机动目标跟踪中一种机动频率和方差自适应滤波算法 被引量：15

1

作者 钱广华 李颖 骆荣剑 《雷达学报（中英文）》 CSCD 2013年第2期257-264,共8页

在机动目标跟踪中,"当前"统计模型("Current"Statistical model,CS)需要预先依据经验设定机动频率和加速度极限值,当预先设定的值与目标的实际运动状态不一致时,将造成较大的跟踪误差。为克服上述问题,该文首先从&q... 在机动目标跟踪中,"当前"统计模型("Current"Statistical model,CS)需要预先依据经验设定机动频率和加速度极限值,当预先设定的值与目标的实际运动状态不一致时,将造成较大的跟踪误差。为克服上述问题,该文首先从"当前"统计模型的离散状态方程中,导出了一种机动频率自适应算法,然后对张安清及巴宏欣等人提出的加速度方差自适应算法进行了改进。仿真实验表明,在综合运用上述机动频率自适应和加速度方差自适应算法的基础上,对CS模型修改后,得到的机动目标跟踪自适应滤波算法(Mending CS based Adaptive Filtering algorithm,MAF),能够有效增强基于CS模型的机动目标跟踪自适应滤波算法(CS based Adaptive Filtering algorithm,AF)对目标运动状态变化的自适应能力,并且在低噪声环境下,跟踪精度比AF算法有所提高,算法收敛速度可达到AF算法的2倍,在强噪声环境下,目标机动阶段的跟踪精度提高近2倍,匀速阶段的精度与AF算法相当,算法的收敛速度可达到AF算法的4～10倍,因此,MAF算法具有较强的抗干扰能力。 展开更多

关键词 机动目标跟踪 “当前”统计模型 机动频率自适应 方差自适应

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离心式压缩机转子振动信号的PCA降噪方法研究 被引量：3

2

作者 钱广华 《石油化工设备技术》 CAS 2015年第3期40-43,7,共4页

针对实际生产现场的离心式压缩机转子振动信号伴随强噪声干扰,难以进行转子运行状态监测和评价的问题,提出基于Hankel矩阵的主分量分析(Principal component analysis,简称PCA)降噪方法。该方法在以转子振动信号建立Hankel矩阵的基础上... 针对实际生产现场的离心式压缩机转子振动信号伴随强噪声干扰,难以进行转子运行状态监测和评价的问题,提出基于Hankel矩阵的主分量分析(Principal component analysis,简称PCA)降噪方法。该方法在以转子振动信号建立Hankel矩阵的基础上,采用主分量分析进行噪声压缩与信号重构。仿真正弦信号和离心式压缩机转子振动信号的分析结果表明,该方法能够实现转子振动信号的高效降噪,得到的降噪结果具有清晰恢复真实信号的能力,有助于生产现场的实时应用,保障生产的顺利进行。 展开更多

关键词 主分量分析 HANKEL矩阵 离心式压缩机 转子

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PTA装置立式离心机常见故障分析 被引量：2

3

作者 钱广华 李居海 《石油化工设备技术》 CAS 2006年第3期27-28,32,共3页

天津分公司PTA装置立式离心机,在运转过程中频繁损坏,对生产造成很大影响。经过研究找出了故障的原因,并制定了相应的对策,经过一段时间运转收到了很好的效果。

关键词 离心机 扭矩杆 螺旋推进器

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石油化工管式加热炉空气预热器的失效和治理 被引量：1

4

作者 钱广华 《石油化工设备技术》 CAS 2013年第5期25-28,7,共4页

中国石油化工股份有限公司天津分公司管式加热炉空气预热器热空气往烟气侧漏风问题已经困扰装置多年,热管式空气预热器前后的烟气含氧量相差4%以上,同时存在热管失效、积灰堵塞、腐蚀穿孔等问题,造成了较大的热量损失。经过检修改造,修... 中国石油化工股份有限公司天津分公司管式加热炉空气预热器热空气往烟气侧漏风问题已经困扰装置多年,热管式空气预热器前后的烟气含氧量相差4%以上,同时存在热管失效、积灰堵塞、腐蚀穿孔等问题,造成了较大的热量损失。经过检修改造,修复和更换热管,利用新型的管板密封材料,采取弹簧拉伸定向膨胀及封堵等技术,使烟气余热得到了较好的回收,加权平均热效率达到了93%左右,较改造前提高了2.0%以上,取得了明显的经济效益和社会效益。 展开更多

关键词 加热炉 热效率 空气预热器 热管 漏风

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重整装置往复压缩机气量无级调节节能效果分析 被引量：3

5

作者 钱广华 《石油石化节能与减排》 2011年第Z1期16-19,共4页

大芳烃重整装置K202A/B/C三台往复氢气压缩机采用共用逐级旁通回流的调节方式满足下游工艺系统对气量的要求,这种方式虽能满足下游工艺生产的需要,但造成了能源的巨大浪费。在增上HydroCOM气量无级调节系统后,通过压缩所需要的气量,最... 大芳烃重整装置K202A/B/C三台往复氢气压缩机采用共用逐级旁通回流的调节方式满足下游工艺系统对气量的要求,这种方式虽能满足下游工艺生产的需要,但造成了能源的巨大浪费。在增上HydroCOM气量无级调节系统后,通过压缩所需要的气量,最大限度的节约能源。经过智能化的液压调节机构,快速、精准地控制压力和流量,实现气量10%～100%的连续调节。压缩机可以平稳启动、切换和停机,驱动电机电流由245A降低到220A,每年可节电110×104kW·h,节能效果显著。 展开更多

关键词 重整装置 往复压缩机 气量无级调节 气阀

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声波吹灰技术在重整加热炉对流段的应用分析 被引量：1

6

作者 钱广华 《石油石化节能与减排》 2011年第Z3期25-27,共3页

天津石化芳烃联合装置800 kt/a连续重整装置热负荷62 MW的重整加热炉对流段翅片管积灰较严重,排烟温度在210℃以上,热效率不足87%,加热炉成为制约装置降本增效的瓶颈。而且由于积灰中含有一定的腐蚀性介质硫,导致炉管及翅片被腐蚀,炉管... 天津石化芳烃联合装置800 kt/a连续重整装置热负荷62 MW的重整加热炉对流段翅片管积灰较严重,排烟温度在210℃以上,热效率不足87%,加热炉成为制约装置降本增效的瓶颈。而且由于积灰中含有一定的腐蚀性介质硫,导致炉管及翅片被腐蚀,炉管寿命缩短。2008年改造增加了三排对流管束,同时安装了24台声波吹灰器,使加热炉的排烟温度从210℃降到了175℃,热效率从不足87%提高到91.5%以上,年创效益40.6万元。 展开更多

关键词 芳烃联合装置 重整装置 声波吹灰器 频率 对流段

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现代经验主义与中国传统哲学的现代化

7

作者 钱广华 《安徽师范大学学报（社会科学版）》 2003年第5期555-561,567,共8页

中国传统哲学的现代化问题在起步时就为"中体西用"说"误导",陷于"体用两撅论"的泥潭,在其后的发展中一直排斥西方哲学中的科学精神。中国哲学的现代化问题应该回到"科学与民主"的旗帜下,而不... 中国传统哲学的现代化问题在起步时就为"中体西用"说"误导",陷于"体用两撅论"的泥潭,在其后的发展中一直排斥西方哲学中的科学精神。中国哲学的现代化问题应该回到"科学与民主"的旗帜下,而不是传统儒学,以"拿来主义"精神,吸取中外历史上一切有用的思想资源,尤其是现代西方哲学中的科学精神。 展开更多

关键词 传统儒学 现代化 “误导” “体用两撅” 形上学 多元化

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两相闭式热虹吸管直径的设计计算

8

作者 钱广华 高海山 《石油化工设计》 CAS 2009年第3期29-30,36+20,共4页

因为热虹吸管内没有吸液芯,所以和普通热管相比较,它具有结构简单、制造方便、成本低廉及传热性能可靠、优良等特点,因此在地面各类传热设备中都可作为高效传热元件。热虹吸管直径是一个重要的设计参数,直接影响热管的传热功率、传热热... 因为热虹吸管内没有吸液芯,所以和普通热管相比较,它具有结构简单、制造方便、成本低廉及传热性能可靠、优良等特点,因此在地面各类传热设备中都可作为高效传热元件。热虹吸管直径是一个重要的设计参数,直接影响热管的传热功率、传热热阻、热管的强度、传热极限等性能。文章讨论了重力式热管换热器中无芯热管管径的计算方法及确定原则,对其它形式的热管,该原则也是适用的。 展开更多

关键词 热管直径 设计参数 热交换器 计算方法

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水泵节能改造首选—三元流动技术

9

作者 钱广华 蓝庆友 陈一卫 《石油石化节能》 2009年第1期28-30,共3页

泵的能耗在每个石化企业占的比重很大．在节能日益被重视的今天，选用高效率的泵．采用新技术对旧泵进行技术改造，提高泵的运行效率非常必要。文中介绍了采用射流—尾迹三元流动水泵设计方法，在不改变泵体、电机、管路系统的前提下，... 泵的能耗在每个石化企业占的比重很大．在节能日益被重视的今天，选用高效率的泵．采用新技术对旧泵进行技术改造，提高泵的运行效率非常必要。文中介绍了采用射流—尾迹三元流动水泵设计方法，在不改变泵体、电机、管路系统的前提下，设计制造了新型三元流叶轮，代替原泵内的普通叶轮，在运行过程中，电机耗电量显著减少，取得了较明显的节能效果。 展开更多

关键词 射流-尾迹三元流动 循环水泵 节能

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一种改进的自适应重采样粒子滤波算法 被引量：10

10

作者 骆荣剑 李颖 +1 位作者 钱广华 魏祥 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期35-40,共6页

针对粒子滤波跟踪算法中重采样所引起的粒子多样性缺失问题,提出了一种自适应粒子滤波重采样方法。首先将粒子权值进行分类,中等权值粒子保持不变,大、小权值粒子进行权值优化组合,其次对优化组合后的小部分粒子进行系统重采样。最后对... 针对粒子滤波跟踪算法中重采样所引起的粒子多样性缺失问题,提出了一种自适应粒子滤波重采样方法。首先将粒子权值进行分类,中等权值粒子保持不变,大、小权值粒子进行权值优化组合,其次对优化组合后的小部分粒子进行系统重采样。最后对粒子的权值及粒子的复制次数分别进行比较运算。试验结果表明,改进后的粒子滤波算法不仅提高了机动目标跟踪的运算效率,而且还有效提高了跟踪的稳定性,目标跟踪更加准确。 展开更多

关键词 粒子滤波 重采样 权值 优化组合 粒子多样性

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一种改进的方差自适应滤波算法 被引量：1

11

作者 骆荣剑 李颖 钱广华 《电子设计工程》 2014年第8期131-134,共4页

标准的基于"当前"统计模型的自适应卡尔曼滤波算法中机动频率和加速度极限值存在靠经验预先设定的问题,以及在跟踪非机动和弱机动目标时存在精度不高的问题,本文在分析已有的加速度方差自适应算法的基础上,提出了一种改进的... 标准的基于"当前"统计模型的自适应卡尔曼滤波算法中机动频率和加速度极限值存在靠经验预先设定的问题,以及在跟踪非机动和弱机动目标时存在精度不高的问题,本文在分析已有的加速度方差自适应算法的基础上,提出了一种改进的加速度方差自适应算法。仿真结果表明本文提出的改进的加速度方差自适应算法是有效性的,较已有算法提高了跟踪非机动或弱机动目标的精度。 展开更多

关键词 “当前”统计模型 机动目标跟踪 加速度方差 自适应卡尔曼滤波

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天然气低NO_x燃烧技术研究及应用 被引量：10

12

作者 彭乾冰 钱广华 《石油石化节能与减排》 2015年第3期42-50,共9页

介绍了天然气燃烧过程中快速型NOx和热力型NOx的形成机理和影响因素,以及目前几种常用的低NOx的燃烧技术及其特点。在讨论天然气低NOx燃烧器的研制时,提出利用CFD数值模拟技术流体分析软件对燃烧过程中的NOx进行数值模拟,并和实验相结合... 介绍了天然气燃烧过程中快速型NOx和热力型NOx的形成机理和影响因素,以及目前几种常用的低NOx的燃烧技术及其特点。在讨论天然气低NOx燃烧器的研制时,提出利用CFD数值模拟技术流体分析软件对燃烧过程中的NOx进行数值模拟,并和实验相结合,是今后低NOx燃烧技术发展的方向。 展开更多

关键词 天然气低NOx 燃烧器 氮氧化物排放 CFD数值模拟

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加热炉预热器积灰在线水洗除灰效果分析 被引量：1

13

作者 冯志强 钱广华 王锡章 《石油化工安全环保技术》 CAS 2010年第6期52-54,共3页

精对苯二甲酸装置热媒炉空气预热器烟气侧热管翅片发生烟气灰分堵塞,不仅严重影响热管的换热,造成进炉子的空气温度低,而且导致热媒炉烟气排不出进而造成炉膛正压,生产装置需要降负荷,形成极大的安全隐患。在燃油品质无法改善的前提下... 精对苯二甲酸装置热媒炉空气预热器烟气侧热管翅片发生烟气灰分堵塞,不仅严重影响热管的换热,造成进炉子的空气温度低,而且导致热媒炉烟气排不出进而造成炉膛正压,生产装置需要降负荷,形成极大的安全隐患。在燃油品质无法改善的前提下。经过分析计算,在保持原系统不变的前提下,采取增加热烟气与冷空气混合降温排烟的旁路系统,较好地解决了加热炉存在的安全隐患。此项措施具有独创性,每年可产生效益80万元以上。 展开更多

关键词 加热炉 空气预热器 积灰 在线 水洗 除灰 效果分析 HEATING FURNACE ASH DEPOSITION 烟气侧 精对苯二甲酸装置 安全隐患 热媒炉 旁路系统 生产装置 热管 燃油品质 空气温度 空气混合 分析计算

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低氮燃烧器在芳烃联合装置的应用 被引量：2

14

作者 郭秀梅 钱广华 《石化技术》 CAS 2018年第9期328-329,共2页

针对某芳烃联合装置10台管式加热炉的烟气排放NO_X含量按照GB 31570—2015的排放标准无法达标问题,通过采用燃料分级技术和新型配风的低氮燃烧器确保燃料燃烧更加充分,形成更小的高温区范围,降低产生NO_X的条件,使烟气中的NO_X明显降低... 针对某芳烃联合装置10台管式加热炉的烟气排放NO_X含量按照GB 31570—2015的排放标准无法达标问题,通过采用燃料分级技术和新型配风的低氮燃烧器确保燃料燃烧更加充分,形成更小的高温区范围,降低产生NO_X的条件,使烟气中的NO_X明显降低,较好的实现了NO_X环保达标排放。 展开更多

关键词 NOx 燃烧器 CO

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干燥机筒体和管束的腐蚀检测分析 被引量：1

15

作者 高海山 钱广华 《石油化工设备技术》 CAS 2009年第6期51-53,6-7,共5页

回转列管式干燥机是天津石化公司精对苯二甲酸(简称PTA)装置中的关键设备,其结构复杂,操作难度大。运行9年后,筒体、支撑隔板、加热管等不同程度的存在腐蚀;通过检测调查,发现存在全面腐蚀、局部减薄、冲刷腐蚀、点蚀、应力腐蚀、腐蚀... 回转列管式干燥机是天津石化公司精对苯二甲酸(简称PTA)装置中的关键设备,其结构复杂,操作难度大。运行9年后,筒体、支撑隔板、加热管等不同程度的存在腐蚀;通过检测调查,发现存在全面腐蚀、局部减薄、冲刷腐蚀、点蚀、应力腐蚀、腐蚀疲劳、晶间腐蚀等腐蚀类型。通过降低滤饼含湿量、把碱液的Cl^-含量控制在2 mg/L以下、提高壁温至145℃以上、更换列管隔板以及对扬料板进行改进等减缓腐蚀的措施,将延长设备的使用寿命。 展开更多

关键词 干燥机 腐蚀 检测

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精对苯二甲酸定量包装秤系统改造

16

作者 高海山 孙棣 钱广华 《石油化工设计》 CAS 2009年第4期40-42,25,共4页

针对天津石化化工部精对苯二甲酸(PTA)定量包装秤性能不稳定、产生误差(70%超标)的问题,就提高包装秤实时测量精度,探讨包装秤测控系统的设计方法,着重阐述了系统的设计方案。利用该方案实现了对包装秤进行连续监控,保证定量包装秤安全... 针对天津石化化工部精对苯二甲酸(PTA)定量包装秤性能不稳定、产生误差(70%超标)的问题,就提高包装秤实时测量精度,探讨包装秤测控系统的设计方法,着重阐述了系统的设计方案。利用该方案实现了对包装秤进行连续监控,保证定量包装秤安全、准确运行。信号调理设备采用美国国家仪器公司(National instruments)的数据采集与提出提高产品出厂计量准确性的具体措施。精对苯二甲酸定量包装秤系统改造后,测量98000包/t精度达到了0.1%,大大减少了误差,包装速度比以前加快10%,满足了装置生产的需要。 展开更多

关键词 定量包装秤 PXI模块 单板控制器 补偿

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天津石化水泵三元流动技术节能改造

17

作者 张泽田 钱广华 陈一卫 《节能与环保》 2009年第4期43-44,共2页

运用射流-尾迹三元流动理论设计高效叶轮,换装于原泵内;经实测能耗降低3.07%。

关键词 射流-尾迹三元流动 水泵 节能

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BPX装置加热炉节能改造及效果 被引量：2

18

作者 高海山 钱广华 +1 位作者 郑战利 李扶山 《炼油技术与工程》 CAS 2010年第1期34-37,共4页

采用新技术、新设备、新材料优化集成,对中国石油化工股份公司天津分公司BPX装置加热炉进行节能改造,热效率由87%提高到92%,使之成为中国石油化工股份公司化工板块"示范加热炉"。介绍了BPX装置加热炉节能改造技术和节能效果,... 采用新技术、新设备、新材料优化集成,对中国石油化工股份公司天津分公司BPX装置加热炉进行节能改造,热效率由87%提高到92%,使之成为中国石油化工股份公司化工板块"示范加热炉"。介绍了BPX装置加热炉节能改造技术和节能效果,为加热炉节能改造提供参考。 展开更多

关键词 BPX装置 加热炉 改造 节能

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