期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到8篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
数据驱动自适应评判控制研究进展
1
作者 王鼎 赵明明 +2 位作者 刘德荣 乔俊飞 宋世杰 《自动化学报》 北大核心 2025年第6期1170-1190,共21页
最优控制与人工智能的融合发展产生了一类以执行−评判设计为主要思想的自适应动态规划(ADP)方法.通过集成动态规划理论、强化学习机制、神经网络技术、函数优化算法,ADP在求解大规模复杂非线性系统的决策和调控问题上取得重要进展.然而... 最优控制与人工智能的融合发展产生了一类以执行−评判设计为主要思想的自适应动态规划(ADP)方法.通过集成动态规划理论、强化学习机制、神经网络技术、函数优化算法,ADP在求解大规模复杂非线性系统的决策和调控问题上取得重要进展.然而,实际系统的未知参数和不确定扰动经常导致难以建立精确的数学模型,对最优控制器的设计提出挑战.近年来,具有强大自学习和自适应能力的数据驱动ADP方法受到广泛关注,它能够在不依赖动态模型的情况下,仅利用系统的输入输出数据为复杂非线性系统设计出稳定、安全、可靠的最优控制器,符合智能自动化的发展潮流.通过对数据驱动ADP方法的算法实现、理论特性、相关应用等方面进行梳理,着重介绍了最新的研究进展,包括在线Q学习、值迭代Q学习、策略迭代Q学习、加速Q学习、迁移Q学习、跟踪Q学习、安全Q学习和博弈Q学习,并涵盖数据学习范式、稳定性、收敛性以及最优性的分析.此外,为提高学习效率和控制性能,设计了一些改进的评判机制和效用函数.最后,以污水处理过程为背景,总结数据驱动ADP方法在实际工业系统中的应用效果和存在问题,并展望一些未来的研究方向. 展开更多
关键词 自适应评判控制 自适应动态规划 数据驱动设计 在线Q学习 迭代Q学习
在线阅读 下载PDF
Ti/RuO_2-ZrO_2-SnO_2电极的研制及处理有机废水的研究 被引量：5
2
作者 熊伟 何芳 +4 位作者 李敏 刘德蓉 潘越 袁涛 徐靖 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期247-253,共7页
通过涂覆热分解法制备了Ti/RuO_2-ZrO_2-SnO_2、Ti/RuO_2电极材料,采用X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)和循环伏安(CV)对电极材料进行表征,考察了电流密度、Na Cl质量浓度、p H值及电极间距对废水COD降解率的影响。结果表明,Ti/RuO_2-ZrO... 通过涂覆热分解法制备了Ti/RuO_2-ZrO_2-SnO_2、Ti/RuO_2电极材料,采用X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)和循环伏安(CV)对电极材料进行表征,考察了电流密度、Na Cl质量浓度、p H值及电极间距对废水COD降解率的影响。结果表明,Ti/RuO_2-ZrO_2-SnO_2电极对COD具有更高的降解率,对其进行工艺优化。电极材料对废水降解的最佳工艺条件为电流密度40 m A/cm2,Na Cl质量浓度4 g/L,p H=5. 0,电极间距10 mm,COD的降解率达到90. 5%。Ti/RuO_2-ZrO_2-SnO_2电极中SnO_2与RuO_2生成固溶体,有利于增强涂层与基体之间的结合力,提高电极的稳定性; ZrO_2起到细化晶粒的作用,致使电极表面粗糙度增加,增强了电极的电催化性能,且降解过程符合一级动力学模型。 展开更多
关键词 环境工程学 电极 电催化氧化 有机废水 COD
在线阅读 下载PDF
Rh/UiO-66-NH_2催化1,4-丁炔二醇加氢性能研究 被引量：2
3
作者 任勇 潘越 +4 位作者 刘德蓉 袁涛 熊伟 冯岐 邱会东 《应用化工》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期136-139,144,共5页
采用浸渍法将Rh Cl3浸渍于Ui O-66-NH2上,用异丙醇还原,制得Rh/Ui O-66-NH2催化剂,考察了催化剂活性中心金属Rh与底物1,4-丁炔二醇(BYD)物质的量比、反应温度、H2压力、反应时间等因素对1,4-丁炔二醇加氢制备1,4-丁烯二醇的影响。结果表... 采用浸渍法将Rh Cl3浸渍于Ui O-66-NH2上,用异丙醇还原,制得Rh/Ui O-66-NH2催化剂,考察了催化剂活性中心金属Rh与底物1,4-丁炔二醇(BYD)物质的量比、反应温度、H2压力、反应时间等因素对1,4-丁炔二醇加氢制备1,4-丁烯二醇的影响。结果表明,Rh/Ui O-66-NH2催化剂负载量为5%时,以甲醇作为溶剂,催化剂活性中心金属Rh与底物1,4-丁炔二醇物质的量比1∶4 000,反应温度为140℃,H2压力4 MPa,反应时间30 min时,1,4-丁炔二醇转化率99. 2%,1,4-丁烯二醇选择性90. 8%。 展开更多
关键词 Rh/UiO-66-NH2 催化加氢 1 4-丁炔二醇 1 4-丁烯二醇
在线阅读 下载PDF
分布式信息能源系统理论与应用专题序言 被引量：1
4
作者 张化光 孙宏斌 +2 位作者 刘德荣 王剑辉 孙秋野 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期1767-1769,共3页
分布式信息能源系统(Distributed cyber energy system, DCES)是能源互联网(Energy internet, EI)顺应新时代、新机遇与新挑战的产物,是能源发展的新阶段与新形态.能源作为信息的载体催生出海量能源数据,而信息技术的发展又将反哺能源... 分布式信息能源系统(Distributed cyber energy system, DCES)是能源互联网(Energy internet, EI)顺应新时代、新机遇与新挑战的产物,是能源发展的新阶段与新形态.能源作为信息的载体催生出海量能源数据,而信息技术的发展又将反哺能源网络的改造和升级. DCES通过信息流与能量流的交互影响,实现能源互联网的计算、优化、控制与管理的深度融合,以安全、高效、可靠和实时的方式感知与管控能源系统,实现多能源系统之间的自治与协作. 展开更多
关键词 DCE 信息技术 能源互联网 信息能源系统 信息流 能源数据 多能源系统 能源网络
在线阅读 下载PDF
MOFs混合基质膜的制备及其对Co(Ⅱ)的分离研究 被引量：1
5
作者 李艳秋 汤毅 +6 位作者 彭银银 李鸿江 刘磊 刘德蓉 熊伟 刘宁 袁果园 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期410-419,438,共11页
目的为了解决MOFs原料价格昂贵且吸附剂不易回收的问题,以废旧PET瓶为酸源制备UiO-66,在聚丙烯腈中掺杂UiO-66制备MOFs混合基质膜以提升膜材料对钴离子的分离性能。方法先将废旧PET瓶解聚制得对苯二甲酸,再以对苯二甲酸为原料制备MOFs材... 目的为了解决MOFs原料价格昂贵且吸附剂不易回收的问题,以废旧PET瓶为酸源制备UiO-66,在聚丙烯腈中掺杂UiO-66制备MOFs混合基质膜以提升膜材料对钴离子的分离性能。方法先将废旧PET瓶解聚制得对苯二甲酸,再以对苯二甲酸为原料制备MOFs材料UiO-66,利用MOFs与聚合物良好的相容性,将UiO-66分散到聚丙烯腈(PAN)中,制得MOFs混合基质膜UiO-66-PAN,通过XRD、FT-IR、BET、SEM等对UiO-66-PAN的表面形貌及结构进行分析。结果成功制备出UiO-66-PAN,当UiO-66掺杂量由0%增加到6%时,膜材料的比表面积随UiO-66的增加而增大;当UiO-66掺杂量继续增加到8%时,UiO-66出现明显聚集,导致材料的膜通量和截留率降低;当UiO-66的掺杂量为6%时,6%-UiO-66-PAN的膜通量和截留率最高,分别为2654L·m^(-2)·h^(-1)和49.71%。将UiO-66-PAN用于Co(Ⅱ)的分离研究,在pH值为8.3、温度为25℃时,6%-UiO-66-PAN对Co(Ⅱ)的吸附量为26.56mg/g,吸附过程自发吸热,符合准二级动力学模型和Freundlich吸附等温模型,经5次循环后对Co(Ⅱ)的去除率仍保持在80%以上。UiO-66-PAN具有良好的机械强度和稳定性,在金属离子分离方面具有潜在的应用价值。结论UiO-66的加入能增强膜材料对Co(Ⅱ)的吸附能力,多孔结构的MOFs材料能够增强混合基质膜对金属离子的分离性能。 展开更多
关键词 UiO-66 聚丙烯腈 混合基质膜 Co(Ⅱ) 分离
在线阅读 下载PDF
基于RuO_2-PPy复合电极的制备及其电催化性能研究 被引量：1
6
作者 冯岐 何芳 +4 位作者 刘德蓉 潘越 袁涛 徐靖 熊伟 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期105-112,共8页
目的通过引入稀土元素Er对中间层SnO_2-Sb_2O_3进行改性,提高基体与活性层的结合力。在RuO_2作活性层的基础上添加导电PPy(聚吡咯),增强电极的电催化氧化性能。方法以Ti为基体,分别采用涂覆-热分解法和电沉积法制备SnO_2-Sb_2O_3-Er中... 目的通过引入稀土元素Er对中间层SnO_2-Sb_2O_3进行改性,提高基体与活性层的结合力。在RuO_2作活性层的基础上添加导电PPy(聚吡咯),增强电极的电催化氧化性能。方法以Ti为基体,分别采用涂覆-热分解法和电沉积法制备SnO_2-Sb_2O_3-Er中间层和RuO2-PPy活性层,应用X-射线衍射(XRD)考察掺杂不同比例的Er和C4H5N对晶相结构的影响,采用扫描电镜(SEM)、能量散射光谱(EDS)和红外光谱(FT-IR)分析中间层和活性层的形貌、元素组成和物相结构,通过线性极化法(LSV)、电化学阻抗(EIS)和加速寿命测试对电极的析氧过电位和稳定性进行分析,最后利用复合电极组成的电解工艺对页岩气返排废水进行处理,考察其降解有机物的能力。结果在n(Sn4+):n(Er3+)=100:4时,形成的涂层晶粒尺寸最小,且相对未掺杂Er的中间层,掺杂后的表面裂纹减少,说明其可进一步阻止电极的钝化。PPy可对活性层进行有效改性,其加入后可使复合RuO_2电极的析氧电位由1.6 V增至1.8 V,膜电极电阻由56.2?降低到7.6?,电极寿命由267天延长至391天,返排废水的COD去除率可达93.7%。结论 Er的掺杂和PPy的加入可提高电极的电催化活性,且对废水中的有机物降解效果显著。 展开更多
关键词 SnO2-Sb2O3 RuO2-PPy 掺杂 活性层 返排废水 电催化活性
在线阅读 下载PDF
An Optimal Control Scheme for a Class of Discrete-time Nonlinear Systems with Time Delays Using Adaptive Dynamic Programming 被引量：17
7
作者 WEI Qing-Lai ZHANG Hua-Guang +1 位作者 liu de-rong ZHAO Yan 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期121-129,共9页
关键词 非线性系统 最优控制 控制变量 动态规划
在线阅读 下载PDF
卷包机组设备效率评价指标体系的设计与实现 被引量：5
8
作者 吴小超 张怡 +4 位作者 熊坚 刘德荣 杨春斌 李飞文 尹亮 《包装工程》 CAS 北大核心 2021年第13期262-269,共8页
目的针对烟草行业常见设备卷包机组,提出一种结合OEE的设备效率评价体系,实现对卷包机组设备运行状态的精确、实时、具体的反映。方法通过分析离散制造与连续制造的差异,在传统离散制造OEE方法基础上,针对连续生产进行适应性改进,提出... 目的针对烟草行业常见设备卷包机组,提出一种结合OEE的设备效率评价体系,实现对卷包机组设备运行状态的精确、实时、具体的反映。方法通过分析离散制造与连续制造的差异,在传统离散制造OEE方法基础上,针对连续生产进行适应性改进,提出一套针对卷包机组的设备效率评价指标;在此基础上,通过分析卷包机组各运行单元结构特点,提出一套实时采集设备状态数据与动态分析效率状态的卷包机组设备效率评价体系。结果将此体系部署于湖北中烟某车间6台卷包机上6个月进行实验验证,结果显示在该体系的支持下,设备净效能平均同比增长7.72%,证明本效率评价结果可以精准、全面、实时地反映设备运行情况和状态背后的影响因素,有助于提升卷烟机组设备效率。结论文中提出的卷包机组设备效率评价指标体系使用户可以针对性、快速地调整设备运行状态,实现了精准管理,提高了生产作业效率,具有实际的推广价值。 展开更多
关键词 卷包机组 设备效率评价标准 设备综合效率 数据采集
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
关于我们 | 版权声明 | 联系我们 | 帮助中心| 意见反馈
主办单位：上海市教育委员会
技术支持：重庆维普资讯有限公司
渝公网安备 50019002500403号
使用帮助 返回顶部