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1
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梦想永不老 再访“不老骑士”邓宗全 |
邓宗全
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《摩托车》
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2015 |
0 |
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2
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弱引力环境四足机器人的强化学习姿态机动控制 |
高海波
齐骥
苏桓立
霍明英
于海涛
邓宗全
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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3
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超声波钻谐振控制算法设计及试验验证 |
全齐全
金亦康
张秋葵
唐德威
邓宗全
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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4
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行星越障轮式月球车的设计 |
邓宗全
高海波
胡明
王少纯
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
28
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5
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行星轮式月球车的越障能力分析 |
邓宗全
高海波
王少纯
胡明
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
38
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6
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载人月球车移动系统综述及关键技术分析 |
邓宗全
范雪兵
高海波
丁亮
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
38
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7
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六独立轮驱动式管内机器人的研制 |
邓宗全
陈军
姜生元
王少纯
孙东昌
张士华
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《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
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2004 |
10
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8
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月壤特性对月球车轮地相互作用力的影响 |
邓宗全
丁亮
高海波
陶建国
王少谦
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
9
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9
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空间桁架式着陆器的动力学分析 |
邓宗全
王闯
刘荣强
高海波
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《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
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2007 |
10
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10
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基于ADAMS平台的月球着陆器上限振幅研究 |
邓宗全
王少纯
高海波
胡明
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
6
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11
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管内机器人研究中的几项新技术 |
邓宗全
刘福利
李笑
王杰
陈明
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《高技术通讯》
CAS
CSCD
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1994 |
17
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12
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行星探测车被动摇臂悬架的研究与发展 |
邓宗全
李所军
高海波
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
12
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13
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微小型航天着陆器技术初探 |
邓宗全
王少纯
胡明
高海波
邱雪松
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《导弹与航天运载技术》
北大核心
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2003 |
11
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14
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三支撑月球着陆器缓冲性能试验研究 |
邓宗全
王少纯
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
11
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15
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构架式空间可展开天线结构优化参数预测模型 |
邓宗全
田大可
刘荣强
郭宏伟
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
3
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16
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水泥砂浆衬里补口作业机器人的研制 |
邓宗全
张永顺
张晓华
蔡鹤皋
吴乃芮
刘风
姜本洲
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《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
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2000 |
3
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17
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双机拖动管内移动机器人动力分析 |
邓宗全
王永福
陈明
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《管道技术与设备》
CAS
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1995 |
3
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18
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管道内喷液轨迹线的计算方法研究 |
邓宗全
张永顺
姜生元
于卫真
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2000 |
0 |
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19
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六圆柱-圆锥轮式月球车多轮协调运动控制研究 |
邓宗全
方海涛
董玉红
陶建国
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
0 |
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20
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混浊水用清水视觉器的研究 |
邓宗全
郝广平
岳明
姜占荣
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
0 |
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