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题名GPS/INS紧组合导航姿态计算方法选取分析
被引量：4
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作者
黄运乾
程鹏飞
成英燕
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机构
武汉大学测绘学院
国家测绘工程中心
国家测绘产品质量检验测试中心
中国测绘科学研究院
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2015年第5期63-65,共3页
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基金
国家863计划(2013AA122501)
国家自然科学基金(41374014)
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文摘
基于GPS/INS紧组合模式,研究了方向余弦算法和四元数算法的解算过程,并通过模拟数据试验,分析了它们在姿态解算过程中对姿态漂移误差的影响。通过对比可以得出,四元数法在相同模拟环境和相同解算阶数下,其姿态解算精度要优于方向余弦算法,且所用参数和约束方程均少于方向余弦算法。
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关键词
方向余弦算法
四元数法
GPS/INS紧组合导航
姿态解算算法
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分类号
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名北斗卫星导航系统RTCM电文类型预定义研究
被引量：2
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作者
黄运乾
程鹏飞
蔡艳辉
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机构
武汉大学测绘学院
中国测绘科学研究院
国家测绘产品质量检验测试中心
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2013年第5期5-7,共3页
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文摘
在差分GNSS数据传输协议RTCM 2.3的基础上,针对BeiDou逐渐建设发展的现状,分析已有GPS和GLONASS的RTCM电文格式。根据BeiDou特有的信号结构、坐标基准、时间基准等特性,尝试提出8种支持BeiDou的RTCM电文,并给出部分电文类型的具体格式,以便于BeiDou用户使用此数据传输协议进行差分定位。
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关键词
RTCM
差分GNSS
BEIDOU
数据传输协议
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分类号
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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