期刊文献+
共找到25篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
水下无人航行器高速航行下的运动特性及仿真控制研究
1
作者 王磊 任梦晨 +3 位作者 张占阳 李德军 张伟 杨青松 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第6期86-89,共4页
水下无人航行器具有水下活动范围大、机动性好优点,主要用于大范围地形地貌勘探,水下高速长航程航行时,水下航行器运动特性和姿态控制是研究重点。本文建立水下航行器垂直面航行运动模型,分析高速航行下的运动特性。为保证高速航行高效... 水下无人航行器具有水下活动范围大、机动性好优点,主要用于大范围地形地貌勘探,水下高速长航程航行时,水下航行器运动特性和姿态控制是研究重点。本文建立水下航行器垂直面航行运动模型,分析高速航行下的运动特性。为保证高速航行高效稳定,提出PID方法控制纵倾和滑模方法控制深度的组合控制策略。通过仿真试验,开展高速航行运动仿真研究。研究结果表明,在高速航行下,水下航行器会产生一定纵倾,且随着航速增加,纵倾影响会越大,高速状态放大了水下航行器外形上下轻微不对称的特性,诱导产生的垂向水动力及力矩增大,进而引起纵倾;在高速航行条件下,水下航行器能稳定保持定深度长距离航行,控制策略具有很好的适用性。 展开更多
关键词 水下无人航行器 运动特性 高速航行 仿真 控制
在线阅读 下载PDF
深海载人潜水器直流无刷电机驱动控制研究
2
作者 张伟 杨申申 +2 位作者 何巍巍 李德军 郑鹏 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第1期126-131,共6页
为提高深海载人潜水器电机工作效率和故障诊断能力,并降低系统工作噪声,对直流无刷电机的高效低噪驱动控制技术进行研究。采用具有智能相位控制功能的三相全波正弦波控制芯片TB6605结合智能功率模块(IPM)设计直流无刷电机驱动器。采用... 为提高深海载人潜水器电机工作效率和故障诊断能力,并降低系统工作噪声,对直流无刷电机的高效低噪驱动控制技术进行研究。采用具有智能相位控制功能的三相全波正弦波控制芯片TB6605结合智能功率模块(IPM)设计直流无刷电机驱动器。采用单片机对系统的电压、电流、温度、转速、位置信息进行检测,为控制系统提供必要的信息反馈,对应用直流无刷电机的系统状态起到实时信息监测的功能。实验结果表明,研制的直流无刷电机驱动器在电机全转速范围内具有较高的工作效率,额定工况点效率高达90%以上,且在全转速范围内,提高了电机运转的平稳度,降低了系统噪声。研究成果对提高深海载人潜水器电机的工作效率和故障诊断能力,并降低系统工作噪声具有很好的支撑作用。 展开更多
关键词 载人潜水器 直流无刷电机 超前角 智能相位控制 智能功率模块
在线阅读 下载PDF
Oxygen Ion Beam and Plasma Induced Blood Compatibility of Polyetherurethane
3
作者 li de-jun CUI Fu-zhai +1 位作者 FENG Qing-ling ZHAO Jie 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 1997年第7期531-534,共4页
Surface blood compatibility of ion beam and plasma treatment on polyetherurethane has been studied.O^(+)implantation was performed at 80keV with various doses.O_(2) plasma treatment was carried out at 100 W with vario... Surface blood compatibility of ion beam and plasma treatment on polyetherurethane has been studied.O^(+)implantation was performed at 80keV with various doses.O_(2) plasma treatment was carried out at 100 W with various exposure times.The results indicated that surface anticogulability was enhanced in varying degrees and anticalcific behavior was not decreased.X-ray photoelectron spectroscopy and electron spin resonance analysis showed that the two methods not only broke some chemical bonds,but also produced some new N-O and C-O bonds and radicals in the surface,which affected the surface biomedical behavior. 展开更多
关键词 BLOOD IMPLANTATION OXYGEN
在线阅读 下载PDF
海流作用下潜水器运动仿真研究 被引量:5
4
作者 李德军 张伟 +3 位作者 王磊 赵桥生 杨申申 何巍巍 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第11期13-16,共4页
深海潜水器仿真模拟器成为预报深海潜水器运动的有效工具。深海作业环境复杂,深潜器常常受到海流的干扰作用,本文以某深海潜水器为研究对象,建立海流作用下的深海潜水器运动方程。在仿真过程中,通过MFC对话框可输入干扰海流的信息,从而... 深海潜水器仿真模拟器成为预报深海潜水器运动的有效工具。深海作业环境复杂,深潜器常常受到海流的干扰作用,本文以某深海潜水器为研究对象,建立海流作用下的深海潜水器运动方程。在仿真过程中,通过MFC对话框可输入干扰海流的信息,从而可模拟研究深潜器在实际航行中遇到海流的运动响应。本文对海流干扰下的直航运动和回转运动进行仿真,通过和无海流工况下的运动进行比较,可以看出海流对横向运动影响较大,为避免横向漂移,深海潜水器顶流航行,可降低海流的影响;海流干扰下的回转轨迹相对静水中产生了较大的横移,但海流对回转直径的影响不显著。该研究可为实际操纵提供参考,具有一定的工程意义。 展开更多
关键词 潜水器 海流 运动方程 计算机仿真
在线阅读 下载PDF
潜水器协同作业下的多自由度运动建模与仿真研究 被引量:2
5
作者 李德军 何春荣 +2 位作者 赵桥生 肖冬林 杨申申 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期342-351,共10页
当多台潜水器在水下进行空间协同作业时,潜水器间、机械手间以及潜水器与机械手间的相对运动关系复杂,潜水器的运动对机械手末端位置有耦合作用;此外,潜水器间、机械手与潜水器间的动力学存在耦合作用。为了提高潜水器协同作业的精细水... 当多台潜水器在水下进行空间协同作业时,潜水器间、机械手间以及潜水器与机械手间的相对运动关系复杂,潜水器的运动对机械手末端位置有耦合作用;此外,潜水器间、机械手与潜水器间的动力学存在耦合作用。为了提高潜水器协同作业的精细水平,本文建立了两台潜水器协同作业下的多自由度运动学和动力学模型,并对协同作业过程进行了仿真。仿真结果表明:在大地坐标系下,潜水器间能很好地完成对指定目标的协同作业,有效解决了空间多自由度问题;在机械手协同作业过程中,潜水器间的耦合力以及机械手作用在潜水器上的干扰力对潜水器的悬浮姿态干扰很小。 展开更多
关键词 潜水器 机械手 多自由度运动 建模 仿真 协同作业
在线阅读 下载PDF
基于三维激光扫描的矿区道路沉陷监测研究 被引量:10
6
作者 王腾 查剑锋 +4 位作者 张民 李得军 兰青 杨默含 何陈 《煤炭工程》 北大核心 2021年第3期161-165,共5页
针对矿区道路变形,如道路塌陷,道路隆起,路面裂缝等,对车辆通行造成的重大影响,提出了一种基于三维激光扫描的矿区道路沉陷监测方法;首先,通过三维激光扫描仪获取路面点云数据,然后利用插值得到各期DEM数据,变形后的DEM数据与原始DEM数... 针对矿区道路变形,如道路塌陷,道路隆起,路面裂缝等,对车辆通行造成的重大影响,提出了一种基于三维激光扫描的矿区道路沉陷监测方法;首先,通过三维激光扫描仪获取路面点云数据,然后利用插值得到各期DEM数据,变形后的DEM数据与原始DEM数据相减得到下沉量,最后使用反距离加权法对下沉数据栅格化处理得到道路下沉模型,利用下沉信息进而提取道路倾斜、曲率等变形信息。使用该方法在五沟煤矿附近S203省道进行实验,得到的结果与实测水准数据吻合,验证了该方法在道路沉陷监测上的可行性。 展开更多
关键词 道路沉陷 三维激光 反距离加权法 信息提取
在线阅读 下载PDF
水下航行器对接过程下的动力学建模与运动仿真研究 被引量:1
7
作者 周超 张伟 +3 位作者 李德军 王璇 杨申申 王小庆 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期1327-1336,共10页
水下航行器对接时,航行器与母平台之间会产生水动力干扰,影响对接运动的正常进行。本文采用CFD数值计算,利用RANS方法求解湍流方程,完成水下航行器和母平台不同距离下的水动力干扰计算,进而建立水下航行器在对接过程下的动力学模型。在... 水下航行器对接时,航行器与母平台之间会产生水动力干扰,影响对接运动的正常进行。本文采用CFD数值计算,利用RANS方法求解湍流方程,完成水下航行器和母平台不同距离下的水动力干扰计算,进而建立水下航行器在对接过程下的动力学模型。在此基础上,开展干扰水动力对水下航行器的姿态和速度影响的仿真研究。最后,设计动态对接控制器,并完成水下航行器对接运动的控制仿真。研究结果表明,在对接过程中,随着对接距离的减小,水下航行器的纵向干扰水动力呈现逐渐增加的趋势,垂向干扰水动力先增大后减小,俯仰干扰水动力先增大后减小,呈现非线性干扰特性;对接时的水动力干扰主要影响航行器的纵倾和垂向速度;对接运动模型具有很强的非线性特点,设计的控制器对水下对接运动控制具有很好的适用性。 展开更多
关键词 水下航行器 对接 水动力干扰 动力学建模 仿真控制
在线阅读 下载PDF
基于激光扫描的矿区高压线塔变形提取研究 被引量:4
8
作者 李得军 仲崇武 查剑锋 《煤炭工程》 北大核心 2018年第7期115-118,共4页
高压线塔属于杆状构筑物,对水平、沉降、倾斜变形非常敏感,利用三维激光扫描技术对高压线塔进行变形监测是评估其受影响程度的重要手段。试验将仿真高压线塔作为扫描对象,结合最小二乘拟合平面的试验方法,评定其三维激光扫描单点定位精... 高压线塔属于杆状构筑物,对水平、沉降、倾斜变形非常敏感,利用三维激光扫描技术对高压线塔进行变形监测是评估其受影响程度的重要手段。试验将仿真高压线塔作为扫描对象,结合最小二乘拟合平面的试验方法,评定其三维激光扫描单点定位精度,以及分析在不同距离、密度下的单点定位精度,并给出了数据提取与倾斜分析的具体方法和步骤,为真实扫描提供一种辅助决策作用。结果表明:对高压线塔的数据采集适合将测站设在10m左右,密度设置在0.002m左右;实验以西南塔腿为例,研究得出在水平投影上变形最大。 展开更多
关键词 三维激光扫描 定位精度 高压线塔 变形分析
在线阅读 下载PDF
深海潜水器运动操纵仿真研究 被引量:1
9
作者 李德军 张伟 +3 位作者 赵桥生 李文跃 何春荣 彭超 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第8期69-72,共4页
为研究深海潜水器水下运动特性,对某深潜器水下空间运动开展仿真研究。本文给出了深海潜水器六自由度运动方程,基于C++自编程序解算潜水器运动方程,MFC对话框显示潜器重要参数,完成了深海潜水器运动仿真软件的开发,并对回转运动以及定... 为研究深海潜水器水下运动特性,对某深潜器水下空间运动开展仿真研究。本文给出了深海潜水器六自由度运动方程,基于C++自编程序解算潜水器运动方程,MFC对话框显示潜器重要参数,完成了深海潜水器运动仿真软件的开发,并对回转运动以及定深下的回转运动进行仿真研究。研究结果表明:该深潜器具备良好的空间机动性,由于外形上下不对称而导致产生向上的微弱水动力特性;定深状态下的回转直径相对较小,反映出垂向诱导水动力对回转直径的干扰影响,通过定深控制可保证深潜器能够较好地完成水平面回转运动作业。 展开更多
关键词 深海潜水器 计算仿真 运动操纵 回转运动
在线阅读 下载PDF
基于激光点云的采动区公路裂缝图像处理 被引量:3
10
作者 刘西岭 李得军 +1 位作者 陈年青 查剑锋 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2021年第1期66-69,共4页
采动区公路裂缝经常引发路面出现沉降等一系列病害影响公路的正常运行,基于地面激光扫描与图像处理技术的新方法,对沥青路面的裂缝进行裂缝信息提取。结果显示,裂缝最大宽度的误差在±2 mm以内,其相对误差在12%以内,路面裂缝长度计... 采动区公路裂缝经常引发路面出现沉降等一系列病害影响公路的正常运行,基于地面激光扫描与图像处理技术的新方法,对沥青路面的裂缝进行裂缝信息提取。结果显示,裂缝最大宽度的误差在±2 mm以内,其相对误差在12%以内,路面裂缝长度计算的相对中误差不超过8.6%。证明该方法检测出的裂缝长度和宽度具有较高的准确度,能够高效地获得路面裂缝的信息。 展开更多
关键词 激光点云 图像处理 变形信息 裂缝监测
在线阅读 下载PDF
矿用文丘里管湿式除尘器的研究与应用 被引量:5
11
作者 李德军 梁沙平 +1 位作者 张桉 荆德吉 《煤炭技术》 CAS 2020年第10期165-168,共4页
煤矿企业在产煤作业过程中会产生大量粉尘,湿式除尘系统在掘进、采煤工作面以及煤炭运输的转载点这些产尘密集点广泛运用。文丘里管喷雾产生的雾滴可以有效捕捉煤尘颗粒。湿式除尘相比较于干湿除尘,更加适用于处理爆炸性粉尘。文丘里管... 煤矿企业在产煤作业过程中会产生大量粉尘,湿式除尘系统在掘进、采煤工作面以及煤炭运输的转载点这些产尘密集点广泛运用。文丘里管喷雾产生的雾滴可以有效捕捉煤尘颗粒。湿式除尘相比较于干湿除尘,更加适用于处理爆炸性粉尘。文丘里管除尘效率较高,成本相对低廉,维护方便,占据空间小,在煤矿等企业广泛应用。 展开更多
关键词 湿式除尘 文丘里管 结构设计
在线阅读 下载PDF
深潜救生艇航行控制系统研究与实现
12
作者 张伟 郑鹏 +4 位作者 谢飞 李德军 胡震 杨申申 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第9期57-62,共6页
深潜救生艇是一类无缆自航式援潜救生装备。针对深潜救生艇航行控制需求,对航行控制系统进行研究,构建系统体系结构,建立深潜救生艇运动数学建模,开展软硬件设计,并进行仿真和试验验证。半物理仿真和海上试验结果,验证了航行控制系统性... 深潜救生艇是一类无缆自航式援潜救生装备。针对深潜救生艇航行控制需求,对航行控制系统进行研究,构建系统体系结构,建立深潜救生艇运动数学建模,开展软硬件设计,并进行仿真和试验验证。半物理仿真和海上试验结果,验证了航行控制系统性能稳定可靠,自动控制精度较高,完全满足航行控制需求。 展开更多
关键词 深潜救生艇 航行控制 自动定向 自动定深
在线阅读 下载PDF
深海载人潜水器的运动仿真与试验验证
13
作者 李德军 赵桥生 +4 位作者 何春荣 杨申申 彭超 王磊 张伟 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第6期62-65,共4页
深海载人潜水器是海洋开发的前沿与制高点之一,其外形较大且复杂,因而动力学模型高度非线性耦合。以"蛟龙"号载人潜水器为研究对象,建立运动学和动力学模型,首次采用"蛟龙"号在太平洋试验数据对其模型进行仿真计算... 深海载人潜水器是海洋开发的前沿与制高点之一,其外形较大且复杂,因而动力学模型高度非线性耦合。以"蛟龙"号载人潜水器为研究对象,建立运动学和动力学模型,首次采用"蛟龙"号在太平洋试验数据对其模型进行仿真计算验证。通过模型仿真结果与实际的下潜数据进行反馈对比,验证其六自由度模型。研究结果可为复杂外形深海潜器的运动仿真、控制调试和航行监测提供参考,具有一定的工程价值。 展开更多
关键词 载人潜水器 运动模型 计算机仿真 试验验证
在线阅读 下载PDF
铁尾矿资源化利用标准化现状及对策研究 被引量:24
14
作者 舒敏 刘昆 +3 位作者 李德军 刘恒亮 徐玉婷 叶林敏靓 《中国标准化》 2021年第11期154-158,共5页
铁尾矿作为大宗工业固体废物,随着资源化利用程度的提高,标准在资源化利用中正发挥着越来越重要的作用。本文从国家宏观政策部署、标准制修订现状、标准化技术组织建设三方面总结了目前我国铁尾矿资源化利用标准化的现状,并从标准化推... 铁尾矿作为大宗工业固体废物,随着资源化利用程度的提高,标准在资源化利用中正发挥着越来越重要的作用。本文从国家宏观政策部署、标准制修订现状、标准化技术组织建设三方面总结了目前我国铁尾矿资源化利用标准化的现状,并从标准化推动高质量发展的角度提出了对策建议,对推动铁尾矿资源化利用向高效、集约和规范化发展具有重要现实意义。 展开更多
关键词 铁尾矿 资源化利用 标准化现状
在线阅读 下载PDF
浅析我国铜冶炼渣资源化利用标准化现状 被引量:3
15
作者 舒敏 刘昆 +4 位作者 彭康 李德军 王迪 徐玉婷 叶林敏靓 《中国标准化》 2020年第8期177-180,共4页
铜冶炼渣是有色冶炼渣的一种,为大宗工业固体废弃物,同时也是有较高附加值的二次资源,铜冶炼渣资源化利用是国家缓解资源供需矛盾、减轻环境污染压力的重要途径。本文阐述了我国铜冶炼渣资源化利用标准化的现状和存在的问题,并提出了提... 铜冶炼渣是有色冶炼渣的一种,为大宗工业固体废弃物,同时也是有较高附加值的二次资源,铜冶炼渣资源化利用是国家缓解资源供需矛盾、减轻环境污染压力的重要途径。本文阐述了我国铜冶炼渣资源化利用标准化的现状和存在的问题,并提出了提升标准化水平的对策。 展开更多
关键词 铜冶炼渣 资源化利用 标准化
在线阅读 下载PDF
冷热交替输送管道疲劳寿命预测 被引量:1
16
作者 白强 李德君 武刚 《管道技术与设备》 CAS 2019年第5期10-14,共5页
为明确某输油管道在冷热交替输送下的疲劳断裂可能性及预期寿命年限,对取样管段进行了无损检测、缺陷金相解剖分析、力学性能和疲劳试验研究,建立了冷热交替输送管道疲劳寿命预测模型,在此基础上,对检测到的缺陷在交变载荷作用下能否发... 为明确某输油管道在冷热交替输送下的疲劳断裂可能性及预期寿命年限,对取样管段进行了无损检测、缺陷金相解剖分析、力学性能和疲劳试验研究,建立了冷热交替输送管道疲劳寿命预测模型,在此基础上,对检测到的缺陷在交变载荷作用下能否发生扩展进行评估,同时预测了管道的剩余寿命。结果表明,取样管段检测到的最大缺陷在交变载荷作用下会发生扩展,管道剩余循环周次为3 691次,按波动频率70次/a计算,管道剩余寿命为52 a,取疲劳安全系数为6,则建议管道的检测周期不超过8 a。 展开更多
关键词 输油管道 冷热交替输送 疲劳 疲劳试验 寿命预测
在线阅读 下载PDF
基于产业链视角下铁尾矿资源化利用标准体系研究 被引量:1
17
作者 舒敏 刘昆 +2 位作者 李德军 徐玉婷 叶林敏靓 《中国标准化》 2022年第13期89-92,102,共5页
标准是铁尾矿资源化利用的技术支撑,本文通过构建铁尾矿资源化利用标准体系,开展科学、系统和客观的研究,筑牢铁尾矿资源化利用绿色生产标准基础,推进资源节约型社会的建设,促进社会经济和资源环境的高质量发展。
关键词 铁尾矿 资源化利用 标准体系
在线阅读 下载PDF
铜冶炼渣资源化利用标准体系研究 被引量:1
18
作者 刘昆 舒敏 +4 位作者 彭康 李德军 王迪 徐玉婷 叶林敏靓 《中国标准化》 2020年第12期114-118,共5页
铜冶炼渣资源化利用标准化对于提高资源利用效率和减少污染物排放具有重要作用。本文介绍了铜冶炼渣资源化利用产业发展情况,结合产业特点,依据GB/T 13016-2018《标准体系构建原则和要求》,提出铜冶炼渣资源化利用标准体系,为铜冶炼渣... 铜冶炼渣资源化利用标准化对于提高资源利用效率和减少污染物排放具有重要作用。本文介绍了铜冶炼渣资源化利用产业发展情况,结合产业特点,依据GB/T 13016-2018《标准体系构建原则和要求》,提出铜冶炼渣资源化利用标准体系,为铜冶炼渣资源化利用发展提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 铜冶炼渣 资源化利用 标准体系
在线阅读 下载PDF
房屋建筑施工中的软土地基处理技术 被引量:6
19
作者 龙云 李德俊 +2 位作者 李长江 李和涛 王辉 《建筑技术开发》 2020年第17期159-160,共2页
在房屋建筑施工的过程中,软土地基施工是一项重要的组成内容,软土地基施工的好坏和建筑整体质量存在直接联系,但是,现如今,在房屋建筑施工中,软土地基的施工技术水平依然存在一些问题,这些问题对房屋建筑施工整体质量有着一定的影响,因... 在房屋建筑施工的过程中,软土地基施工是一项重要的组成内容,软土地基施工的好坏和建筑整体质量存在直接联系,但是,现如今,在房屋建筑施工中,软土地基的施工技术水平依然存在一些问题,这些问题对房屋建筑施工整体质量有着一定的影响,因此在日后工作中,要提高对软土地基的处理,通过采取合理的措施,完善软土地基施工技术,保证软土地基的施工质量能满足房屋建筑的实际需要,为我国建筑行业持续稳定发展奠定基础,同时也为人们提供安全和舒适的居住环境,促进房屋建筑施工过程中的质量与水平。 展开更多
关键词 房屋建筑 软土地基 处理技术
在线阅读 下载PDF
商用车线束优化设计 被引量:3
20
作者 李德军 辛瑜 +2 位作者 徐峰 王保平 郑欣 《汽车电器》 2018年第9期70-71,共2页
通过对整车线束优化设计,减少线束品种,降低成本,提升售后维修配件存储能力,缩短整车备件及交货周期。
关键词 线束分类 原理设计优化 功能定义 功能预留 过渡线 线束回扎 模块化
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部