜、附子-干姜为通阳常用药对,同时聚类得到5类潜在药物群组。可见运用数据挖掘技术对叶天士通阳相关医案的挖掘有利于进一步传承通阳思想,为临床及文献研究提供参考。 展开更多
关键词 数据挖掘 叶天士 通阳法 中华医典
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一种基于改进双二极管脉波倍增电路的串联型24脉波整流器 被引量：1
14
作者 王景芳 赵晨 +3 位作者 姚绪梁 于天龙 刘腾 陈启明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期4878-4890,I0023,共14页
为了在不增加串联型12脉波整流器中移相变压器复杂度的前提下,有效地抑制整流器的输入电流谐波,该文提出一种基于改进双二极管脉波倍增电路(improved dual-diode pulse-doubling circuit,IDPC)的串联型24脉波整流器。提出的IDPC被安装... 为了在不增加串联型12脉波整流器中移相变压器复杂度的前提下,有效地抑制整流器的输入电流谐波,该文提出一种基于改进双二极管脉波倍增电路(improved dual-diode pulse-doubling circuit,IDPC)的串联型24脉波整流器。提出的IDPC被安装在整流器的直流侧并由单相自耦变压器、平衡电抗器、2个电容器和2个辅助二极管组成。IDPC中的辅助二极管根据整流器中2个三相整流桥的输出电压和单相自耦变压器绕组电压之间的关系交替导通,使IDPC周期性工作在3种模态下,然后根据交直流侧电压和电流关系将整流器的脉波数从12增加到24,使得输入电流的THD减小为原来的二分之一,有效地抑制输入电流谐波。因IDPC中磁性器件的总容量仅为输出功率的2.35%,辅助二极管的电流应力仅为输出电流的6.8%,提出的方案具有电路结构简单、容量小,成本低和导通损耗小的优点。与类似结构相比,提出的整流器在中高压工业场合具有更好的应用前景。搭建了一台输出功率为1 kW的实验样机,实验结果验证了理论分析的有效性和正确性。 展开更多
关键词 串联24脉波整流器 电流谐波 脉波倍增 双辅助二极管
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移乘背抱护理机器人舒适性生物力学模型分析
15
作者 刘腾 代吉 +2 位作者 张建军 刘承磊 郭士杰 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期95-104,共10页
为探索移乘背抱护理机器人人机交互力学特性与被护理人舒适性感受的潜在关联,研究显性的人机接触力相对于人体生物力学特性的映射关系,揭示影响被护理人舒适性的主要作用肌群,提出了舒适性测试试验与AnyBody背抱运动人体生物力学模型相... 为探索移乘背抱护理机器人人机交互力学特性与被护理人舒适性感受的潜在关联,研究显性的人机接触力相对于人体生物力学特性的映射关系,揭示影响被护理人舒适性的主要作用肌群,提出了舒适性测试试验与AnyBody背抱运动人体生物力学模型相结合的方法.从被护理人的肌肉激活程度入手,对移乘背抱护理机器人背抱运动舒适性特征进行了分析.首先,介绍了移乘背抱护理机器人典型结构工作原理并进行了运动学分析,在此基础上搭建了舒适性测试试验系统,基于主观舒适性评分规划了服务于试验的基础运动轨迹,并通过试验得到了人机主要接触部位力学信息.然后,以试验数据为边界条件构建了基于AnyBody的背抱运动人体生物力学模型,依托逆动力学仿真分析得到了肌肉激活程度,并对比舒适性测试肌肉激活程度验证了仿真模型的有效性.最后,结合人机主要接触部位受力、肌肉激活程度及主观舒适性评分综合分析了移乘背抱护理机器人背抱运动舒适性特征,明确了影响被护理人舒适性的主要作用肌群.结果表明:影响被护理人舒适性的主要作用肌群有7个,且被护理人胸部压力与腋下压力值大小分别与影响其躯干和上肢舒适性的肌肉激活程度呈正相关.可通过建立胸部压力与腋下压力值相关的加权函数有效描述不同被护理人整体舒适性特征,为移乘背抱护理机器人舒适性运动控制提供了理论依据. 展开更多
关键词 移乘背抱护理机器人 人体生物力学模型 肌肉激活程度 背抱运动舒适性
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猪肺炎支原体P46-P65重组蛋白的表达及间接ELISA抗体检测方法的建立 被引量：3
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作者 杨振宇 李璇 +7 位作者 刘一宁 谢邵波 郑金 刘春燕 林美婷 刘腾 唐红剑 余兴龙 《中国预防兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期709-715,共7页
为建立猪肺炎支原体(Mhp)血清学调查及免疫评估方法,本研究利用DNAStar生物学软件对Mhp的P46和P65进行抗原表位分析,利用重叠延伸PCR(SOE-PCR)获得P46-P65融合基因,构建重组表达质粒pETP46-P65,将其转化大肠杆菌BL21(DE3)感受态细胞,经... 为建立猪肺炎支原体(Mhp)血清学调查及免疫评估方法,本研究利用DNAStar生物学软件对Mhp的P46和P65进行抗原表位分析,利用重叠延伸PCR(SOE-PCR)获得P46-P65融合基因,构建重组表达质粒pETP46-P65,将其转化大肠杆菌BL21(DE3)感受态细胞,经诱导后获得了可溶性表达的重组P46(aa33~aa419)-P65(aa307~aa627)蛋白(rP46-P65)。以纯化的r P46-P65为包被抗原,经优化各反应条件后建立了检测Mhp抗体的间接ELISA方法。特异性试验结果显示所建立的方法与CSFV、FMDV、PEDV、PCV2、PRV、PRRSV和APP等阳性血清均无交叉反应。该方法可检测到最高稀释至6 400倍的Mhp阳性血清,批内和批间变异系数均小于5%。利用IDEXX试剂盒和本研究建立的方法同时检测298份临床血清样品,前者的检测阳性率为62.4%(186/298),后者的检测阳性率为73.8%(220/298),两者检测结果的总符合率为88.6%。IDEXX检测为阳性的血清,采用本研究建立的ELISA方法检测也均为阳性;而部分Mhp阳性猪经IDEXX试剂盒检测为阴性的血清,该ELISA方法检测结果却为阳性,其中79.4%(27/34)检测结果有差异的血清经Mhp颜色变化试验证明均为阳性,表明本研究建立的ELISA方法的敏感性明显高于IDEXX方法。本研究建立的检测猪Mhp抗体的间接ELISA方法与目前广泛使用的方法相比优势明显,为临床血清流行病学调查及血清抗体水平评估提供了可行方法。 展开更多
关键词 猪肺炎支原体 重组 融合蛋白P46-P65 间接ELISA
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复合型治沙措施对土壤细菌群落结构及功能的影响 被引量：4
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作者 王安林 马瑞 +4 位作者 马彦军 刘腾 田永胜 董正虎 柴巧弟 《草业学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期46-60,共15页
以流动沙丘地人工梭梭林土壤(Asd)为对照,选取尼龙网格沙障+人工梭梭林(Nn)和黏土沙障+人工梭梭林(Cy)2种复合型治沙措施区土壤为研究对象,采用Illumina高通量测序和PICRUSt2功能预测技术,探究复合型治沙措施对土壤细菌群落结构及功能... 以流动沙丘地人工梭梭林土壤(Asd)为对照,选取尼龙网格沙障+人工梭梭林(Nn)和黏土沙障+人工梭梭林(Cy)2种复合型治沙措施区土壤为研究对象,采用Illumina高通量测序和PICRUSt2功能预测技术,探究复合型治沙措施对土壤细菌群落结构及功能的影响,并采用冗余分析解释影响土壤细菌群落及功能的主要理化因子。结果表明:1)2种复合型治沙措施区土壤细菌隶属于35门、90纲、172目、259科和436属。放线菌门、变形菌门和绿弯菌门是研究区土壤优势菌群,平均相对丰度累计达71.84%,其中放线菌门相对丰度最高,占32.16%~37.09%。Cy措施区土壤拟杆菌门和蓝藻菌门显著高于Asd样地(P<0.05)。2)2种措施区土壤细菌Chao1指数显著高于流动沙丘土壤(P<0.05),但主坐标分析显示,3组样地土壤细菌群落结构组成相似。3)在17个次级功能中,碳水化合物代谢功能等为土壤细菌的主要生态功能,且在治沙措施区表现出高度冗余特点。4)相较流动沙丘土壤,复合型治沙措施区土壤有机质等养分含量呈显著增加的共性趋势(P<0.05),且冗余分析表明土壤有机质和速效钾等理化因子显著影响细菌群落结构及生态功能。5)土壤优势菌门与绝大多数代谢功能呈显著相关,且Mantel检验表明土壤细菌群落结构差异与功能潜势差异之间呈显著正相关。综上,复合型治沙措施的实施有助于改善荒漠土壤微环境,研究结果可为沙化土壤微环境生态修复提供理论依据。 展开更多
关键词 土壤细菌 群落结构 治沙措施 沙化土地修复
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家种羌活主要化合物生物合成途径的转录组学研究 被引量：1
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作者 邹远 刘腾 +5 位作者 王红兰 朱文涛 杜玖珍 袁宏 周毅 蒋舜媛 《核农学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期57-67,共11页
羌活是我国传统常用大宗药材,以根茎及根入药,前期研究发现其根茎中以羌活醇和异欧前胡素为代表的次生代谢产物含量显著高于根。为探究其生物合成途径及调控机制,本研究利用RNA-seq和转录组学分析手段,以根为对照,对比分析家种羌活根茎... 羌活是我国传统常用大宗药材,以根茎及根入药,前期研究发现其根茎中以羌活醇和异欧前胡素为代表的次生代谢产物含量显著高于根。为探究其生物合成途径及调控机制,本研究利用RNA-seq和转录组学分析手段,以根为对照,对比分析家种羌活根茎中基因的差异表达。结果表明,1222个差异表达基因(DEGs)显著富集于苯丙烷生物合成、植物病原体相互作用、植物MAPK信号通路及植物激素信号转导途径等通路;苯丙烷生物合成通路中莽草酸O-羟基肉桂酰转移酶(HCT)、肉桂醇脱氢酶(CAD)和过氧化物还原酶6(PRDX6)等关键酶编码基因转录本在根茎中显著上调表达;AP2/ERF、WRKY、C2C2及NAC等转录因子家族的多个转录因子在根茎及根中显著差异表达,这些因子可能是影响羌活次生代谢产物生物合成的关键转录因子;基因的差异表达与羌活根茎及根中羌活醇和异欧前胡素含量差异相符。本研究结果可为进一步研究羌活药用部位有效成分积累机理及定向育种提供理论基础。 展开更多
关键词 羌活 根茎 次生代谢产物 苯丙烷合成通路 基因表达
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生态乡村建设:“生态产业化”与“产业生态化”双向互构的逻辑——基于南京市竹镇的个案分析 被引量：29
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作者 刘腾 刘祖云 《南京农业大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2024年第2期51-62,共12页
生态乡村建设是我国生态文明建设和乡村振兴战略的重要连接点,如何实现乡村绿色发展是当下及未来生态乡村建设需要回答的核心问题。以“生态产业化”和“产业生态化”的双向互构作为分析框架,对南京市竹镇生态崛起的个案进行分析。研究... 生态乡村建设是我国生态文明建设和乡村振兴战略的重要连接点,如何实现乡村绿色发展是当下及未来生态乡村建设需要回答的核心问题。以“生态产业化”和“产业生态化”的双向互构作为分析框架,对南京市竹镇生态崛起的个案进行分析。研究发现,“两化”的双向互构是乡村生态保护与经济发展和谐共生的有效路径。“生态产业化”是推动乡村生态价值向经济价值转化的过程,主要包括生态资源培育、生态资源资产化、生态资产资本化、生态产品与服务市场化四个关键环节;“产业生态化”则是将环境减排和资源减量等生态思维应用到产业发展中的过程,主要通过发展循环经济、产业间资源共享、绿色技术运用等多元途径实现。“两化”价值互享、功能互通,实现“两化”互构不仅需要平衡好两者之间的关系,也离不开技术创新和制度创新两种机制的支持。本文对“两化”互构的逻辑关系、行动策略和实现机制的提炼突破了既有的理论阐述,也在一定程度上弥补了生态乡村建设研究中理论分析的不足。未来研究中,不同类型乡村的生态发展路径和机制值得进一步探讨。 展开更多
关键词 生态乡村建设 生态产业化 产业生态化 生态现代化
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地下交通枢纽多级基坑组合支护结构体系设计及变形特性研究 被引量：4
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作者 刘腾 李兆平 +2 位作者 赵天标 王全贤 崔向阳 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第8期122-129,共8页
北京地铁M3线星火站地下枢纽是高铁星火站地下综合枢纽的一个组成部分,采用明挖法施工。因枢纽基坑内部主体结构使用功能的不同需求,基坑采用三级布置形式,基坑一侧邻近既有高铁星火站,另一侧为城市道路,基坑开挖受四层地下水影响。为... 北京地铁M3线星火站地下枢纽是高铁星火站地下综合枢纽的一个组成部分,采用明挖法施工。因枢纽基坑内部主体结构使用功能的不同需求,基坑采用三级布置形式,基坑一侧邻近既有高铁星火站,另一侧为城市道路,基坑开挖受四层地下水影响。为了解决地铁M3线星火站地下枢纽多级基坑支护结构设计遇到的困难,开展基坑组合支护结构体系研究。首先分析枢纽基坑的空间布局特点、周边环境情况及地下水赋存特征,讨论常规支护结构体系存在的问题,基于分级支护和分级止水理念,研发基坑组合支护结构体系,详细给出各级基坑支护结构体系布置、结构参数及多级基坑开挖支护步序;然后采用数值模拟方法建立多级基坑开挖支护的三维数值计算模型,分析各级基坑的坑底隆起和围护结构变形;最后结合各级基坑围护结构变形实测结果,探讨基坑组合支护结构的变形特性。数值模拟和现场实测结果表明:各级基坑的坑底隆起及围护结构变形均满足控制值要求。 展开更多
关键词 地下交通枢纽 基坑 支护结构 施工步序 变形特性 数值模拟 现场监测
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