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空间机械臂智能规划与控制技术被引量：10: 1; 作者陈钢高贤渊 +3 位作者赵治恺黄泽远符颖卓费军廷《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期1-16,共16页; 随着空间探索的不断深入,人类从认识空间环境逐渐转向开发和利用空间资源,空间机械臂因其运动范围广、操作能力强等特点被广泛应用于空间探索活动。复杂的太空环境以及繁重的空间操控任务对空间机械臂的自主性与智能性提出了越来越高的... 展开更多; 关键词空间机械臂任务规划运动规划运动控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

不均匀磁场中单层二硫化钼的朗道能谱被引量：2: 2; 作者黄泽远申爱影王大理《大学物理》北大核心 2017年第3期5-7,共3页; 单层二硫化钼是一种新型的类石墨烯材料,其内部较强自旋轨道耦合作用使它表现出许多不同于单层石墨烯的物理性质.本文从量子力学的基本概念出发,借助特殊函数方程理论,研究了在不均匀垂直磁场作用下单层二硫化钼中奇异的朗道能级结构.; 关键词单层二硫化钼不均匀磁场朗道能级; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多特征SVM的昆明市城市森林时空分布信息提取被引量：2: 3; 作者陈健黄泽远《林业调查规划》 2019年第1期75-81,共7页; 采用2017年昆明市主城区Landsat TM/OLI及DEM数据,采用SVM分类方法,对比不同多特征组合的分类精度筛选出森林提取的最佳特征组合,并由此得到2000、2010及2017年昆明市主城区森林分布,分析3期森林的总面积、不同海拔森林面积分布和植被... 展开更多; 关键词城市森林 SVM分类多特征组合信息提取森林分布植被覆盖度昆明市主城区; 在线阅读下载PDF 职称材料

当前德育说理教育方法低效性成因分析: 4; 作者黄泽远《成才之路》 2008年第16期12-13,共2页; 说理教育(或者叫说服教育)是学校德育经常使用的工作方法。然而,正如学校德育的低效性一样,说理教育低效性也是一些一线老师的基本看法。从严格意义上来说,说理教育作为学校德育的一种常用方法,它没有好坏之分,高效低效之分,有的恐怕是... 展开更多; 关键词德育说理教育低效性; 在线阅读下载PDF 职称材料

过量空气系数和点火时刻对缸内直喷氢内燃机燃烧与排放特性的影响研究: 5; 作者贾滨黄泽远 +3 位作者胡祯周磊钟力嘉卫海桥《内燃机工程》 2025年第2期11-18,共8页; 基于一台缸内直喷氢内燃机三维模型,开展了过量空气系数和点火时刻对缸内直喷氢内燃机燃烧与排放的影响研究。研究结果表明:随着过量空气系数从2.5降低至2.1,缸压峰值从6.9 MPa增加到10.5 MPa,缸压峰值相位从压缩上止点后18.0°提... 展开更多; 关键词过量空气系数点火时刻燃烧排放缸内直喷氢发动机; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间机械臂智能规划与控制技术被引量：10: 1; 作者陈钢高贤渊赵治恺黄泽远符颖卓费军廷; 机构北京邮电大学自动化学院; 出处《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期1-16,共16页; 基金国家自然科学基金(62173044,6210020588) 科工局稳定支持项目(HTKJ2019KL502012)。; 文摘随着空间探索的不断深入,人类从认识空间环境逐渐转向开发和利用空间资源,空间机械臂因其运动范围广、操作能力强等特点被广泛应用于空间探索活动。复杂的太空环境以及繁重的空间操控任务对空间机械臂的自主性与智能性提出了越来越高的要求。本文在概述空间机械臂的发展现状及其关键技术的基础上,对空间机械臂智能规划与控制技术展开综述,重点阐述国内外学者在空间机械臂任务规划、运动规划以及运动控制等方面中取得的研究成果,进而展望了后续空间机械臂规划与控制的发展方向。; 关键词空间机械臂任务规划运动规划运动控制; Keywords space manipulator task planning motion planning motion control; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不均匀磁场中单层二硫化钼的朗道能谱被引量：2: 2; 作者黄泽远申爱影王大理; 机构安徽师范大学物理与电子信息学院; 出处《大学物理》北大核心 2017年第3期5-7,共3页; 基金国家自然科学基金项目(11047019) 安徽省自然科学基金项目(1408085MA15) 安徽师范大学科研培育基金(2012xmpy010)资助; 文摘单层二硫化钼是一种新型的类石墨烯材料,其内部较强自旋轨道耦合作用使它表现出许多不同于单层石墨烯的物理性质.本文从量子力学的基本概念出发,借助特殊函数方程理论,研究了在不均匀垂直磁场作用下单层二硫化钼中奇异的朗道能级结构.; 关键词单层二硫化钼不均匀磁场朗道能级; Keywords monolayer MoS2 non-uniform magnetic field Landau level; 分类号 O413 [理学—理论物理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多特征SVM的昆明市城市森林时空分布信息提取被引量：2: 3; 作者陈健黄泽远; 机构云南省林业调查规划院云南林海森林资源资产评估有限公司; 出处《林业调查规划》 2019年第1期75-81,共7页; 文摘采用2017年昆明市主城区Landsat TM/OLI及DEM数据,采用SVM分类方法,对比不同多特征组合的分类精度筛选出森林提取的最佳特征组合,并由此得到2000、2010及2017年昆明市主城区森林分布,分析3期森林的总面积、不同海拔森林面积分布和植被覆盖度变化。结果表明,光谱、纹理以及地形特征的多特征组合为城市森林提取的最佳组合(精度为92.69%);2000—2017年昆明市主城区森林总面积呈上升趋势,海拔低于2 000 m区域的森林面积逐年减少,而高于2 000 m区域的森林面积逐年增加;随时空变化呈现出低植被覆盖度及高植被覆盖度面积增加,中植被覆盖度及较高植被覆盖度面积减少的趋势。; 关键词城市森林 SVM分类多特征组合信息提取森林分布植被覆盖度昆明市主城区; Keywords urban forest SVM classification multi-feature combination information extraction forest distribution vegetation coverage main urban area of Kunming; 分类号 S771 [农业科学—森林工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名当前德育说理教育方法低效性成因分析: 4; 作者黄泽远; 机构中山市教师进修学院; 出处《成才之路》 2008年第16期12-13,共2页; 文摘说理教育(或者叫说服教育)是学校德育经常使用的工作方法。然而,正如学校德育的低效性一样,说理教育低效性也是一些一线老师的基本看法。从严格意义上来说,说理教育作为学校德育的一种常用方法,它没有好坏之分,高效低效之分,有的恐怕是适应性、针对性之分。有鉴于此,本文试图通过对当前教师在对学生进行说理教育时存在的问题的分析入手,在此基础上对德育说理教育的低效性进行归因分析,希望对一线教师的德育工作有所启示。; 关键词德育说理教育低效性; 分类号 G631 [文化科学—教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名过量空气系数和点火时刻对缸内直喷氢内燃机燃烧与排放特性的影响研究: 5; 作者贾滨黄泽远胡祯周磊钟力嘉卫海桥; 机构天津内燃机研究所; 出处《内燃机工程》 2025年第2期11-18,共8页; 基金国家杰出青年科学基金项目(51825603)。; 文摘基于一台缸内直喷氢内燃机三维模型,开展了过量空气系数和点火时刻对缸内直喷氢内燃机燃烧与排放的影响研究。研究结果表明:随着过量空气系数从2.5降低至2.1,缸压峰值从6.9 MPa增加到10.5 MPa,缸压峰值相位从压缩上止点后18.0°提前到了上止点后12.5°。降低的过量空气系数增大了浓混合气区域,积聚在火花塞附近及气缸壁面附近。此外,过量空气系数的降低加快燃烧速度并升高燃烧温度,导致NOx排放增加。随着点火时刻从上止点前5°提前至上止点前9°,缸压峰值从7.9 MPa增加到9.3 MPa,缸压峰值相位从上止点后18.5°提前到上止点后14.0°。点火时刻的提前使缸内平均温度从1900 K上升到2050 K,导致了NOx排放增加。; 关键词过量空气系数点火时刻燃烧排放缸内直喷氢发动机; Keywords excess air coefficient spark timing combustion emission in-cylinder direct injection hydrogen engine; 分类号 TK401 [动力工程及工程热物理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	空间机械臂智能规划与控制技术	陈钢高贤渊赵治恺黄泽远符颖卓费军廷	《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2022	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	不均匀磁场中单层二硫化钼的朗道能谱	黄泽远申爱影王大理	《大学物理》北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于多特征SVM的昆明市城市森林时空分布信息提取	陈健黄泽远	《林业调查规划》	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	当前德育说理教育方法低效性成因分析	黄泽远	《成才之路》	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	过量空气系数和点火时刻对缸内直喷氢内燃机燃烧与排放特性的影响研究	贾滨黄泽远胡祯周磊钟力嘉卫海桥	《内燃机工程》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料