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轴向双压电叠堆执行器并联控制实验研究被引量：2: 1; 作者郑述峰朱玉川 +2 位作者凌杰刘昶林文《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1460-1470,共11页; 双压电叠堆执行器相较于常规压电叠堆执行器具有位移放大功能,但受制于压电材料的迟滞非线性,位移精度难以满足需求。为减小双压电叠堆执行器的迟滞非线性,建立改进型PI(Prandtl-Ishlinskii)动态迟滞模型并进行参数辨识,提出一种双压电... 展开更多; 关键词双压电叠堆执行器迟滞模型参数辨识前馈-反馈复合控制线性自抗扰控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

径向双压电叠堆执行器建模与实验研究被引量：5: 2; 作者江裕雷朱玉川 +2 位作者陈龙邰明皓郑述峰《压电与声光》 CAS 北大核心 2021年第1期45-50,共6页; 该文设计了一种径向双压电叠堆执行器,可以实现单压电或双压电叠堆驱动,在不增加轴向长度的基础上实现输出位移的放大。针对该执行器,建立了基于Bouc-Wen的压电动态迟滞力模型作为执行器整体动力学模型力的输入;在MATLAB/Simulink中,基... 展开更多; 关键词双压电叠堆执行器频率相关迟滞参数辨识; 在线阅读下载PDF 职称材料

双压电二维叠堆执行器控制实验研究被引量：2: 3; 作者邰明皓朱玉川 +2 位作者江裕雷郑述峰刘昶《压电与声光》 CAS 北大核心 2021年第2期254-259,共6页; 针对双压电二维叠堆执行器的输出迟滞性问题,该文设计了一种双压电复合控制方法。先建立执行器数学模型并完成参数辨识,再结合非对称Bouc-Wen模型与增量微分、积分及比例(PID)模型,完成复合控制模型的建立,最后基于数字信号处理(DSP)控... 展开更多; 关键词执行器压电叠堆参数辨识复合控制嵌入式控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

旋转惯性液压变换器的能效特性: 4; 作者陈晓明朱玉川 +2 位作者凌杰郑述峰王玉文《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1982-1990,共9页; 为探究旋转惯性液压变换器(RIHC)的主要性能及其能量转化机制,针对由等效两位三通快速切换阀驱动的旋转惯性液压变换器构型建立其理论分析模型。通过与传统比例液压系统(CHPS)对比实验,验证所建理论模型并给出两者能效差异。结果表明:... 展开更多; 关键词旋转惯性液压变换器传统比例液压系统吸油流量负载压力节流损失; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名轴向双压电叠堆执行器并联控制实验研究被引量：2: 1; 作者郑述峰朱玉川凌杰刘昶林文; 机构南京航空航天大学机电学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1460-1470,共11页; 基金国家自然科学基金(51975275) 江苏省重点研发计划(BE2021034) 江苏省自然科学基金(BK20210294)。; 文摘双压电叠堆执行器相较于常规压电叠堆执行器具有位移放大功能,但受制于压电材料的迟滞非线性,位移精度难以满足需求。为减小双压电叠堆执行器的迟滞非线性,建立改进型PI(Prandtl-Ishlinskii)动态迟滞模型并进行参数辨识,提出一种双压电叠堆执行器输出位移分配策略与双压电叠堆并联控制方案,基于迟滞逆模型采用前馈-反馈复合控制进行实验研究,并采用不基于迟滞逆模型的线性自抗扰控制(LADRC)进行对比。基于Links-RT实时控制系统验证控制算法,实验结果表明:在1~200 Hz频率范围内,前馈-反馈复合控制效果最优,当跟踪信号频率为200 Hz时,均方根误差和最大绝对误差分别为0.4544μm和1.95μm,远低于开环的4.3696μm和6.08μm。; 关键词双压电叠堆执行器迟滞模型参数辨识前馈-反馈复合控制线性自抗扰控制; Keywords dual-piezoelectric stack actuator hysteresis model parameter identification feedforward-feedback compound control linear active disturbance rejection control; 分类号 TN384 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名径向双压电叠堆执行器建模与实验研究被引量：5: 2; 作者江裕雷朱玉川陈龙邰明皓郑述峰; 机构南京航空航天大学机电学院; 出处《压电与声光》 CAS 北大核心 2021年第1期45-50,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51975275)。; 文摘该文设计了一种径向双压电叠堆执行器,可以实现单压电或双压电叠堆驱动,在不增加轴向长度的基础上实现输出位移的放大。针对该执行器,建立了基于Bouc-Wen的压电动态迟滞力模型作为执行器整体动力学模型力的输入;在MATLAB/Simulink中,基于最小二乘法对迟滞力模型中的参数进行辨识。仿真与实验结果表明,在峰-峰值140 V、直流偏置70 V的激励信号下,两根长为18 mm的压电叠堆在复合驱动下能输出约55μm的位移,实现了执行器的位移放大输出且在高频下无明显衰减;所建立的执行器动态迟滞模型很好地描述了单压电或双压电叠堆在1~600 Hz驱动频率下的电压-位移滞环曲线。在驱动频率为600 Hz时,双压电复合驱动的模型最大均方根误差为1.13μm,最大相对误差为6.1%,为大位移、高精度的执行器控制提供了基础。; 关键词双压电叠堆执行器频率相关迟滞参数辨识; Keywords dual-piezoelectric stack actuator frequency dependence hysteresis parameter identification; 分类号 TN384 [电子电信—物理电子学] TM282 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双压电二维叠堆执行器控制实验研究被引量：2: 3; 作者邰明皓朱玉川江裕雷郑述峰刘昶; 机构南京航空航天大学机电学院; 出处《压电与声光》 CAS 北大核心 2021年第2期254-259,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51975275)。; 文摘针对双压电二维叠堆执行器的输出迟滞性问题,该文设计了一种双压电复合控制方法。先建立执行器数学模型并完成参数辨识,再结合非对称Bouc-Wen模型与增量微分、积分及比例(PID)模型,完成复合控制模型的建立,最后基于数字信号处理(DSP)控制器完成前馈控制、增量PID控制与复合控制的实验对比。结果表明,该复合控制方法能有效抑制执行器的输出迟滞性,当驱动电压峰-峰值为96 V,频率为500 Hz时,执行器滞环率仅为未控制时滞环率的31.6%,远低于前馈控制时滞环率(74.2%)及增量PID控制时滞环率(167.8%)。; 关键词执行器压电叠堆参数辨识复合控制嵌入式控制; Keywords actuator piezoelectric stack parameter identification composite control embedded control; 分类号 TN384 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名旋转惯性液压变换器的能效特性: 4; 作者陈晓明朱玉川凌杰郑述峰王玉文; 机构南京航空航天大学直升机传动技术重点实验室南京航空航天大学无锡研究院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1982-1990,共9页; 基金国家自然科学基金(51975275) 江苏省重点研发计划(BE2021034) 南京航空航天大学直升机传动技术重点实验室自主课题(HTLA-20G02)。; 文摘为探究旋转惯性液压变换器(RIHC)的主要性能及其能量转化机制,针对由等效两位三通快速切换阀驱动的旋转惯性液压变换器构型建立其理论分析模型。通过与传统比例液压系统(CHPS)对比实验,验证所建理论模型并给出两者能效差异。结果表明:所建理论模型可有效预测RIHC的主要性能,可通过系统吸油流量量化旋转惯性效应的大小,稳态吸油流量在有效占空比0.5时达到峰值。脉宽调制信号有效占空比控制模式下,随着飞轮转速、负载压力的增加,测得阀口节流损失与系统效率线性化增加。实验表明:负载压力在0~4 MPa范围内,RIHC相较于CHPS最高可减少89%的阀口节流损失,系统效率提升15.7%。; 关键词旋转惯性液压变换器传统比例液压系统吸油流量负载压力节流损失; Keywords rotational inertia hydraulic converter conventional proportional hydraulic system suction flow load pressure throttling loss; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	轴向双压电叠堆执行器并联控制实验研究	郑述峰朱玉川凌杰刘昶林文	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	径向双压电叠堆执行器建模与实验研究	江裕雷朱玉川陈龙邰明皓郑述峰	《压电与声光》 CAS 北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	双压电二维叠堆执行器控制实验研究	邰明皓朱玉川江裕雷郑述峰刘昶	《压电与声光》 CAS 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	旋转惯性液压变换器的能效特性	陈晓明朱玉川凌杰郑述峰王玉文	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料